НУМЕРИЧКИ

УПРАВЉАНЕ МЕРНЕ
МАШИНЕ
ЕЛЕКТРОНСКЕ
КООРДИНАТНЕ МЕРНЕ
МАШИНЕ - КММ

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 1

 Циљ

 Уопште о науци о мерењима -

метрологији
 Упознавање са савременим
начином мерења и контроле
геометриских карактеристика
геометријски сложених
производа, коришћењем
НУМЕРИЧКИ УПРАВЉАНИХ
КООРДИНАТНИХ МЕРНИХ МАШИНА

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 2

 Уопште о метрологији
 Метрологија је наука о мерењима
којима се врши упоређење разних
физичких својстава, процеса или тела
(као објеката мерења), или њихових
димензионо дефинисаних особина, са
генерално усвојеним јединицама
мерења
 Инжињеријска или димензиона
метрологија подразумева онај део
метрологије који се односи на мерења
геометријски дефинисаних димензија
техничких делова
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 3
 ДВА ОСНОВНА ПОЈМА
МЕТРОЛОГИЈЕ
 МЕРЕЊЕ – утврђивање
непознате величине мерним
уређајем – инструментом
 КОНТРОЛА – провера да ли је
мерна величина у задатим
границама толеранције

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 4

 Мерење

Мерни инструмент
= очитано на мерилу

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 5

 Контрола
Контролни инструмент
= одступање очитано на скали

Ø 30±0,2

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 6

 Веза мерног система са другим
системима и објектима мерења и
контроле

ОБЈЕКАТ
МЕРЕЊА

ОБЈЕКАТ ОБЈЕКАТ
КОНТРОЛЕ УПРАВЉАЊА

ОБЈЕКАТ ОБЈЕКАТ
АНАЛИЗЕ ИСТРАЖИВАЊА
МЕРНИ
СИСТЕМ

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 7

 НАЧИНИ МЕРЕЊА/КОНТРОЛЕ
ДИМЕНЗИЈА
 Ручним једноставним инструментима
(лењири, еталони,..)
 Ручним сложеним инструментима
(помична мерила, микрометри,
компаратори,..)
 Мерним уређајима са ручним
управљањем – мерне машина
 Електронским мерним управљивим
урађајима – електронске мерне
машине

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 8

 Структурна шема мерног система са
облицима показивача резултата
мерења

a)
МЕРНИ ОРГАН АНАЛОГНИ
(МЕРНА ГЛАВА, ДАВАЧ) ПОКАЗИВАЧ
СЕНЗОР
b)
ДИГИТАЛНИ
ОБЈЕКАТ МЕРЕЊА ПОКАЗИВАЧ
ПОЈАЧАВАЧ
X М.П. c) РАГИСТРАТОР
R R
ПРЕДАЈНИК
ПРЕТВАРАЧКИ НИЗ
d)
МЕРНИ ПИПАК СИГНАЛИЗАТОР

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 9

ЕЛЕКТРОНСКЕ КООРДИНАТНЕ
МЕРНЕ МАШИНЕ КММ
 Настанак КММ везан је углавном за
појаву и развој нумерички
управљаних обрадних система
 Савремене електронске координатне
мерне машине (КММ) представљају
комплексне мерне системе у којима
су процеси мерења, обраде резултата
мерења и приказивање резултата
потпуно аутоматизовани и
програмирани

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 10

 Принцип рада КММ

 Са КММ мере се Декартове координате

дискретних тачака, док се код
конвенционалне технике мерења
директно одређује мерна величина.
 Тако се, на пример, на аналогном лењиру
може одмах очитати вредност растојања,
док се код вишекоординатне мерне
технике растојања израчунавају из
координата X,Y,Z појединих мерних
тачака, односно тек се њиховим
међусобним повезивањем могу добити
резултати за постављени задатак мерења.
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 11
 Аналогни лењир

Мерни инструмент
= очитано на мерилу

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 12

 Одређивање димензија мерењем
координата тачака

B(x2,y2)

L1=
L1=?
x2-x1 L2=?
L2= Y2-Y1

A(x1,y1)

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 13

 Принципијелна
шема рада једне
КММ -
двокоординатне

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 14

Tipična KMM
Koordinatni princip
Koordinatni sistem mašine
Koordinatni sistem predmeta
 Координатно мерне машине
(КММ) према броју координатних
мерних оса деле се на:

 једнокоординатне,
 двокоординатне, и
 трокоординатне мерне
машине

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 19

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 20
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 21
 KMM

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 22

 KMM

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 23

 У зависности од распореда
покретних делова разликујемо
следеће типове КММ

 конзоле хоризонталне
 конзоле вертикалне
 порталне
 мостне

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 24

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 25
 Зависно од степена аутоматизације и
начина опслуживања, данас се израђују
и користе 4 “технолошка” нивоа КММ-а

 Прва генерација ових машина је

код којих се довођење мерне главе
у мерну позицију врши ручно, а
машина је опремљена са
дигиталним показивачем мерења
 Друга генерација ових машина
такође користи ручно
манипулисање за довођење у мерну
позицију, али постоји и
микропроцесор за основну обраду
мерних резултата
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 26
 Трећу генерацију КММ-а карактерише
посебна управљачка јединица за
управљање радом читаве машине.
Скоро сви произвођачи овог типа
машине развили су аутономни софтвер
који успоставља везу између
дефинисаних геометријских облика и
различитих мерних задатака за исте те
облике.
 Постављење машине у мерни положај
може се извести и ручно помоћу
управљачке палице
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 27
 Четврта генерација, води ка
директно нумеричком
управљању машина. То су
аутоматизовани метролошки
системи код којих се свим
кретањима при извођењу
мерења управља помоћу
рачунара

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 28

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 29
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 30
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 31
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 32
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 33
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 34
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 35
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 36
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 37
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 38
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 39
Merne glave za merenje koordinata tačaka
CMM Merne glave
Merne glave
Merni pipci
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 44
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 45
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 46
11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 47
CMM

CMM – Coordinate Measuring Machine

CMM

CMM – Coordinate Measuring Machine

 Видео материјал
 C:\Documents and
Settings\Administrator.FPRODEKAN\M
y Documents\NUMA\KMM
 C:\Documents and
Settings\Administrator.FPRODEKAN\M
y Documents\NUMA\KMM\Primar
Mahr\Videos

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 50

 Мерење и контрола код
НУМА

 Савремене конструкције НУМА

омогућују директну контролу на
самој машини
 Уместо алата у носач алата се
поставља контактни сензор који се
софтверски управља и очитава
координате, прерачунава мере и
показује мере или одступања

11/4/2019 Др Миодраг Манић - CNC 51