BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
----------------- ∆ -----------------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT LINH
HOẠT 7 BẬC TỰ DO

GVHD: TS. Đặng Xuân Ba

SVTH 1: Đinh Mạnh Hùng
MSSV 1: 17151208
SVTH 2: Đào Tùng Ling
MSSV 2: 17151221
Tp. Hồ Chí Minh tháng 8 năm 2021

download by : skknchat@gmail.com
 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
----------------- ∆ -----------------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT LINH
HOẠT 7 BẬC TỰ DO

GVHD: TS. Đặng Xuân Ba

SVTH 1: Đinh Mạnh Hùng
MSSV 1: 17151208
SVTH 2: Đào Tùng Ling
MSSV 2: 17151221
Tp. Hồ Chí Minh tháng 8 năm 2021

download by : skknchat@gmail.com
 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:
Họ và tên sinh viên 2:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa: 2017

1. TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế và điều khiển Robot linh hoạt 7 bậc tự do.

2. NHIỆM VỤ:
Nội dung thực hiện:
- Thiết kế và thi công mô hình Robot Robot 7 bậc tự do.
- Tính toán động học và điều khiển Robot gắp vật và né vật cản.
- Thiết kế Computer Vision cho Robot.
- Thiết kế giao diện giám sát và điều khiển thực tế ảo cho hệ thống.
3. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
4. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:
5. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

download by : skknchat@gmail.com