ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG CƠ KHÍ - KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NCM & MA SÁT HỌC

CỤM TRỤC
CHÍNH MÁY
TIỆN CNC
GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN

NHÓM 3
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

TỔNG QUÁT

Máy tiện CNC đa trục chính

 Máy CNC và Robot Công nghiệp

TỔNG QUÁT
Phân loại

1 Giới thiệu
chung 2 Nhiệm vụ
3 Cấu tạo

4 Phân loại
5 Kiểm tra,
bảo dưỡng 6
Sản phẩm trên
thị trường

02
1.GIỚI THIỆU CHUNG
Máy CNC và Robot Công nghiệp

Trục chính máy tiện CNC là một

trong những bộ phận quan trọng
nhất, không thể tách rời và được ví
như là trái tim của máy tiện CNC.
Đối với trục chính của máy tiện
CNC, khi gia công các chi tiết cần
gia công sẽ nằm phía trước đầu trục
chính.
Quá trình gia công các nguyên
công tiện như tiện tròn, tiện ren,
tiện rãnh, tiện mặt sẽ được thực
hiện nhờ chuyển động của trục
chính làm cho các chi tiết quay tròn,
kết hợp với chuyển động tịnh tiến
của dao tiện CNC được gắn trên các
trục phụ khác. 03
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

VỊ TRÍ

Vị trí cấu tạo trục chính CNC của máy 04

tiện
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

2.NHIỆM VỤ
Nhiệm vụ trục chính là cung
cấp:
+ Tốc độ cắt
+ Mô men
+ Công suất cắt gọt đảm bảo
cứng vững khi gia công kim
loại

05
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

1.Mâm cặp
3.CẤU TẠO 2.Định vị để lắp mâp cặp

3.Bạc đạn

4.Thân trục

5.Lỗ côn trục

6.Vòng bi đũa

7.Đích chặn

8.Bích đỡ động cơ

9.Đầu trục chính

CẤU TẠO CỤM TRỤC CHÍNH
CNC 10.Nắp chặn
06
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

CẤU TẠO Gồm 2 bộ phận chính là trục

quay và động cơ truyền động.
Chúng thường được làm bằng
thép có độ cứng cao, có các
gờ để giữ dụng cụ cắt và có
đường trượt

Dưới đây là các bộ phận của

trục chính truyền động trực
tiếp: Bánh răng lò xo, động cơ
quay, bộ phận quay, bộ phận
đứng yên, hệ thống kẹp, bề
mặt dụng cụ cắt, bạc đạn, lò
xo giải nhiệt, két làm mát,
CẤU TẠO TRONG TRỤC CHÍNH CNC
ống lót,…

07
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

CẤU TẠO
Một số máy tiện CNC có thể
tích hợp cả động cơ servo và
hệ thống phanh khí nén

Ngoài ra để đảm bảo trục

chính làm việc ổn định sẽ có
hệ thống làm mát trục chính
bằng dầu

08
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

4.PHÂN LOẠI

4 loại trục chính được sử dụng trong máy tiện CNC:

Dẫn động đai, dẫn động bánh răng, dần động trực tiếp, dẫn động tích hợp

09

PHÂN LOẠI
01. Dẫn
01 động bằng đai 02.
02
- Trục được truyền
chuyển động từ một động
cơ bên ngoài thông qua bộ
truyền đai răng hoặc đai
thang.
- Trục này có lực momen
ở mức trung bình và tốc độ
gia công chậm. Vì vậy các
máy CNC gắn trục chính
này chỉ đáp ứng yêu cầu
gia công không quá cao.
- Chúng được sử dụng
khá phổ biến trong máy gia
công truyền thống.
Máy CNC và Robot Công nghiệp
Dẫn động bằng bánh
răng
- Trục được truyền chuyển
động từ động cơ bên ngoài
đến hệ thống bánh răng sau
cùng mới đến trục chính.
- Trục chính này có thể đạt
mô men xoắn cao ở số vòng
quay thấp và chúng thường
có nhiều dải cấp tốc độ. Tuy
tốc độ gia công thấp nhưng
nó tạo ra lực momen lớn
nhất so với các loại trục
chính còn lại.
- Chúng được sử dụng
trong gia công các sản phẩm
có kích thước to nặng.
10

PHÂN LOẠI 03. DẪN ĐỘNG TRỰC TIẾP
- Khác với 2 loại trục chính trên, trục
chính này được truyền động trực
tiếp từ động cơ. Tuổi thọ của trục
chính này cao hơn tuổi thọ các trục
chính trên.
- Tuy có tốc độ gia công nhanh
nhưng mô men xoắn thấp và nó
thường tạo ra lực tác động rất nhỏ.
Vì vậy nó có thể hạn chế rung lắc và
thường được ứng dụng gia công các
chi tiết có yêu cầu về bề mặt gia
công có độ bóng cao.
Máy CNC và Robot Công nghiệp
04.
Máy CNC và Robot Công nghiệp
DẪN ĐỘNG TÍCH HỢP
-Là giải pháp kỹ thuật hiện đại nhất
hiện nay vì nó vừa có tác động lực lớn
vừa đạt tốc độ gia công cao.
-Ở loại này, động cơ có thể là đồng bộ
hoặc không đồng bộ và thường được
tích hợp vào kết cấu trục chính.
-Chúng có nhiều ưu điểm hơn so với
các loại trục khác : Tạo ra tiếng ồn khi
gia công thấp nhất, tốc độ gia công cao
nhất, tuổi thọ sử dụng trung bình cao
nhất tiết kiệm chi phí cho doanh
nghiệp, tăng tuổi thọ dao cụ ở mức
trung bình 40% so với các cơ cấu trục
còn lại 11
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

5.KIỂM TRA

Tiêu chuẩn kiểm tra trục chính máy tiện

CNC theo tiêu chuẩn TCVN-7681-1-2013
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

5.KIỂM TRA 1.Tốc độ quay

Dùng vận tốc kế hoặc cảm biến.

Tiến hành đo ở nhiều tốc độ khác nhau.

Nguồ n: [3]
13
 Máy CNC và Robot Công nghiệp
2. Nhiệt độ và Hệ thống
KIỂM TRA làm mát, bôi trơn
Dùng cảm biến hoặc
thiết bị đo nhiệt, kết hợp
cùng bộ phận làm mát
theo nguyên lý của mạch
phản hồi để duy trì nhiệt
độ ổn định trong quá
trình làm việc.

Thường xuyên kiểm tra Nguồ n: Figure 51 của [5]

lưu lượng chất làm mát,

mức dầu bôi trơn. 14
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

3. Ổ lăn : Cần kiểm tra mòn, bôi trơn và nhiệt độ, ngoài ra, còn có hệ
thống thoát dung dịch trơn nguội.
KIỂM TRA

Nguồ n: Figure 55 của [5] 15

 Máy CNC và Robot Công nghiệp

4. Độ rung động
KIỂM TRA
Sử dụng gia tốc kế hay cảm biến dao động để đo độ rung động
của trục chính.
Rung động quá mức có thể cho ta thấy nhiều vấn đề của trục
chính: ổ lăn bị mòn, trục bị mòn, lệch.

5. Kiểm tra thông qua việc đo đạc, theo dõi độ chính xác của loạt
chi tiết gia công được

16
 SỬA CHỮA
Sửa chữa Sửa chữa ren
Sửa ngõng lắp ổ trục Sữa chữa lỗ côn
ngõng côn và lỗ then
Mòn mặt côn lắp ghép trên
trục và trên lỗ làm chi tiết Ren và lỗ then
Các Lỗ côn của trục chính bị lỏng chiều trục, và lỏng
Thường ngõng trục là ren bị mòn,
dạng các máy cắt kim loại hướng tâm.
hỏng hư hỏng vì mòn thường bị hỏng vì Mòn và chèn dập rãnh lỗ then bị hoặc
mòn
then, ở trục và lỗ. sứt mẻ
Chèn dập và cắt đứt then.
Mòn và phá huỷ ren.

Nếu mòn ít <0,02mm Nếu lỗ mòn ít có Gia công rộng lỗ đó

thành hình chữ nhật trên
Cách thì có thể mài trên máy thì đưa lên máy Khi mối ghép bị lỏng vì máy xọc . Chế tạo một

khắc tiện bằng kẹp gỗ với bột mài tròn trong bị mòn mặt côn, có thể
bạc để đến lượng dư mài
và độ dôi lắp ghép, vát
phục mài nhão. đó sửa chữa. khắc phục bằng cách bốn góc bạc để chúng
Nếu mòn quá 0,02mm Nếu lỗ côn trục cắt bớt mặt đầu phần không chạm vào bốn góc
thì mài với kích thước lỗ khi lắp. Tôi độ bạc đến
chính mòn côn trên trục để (1) tỳ độ cứng HRC55- 62 rồi
sửa chữa, sau khi mài
nhiều thì có thể được vào chi tiết (2) mài bốn mặt ngoài sẽ lắp
phải kiểm tra độ cứng vào lỗ. Cuối cùng, nung
phục hồi bằng trên nắp. nóng trục chính và ép
xem có còn lớp thấm
than hoặc tôi cứng. cách ép bạc sửa bạc vào lỗ chữ nhật vừa
gia công của trục.
chữa.
 SỬA CHỮA

Phục hổi lỗ côn của

Ngõng trục hư hỏng
trục chính bằng bạc
vì mòn
bổ
SỬA CHỮA

Ren và lỗ then trên trục

chính máy tiện CNC
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

BẢO DƯỠNG Kiểm tra và làm sạch: Loại bỏ bụi bẩn,

chất bôi trơn cũ và các tạp chất
Kiểm tra và thay dầu: Kiểm tra mức dầu
mỡ và thay dầu theo định kỳ được quy
định. Đảm bảo sự hoạt động êm ái và hiệu
quả của trục chính.
Kiểm tra và điều chỉnh độ chính xác: Sử
dụng các thiết bị đo chính xác như
micrometer, để kiểm tra độ chính xác của
trục chính và điều chỉnh nếu cần thiết.
Kiểm tra và làm mới các phụ tùng: vòng
bi, dây đai truyền động, và các bộ phận
khác

19
THỊ TRƯỜNG SẢN XUẤT

Hãng Haas Automation ( Mỹ )

 THỊ TRƯỜNG SẢN XUẤT

Hãng: Taishi Hãng: Guangdong Xingtuo

Công suất: 3kW Machinery
Tốc độ tối đa: 18000 vòng/phút Công suất: 5,5kW
Tốc độ tối đa: 36000 vòng/phút
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

THAM KHẢO Tài liệu tham khảo

TÀI LIỆU

1. http://maycongcuachau.com.vn/truc-chinh-may-cnc-cau-
tao-va-phan-loai.html
2. https://bkmech.com.vn/tim-hieu-ve-truc-chinh-may-cnc/
3. Slide môn học máy CNC và Robot công nghiệp của TS. Lê
Đức Bảo
4. https://tuloctechnology.com/truc-chinh-may-tien-cnc-
cong-dung-cau-tao-phan-loai/
5. kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:930493/FULLTEXT01

21
 Máy CNC và Robot Công nghiệp

THANK
YOU
Nhóm 3
Cụm trục chính máy tiện
CNC