Trần Hữu Quan – 2025202048

9.

Giải

Công suất của động cơ cũ là:

P1 min =V 1 ∙ I 1 min =1 , 6 V 1=T 1 PR ∙ ω (Với T 1 PR=1.33 N . m)

P1 max =V 1 ∙ I 1 max =5 , 3V 1=T 1 CR ∙ ω (Với T 1CR =4.38 N . m )

Công suất của động cơ mới là:

P2 min =V 1 ∙ I 2min =1 , 1V 1 =T 2 PR ∙ ω

P2 max =V 1 ∙ I 2max =4 , 0 V 1=T 2CR ∙ ω

 Bấm máy tính theo tỉ lệ ta được T 2 PR=0.91 (N .m); T 2CR =3.305 (N .m)

10.

Giải

a) Coi như momen xoắn cần để gia tốc trong trường hợp tăng tốc và giảm tốc
trên băng tải có cường độ như nhau.
Gia tốc của hộp trong qua trình tăng tốc và giảm tốc là:
Vm 2
a box= =5 m/s
Ta
V m ×60 30
N roller = = =119,366 RPM
C roller 0 , 08 × π
a box ×2 π 2
θ̈roller = =208,333 rad / s
60 × Croller

Trong quá trình gia tốc, tổng momen xoắn cần gia tốc cho 3 hộp nằm trên
băng tải, đồng thời gia tốc cho 2 roller nằm ở 2 đầu băng tải, và phải thắng
được lực ma sát, hiệu suất của toàn hệ băng chuyền là 0,8. Từ các thông tin
nhận được từ đề bài, momen xoắn cần tác dụng lên roller có thể được tính
như sau:
 T peak =(T friction + T accel +T accel ) /η
box roller

Trong đó : T friction là momen xoắn cần đề thắng được lực ma sát trên
băng tải
T accel là momen xoắn cần để gia tốc 3 hộp
box

T accel là momen xoắn cần để gia tốc 2 roller

roller

T peak =(P ¿ ¿ 3 box × μ × Rroller + ( abox × m3 × Rroller ) + J roller × θ̈ roller )/η ¿

box

−3
T peak =(20 × 3× 9 , 8 ×0 , 2× 0 , 04+ (5 × 60× 0 , 04 )+2 , 33 ×10 × 208,333)×1 , 25

T peak =21 ,5 N . m
Momen xoắn duy trì trong thời gian băng tải di chuyển với vận tốc đều:
T peak =T friction ×1 ,25=5 , 88 N .m

b) Do khi tham khảo hộp số (ưu tiên tham khảo hộp số vì đầu ra hộp số quyết
định momen xoắn cực đại có thể tiếp nhận, và đầu vào hộp số có giới hạn
tốc độ đầu vào hộp số)
 Chỉ có hộp số cỡ 70 trở lên chịu được momen xoắn gia tốc lớn hơn 22N.m
(cỡ 50 trực tiếp nhảy lên cỡ 70 không có trung gian) Hiệu suất hộp số hành
tinh dựa trên điều kiện lý tưởng ~ 90-96% => Lựa chọn hiệu suất tối thiểu là
80% ( trong thời gian hoạt động có sự hao mòn khiến giảm hiệu suất)

 Lựa chọn động cơ có tốc độ và momen xoắn tương thích, do lười nên em
làm bảng excel
Do động cơ cỡ 50 là đủ (khi so sánh tốc độ và momen cần thiết sơ bộ) nên
chọn động cơ cỡ 50 trong catalogue của hãng (tiết kiệm chi phí)
Làm bảng excel sau đó thử nghiệm cho ra thông số hợp lý

Ta chọn được động cơ BSM50N-275 kết hợp với hộp số cỡ 70 dòng LP+
070 MF 1 stage i10 (tỉ só truyền 1:10) (Do tỉ số truyền càng nhỏ thì động cơ
và hộp số sẽ càng bền, nên ưu tiên động cơ có chi phí và hốp số tương đối,
giảm thiểu chi phí ban đầu và cả chi phí bảo trì)