Machine Translated by Google

Chương 3 Điều hòa tín hiệu

mục tiêu

Mục tiêu của chương này là, sau khi nghiên cứu nó, người đọc có thể: •Giải thích các yêu cầu
về điều hòa tín hiệu.·Giải thích cách sử dụng bộ khuếch
đại hoạt động.·Giải thích các yêu cầu về bảo vệ và
lọc.·Giải thích các nguyên tắc của cầu Wheatstone và đặc biệt
là cách thức sử dụng với các máy đo tín hiệu. giải pháp khả thi

cho những vấn đề

này. • Nêu các yêu cầu để truyền tải điện năng tối đa giữa các thành phần điện.

3.1 Điều
hòa tín hiệu Tín hiệu đầu ra từ cảm biến của hệ thống đo lường thường phải được xử lý
theo cách nào đó để phù hợp với giai đoạn hoạt động tiếp theo. Ví dụ, tín
hiệu có thể quá nhỏ và phải được khuếch đại, chứa nhiễu cần phải loại bỏ,
phi tuyến tính và yêu cầu tuyến tính hóa, ở dạng tương tự và phải ở dạng kỹ
thuật số, ở dạng kỹ thuật số và phải ở dạng tương tự, là sự thay đổi điện
trở và phải được thực hiện thành sự thay đổi dòng điện, là sự thay đổi điện
áp và phải được thực hiện thành sự thay đổi dòng điện có kích thước phù
hợp, v.v. Tất cả những thay đổi này có thể được gọi là điều hòa tín hiệu .
Ví dụ, đầu ra của cặp nhiệt điện là điện áp nhỏ, vài milivolt. Sau đó, mô-
đun điều hòa tín hiệu có thể được sử dụng để chuyển đổi tín hiệu này thành
tín hiệu dòng điện có kích thước phù hợp, cung cấp khả năng loại bỏ nhiễu,
tuyến tính hóa và bù điểm nối nguội (tức là bù cho điểm nối nguội không ở mức 0°C).
Chương 4 tiếp tục thảo luận về điều hòa tín hiệu liên quan đến tín hiệu
số.

3.1.1Quy trình điều hòa tín hiệu

Một số quá trình có thể xảy ra trong quá trình điều hòa tín hiệu được nêu dưới đây.

1 Bảo vệ để tránh làm hỏng phần tử tiếp theo, ví dụ như bộ vi xử lý, do

dòng điện hoặc điện áp cao. Do đó, có thể có các điện trở giới hạn dòng
nối tiếp, cầu chì sẽ đứt nếu dòng điện quá cao, mạch bảo vệ phân cực và
mạch giới hạn điện áp (xem Phần 3.3).
2 Đưa tín hiệu vào đúng loại tín hiệu. Điều này có thể có nghĩa là biến tín
hiệu thành điện áp hoặc dòng điện một chiều. Vì vậy, ví dụ, sự thay đổi điện trở
Machine Translated by Google

70 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

của máy đo biến dạng phải được chuyển đổi thành sự thay đổi điện áp. Điều này có thể
được thực hiện bằng cách sử dụng cầu Wheatstone và sử dụng điện áp mất cân bằng (xem
Phần 3.5). Nó có thể có nghĩa là tạo ra tín hiệu số hoặc tín hiệu tương tự (xem Phần
4.3 để biết các bộ chuyển đổi tương tự sang số và tương tự sang số).
3 Nhận mức tín hiệu phù hợp. Tín hiệu từ cặp nhiệt điện có thể chỉ là vài milivolt.
Nếu tín hiệu được đưa vào bộ chuyển đổi tương tự sang số để đưa vào bộ vi xử lý
thì tín hiệu đó cần phải được làm lớn hơn nhiều, vôn thay vì milivolt. Bộ khuếch
đại thuật toán được sử dụng rộng rãi để khuếch đại (xem Phần 3.2).

4 Loại bỏ hoặc giảm tiếng ồn. Ví dụ: các bộ lọc có thể được sử dụng để loại bỏ nhiễu
nguồn điện khỏi tín hiệu (xem Phần 3.4).
5 Thao tác tín hiệu, ví dụ biến nó thành hàm tuyến tính của một số biến. Các tín
hiệu từ một số cảm biến, ví dụ như lưu lượng kế, là phi tuyến tính và do đó, bộ
điều chỉnh tín hiệu có thể được sử dụng để tín hiệu được cấp cho phần tử tiếp
theo là tuyến tính (xem Phần 3.2.6).

Các phần sau đây phác thảo một số phần tử có thể được sử dụng trong điều hòa tín
hiệu.

3.2 Bộ khuếch đại

Bộ khuếch đại về cơ bản có thể được coi là một hệ thống có đầu vào và đầu ra (Hình
hoạt động
3.1), mức tăng điện áp của bộ khuếch đại là tỷ số giữa điện áp đầu ra và đầu vào
khi mỗi điện áp được đo so với đất.
Trở kháng đầu vào của bộ khuếch đại được định nghĩa là điện áp đầu vào chia cho
dòng điện đầu vào, trở kháng đầu ra là điện áp đầu ra chia cho dòng điện đầu ra.

Cơ sở của nhiều mô-đun điều hòa tín hiệu là bộ khuếch đại hoạt động. Bộ khuếch
đại hoạt động là bộ khuếch đại dc có mức tăng cao, mức tăng thường ở mức 100000 trở
lên, được cung cấp dưới dạng mạch tích hợp trên chip silicon. Nó có hai đầu vào,
được gọi là đầu vào đảo ngược (2) và đầu vào không đảo ngược (1). Đầu ra phụ thuộc
vào các kết nối được thực hiện với các đầu vào này. Có các đầu vào khác cho bộ
khuếch đại thuật toán, cụ thể là nguồn cung cấp điện áp âm, nguồn cung cấp điện áp
dương và hai đầu vào được gọi là offset null, những đầu vào này cho phép thực hiện
các hiệu chỉnh đối với hoạt động không lý tưởng của bộ khuếch đại (xem Phần 3.2.8) .
Hình 3.2 cho thấy các kết nối chân của bộ khuếch đại hoạt động loại 741.

Một mô hình lý tưởng cho bộ khuếch đại hoạt động là bộ khuếch đại có mức tăng vô
hạn, trở kháng đầu vào vô hạn và trở kháng đầu ra bằng 0, tức là điện áp đầu ra
không phụ thuộc vào tải.

Bù đắp null 1 số 8

+
Đảo ngược đầu vào 2 7V _

Đầu vào hiện tại Sản lượng hiện tại

Đầu vào không đảo ngược 3 6 đầu ra

Đầu vào đầu ra

Bộ khuếch đại
Vôn Vôn 4 5 Bù đắp vô giá trị
V.

Hình 3.1 Bộ khuếch đại. Hình 3.2 Kết nối chân cho bộ khuếch đại hoạt động 741.
Machine Translated by Google

3.2 Bộ khuếch đại thuật toán 71

Hình 3.3 Bộ khuếch đại đảo ngược. Điện trở phản hồi

R2

I1 R1
X

+
Vin
Vout

Phần sau đây chỉ ra các loại mạch có thể được sử dụng với
bộ khuếch đại hoạt động khi được sử dụng làm bộ điều hòa tín hiệu.

3.2.1Bộ khuếch đại đảo ngược

Hình 3.3 cho thấy các kết nối được thực hiện với bộ khuếch đại khi được sử
dụng làm bộ khuếch đại đảo ngược. Đầu vào được đưa đến đầu vào đảo ngược
thông qua điện trở R1 với đầu vào không đảo được nối đất. Một đường phản
hồi được cung cấp từ đầu ra, thông qua điện trở R2 đến đầu vào đảo ngược.
Bộ khuếch đại hoạt động có mức tăng điện áp khoảng 100 000 và sự thay đổi
điện áp đầu ra thường được giới hạn ở khoảng 610V. Khi đó, điện áp đầu vào
phải nằm trong khoảng từ 10,0001 đến 20,0001 V. Giá trị này gần như bằng 0
và do đó điểm X gần như có điện thế đất. Vì lý do này nó được gọi là trái
đất ảo. Sự khác biệt tiềm năng trên R1 là 1Vin 2 VX 2. Do đó, đối với một
bộ khuếch đại hoạt động lý tưởng có mức tăng vô hạn và do đó VX 5 0, điện
thế đầu vào Vin có thể được coi là trên R1. Như vậy

Vin 5 I1R1

Bộ khuếch đại thuật toán có trở kháng rất cao giữa các đầu vào của nó;
cho một chiếc 741 khoảng 2MV. Do đó hầu như không có dòng điện nào chạy qua
X vào nó. Đối với một bộ khuếch đại hoạt động lý tưởng, trở kháng đầu vào
được coi là vô hạn và do đó không có dòng điện chạy qua X. Do đó có dòng điện I1
qua R1 phải là dòng điện qua R2. Sự khác biệt tiềm năng trên R2 là 1VX 2
Vout 2 và do đó, vì VX bằng 0 đối với bộ khuếch đại lý tưởng, nên sự khác
biệt tiềm năng trên R2 là 2Vout. Như vậy

2Vout 5 I1R2

Chia hai phương trình này,

Vout
5 2R2
tăng điện áp của mạch 5
Vin R1

Do đó, mức tăng điện áp của mạch chỉ được xác định bởi các giá trị tương
đối của R2 và R1. Dấu âm chỉ ra rằng đầu ra bị đảo ngược, tức là lệch pha
180° so với đầu vào.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét một mạch khuếch đại hoạt động đảo
ngược có điện trở 1MV ở đường dây đầu vào đảo ngược và điện trở phản hồi là
10 MV. Độ lợi điện áp của mạch là bao nhiêu?

Vout R2 10
Tăng điện áp của mạch 5
5 2 5 2
5 210
Vin R1 1
Machine Translated by Google

72 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

Là một ví dụ về việc sử dụng mạch khuếch đại đảo ngược, điốt quang là cảm biến
được sử dụng rộng rãi (xem Phần 2.10) và cho dòng điện nhỏ khi tiếp xúc với ánh
sáng. Mạch khuếch đại đảo ngược có thể được sử dụng với một cảm biến như vậy để tạo
ra bộ chuyển đổi dòng điện sang điện áp, điốt quang được phân cực ngược được kết
nối thay cho điện trở R1 và do đó cho phép sử dụng đầu ra làm đầu vào cho vi điều khiển.

3.2.2Bộ khuếch đại không đảo

Hình 3.4(a) hiển thị bộ khuếch đại hoạt động được kết nối dưới dạng bộ
khuếch đại không đảo. Đầu ra có thể được coi là được lấy từ mạch phân chia
điện thế bao gồm R1 nối tiếp với R2. Điện áp VX khi đó là phần R1 1R1 1 R2
2 của điện áp đầu ra, tức là

R1
VX 5 Vout
R1 1 R2

Vì hầu như không có dòng điện qua bộ khuếch đại thuật toán giữa hai đầu vào
nên hầu như không có sự khác biệt về điện thế giữa chúng.
Như vậy, với bộ khuếch đại hoạt động lý tưởng thì chúng ta phải có VX 5 Vin. Kể từ đây

Vout R1 1 R2 R2
tăng điện áp của mạch 5
5
5 1 1
Vin R1 R1

Một dạng cụ thể của bộ khuếch đại này là khi vòng phản hồi bị đoản mạch,
tức là R2 5 0. Khi đó mức tăng điện áp là 1. Đầu vào của mạch có điện trở
lớn, điện trở đầu vào thường là 2 MV. Tuy nhiên, điện trở đầu ra, tức là
điện trở giữa cực đầu ra và đường dây nối đất, nhỏ hơn nhiều, ví dụ 75 V. Do
đó, điện trở trong mạch tiếp theo là điện trở tương đối nhỏ và ít có khả
năng tải mạch đó hơn. Bộ khuếch đại như vậy được gọi là bộ theo dõi điện áp;
Hình 3.4(b) thể hiện mạch cơ bản.

Điện trở phản hồi

Hình 3.4 (a) Bộ khuếch đại
R2
không đảo, (b) bộ theo dõi điện áp.

TÔI

X
+
+

Vin R1 Vout Vin Vout

(Một) (b)

3.2.3Bộ khuếch đại tổng hợp

Hình 3.5 thể hiện mạch của bộ khuếch đại tổng hợp. Giống như bộ khuếch đại
đảo ngược (Phần 3.2.1), X là mặt đất ảo. Do đó tổng dòng điện đi vào X phải
bằng tổng dòng điện đi ra nó. Kể từ đây

I 5 IA 1 IB 1 IC
Machine Translated by Google

3.2 Bộ khuếch đại thuật toán 73

Điện trở phản hồi

Hình 3.5 Bộ khuếch đại tổng hợp.
R IA R2
MỘT

RB IB
X

IC RC +

Vout

Nhưng IA 5 VARA, IB 5 VBRB và IC 5 VCRC. Ngoài ra chúng ta phải có

cùng dòng điện I đi qua điện trở phản hồi. Hiệu điện thế trên R2 là
1VX 2 Vout 2. Do đó, vì VX có thể được coi là bằng 0 nên nó là 2Vout
và do đó I 5 2VoutR2. Như vậy

Vout VA VB VC
2
5
1 1
R2 RA RB RC

Do đó, đầu ra là tổng tỷ lệ của các đầu vào, tức là

R2 R2
VA 1 VB 1
Vout 5 2a RA
R2 RB RC VCb

Nếu RA 5 RB 5 RC 5 R1 thì

R2
Vout 5 2 1VA 1 VB 1 VC2
R1

Để minh họa điều trên, hãy xem xét thiết kế một mạch có thể được sử
C
dụng để tạo ra điện áp đầu ra bằng mức trung bình của điện áp đầu vào từ
ba cảm biến. Giả sử rằng đầu ra đảo ngược có thể chấp nhận được thì có
R thể sử dụng mạch có dạng như trong Hình 3.5. Mỗi trong số ba đầu vào phải
X
được chia tỷ lệ thành 13 để cho đầu ra ở mức trung bình. Do đó, cần có
+ mức tăng điện áp của mạch là 13 cho mỗi tín hiệu đầu vào.
Vin Vout Do đó, nếu điện trở phản hồi là 4 kV thì điện trở ở mỗi nhánh đầu vào
sẽ là 12 kV.

(Một)

3.2.4Tích hợp và phân biệt các bộ khuếch đại

R

Hãy xem xét một mạch khuếch đại hoạt động đảo ngược với phản hồi thông qua
tôi
Rin C
X một tụ điện, như minh họa trong Hình 3.6(a).
Dòng điện là tốc độ chuyển động của điện tích q và vì đối với một tụ
+
điện, điện tích q 5 Cv, trong đó v là điện áp chạy qua nó, nên dòng điện
Vin Vout
chạy qua tụ điện i 5 dqdt 5 C dvdt. Sự khác biệt tiềm năng trên C
là 1vX 2 vout 2 và vì vX thực tế bằng 0, là trái đất ảo nên nó là
2vout. Vậy cường độ dòng điện qua tụ là 2C dvoutdt. Nhưng đây cũng
(b)
chính là dòng điện chạy qua điện trở đầu vào R. Do đó
Hình 3.6 (a) Bộ khuếch
đại tích hợp, (b) bộ rượu vang dvout
5 2C
khuếch đại vi sai. R dt
Machine Translated by Google

74 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

Sắp xếp lại điều này mang lại

dvout 5 2a 1 RCbvin dt

Tích hợp cả hai bên mang lại

t2
1
vout 1t2 2 2 vout 1t1 2 5 2 vin dt
RC 3 t1

vout 1t2 2 là điện áp ra tại thời điểm t2 và vout 1t1 2 là điện áp ra tại
thời điểm t1. Đầu ra tỷ lệ thuận với tích phân của điện áp đầu vào, tức là
diện tích dưới đồ thị điện áp đầu vào theo thời gian.
Một mạch vi phân có thể được tạo ra nếu tụ điện và điện trở được hoán
đổi cho nhau trong mạch dành cho bộ khuếch đại tích hợp. Hình 3.6(b) thể
hiện mạch điện. Dòng điện i vào tụ C là dq/dt = C dv/dt. Với trường hợp
lý tưởng là dòng điện op-amp bằng 0, đây cũng là dòng điện qua điện trở
phản hồi R, tức là – vout/R , v.v.

vout dvin
5 2C
R dt

dvin
vout 5 2RC
dt

Ở tần số cao, mạch vi sai dễ gặp vấn đề về độ ổn định và nhiễu. Một giải
pháp là thêm một điện trở đầu vào Rin để hạn chế mức tăng ở tần số cao
và do đó giảm thiểu vấn đề.

Hình 3.7 Bộ khuếch đại sai biệt. Điện trở phản hồi
R2

V R1
1
X

+
V2 R1
Vout
R2

3.2.5Bộ khuếch đại vi sai

Bộ khuếch đại chênh lệch là bộ khuếch đại sự khác biệt giữa hai điện áp
đầu vào. Hình 3.7 thể hiện mạch điện. Vì hầu như không có dòng điện qua
điện trở cao trong bộ khuếch đại thuật toán giữa hai đầu vào nên không
có hiện tượng sụt giảm điện thế và do đó cả hai đầu vào X sẽ có cùng điện
thế. Điện áp V2 chạy trên hai điện trở R1 và R2 mắc nối tiếp.
Do đó thế VX tại X là

VX R2
5

V2 R1 1 R2
Machine Translated by Google

3.2 Bộ khuếch đại thuật toán 75

Dòng điện qua điện trở phản hồi phải bằng dòng điện từ V1
qua R1. Kể từ đây

V1 2 VX VX 2 Vout
5

R1 R2

Điều này có thể được sắp xếp lại để cung cấp

Vout 1 V1
1
R2 5 VXa 1R2 R1 b 2 R1

Do đó thay thế cho VX bằng phương trình trước đó,

R2
Vout 5 1V2 2 V1 2
R1

Do đó, đầu ra là thước đo sự khác biệt giữa hai điện áp đầu vào.

Để minh họa việc sử dụng mạch như vậy với cảm biến, Hình 3.8 cho thấy
nó được sử dụng với cặp nhiệt điện. Sự chênh lệch điện áp giữa sức điện
động của hai điểm nối của cặp nhiệt điện đang được khuếch đại. Ví dụ, các
giá trị của R1 và R2 có thể được chọn để tạo ra mạch điện có đầu ra 10
mV có chênh lệch nhiệt độ giữa các điểm nối cặp nhiệt điện là 10°C nếu
chênh lệch nhiệt độ như vậy tạo ra chênh lệch sức điện động giữa các điểm
nối là 530 μV . Đối với mạch ta có

R2
Vout 1V2 2 V1 2
5 R1

R2
10 3 1023 5 3 530 3 1026
R1

Do đó R2R1 5 18.9. Do đó, nếu chúng ta lấy R1 có điện trở 10 kV thì R2

phải là 189 kV.
Bộ khuếch đại chênh lệch có thể được sử dụng với cầu Wheatstone (xem
Phần 3.5), có lẽ là cầu có cảm biến đo biến dạng trong các nhánh của nó,
để khuếch đại chênh lệch điện thế mất cân bằng xảy ra khi điện trở ở một
hoặc nhiều nhánh thay đổi. Khi cầu cân bằng, cả hai đầu ra của cầu đều
có điện thế như nhau; do đó không có sự khác biệt tiềm năng đầu ra. Cả
hai đầu ra của cầu đều có thể ở mức 5,00 V. Do đó, bộ khuếch đại vi sai
có cả hai đầu vào ở mức 5,00 V. Khi

Hình 3.8 Bộ khuếch đại khác R2

biệt với cặp nhiệt điện.

R1

+
R1
V1 V 2
Vout
Ngã ba nóng Ngã ba lạnh R2
Machine Translated by Google

76 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

cầu không còn cân bằng nữa, chúng ta có thể có một đầu ra ở 5,01 V và đầu kia
ở 4,99 V và do đó, đầu vào của bộ khuếch đại vi sai là 5,01 và 4,99 V. Bộ
khuếch đại khuếch đại sự khác biệt này ở điện áp 0,02 V. 5,00 ban đầu Tín hiệu
V chung cho cả hai đầu vào được gọi là điện áp chế độ chung VCM. Đối với bộ
khuếch đại chỉ khuếch đại sự khác biệt giữa hai tín hiệu giả định rằng hai
kênh đầu vào khớp hoàn hảo và bộ khuếch đại hoạt động có mức tăng cao như nhau
cho cả hai kênh. Trong thực tế, điều này không thể đạt được một cách hoàn hảo
và do đó đầu ra không hoàn toàn tỷ lệ với chênh lệch giữa hai điện áp đầu vào.
Vì vậy chúng tôi viết cho đầu ra

Vout 5 GdDV 1 GCMVCM

Trong đó Gd là độ lợi của chênh lệch điện áp DV, GCM là độ lợi của điện áp chế
độ chung VCM. Giá trị GCM càng nhỏ thì ảnh hưởng của điện áp chế độ chung đến
đầu ra càng nhỏ. Mức độ mà bộ khuếch đại hoạt động đi chệch khỏi tình huống
lý tưởng được chỉ định bởi tỷ lệ loại bỏ chế độ chung (CMRR):

Chúa
CMRR 5
GCM

Để giảm thiểu ảnh hưởng của điện áp chế độ chung đến đầu ra, cần có CMRR cao.
CMRR thường được chỉ định bằng decibel (dB). Do đó, trên thang decibel, CMRR
của, chẳng hạn, 10 000 sẽ là 20 lg 10 000 5 80 dB.
Một bộ khuếch đại hoạt động thông thường có thể có CMRR trong khoảng từ 80
đến 100 dB.

Một dạng bộ khuếch đại thiết bị phổ biến bao gồm ba bộ khuếch đại hoạt
động (Hình 3.9), thay vì chỉ một bộ khuếch đại khác biệt duy nhất và có sẵn
dưới dạng một mạch tích hợp duy nhất. Mạch như vậy được thiết kế để có trở
kháng đầu vào cao, thường là khoảng 300 MV, mức tăng điện áp cao và CMRR tuyệt
vời, thường là hơn 100 dB. Giai đoạn đầu tiên bao gồm các bộ khuếch đại A1 và
A2, một bộ được kết nối dưới dạng bộ khuếch đại đảo ngược và bộ kia là bộ
khuếch đại không đảo. Bộ khuếch đại A3 là bộ khuếch đại vi sai có đầu vào từ
A1 và A2.

Hình 3.9 Bộ khuếch đại

+ Vout1
R4
X R5

thiết bị. A1

A3
R3
R1
R2 vi phân

Vin1 bộ khuếch đại

R6 Vout

A2 Y
+ Vout2

Vin2
R7
Machine Translated by Google

3.2 Bộ khuếch đại thuật toán 77

Vì hầu như không có dòng điện nào đi qua A3 nên dòng điện qua R4 sẽ
giống như dòng điện qua R5. Kể từ đây

Vout1 2 VX 5
VX 2 Vout

R4 R5
Đầu vào vi sai của A3 gần như bằng 0, do đó VY 5 VX. Do đó phương trình
trên có thể được viết là

R5 R5
Vout 5 a1 1 bVY 2 Vout1
R4 R4
R6 và R7 tạo thành một bộ chia điện thế cho điện áp Vout2 sao cho

VY 5 R6
Vout2
R6 1 R7
Do đó chúng ta có thể viết

R5
1 1

Vout 5 R4 Vout2 2 R5
R4 Vout1
1 1 R7

R6

Do đó, bằng cách lựa chọn các giá trị điện trở phù hợp, chúng ta thu được hệ số
nhân bằng nhau cho hai đầu vào của bộ khuếch đại chênh lệch. Điều này đòi hỏi

R5
1 1 R7
5 a1 1 b R5
R4 R6 R4
và do đó R4R5 5 R6R7.
Chúng ta có thể áp dụng nguyên tắc xếp chồng, tức là chúng ta có thể xem xét
đầu ra được tạo ra bởi mỗi nguồn hoạt động riêng lẻ và sau đó cộng chúng lại để
có được phản hồi tổng thể. Bộ khuếch đại A1 có đầu vào của tín hiệu sai phân Vin1
trên đầu vào không đảo của nó và khuếch đại tín hiệu này với mức tăng 1 1 R3R1.
Nó cũng có đầu vào Vin2 trên đầu vào đảo ngược và đầu vào này được khuếch đại để
mang lại mức tăng 2R3R1. Ngoài ra, điện áp chế độ chung Vcm trên đầu vào không
đảo được khuếch đại bởi A1. Do đó đầu ra của A1 là

R3 R3
Vout1 5 a1 1
R3 bVin2 1 a1 1 R1 bVcm
R1 bVin1 2 a R1
Bộ khuếch đại A2 cũng cho

R2 R2
Vout2 5 a1 1
R2 bVin1 1 a1 1 R1 bVcm
R1 bVin2 2 a R1
Đầu vào khác biệt của A3 là Vout1 2 Vout2 , v.v.

R3 1 R2 R2 1 R3
Vout2 2 Vout1 5 a1 1 bVin1 2 a1 1
R1 R1 R3 R1 bVin2

R2
1 một R3
R1 R1 bVcm
Machine Translated by Google

78 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

Hình 3.10 INA114.

RG 1 số 8 R G Trở kháng đầu vào, vi sai
chế độ chung: 1010 Ω song song
với 6 pF

V TRONG 2 7 V+ Phạm vi chế độ chung đầu vào: ± 13,5 V

Từ chối chế độ chung,

G = 1:90 dB, G = 1000:110 dB
V+ TRONG 3 6 Vout
Tăng phạm vi từ 1 đến 10.000

Sai số đạt được: tối đa 2%.

V 4 5 Tham chiếu. Điện áp đầu ra: ±13,7 V (Vs = ±15 V)

Với R2 5 R3, thuật ngữ điện áp chế độ chung biến mất, do đó

2R2

Vout2 2 Vout1 5 a1 1
R1 b 1Vin1 2 Vin2 2

Do đó, mức tăng tổng thể là 11 1 2R2R1 2 và thường được thiết lập bằng cách thay đổi R1.

Hình 3.10 cho thấy các kết nối chân cắm và một số chi tiết thông số kỹ
thuật của bộ khuếch đại thiết bị đo đạc đa năng, chi phí thấp (Burr-Brown
INA114) sử dụng dạng thiết kế ba op-amps này. Mức tăng được thiết lập bằng
cách kết nối một điện trở bên ngoài RG giữa các chân 1 và 8, mức tăng khi đó là 1 1 50RG
khi RG ở kV. Thuật ngữ 50 kV phát sinh từ tổng của hai điện trở phản hồi
bên trong.

3.2.6Bộ khuếch đại logarit

Một số cảm biến có đầu ra không tuyến tính. Ví dụ, đầu ra từ một cặp nhiệt
điện không phải là một hàm tuyến tính hoàn hảo của chênh lệch nhiệt độ
R1
X giữa các điểm nối của nó. Sau đó, bộ điều chỉnh tín hiệu có thể được sử
dụng để tuyến tính hóa đầu ra từ cảm biến đó. Điều này có thể được thực
+
hiện bằng cách sử dụng mạch khuếch đại thuật toán được thiết kế để có mối
Vin quan hệ phi tuyến tính giữa đầu vào và đầu ra của nó sao cho khi đầu vào
Vout
của nó phi tuyến tính thì đầu ra là tuyến tính. Điều này đạt được bằng cách
lựa chọn thành phần phù hợp cho vòng phản hồi.
Bộ khuếch đại logarit trong Hình 3.11 là một ví dụ về bộ điều hòa tín
hiệu như vậy. Vòng phản hồi chứa một diode (hoặc một bóng bán dẫn có đế
Hình 3.11 Bộ khuếch đại nối đất). Diode có đặc tính phi tuyến tính. Nó có thể được biểu diễn bằng
logarit. V 5 C ln I, trong đó C là hằng số. Khi đó, vì dòng điện qua vòng phản hồi
giống như dòng điện qua điện trở đầu vào và hiệu điện thế trên diode là
2Vout,
chúng ta có

Vout 5 2C ln1VinR2 5 K ln Vin

trong đó K là một hằng số nào đó. Tuy nhiên, nếu đầu vào Vin được cung cấp bởi
một cảm biến có đầu vào t, trong đó Vin 5 A ăn, với A và a là hằng số, thì

Vout 5 K ln Vin 5 K ln1A ăn 2 5 K ln A 1 Kat

Kết quả là mối quan hệ tuyến tính giữa Vout và t.

Machine Translated by Google

3.2 Bộ khuếch đại thuật toán 79

3.2.7Bộ so sánh

Một bộ so sánh cho biết điện áp nào trong hai điện áp này lớn hơn. Bộ khuếch đại hoạt động

được sử dụng không có phản hồi hoặc các thành phần khác có thể được sử dụng làm bộ so sánh.

Một trong các điện áp được cấp cho đầu vào đảo ngược và điện áp còn lại cho
đầu vào không đảo (Hình 3.12(a)). Hình 3.12(b) thể hiện mối quan hệ giữa điện
áp đầu ra và sự chênh lệch giữa hai điện áp đầu vào. Khi hai đầu vào bằng nhau
thì không có đầu ra. Tuy nhiên, khi đầu vào không đảo lớn hơn đầu vào đảo ngược
hơn một phần nhỏ của vôn thì đầu ra sẽ chuyển sang điện áp bão hòa dương ổn
định thường là 110 V. Khi đầu vào đảo ngược lớn hơn đầu vào không đảo sau đó
đầu ra chuyển sang điện áp bão hòa âm ổn định thường là 210 V. Mạch như vậy có
thể được sử dụng để xác định khi điện áp vượt quá một mức nhất định, sau đó
đầu ra được sử dụng để có thể bắt đầu một số hành động.

Hình 3.12 Bộ so sánh.

đầu ra Độ bão hòa
10 V

V1
đầu ra

+ V1 > V2 V2 > V1 Đầu vào

V2

Độ bão hòa
10 V

(Một) (b)

Để minh họa cho việc sử dụng như vậy, hãy xem xét mạch điện trong Hình 3.13.
Điều này được thiết kế sao cho khi đạt đến nhiệt độ tới hạn, rơle sẽ được kích
hoạt và bắt đầu một số phản hồi. Mạch có cầu Wheatstone với nhiệt điện trở ở
một tay. Các điện trở trong cầu được chọn điện trở sao cho ở nhiệt độ tới hạn
cầu sẽ được cân bằng. Khi nhiệt độ thấp hơn giá trị này, điện trở nhiệt điện
trở R1 lớn hơn R2 và cầu mất cân bằng. Kết quả là có sự chênh lệch điện áp giữa
các đầu vào của bộ khuếch đại hoạt động và nó tạo ra đầu ra ở mức bão hòa thấp
hơn. Điều này giữ cho bóng bán dẫn ở trạng thái tắt, tức là cả hai điểm nối cơ
sở-bộ phát và bộ thu cơ sở đều bị phân cực ngược, và do đó không có dòng điện
đi qua cuộn dây rơle. Khi nhiệt độ tăng và điện trở của nhiệt điện trở giảm,
cầu trở nên cân bằng

Hình 3.13 Mạch chuyển đổi +

V.
nhiệt độ.
Điện trở nhiệt

Rơle
R1 R

R2 R
Machine Translated by Google

80 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

Hình 3.14 Hệ thống lấy nét

của đầu đĩa CD.
+

Chùm tia tập trung

Chùm tia bị mất tiêu điểm

Điốt quang

và bộ khuếch đại hoạt động sau đó sẽ chuyển sang mức bão hòa cao hơn.
Kết quả là bóng bán dẫn được bật, tức là các điểm nối của nó được phân
cực thuận và rơle được cấp điện.
Như một minh họa khác về việc sử dụng bộ so sánh, hãy xem xét hệ thống
được sử dụng để đảm bảo rằng trong đầu phát đĩa compact, chùm tia laze
tập trung vào bề mặt đĩa. Với đầu đĩa CD, thấu kính được sử dụng để tập
trung chùm tia laze vào đĩa CD, thông tin âm thanh này được lưu trữ dưới
dạng một chuỗi các hố và phẳng cực nhỏ. Ánh sáng được phản xạ trở lại từ
đĩa tới một mảng gồm bốn điốt quang (Hình 3.14). Đầu ra từ các điốt quang
này sau đó được sử dụng để tái tạo âm thanh. Lý do có bốn điốt quang là
vì mảng này cũng có thể được sử dụng để xác định xem chùm ánh sáng laser
có tập trung hay không. Khi chùm tia hội tụ vào đĩa thì một điểm sáng hình
tròn sẽ chiếu vào mảng photodiode với lượng ánh sáng bằng nhau rơi trên
mỗi photodiode. Kết quả là đầu ra từ bộ khuếch đại thuật toán, được kết
nối như một bộ so sánh, bằng 0. Khi chùm tia mất tiêu điểm, một điểm sáng
hình elip được tạo ra. Điều này dẫn đến lượng ánh sáng khác nhau chiếu
vào mỗi tế bào quang điện. Đầu ra từ hai tập hợp ô theo đường chéo được
so sánh và do chúng khác nhau nên bộ so sánh sẽ đưa ra đầu ra cho biết
chùm tia nằm ngoài tiêu cự và hướng của nó nằm ngoài tiêu điểm. Sau đó,
đầu ra có thể được sử dụng để bắt đầu hành động hiệu chỉnh bằng cách điều
chỉnh thấu kính tập trung chùm tia vào đĩa.

3.2.8Bộ khuếch đại thực

Trong thế giới thực, bộ khuếch đại thuật toán không phải là phần tử hoàn
hảo (lý tưởng) được thảo luận trong các phần trước của chương này. Một
vấn đề đặc biệt quan trọng là điện áp bù.
Bộ khuếch đại hoạt động là bộ khuếch đại có mức tăng cao giúp khuếch
đại sự khác biệt giữa hai đầu vào của nó. Vì vậy, nếu hai đầu vào bị chập
mạch, chúng ta có thể mong đợi sẽ không thu được đầu ra nào. Tuy nhiên,
trong thực tế điều này không xảy ra và có thể phát hiện được điện áp đầu
ra khá lớn. Hiệu ứng này được tạo ra bởi sự mất cân bằng trong mạch bên
trong bộ khuếch đại thuật toán. Điện áp đầu ra có thể về 0 bằng cách đặt
một điện áp phù hợp giữa các cực đầu vào. Điều này được gọi là điện áp
bù. Nhiều bộ khuếch đại thuật toán được bố trí để áp dụng điện áp bù như
vậy thông qua một chiết áp. Với 741, điều này được thực hiện bằng cách
V
kết nối một chiết áp 10 kV giữa các chân 1 và 5 (xem Hình 3.2) và kết nối
Hình 3.15 Hiệu chỉnh điện tiếp điểm trượt của chiết áp với nguồn điện áp âm (Hình 3.15). Sự mất cân
áp bù. bằng trong bộ khuếch đại hoạt động được khắc phục bằng cách điều chỉnh
Machine Translated by Google

3.3 Bảo vệ 81

vị trí của thanh trượt cho đến khi không có đầu vào bộ khuếch đại thì không có đầu ra.
Thông thường, bộ khuếch đại đa năng sẽ có điện áp bù từ 1 đến 5 mV.

Bộ khuếch đại hoạt động tạo ra dòng điện nhỏ ở các đầu vào đầu vào để phân cực các
bóng bán dẫn đầu vào. Dòng điện phân cực chạy qua điện trở nguồn ở mỗi cực tạo ra một
điện áp nối tiếp với đầu vào.
Lý tưởng nhất là dòng điện phân cực ở hai đầu vào sẽ bằng nhau; tuy nhiên, trong thực
tế điều này sẽ không xảy ra. Do đó, tác dụng của các dòng điện phân cực này là tạo ra
điện áp đầu ra khi không có tín hiệu đầu vào và đầu ra phải bằng 0. Đây đặc biệt là
vấn đề khi bộ khuếch đại hoạt động với điện áp một chiều. Giá trị trung bình của hai
dòng điện phân cực được gọi là dòng phân cực đầu vào. Đối với bộ khuếch đại hoạt động
đa năng, giá trị điển hình là khoảng 100 nA. Sự khác biệt giữa hai dòng điện phân cực
được gọi là dòng bù đầu vào. Lý tưởng nhất là giá trị này bằng 0, nhưng đối với một

bộ khuếch đại đa năng thông thường, nó có thể là khoảng 10 nA, khoảng 10 đến 25%
dòng điện phân cực đầu vào.

Một thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc sử dụng bộ khuếch đại thuật toán với
các ứng dụng dòng điện xoay chiều là tốc độ quay. Đây là tốc độ thay đổi tối đa mà
tại đó điện áp đầu ra có thể thay đổi theo thời gian để đáp ứng với đầu vào có chức
năng bước hoàn hảo. Giá trị điển hình nằm trong khoảng từ 0,2 V/μs đến trên 20 V/μs.
Với tần số cao, hoạt động tín hiệu lớn của bộ khuếch đại được xác định bằng tốc độ
đầu ra có thể chuyển từ điện áp này sang điện áp khác.
Do đó, để sử dụng với đầu vào tần số cao, cần có giá trị tốc độ quay cao.
Như minh họa ở trên, bộ khuếch đại đa năng LM348 có mức tăng điện áp vòng hở là
96 dB có dòng điện phân cực đầu vào là 30 nA và tốc độ quay là 0,6 V/μs. Bộ khuếch
đại băng rộng AD711 có độ lợi vòng hở là 100 có dòng điện phân cực đầu vào là 25 pA
và tốc độ quay là 20 V/μs.

3.3 Sự bảo vệ
Có nhiều tình huống trong đó việc kết nối cảm biến với bộ phận tiếp theo, ví dụ như
bộ vi xử lý, có thể dẫn đến khả năng hư hỏng do dòng điện cao hoặc điện áp cao. Dòng
điện cao có thể được bảo vệ chống lại bằng cách kết hợp trong dòng đầu vào của một
điện trở nối tiếp để hạn chế dòng điện ở mức chấp nhận được và cầu chì sẽ đứt nếu
dòng điện vượt quá mức an toàn.
Điện áp cao và phân cực sai có thể được bảo vệ bằng cách sử dụng mạch diode Zener
(Hình 3.16). Điốt Zener hoạt động giống như điốt thông thường với một số điện áp đánh
Đầu vào đầu ra thủng khi chúng dẫn điện. Do đó, để cho phép điện áp tối đa 5 V nhưng dừng điện áp
trên 5,1 V đi qua, có thể chọn một diode Zener có định mức điện áp 5,1 V. Khi điện áp
tăng lên 5,1 V, diode Zener bị hỏng và điện trở của nó giảm xuống giá trị rất thấp.
Kết quả là điện áp trên diode và do đó điện áp xuất ra mạch tiếp theo giảm xuống. Bởi
Hình 3.16 Mạch bảo
vì diode Zener là một diode có điện trở thấp đối với dòng điện theo một hướng đi qua
vệ diode Zener.
nó và điện trở cao đối với hướng ngược lại nên nó cũng cung cấp khả năng bảo vệ chống
lại sự phân cực sai.

Nó được kết nối với cực tính chính xác để tạo ra điện trở cao trên đầu ra và do đó
giảm điện áp cao. Khi đảo cực của nguồn cung cấp, diode có điện trở thấp và do đó xảy
ra sụt áp rất ít trên đầu ra.
Trong một số trường hợp, nên cách ly hoàn toàn các mạch điện và loại bỏ tất cả các
kết nối điện giữa chúng. Điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng
Machine Translated by Google

82 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

một máy quang điện. Do đó, chúng ta có thể áp dụng đầu ra từ bộ vi xử lý cho
một điốt phát sáng (LED) phát ra bức xạ hồng ngoại.
Bức xạ này được phát hiện bởi một phototransistor hoặc triac và tạo ra dòng
điện tái tạo những thay đổi xảy ra trong điện áp đặt vào đèn LED. Hình 3.17 thể
hiện một số dạng cách ly quang. Thuật ngữ tỷ số truyền được sử dụng để xác định
tỷ số giữa dòng điện đầu ra và dòng điện đầu vào. Thông thường, một bộ cách ly
quang bằng bóng bán dẫn đơn giản (Hình 3.17(a)) cho dòng điện đầu ra nhỏ hơn
dòng điện đầu vào và tỷ số truyền có lẽ là 30% với giá trị tối đa là 7 mA. Tuy
nhiên, dạng Darlington (Hình 3.17(b)) cho dòng điện đầu ra lớn hơn dòng điện
đầu vào, ví dụ Siemens 6N139 cho tỷ số truyền là 800% với giá trị đầu ra tối
đa là 60 mA. Một dạng cách ly quang khác (Hình 3.17(c)) sử dụng triac và do đó
có thể được sử dụng với dòng điện xoay chiều, một bộ cách ly quang triac điển
hình có thể hoạt động với điện áp lưới. Tuy nhiên, một dạng khác (Hình 3.17(d))
sử dụng triac với bộ phận giao nhau bằng 0, ví dụ Motorola MOC3011, để giảm quá
độ và nhiễu điện từ.

Hình 3.17 Bộ cách ly quang: (a)

bóng bán dẫn, (b) Darlington, (c) DẪN ĐẾN DẪN ĐẾN

triac, (d) triac với đơn

vị giao nhau bằng 0.

Hồng ngoại

(Một) (b)

DẪN ĐẾN DẪN ĐẾN

Đơn vị không qua

(c) (d)

Đầu ra của bộ cách ly quang có thể được sử dụng trực tiếp để chuyển đổi các
mạch tải công suất thấp. Do đó, bộ cách ly quang Darlington có thể được sử dụng
làm giao diện giữa bộ vi xử lý và đèn hoặc rơle. Để chuyển đổi mạch công suất
cao, bộ ghép quang có thể được sử dụng để vận hành rơle và do đó sử dụng rơle
để chuyển đổi thiết bị công suất cao.
Do đó, mạch bảo vệ cho đầu vào bộ vi xử lý có thể giống như mạch được hiển
thị trong Hình 3.18; Để tránh trường hợp đèn LED nhầm cực hoặc điện áp đặt vào
quá cao, nó cũng có thể được bảo vệ bởi mạch diode Zener như trên Hình 3.16 và
nếu có tín hiệu xoay chiều ở đầu vào thì một diode sẽ được đưa vào đường dây
đầu vào để hãy khắc phục nó.

Hình 3.18 Mạch bảo vệ.

Đầu vào đầu ra

Machine Translated by Google

3.4 Lọc 83

3,4 Lọc
Thuật ngữ lọc được sử dụng để mô tả quá trình loại bỏ một dải tần số nhất định
khỏi tín hiệu và cho phép truyền đi các dải tần khác.
Dải tần số được bộ lọc truyền qua được gọi là dải thông, dải tần không được truyền
là dải dừng và ranh giới giữa dừng và đi qua là tần số giới hạn. Các bộ lọc được
phân loại theo dải tần số mà chúng truyền hoặc loại bỏ. Bộ lọc thông thấp (Hình
3.19(a)) có dải thông cho phép tất cả các tần số từ 0 đến một tần số nào đó được
truyền đi. Bộ lọc thông cao (Hình 3.19(b)) có dải thông cho phép tất cả các tần
số từ một giá trị nào đó đến vô cùng được truyền đi.

Bộ lọc thông dải (Hình 3.19(c)) cho phép truyền tất cả các tần số trong một băng
tần xác định. Bộ lọc chặn băng tần (Hình 3.19(d)) ngăn chặn việc truyền đi tất cả
các tần số trong một băng tần cụ thể. Trong mọi trường hợp, tần số cắt được xác
định là tần số mà tại đó điện áp đầu ra bằng 70,7% tần số trong dải thông. Thuật
ngữ suy giảm được sử dụng cho tỷ lệ công suất đầu vào và đầu ra, điều này được
viết dưới dạng tỷ lệ logarit của tỷ lệ và do đó cho ra mức suy giảm tính bằng đơn
vị bel. Vì đây là một đơn vị khá lớn nên decibel (dB) được sử dụng và sau đó suy
giảm tính bằng dB 5 10 lg(công suất đầu vào/công suất đầu ra). Vì công suất qua
trở kháng tỷ lệ với bình phương điện áp nên độ suy giảm tính bằng dB 5 20 lg(điện
áp đầu vào/
điện áp đầu ra). Do đó, điện áp đầu ra bằng 70,7% điện áp trong dải thông có mức
suy giảm 3 dB.

Hình 3.19 Đặc điểm của các bộ Dải thông

lọc lý tưởng: (a) thông thấp,

íh
T

íh
T
ni

ni
uệ

uệ

(b) thông cao, (c) thông dải, Dải thông

rđt

rđt
nềyui

nềyui

(d) chặn băng tần.

Tính thường xuyên Tính thường xuyên

(Một) (b)

Dải thông
íh
T

íh
T
ni

ni
uệ

uệ
rđt

rđt
nềyui

nềyui

Vượt qua các dải

Tính thường xuyên Tính thường xuyên

(c) (d)

Thuật ngữ thụ động được sử dụng để mô tả bộ lọc chỉ sử dụng điện trở, tụ điện
và cuộn cảm, thuật ngữ hoạt động được sử dụng khi bộ lọc cũng liên quan đến bộ
khuếch đại thuật toán. Bộ lọc thụ động có nhược điểm là dòng điện do vật phẩm
theo sau kéo ra có thể làm thay đổi đặc tính tần số của bộ lọc. Sự cố này không
xảy ra với bộ lọc đang hoạt động.
Bộ lọc thông thấp được sử dụng rất phổ biến như một phần của điều hòa tín hiệu.
Điều này là do hầu hết thông tin hữu ích được truyền đi đều có tần số thấp. Vì
nhiễu có xu hướng xảy ra ở tần số cao hơn nên có thể sử dụng bộ lọc thông thấp để
chặn nhiễu. Do đó, bộ lọc thông thấp có thể được chọn với tần số giới hạn là 40
Hz, do đó chặn mọi tín hiệu nhiễu từ nguồn điện xoay chiều và tiếng ồn nói chung.
Hình 3.20 cho thấy dạng cơ bản có thể được sử dụng cho bộ lọc thông thấp.
Machine Translated by Google

84 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

Hình 3.20 Bộ lọc thông thấp: (a) C

thụ động, (b) hoạt động sử dụng

bộ khuếch đại thuật toán.

R

R +

Đầu vào
đầu ra
Đầu vào Đầu ra C

(Một) (b)

3,5 Cầu lúa mì

Cầu Wheatstone có thể được sử dụng để chuyển đổi sự thay đổi điện trở thành
sự thay đổi điện áp. Hình 3.21 cho thấy hình dạng cơ bản của một cây cầu như
vậy. Khi điện áp đầu ra Vo bằng 0 thì điện thế tại B phải bằng điện áp tại D.
Hiệu điện thế trên R1, tức là VAB, khi đó phải bằng hiệu điện thế trên R3, tức là
B
VAD. Vậy I1R1 5 I2R2. Điều đó cũng có nghĩa là hiệu điện thế trên R2,
tức là VBC, phải bằng giá trị đó trên R4, tức là VDC. Vì không có dòng
R1 R2
điện qua BD nên dòng điện qua R2 phải giống như dòng điện qua R1 và
I1
dòng điện qua R4 giống như dòng điện qua R3. Vậy I1R2 5 I2R4.
MỘT I2 Đầu ra Võ C Chia hai phương trình này sẽ cho

R1 5
R3
R3 R4
R2 R4

D Cây cầu được cho là cân bằng.

Bây giờ hãy xem điều gì xảy ra khi một trong các điện trở thay
đổi khỏi điều kiện cân bằng này. Điện áp nguồn Vs được nối giữa các
Vs điểm A và C và do đó độ sụt điện thế trên điện trở R1 là một phần
Hình 3.21 Cầu R1 1R1 1 R2 2 của điện áp nguồn. Kể từ đây
Wheatstone. VsR1
VAB
5 R1 1 R2

Tương tự, hiệu điện thế trên R3 là

VsR3
VAD 5
R3 1 R4

Do đó, chênh lệch điện thế giữa B và D, tức là chênh lệch điện thế đầu
ra Vo, là

2
R3
Võ 5 VAB 2 VAD 5 Vsa R1R1 1 R2 R3 1 R4 b

Phương trình này cho trạng thái cân bằng khi Vo 5 0.

Coi điện trở R1 là một cảm biến có sự thay đổi điện trở. Sự thay đổi
điện trở từ R1 đến R1 1 dR1 làm thay đổi đầu ra từ Vo
đến Võ 1 dVo, ở đâu

2
R3
Võ 1 dVo 5 Vsa R1
R1 11 dR1
dR1 1 R2 R3 1 R4 b
Machine Translated by Google

3.5 Cầu lúa mì 85

Kể từ đây

2
R1
1Vo 1 dVo 2 2 Võ 5 Vsa R1
R1 11 dR1
dR1 1 R2 R1 1 R2b
Nếu dR1 nhỏ hơn nhiều so với R1 thì phương trình trên xấp xỉ

R1 1 R2b
dVo < Vsa dR1

Với phép tính gần đúng này, sự thay đổi điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với
sự thay đổi điện trở của cảm biến. Điều này cung cấp điện áp đầu ra khi
không có điện trở tải trên đầu ra. Nếu có lực cản như vậy thì hiệu ứng
tải phải được xem xét.
Để minh họa điều trên, hãy xem xét một cảm biến nhiệt độ điện trở
bạch kim có điện trở ở 0°C là 100 V và tạo thành một nhánh của cầu đá
lúa mì. Cầu cân bằng ở nhiệt độ này với mỗi nhánh còn lại cũng là 100 V.
Nếu hệ số nhiệt độ của điện trở của bạch kim là 0,0039/K thì điện áp đầu
ra từ cầu sẽ là bao nhiêu nếu nhiệt độ thay đổi theo độ nếu tải trên đầu
ra có thể được coi là vô hạn? Điện áp nguồn, có điện trở trong không
đáng kể, là 6,0 V. Sự thay đổi điện trở của bạch kim theo nhiệt độ có
thể được biểu thị bằng

Rt 5 R0 11 1 at2

trong đó Rt là điện trở ở t (°C2, R0 là điện trở ở 0°C và hệ

số nhiệt độ của điện trở. Do đó

thay đổi điện trở 5 Rt 2 R0 5 R0at

5 100 3 0,0039 3 1 5 0,39 VK

Vì sự thay đổi điện trở này nhỏ so với 100 V nên có thể sử dụng phương
trình gần đúng. Kể từ đây

6,0 3 0,39
5 0,012 V
dVo < Vsa dR1 100 1 100
R1 1 R2b 5

R1

3.5.1Bù nhiệt độ
3

Trong nhiều phép đo liên quan đến cảm biến điện trở, phần tử cảm biến

2 1 R2 thực tế có thể phải ở cuối dây dẫn dài. Không chỉ cảm biến mà điện trở
của các dây dẫn này cũng sẽ bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhiệt độ. Ví dụ,
cảm biến nhiệt độ điện trở bạch kim bao gồm một cuộn dây bạch kim ở hai
Đầu ra Võ đầu dây dẫn. Khi nhiệt độ thay đổi, không chỉ điện trở của cuộn dây sẽ
thay đổi mà điện trở của dây dẫn cũng thay đổi.
R3 R4 Điều cần thiết chỉ là điện trở của cuộn dây và vì vậy một số phương tiện
phải được sử dụng để bù cho điện trở của dây dẫn tới cuộn dây. Một phương
pháp để làm điều này là sử dụng ba dây dẫn vào cuộn dây, như trong Hình 3.22.
Cuộn dây được nối vào cầu Wheatstone sao cho dây dẫn 1 nối tiếp với điện
trở R3 trong khi dây dẫn 3 nối tiếp với cuộn dây điện trở bạch kim R1. Dây

Hình 3.22 Bồi thường cho khách

2 là dây kết nối với nguồn điện. Bất kỳ sự thay đổi nào về điện trở dây
hàng tiềm năng. dẫn đều có khả năng ảnh hưởng như nhau đến cả ba dây dẫn, vì chúng thuộc loại
Machine Translated by Google

86 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

cùng chất liệu, đường kính và chiều dài và được giữ gần nhau. Kết quả là
những thay đổi về điện trở dây dẫn xảy ra như nhau ở hai nhánh của cầu và bị
triệt tiêu nếu R1 và R3 có cùng điện trở.
Máy đo biến dạng điện trở là một cảm biến khác trong đó phải thực hiện bù
cho các hiệu ứng nhiệt độ. Máy đo biến dạng thay đổi điện trở khi biến dạng
tác dụng lên nó thay đổi. Thật không may, nó cũng thay đổi nếu nhiệt độ thay
đổi. Một cách để loại bỏ ảnh hưởng của nhiệt độ là sử dụng máy đo biến dạng
giả. Đây là máy đo biến dạng giống hệt với máy đo biến dạng, máy đo hoạt động
và được gắn trên cùng một vật liệu nhưng không chịu biến dạng. Nó được đặt
gần máy đo hoạt động để chịu sự thay đổi nhiệt độ tương tự. Do đó, sự thay
đổi nhiệt độ sẽ làm cho cả hai đồng hồ đo điện trở thay đổi như nhau. Máy đo
hoạt động được gắn trên một cánh tay của cầu Wheatstone (Hình 3.23(a)) và máy
đo giả ở cánh tay khác để loại bỏ ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở do nhiệt
độ gây ra.

Hình 3.23 Bù bằng máy đo biến TRONG TRONG

Tích cực
căng thẳng nén
dạng: (a) sử dụng máy đo giả, máy đo
R1 R2 R1 R2
(b) bốn cầu tay đòn chủ động.

Đầu ra Võ Đầu ra Võ

R3 R4 R3 R4
giả
TRONG TRONG
máy đo
nén căng thẳng

TRONG TRONG

căng thẳng nén

(Một) (b)

Máy đo biến dạng thường được sử dụng với các cảm biến khác như cảm biến
tải trọng hoặc đồng hồ đo áp suất dạng màng để đưa ra các thước đo về lượng
dịch chuyển xảy ra. Trong những tình huống như vậy, vẫn cần phải bù nhiệt độ.
Mặc dù có thể sử dụng đồng hồ đo giả nhưng giải pháp tốt hơn là sử dụng bốn
đồng hồ đo biến dạng. Hai trong số chúng được gắn chặt để khi tác dụng lực,
chúng chịu lực kéo và hai cái còn lại bị nén. Ô tải trong Hình 3.23(b) hiển
thị cách lắp như vậy. Đồng hồ đo bị căng sẽ tăng điện trở trong khi đồng hồ
đo bị nén sẽ giảm điện trở. Vì các thiết bị đo được kết nối như bốn nhánh của
cầu Wheatstone (Hình 3.23(b)), nên tất cả sẽ bị ảnh hưởng như nhau bởi bất
kỳ sự thay đổi nhiệt độ nào, nên sự sắp xếp sẽ được bù nhiệt độ. Nó cũng cung
cấp điện áp đầu ra lớn hơn nhiều so với điện áp chỉ có một thước đo hoạt động
duy nhất.
Để minh họa điều này, hãy xem xét một cảm biến tải trọng có bốn cảm biến
đo biến dạng được bố trí như trong Hình 3.23, được sử dụng với bốn cầu đo
biến dạng cánh tay đang hoạt động. Đồng hồ đo có hệ số đo là 2,1 và điện trở 100 V.
Khi tế bào tải chịu tác dụng của lực nén, các thiết bị đo dọc hiển thị lực
nén và do khi một vật bị nén sẽ dẫn đến sự giãn nở sang một bên, các thiết bị
đo ngang phải chịu biến dạng kéo (tỷ lệ giữa biến dạng ngang và biến dạng dọc
được gọi là Tỷ lệ Poisson và thường là khoảng 0,3). Như vậy, nếu thiết bị đo
nén chịu biến dạng 21,0 3 1025 và thiết bị đo độ bền kéo 10,3 3 1025
, điện áp cung cấp cho
Machine Translated by Google

3.5 Cầu lúa mì 87

cầu là 6 V và điện áp đầu ra từ cầu được khuếch đại bằng mạch khuếch
đại hoạt động vi sai, tỷ lệ giữa điện trở phản hồi và điện trở đầu
vào ở hai đầu vào của bộ khuếch đại sẽ là bao nhiêu nếu tải là tạo ra
đầu ra 1 mV?
Sự thay đổi điện trở của đồng hồ đo chịu biến dạng nén được tính
bằng DRR 5 Ge:

thay đổi điện trở 5 GeR 5 22,1 3 1,0 3 1025 3 100

5 22.1 3 1023 V

Đối với một thước đo chịu lực căng, chúng ta có

thay đổi điện trở 5 GeR 5 2,1 3 0,3 3 1025 3 100

5 6,3 3 1024 V

Chênh lệch tiềm năng mất cân bằng được đưa ra bởi (xem phần trước ở Phần 3.5)

2
R3
Võ 5 Vsa R1
R1 1 R2 R3 1 R4 b

5 Vsa R1 1R3 1 1
1R1 R4R2
2 2 1R3
R3 1R1 R2 2 b
1 2
1 R4

5 Vsa R1R4
1R1 12 R2 2 1R3 1 R4 2 b
R2R3

Bây giờ chúng ta có mỗi điện trở thay đổi. Tuy nhiên, chúng ta có thể bỏ
qua những thay đổi liên quan đến mẫu số trong đó tác động của những thay
đổi lên tổng của hai điện trở là không đáng kể. Như vậy

1R1 1 dR1 2 1R4 1 dR4 2 2 1R2 1 dR2 2 1R3 1 dR3 2

Võ 5 Vsa 1R1 1 R2 2 1R3 1 R4 2 b

Bỏ qua tích của số hạng d và vì ban đầu chúng ta có cầu cân bằng với
R1R4 5 R2R3, nên

VsR1R4 dR2 dR3 dR4

Võ 5
2 2

1
1R1 1 R2 2 1R3 1 R4 2 mộtR1
dR1 R2 R3 R4 b

Kể từ đây

6 3 100 3 100
Võ 5
200 3 200 a 2 3 6,3 3 1024 1 2 100
3 2,1 3 1023 b

Do đó, đầu ra là 8,19 3 1025 V. Đầu ra này trở thành đầu vào của bộ khuếch đại
vi sai; do đó, sử dụng phương trình được phát triển trong Phần 3.2.5,

R2
Võ 5 1V2 2 V1 2
R1

R2
1,0 3 1023 5 3 8,19 3 1025
R1

Như vậy R2R1 5 12.2.

Machine Translated by Google

88 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

3.5.2 Bù cặp nhiệt điện

Cặp nhiệt điện tạo ra lực điện động phụ thuộc vào nhiệt độ của hai điểm
nối của nó (xem Phần 2.9.5). Lý tưởng nhất là nếu một điểm nối được giữ ở
0°C thì nhiệt độ liên quan đến sức điện động có thể được đọc trực tiếp từ
bảng. Tuy nhiên, điều này không phải lúc nào cũng khả thi và điểm nối lạnh
thường được phép ở nhiệt độ môi trường xung quanh. Để bù đắp cho điều này,
người ta phải bổ sung thêm sự chênh lệch điện thế vào cặp nhiệt điện. Giá
trị này phải giống với suất điện động được tạo ra bởi cặp nhiệt điện với
một điểm nối ở 0°C và điểm nối kia ở nhiệt độ môi trường. Sự khác biệt
tiềm năng như vậy có thể được tạo ra bằng cách sử dụng cảm biến nhiệt độ
điện trở trong cầu Wheatstone. Cầu được cân bằng ở 0°C và điện áp đầu ra
từ cầu cung cấp hiệu chỉnh chênh lệch điện thế ở các nhiệt độ khác.
Điện trở của cảm biến nhiệt độ điện trở kim loại có thể được mô tả
bằng mối quan hệ

Rt 5 R0 11 1 at2

trong đó Rt là điện trở ở nhiệt độ t 1°C2, R0 là điện trở ở 0°C

và hệ số nhiệt độ của điện trở. Như vậy

thay đổi điện trở 5 Rt 2 R0 5 R0at

Điện áp đầu ra của cầu, lấy R1 làm cảm biến nhiệt độ điện trở, được
cho bởi

VsR0at
R1 1 R2 b 5
dVo < Vsa dR1 R0 1 R2

Emf e của cặp nhiệt điện có thể thay đổi theo nhiệt độ t theo cách tuyến
tính hợp lý trong phạm vi nhiệt độ nhỏ được coi là 2 từ 0°C đến nhiệt độ
môi trường. Do đó e 5 kt, trong đó k là hằng số, tức là suất điện động
sinh ra trên mỗi độ thay đổi nhiệt độ. Do đó để bồi thường chúng ta phải
có

VsR0at
kt 5
R0 1 R2

và vì thế

kR2 5 R0 1Vsa 2 k2

Đối với cặp nhiệt điện không đổi sắt cho điện áp 51 μV/8C, có thể bù
bằng phần tử điện trở niken có điện trở 10 V ở 0°C và hệ số điện trở
nhiệt độ là 0,0067/K, điện áp cung cấp cho cầu là 1,0 V và R2 là 1304
V.

3.6 Điều
chế xung Một vấn đề thường gặp phải khi xử lý việc truyền tín hiệu dc mức thấp từ các
cảm biến là độ lợi của bộ khuếch đại hoạt động được sử dụng để khuếch đại
chúng có thể bị lệch và do đó đầu ra bị lệch. Vấn đề này có thể được khắc
phục nếu tín hiệu là một chuỗi xung chứ không phải là tín hiệu liên tục theo
thời gian.
Một cách có thể đạt được sự chuyển đổi này là cắt tín hiệu dc theo
cách được đề xuất trong Hình 3.24. Đầu ra từ máy băm là một chuỗi các
Machine Translated by Google

3.7 Vấn đề về tín hiệu 89

Hình 3.24 Điều chế biên độ

xung.

iD
nệC
pđ
á

íc
nh
uế
ệ
ềiT
h
đ
0 0
Thời gian Thời gian

uạ
hcếi hđ
k

nh
uế
ệ
ề íc
i t
h
đ

iế
u nh
ệ
ả
ề íc
i t
h
g
đ
0 0
Thời gian Thời gian

Hình 3.25PWM cho điều khiển điện

áp: (a) chu kỳ nhiệm vụ 50%, Một chu kỳ Một chu kỳ

(b) chu kỳ nhiệm vụ 25%.

Trung bình
Trung bình

Thời gian Thời gian

(Một) (b)

xung, độ cao của chúng có liên quan đến mức dc của tín hiệu đầu vào.
Quá trình này được gọi là điều chế biên độ xung. Sau khi khuếch đại và
điều hòa tín hiệu khác, tín hiệu đã điều chế có thể được giải điều chế
để tạo ra đầu ra một chiều. Với điều chế biên độ xung, độ cao của xung
có liên quan đến kích thước của điện áp một chiều.
Điều chế độ rộng xung (PWM) được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển
như một phương tiện để kiểm soát giá trị trung bình của điện áp một chiều. Do đó,
nếu có một điện áp tương tự không đổi và nó được chia thành các xung, bằng cách
thay đổi độ rộng của các xung để có thể thay đổi giá trị trung bình của điện áp.
Hình 3.25 minh họa điều này. Thuật ngữ chu kỳ làm việc được sử dụng cho phần của
mỗi chu kỳ có điện áp cao. Do đó, đối với tín hiệuPWM trong đó tín hiệu ở mức cao
trong nửa chu kỳ, chu kỳ nhiệm vụ là ½ hoặc 50%. Nếu nó chỉ bật trong một phần tư
của mỗi chu kỳ thì chu kỳ hoạt động là ¼ hoặc 25%.

3,7 Vấn đề với

Khi kết nối cảm biến với thiết bị điều hòa tín hiệu và bộ điều khiển, các
tín hiệu
vấn đề có thể xảy ra với tín hiệu do nối đất và nhiễu điện từ.

3.7.1Nối đất

Nói chung, tín hiệu từ cảm biến và thiết bị điều hòa tín hiệu được truyền
dưới dạng điện áp đến bộ điều khiển. Những điện áp như vậy là điện thế
Machine Translated by Google

90 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

sự khác biệt giữa hai điểm. Nếu một trong các điểm được nối đất thì đó
được gọi là nguồn tín hiệu nối đất. Nếu không có điểm nào được nối đất
thì nó được gọi là nguồn tín hiệu nổi. Với nguồn nối đất, điện áp đầu ra
là hiệu điện thế giữa nối đất hệ thống và dây dẫn tín hiệu dương của
nguồn. Nếu là nguồn nổi, nguồn tín hiệu không được tham chiếu đến bất kỳ
giá trị tuyệt đối nào và mỗi đường dây điện áp có thể có điện thế so với
mặt đất.
Các hệ thống vi sai, ví dụ như bộ khuếch đại vi sai, liên quan đến sự
khác biệt tiềm năng giữa hai dòng đầu vào. Nếu mỗi cái có một điện áp quy
chiếu đến một điểm chung là VA và VB thì điện áp ở chế độ chung là giá
trị trung bình của cả hai, tức là ½ (VA + VB). Do đó, nếu chúng ta có một
đường đầu vào ở 10 V và đường kia ở 12 V, thì hiệu điện thế sẽ là 2 V và
điện áp chế độ chung là 11 V. Hệ thống đo vi sai liên quan đến sự khác
biệt giữa hai đầu vào (VA 2 VB) và không phải là điện áp chế độ chung.
Thật không may, điện áp chế độ chung có thể có ảnh hưởng đến giá trị
chênh lệch điện thế được chỉ định và mức độ ảnh hưởng đến chênh lệch được
mô tả bằng tỷ lệ loại bỏ chế độ chung (CMRR) (xem Phần 3.2.5). Đây là tỷ
lệ giữa mức tăng vi sai của hệ thống với mức tăng chế độ chung hoặc, khi
biểu thị bằng decibel, 20 lg (tăng vi sai/
tăng chế độ chung). CMRR càng cao thì mức tăng chênh lệch càng lớn khi
so sánh với mức tăng ở chế độ chung và mức độ quan trọng của điện áp ở
chế độ chung càng ít. CMRR 10 000 hoặc 80 dB đối với bộ khuếch đại vi sai
có nghĩa là nếu tín hiệu chênh lệch mong muốn có cùng kích thước với điện
áp chế độ chung thì nó sẽ xuất hiện ở đầu ra có kích thước lớn hơn 10 000
lần so với chế độ chung.
Các vấn đề có thể phát sinh với hệ thống khi một mạch điện có nhiều
điểm nối đất. Ví dụ, có thể cả cảm biến và bộ điều chỉnh tín hiệu đều
được nối đất. Trong một hệ thống lớn, việc nối đất nhiều lần phần lớn
là không thể tránh khỏi. Thật không may, có thể có sự khác biệt tiềm năng
giữa hai điểm nối đất và do đó dòng điện đáng kể có thể chạy giữa các
điểm nối đất thông qua điện trở đất thấp nhưng hữu hạn (Hình 3.26). Chúng
được gọi là dòng điện vòng đất. Sự khác biệt tiềm năng này giữa hai điểm
nối đất không nhất thiết chỉ là dc mà còn có thể là ac, egac mains hum.
Ngoài ra còn có một vấn đề là chúng ta có một vòng lặp trong đó dòng điện
có thể được tạo ra bằng cách ghép từ với các mạch khác ở gần đó. Do đó,
hệ quả của việc có vòng nối đất có thể gây khó khăn cho việc đo từ xa.

Vòng nối đất từ nối đất nhiều điểm có thể được giảm thiểu nếu các kết
nối nhiều điểm nối đất được thực hiện gần nhau và điểm đất chung có

Hình 3.26 Một vòng nối đất.

Tín hiệu nối đất Tín hiệu nối đất

Vòng lặp mặt đất
nguồn đo đạc

hệ thống

Sự khác biệt tiềm năng giữa hai điểm trái đất

làm phát sinh dòng điện vòng nối đất

Machine Translated by Google

3.7 Vấn đề về tín hiệu 91

Hình 3.27 Cách ly bằng (a) bộ

cách ly quang, (b) máy
biến áp.

Tín hiệu nối đất Không có kết nối điện giữa Tín hiệu nối đất
nguồn
cả hai nên không có vòng lặp mặt đất đo đạc

(Một) hệ thống

Tín hiệu nối đất Không có kết nối điện giữa Tín hiệu nối đất
nguồn
cả hai nên không có vòng lặp mặt đất đo đạc

(b) hệ thống

điện trở đủ nhỏ để làm cho điện áp rơi giữa các điểm nối đất không đáng kể.
Vòng lặp nối đất có thể được loại bỏ nếu có sự cách ly về điện của hệ thống
nguồn tín hiệu với hệ thống đo lường. Điều này có thể đạt được bằng cách sử
dụng bộ cách ly quang (xem Phần 3.3) hoặc máy biến áp (Hình 3.27).

3.7.2 Nhiễu điện từ

Nhiễu điện từ là tác dụng không mong muốn đối với các mạch do điện trường
và từ trường thay đổi theo thời gian. Các nguồn gây nhiễu phổ biến như
vậy là đèn huỳnh quang, động cơ một chiều, cuộn dây rơle, thiết bị gia
dụng và động cơ điện của ô tô.
Giao thoa tĩnh điện xảy ra do điện dung lẫn nhau giữa các dây dẫn lân
cận. Che chắn điện có thể bảo vệ chống lại điều này. Đây là tấm chắn bằng
vật liệu dẫn điện, ví dụ như đồng hoặc nhôm, được sử dụng để bọc dây dẫn
hoặc mạch điện. Do đó, cáp có màn chắn có thể được sử dụng để kết nối cảm
biến với hệ thống đo lường của nó. Nếu cảm biến được nối đất thì màn hình
phải được kết nối với cùng điểm mà cảm biến được nối đất, nhờ đó giảm
thiểu vòng lặp nối đất (Hình 3.28).

Hình 3.28 Sử dụng cáp có vỏ bọc

để giảm thiểu tĩnh điện
sự can thiệp.
Vỏ bọc cáp nối đất

Tín hiệu nối đất Đo đạc

nguồn
hệ thống
Machine Translated by Google

92 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

Hình 3.29 Cặp cáp xoắn để

giảm thiểu

nhiễu điện từ.

Cặp cáp xoắn

Nguồn tín hiệu Đo đạc

hệ thống

Sự can thiệp cũng xảy ra khi có từ trường thay đổi gây ra điện áp
trong hệ thống đo lường. Việc bảo vệ chống lại điều này có thể đạt được
bằng các phương pháp như đặt các bộ phận càng xa nguồn nhiễu càng tốt và
giảm thiểu diện tích của bất kỳ vòng lặp nào trong hệ thống cũng như
bằng cách sử dụng các cặp dây xoắn để kết nối (Hình 3.29).
Với dây xoắn, khớp nối xen kẽ pha giữa các vòng xoắn liền kề và do đó
dẫn đến việc hủy bỏ hiệu ứng.

3,8 Truyền tải điện

Có nhiều tình huống trong hệ thống điều khiển khi các thành phần được kết
nối với nhau. Vì vậy, với các bộ phận điện, chúng ta có thể có một hệ thống
cảm biến được kết nối với bộ khuếch đại. Với một hệ thống cơ khí, chúng ta có
thể có một động cơ quay một tải. Điều đáng lo ngại là điều kiện để truyền
công suất tối đa giữa hai phần tử.
E Để giới thiệu, hãy xem xét một nguồn một chiều có suất điện động E và
R điện trở trong r cung cấp cho tải có điện trở R (Hình 3.30). Dòng điện
r
cung cấp cho tải là I = E/(R + r) và do đó công suất cung cấp cho tải là

E2 R
P 5 I2 R 5
2
Hình 3.30 Nguồn một chiều 1R 1 r2
cung cấp cho tải.
Công suất cực đại cung cấp cho tải sẽ khi dP/dt = 0.

dP 1R 1 r2 2 E2 2E2 R2 1R 1 r2
5
3
dt 1R 1 r2

Khi giá trị này bằng 0 thì (R + r) 5 2R và do đó điều kiện để truyền công
suất cực đại là R 5 r, tức là khi điện trở nguồn và điện trở tải khớp nhau.

Với nguồn dòng xoay chiều có trở kháng trong cung cấp trở kháng tải,
điều kiện để truyền công suất tối đa có thể được suy ra tương tự và đó
là khi trở kháng nguồn và trở kháng tải phù hợp.
Ví dụ, với một cảm biến trở kháng cao được kết hợp với hệ thống điện tử,
bộ khuếch đại kết hợp trở kháng có thể được sử dụng giữa nguồn và tải để
đạt được khả năng truyền công suất tối đa này. Bộ khuếch đại như vậy
thường là bộ khuếch đại khuếch đại cao với trở kháng đầu vào cao và trở
kháng đầu ra thấp.

Bản tóm tắt

Điều hòa tín hiệu có thể bao gồm việc bảo vệ để tránh làm hỏng phần tử tiếp
theo trong hệ thống, đưa tín hiệu về dạng cần thiết, điều chỉnh mức tín hiệu
phù hợp, giảm nhiễu, điều khiển tín hiệu để có thể làm cho tín hiệu trở nên
tuyến tính.
Machine Translated by Google

các vấn đề 93

Các phần tử điều hòa tín hiệu thường được sử dụng là các bộ khuếch đại thuật
toán, đây là các bộ khuếch đại dc có mức tăng cao với mức tăng khoảng 100 000 hoặc
hơn.

Việc bảo vệ chống lại điện áp hoặc dòng điện cao có thể liên quan đến việc sử
dụng điện trở và cầu chì; Điốt Zener có thể được sử dụng để bảo vệ chống phân
cực sai và điện áp cao. Bộ cách ly quang được sử dụng để cách ly hoàn toàn các
mạch điện, loại bỏ tất cả các kết nối điện giữa chúng.
Các bộ lọc có thể được sử dụng để loại bỏ một dải tần số cụ thể khỏi tín hiệu
và cho phép truyền đi các dải tần khác.
Cầu Wheatstone có thể được sử dụng để chuyển đổi sự thay đổi điện trở thành
sự thay đổi điện áp.
Khi kết nối cảm biến với thiết bị điều hòa tín hiệu và bộ điều khiển, các
vấn đề có thể xảy ra với tín hiệu khi mạch có nhiều điểm nối đất và nhiễu điện
từ do điện trường và từ trường thay đổi theo thời gian.

Để truyền tải điện năng tối đa giữa các bộ phận điện,

trở kháng phải phù hợp.

Các vấn đề

3.1 Thiết kế mạch khuếch đại hoạt động có thể được sử dụng để tạo ra đầu ra nằm trong
khoảng từ 0 đến 25 V khi đầu vào tăng từ 0 đến 100 mV.

3.2 Bộ khuếch đại đảo ngược có điện trở đầu vào là 2 kV. Xác định điện trở phản hồi cần
thiết để đạt được điện áp 100.

3.3 Thiết kế mạch khuếch đại tổng hợp có thể dùng để tạo ra điện áp đầu ra nằm trong
khoảng từ 21 đến 25 V khi điện áp đầu vào từ 0 đến 100 mV.

3.4 Bộ khuếch đại vi sai được sử dụng với cảm biến cặp nhiệt điện như hình 3.8. Giá trị
nào của R1 và R2 sẽ tạo ra một mạch điện có đầu ra 10 mV đối với chênh lệch nhiệt
độ giữa các điểm nối cặp nhiệt điện 100°C với cặp nhiệt điện đồng-không đổi nếu
cặp nhiệt điện được coi là có độ nhạy không đổi 43 μV /°C?

3.5 Đầu ra từ cảm biến chênh lệch áp suất được sử dụng với tấm lỗ để đo tốc độ dòng chảy
là phi tuyến tính, điện áp đầu ra tỷ lệ với bình phương của tốc độ dòng chảy.
Xác định dạng đặc tính cần thiết cho phần tử trong vòng phản hồi của mạch điều
hòa tín hiệu khuếch đại hoạt động để tuyến tính hóa đầu ra này.

3.6 Một bộ khuếch đại vi sai phải có mức tăng điện áp là 100. Điện trở phản hồi cần thiết
sẽ là bao nhiêu nếu điện trở đầu vào đều là 1 kV?

3.7 Một bộ khuếch đại vi sai có mức tăng điện áp vi sai là 2000 và mức tăng chế độ chung
là 0,2. Tỷ lệ loại bỏ chế độ chung tính bằng dB là gì?

3,8 Tín hiệu số từ cảm biến bị nhiễu do nhiễu và nhiễu nguồn điện và thường có điện
áp từ 100 V trở lên. Giải thích cách cung cấp khả năng bảo vệ cho bộ vi xử lý mà
các tín hiệu này được đưa vào.

3.9 Cảm biến nhiệt độ điện trở bạch kim có điện trở 120 V ở 0°C và tạo thành một nhánh
của cầu Wheatstone. Ở nhiệt độ này, cây cầu được cân bằng với mỗi nhánh còn lại
là 120V. Hệ số điện trở nhiệt độ của bạch kim là 0,0039/K. Đầu ra sẽ là gì
Machine Translated by Google

94 Chương 3 Điều hòa tín hiệu

điện áp từ cầu khi nhiệt độ thay đổi 20°C? Tải qua đầu ra là mạch hở hiệu quả và điện
áp cung cấp cho cầu là từ nguồn 6,0 V với điện trở trong không đáng kể.

3.10 Đồng hồ đo áp suất màng sử dụng bốn đồng hồ đo biến dạng để theo dõi sự dịch chuyển của
màng ngăn. Bốn thước đo hoạt động tạo thành các nhánh của cầu Wheatstone, theo cách
thể hiện trong Hình 3.23. Đồng hồ đo có hệ số đo là 2,1 và điện trở 120 V. Áp suất
chênh lệch tác dụng lên màng ngăn dẫn đến hai đồng hồ đo ở một bên của màng ngăn chịu
lực kéo 1,0 3 1025 và hai đồng hồ đo ở phía bên kia a biến dạng nén 1,0 3 1025 . Điện
áp cung cấp cho cầu là 10 V.

Điện áp đầu ra từ cây cầu sẽ là bao nhiêu?

3.11 Cầu Wheatstone có một máy đo biến dạng ở một nhánh và các nhánh còn lại là điện trở với
mỗi nhánh có cùng điện trở như máy đo không bị biến dạng.
1
Chứng minh rằng điện áp đầu ra từ cầu được cung cấp bởi điện áp 4VsGe, trong đó Vs là
cung cấp cho cầu, G hệ số đo của máy đo biến dạng và e
sức căng tác động lên nó.