Học online tại: https://mapstudy.edu.

vn
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

TỔNG HỢP LÝ THUYẾT: VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG I

CHƯƠNG V: CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

I. Khối tâm – Phương trình chuyển động khối tâm

1. Khối tâm

 mi ri
+) Hệ phân bố rời rạc: rG =
 mi

+) Hệ phân bố liên tục: rG =

 dmr i

2. Phương trình chuyển khối tâm

 Fi F
+) aG = =
 mi m

+) K = mVG

II. Chuyển động của vật rắn

1. Chuyển động tịnh tiến

+) Chỉ cần xét chuyển động của khối tâm → giống chất điểm

F
+) a = aG =
m

2. Chuyển động quay

 d
  = dt
+) 
 = d 
2

 dt 2

V =   r
+) 
at =   r

III. Phương trình chuyển động quay – Momen quán tính

1. Phương trình chuyển động quay

M =  Mi = I 

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Thầy Phạm Ngọc Lam Trường 1

 Học online tại: https://mapstudy.edu.vn
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Momen quán tính: I =  dmr

2

(V )

a) Momen quán tính những vật rắn đặc biệt (đối với trục đối xứng qua G)

+) Vòng dây: IG = mR 2 2
+) Cầu rỗng: I G = mR 2
3
+) Trụ rỗng: IG = mR 2
2
+) Cầu đặc: I G = mR 2
1 5
+) Đĩa đặc: I G = mR 2
2
mL2
+) Thanh dài: I G =
1 12
+) Trụ đặc: I G = mR 2
2
b) Định lý Steiner – Huyghen:

I0 : momen quán tính đối với trục bất kì

I 0 = IG + md 2 {
d: khoảng cách giữa trục qua O và trucj qua G

IV. Động năng vật rắn

 1 1
Wdtt = 2 mV = 2 mVG
2 2

Wd = Wdtt + Wdq : 
 1
Wdq = I  2
 2

V. Momen động lượng – Bảo toàn momen động lượng

+) L = I .

d L(0)
+) = M (0)  L(0) = const  M (0) = 0
dt

__HẾT__

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Thầy Phạm Ngọc Lam Trường 2