sa teleskopskom strelom Uvod Značaj transporta i rukovanje proizvodima u savremenoj svetskoj privredi je primaran, posebno ako je u pitanju velikoserijska proizvodnja pa mu se zbog toga mora obezbediti odgovarajući tretman. Transport robe, zbog svoje specifičnosti i složenosti sistema predstavlja potencijalni rizik sa aspekta bezbednosti svih onih koji u njemu aktivno učestvuju. Iz tih razloga potrebno je posebno ukazati na značaj zaštite na radu, odnosno bezbednog rada na svim onim sredstvima koja se koriste pri trasportu robe. Ako se desi greška posledice mogu biti velike, kako sa aspekta ljudskih života, tako i sa aspekta materijalnih resursa. Osnovni elementi za izbor transportnih sredstava Materijal koji se transportuje (agregatno stanje materijala, oblik materijala, ujednačenost ili neujednačenost oblika i dimenzija, težina materijala, količina materijala i toplotno stanje materijala). Objekti u kojima se vrši transport (veličina objekta, jačina međuspratnih konstrukcija, stanje podova, raspored vrata i otvora, širina puteva i raspored radnih mesta) Proizvodni modeli gde pojedinačna proizvodnja zahteva radionički raspored mašina i transportna sredstva sa prekidnim dejstvom, serijska proizvodnja zahteva transportna sredstva neprekidnog dejstva, a masovna proizvodnja zahteva najsavremenija transportna sredstva. Proizvodna sredstva (pogodnost za rad, kapacitet, potreban prostor za operacije i fleksibilnost koja je veoma važna karakteristika usled brzog menjanja tehnologije ). Auto dizalice Proizvodnja dizalica doživljava intezivan rast u svetu. Industrija iz oblasti transportnih sredstava, u ovom slučaju autodizalica, u stopu prati razvoj građevinarstva, saobraćaja i drugih grana privrede, koji zahtevaju znatno veći oblik montažnih i pretovarnih radova, veću brzinu i efikasnost montažno-pretovarne mehanizacije. Obzirom na svoje tehničko eksploatacione osobine autodizalice su na ovim poslovima potvrdile svoju superiornost u odnosu na drugo transportno-pretovarna sredstva. Podela autodizalica
Putnim karakteristikama, tj. konstrukciji i
osobinama donjeg, voznog dela, Konstrukciji strele, Broju pogonskih motora, Broju kabina. Prema putnim (voznim) karakteristikama autodizalice mogu biti : ◦ Za normalne putne uslove, urađene sa gumenim točkovima, sa vozilom (donja noseća konstrukcija) koja zadovoljava propise o bezbednosti saobraćaja na putu, ◦ Propisan gabarit 2,5х12х4 metra, ◦ Dozvoljeno osovinsko opterećenje 120 kN, ◦ Brzina kretanja iznad 40 km na čas Mobilne za sve terene tako da se mogu kretati po svim terenima i gradilištima. Brzine kretanja su manje, specifični pritisak po točku je manji, a nosivost je do 40 tona. Autodizalice sa gusenicama za loše terene, sa rešetkastom strelom, za veće nosivosti. Prema konstrukciji strele mogu biti: ◦ Sa teleskopskom strelom, danas najmasovnija konstrukcija- za manje, srednje i veće nosivosti, ◦ Sa rešetkastom strelom, za nosivosti iznad 100 tona, ◦ Kombinacija rešetkaste i teleskopske strele. Prema broju pogonskim motora grade se: ◦ Sa jednom motorom. Jedan SUS motor obezbeđuje sve funkcije vozila i dizaličnog dela. Prenos snage i komandi se ostvaruje preko hidrauličnih i pneumatskih sistema. Obzirom da se dizalični deo okreće za 360 stepeni, to svi hidraulični, elektro i pneumatski vodovi moraju da pređu kroz specijalni obrtni priključak. Grade se do 50 tona. Ovo je najsavremenije rešenje. ◦ Sa dva pogonska motora projektuje se za veće nosivosti, pri čemu je jedan motor za kretanje za vozilo, a drugi motor je za dizalični deo. Prema broju kabina razlikuju se dizalice: ◦ Sa jednom kabinom, obično kada je dizalica sa jednim motorom. Imaju smanjenu preglednost, ◦ Sa dve kabine, dizalica je sa jednim ili dva motora. Uređaji i oprema dizaličnog dela autodizalica
Strela- dva članka, dužina promenljiva od 8,5 do 14,5
metra hidrauličnim putem. Cilindar za teleskopiranje je snabdeven kočionim ventilom i ventilom za uravnoteženje. Uređaj za dizanje- tandem zupčastih hidromotora, planetarni reduktor, kočnica sa oprugom, uže, graničnici hoda kuke, ventil za uravnoteženje. Uređaj za dizanje strele- hidraulični cilindar dvosmernog dejstva, snabdeven ventilom za uravnoteženje. Uređaj za okretanje postolja dizalice- hidromotor, zupčasti reduktor, automatska sigurnosna kočnica, obrtni ležaj, mogućnost kontinualne rotacije 360 . Instrumenti u kabini- manometar za pritisak vazduha, brzinomer, ampermetar, svetla upozorenja za upravljanje zadnjim točkovima, za temperature vode u motoru, pritisak ulja u motoru, za parkiranje i za pritisak vazduha. Vozilo četri točka, sva četri upravljivasa pneumaticima pojedinačno razmešteni. Stabilizatori- četri teleskopska kraka sa vertikalnim podupiračima. Stope stabilizatora se prilikom drumske vožnje skidaju, izrađene su od aluminijuma. Hidraulični cilindri snabdeveni su kočionim ventilima. Upravljanje se vrši iz kabine. Mogućnost pojedinačnog upravljanja. Motor- prirodno usisavanje, vodeno hlađenje, oprema za zimski start, prečistač vazduha, motorna kočnica, rezervoar sa gorivom sa pokazivačem nivoa i magnetnim čepom za ispuštanje. Sigurnosna oprema
Predviđeni su ventili sigurnosti koji su zapečaćeni u cilju
sprečavanja neovlašćenih intervencija. Hidraulični cilindri su snabdeveni kočionim ventilima koji sprečavaju naglo propadanje, čak i kada se crevo ošteti. Zaštita od preopterećenja je obezbeđena preko automatskog indikatora opterećenja koji kontinualno, u svakom trenutku pokazuje dizaličaru sigurnost od preopterećenja za dati teret u datim usloviima. Preopterećenost se saopštava vizuelnim zvučnim upozorenjem. Osim toga u sistemu je ugrađen i elektromagnetski ventil koji se aktivira preko indikatora opterećenja. Ako se opterećenje povećava i posle upozorenja, elektromagnetski ventil se otvara i na taj način onemogućuje dalje radnje dizalicom. Stabilnost autodizalice Stabilnost autodizalice je vrlo značajna kako sa aspekta sigurnosti u radu, tako i sa aspekta učinka dizalice, jer se iz uslova stabilnosti odrađuje nosivost dizalice za određene uglove i dohvate strele. Provera stabilnosti se vrši na dva načina: ◦ Računska provera stabilnosti ◦ Provera stabilnosti putem probnog opterećenja Računska provera stabilnosti se izvodi za sledeće slučajeve opterećenja: ◦ Dizalica u pogonu u normalnim radnim uslovima ◦ Dizalica sa preopterećenjem, statička stabilnost ◦ Dizalica naglo rasterećena, pad tereta ◦ Dizalica van pogona izložena maksimalnom vetru Slučaj opterećenaj Sile i njihove veličine za proračun stabilnosti
Vertikalne sile Horizontalne sile Sile vetra
I 1,1 хQ 0,25xQ ili Fh 25xCxA
II 1,45xQ 0 0
III 0 0
IV 0,3xQ 0 25xCxA
Q- nazivno opterećenje dizalice
Fh- horizontalne sile usled okretanja i naginjanja strele C- koeficijent oblika pri proračunu vetra q- pritisak vetra određuje se propisima A-površina dizalice izložena vetru Provera stabilnosti probnim opterećenjem vrši se kao: ◦ Dinamička provera-provera stabilnosti u pokretu. Uzima se teret 1,2xQ i izvode se sukcesivno sva kretanja. ◦ Statička provera stabilnosti-provera dizalice pri mirovanju kada se dizalica optereti sa 1,3xQ. Kapacitet dizanja, kada je teret natočkovima, u kilogramima Radius u metrima Preko prednje strane Pri potpunom okretanju
3.00 11000 5300
3.50 9000 4350 4.50 7500 3150 6.00 5600 7.50 9.00 10.50 2000 12.00 4125 1325 3025 900 2225 525 1750 300 Kapacitet dizanja, sa potpuno raširenim stabilizatorima pri potpunom okretanju u kilogramima Radius 8.50 m strela, 8.50 m- 10.50 m 10.50 m-12.50 m 12.50 m-14.45 m u metrima potpuno uvučena Strela Strela Strela
3.00 20000 18100 16000 14000
3.50 18000 17250 15000 12750 4.50 14500 14500 13500 10650 6.00 9950 9950 9950 8550 8.50 9.00 10.50 6650 6650 6650 12.00 4850 4850 3625 2875 Strela autodizalice i radni uslovi Strela spada u najodgovornije delove autodizalice. Brzo okretanje moze prouzrokovati da se teret zaljulja i da poveća dohvat strele i pojavu preopterećenosti. Indikator sigurnosti ne povećava radijus zbog efekta ljuljanja. Tamo gde postoji opasnost po strelu ili bilo koji deo krana koji se susreće sa drugim preprekama kao što su mostovi,dizalične skele,zgrade ili zidovi,vozač treba da radi samo po instrukcijama signalizera koji je tako postavljen da jasno vidi kran i prepreku i u mogućnosti je da proceni da li postoji adekvatni čisti prostor. Kada se radi bizu električnih linija ili kablova,kran ne sme biti postavljen bliže od ose najbližeg kabla,udaljenost jednaka dužini strele plus 6 metara mereno duž zemlje. Postavljanje krana
Utvrdjivanje maksimuma nosivosti terena i
oblika osnove ,strukture tla i pomoćnih detalja treba da obavi inženjer kompetentan za to. Uradnim uslovima,opterećenje krana koji je na podupiračima,je obično kombinovano uticajima: ◦ težine tereta i bilo kakvog dodatnog uredjaja u dizanju, ◦ dinamičkih sila prouzrokovanih pokretima krana i teretom za vreme rada, ◦ opterećenja od vetra koji duva u svakom pravcu prema kranu i teretu. Potporne površine
Meka zemlja nije prikladna za
postavljanje krana ,ukoliko se posebni koraci ne preduzmu da obezbede zadovoljavajuće postolje za kran. Čelične ploče ,pragovi ili odgovarajuće drvo mogu se koristiti da bi preneli opterećenje na oslonjačke tačke i tako obezbedili da jačina zemlje koja nosi teret ne bude prekoračena. Zemljište pod nagibom
Treba izbegavati rad krana na kosini i
neravnoj zemlji. Takvi uslovi ce dovesti stabilnost krana u opasnost. Tamo gde se rad na kosini ne može izbeći,treba ili uravnotežiti mašinu,koristeći stabilizatore ili kosina treba biti popravljena ,tako da se napravi ravna ,čvrsta i stabilna ravna „platforma“. Indikator za sigurnost tereta neće raditi ispravno na usponu,nagibu,on je baždaren samo za ravno zemljište. Postupak pri radu i mere predostrožnosti
skloniti sve slobodne delove ,kablove da ne leže na kranu ili se vuku
po zemlji, na početku rada isprobati sve uređaje za upravljanje kranom. proveriti dok motor radi,da li je ispravan pritisak u sistemu za vazduh, prekontrolisati uže za dizanje u redovnim i kraćim intervalima, ne dozvoliti da ima ikog ispod okačenog tereta, vetar može biti opasan,naročito za velike terete, izbegavati da teret udara u stabilizatore dok se okreće, proveriti sigurnost svakog tereta pre nego što se podigne, ne koristiti teleskopsku strelu kao klip za potiskivanje tereta, kada se radi sa magnetom ne ostavljati ga ukljucen,duže nego što je potrebno,vruć magnet je manje snažan nego hladan, za određenu dužinu strele,mora se raditi sa odgovarajućim maksimalnim brojem krakova užeta i kukom odgovarajuće nosivosti,ukoliko nije drugačije naročito naznačeno. Upravljanje stabilizatorima Vertikalni i horizontalni cilindri stabilizatora su deo hidrauličnog sistema autodizalice Dvosmerni hidraulični cilindar postavljen je na svakom kraku stabilizatora. Vertikalni cilindri su snabdeveni blikadnim ventilima koji onemogućavaju uvlačenje cilindra u slučaju isticanja ulja iz sistema.Vertikalni cilindri se mogu izvlačiti i bez izvučenih horizontalnih delova stabilizatora prilikom zamene točkova i li pregleda šasije. Za dizanje tereta strelom stabilizatori moraju biti potpuno izvučeni. Upotreba stabilizatora Kabina mora biti u položaju za rad krana.Tereti iz tabele nosivosti važe samo ako su krakovi stabilizatora potpuno izvučeni i ako je autodizalica uravnotežena na čvrstoj i ravnoj podlozi. Uvlačenje i izvlačenje stabilizatora se obavlja sa postavljenom dizalicom u položaj za rad sa motorom u radu i uključenim pumpama. Sistem za osiguranje od opterećenja će raditi ispravno samo pod uslovom da je kran pravilno uravnotežen. Vertikalni cilindri stabilizatora mogu da služe da podignu autodizalicubez izvlačenja horizontalnih delova stabilizatora. Nije dozvoljeno okretanje superstrukture kada je autodizalica podignuta radi servisiranja. Nije dozvoljen rad sa kranom kada je u ovom položaju. ZAKLJUČAK Bezbedno rukovanje i upravljanje hidrauličnom auto dizalicom sa teleskopskom strelom, pri montaži i održavanju, biće zagarantovano samo ako se poštuju sve propisane mere zaštite pri radu. Nepoštovanje ovih mera može da dovede do povređivanja ljudi i do velike materijalne štete. Potrebno je pri projektovanju i postavljanju hidraulične auto dizalice sa teleskopskom strelom, pokloniti veliku pažnju povećanju njihove bezbednosti i mora se sprovoditi kontrola pravilnog korišćenja dizalice. Dizalicom se ne smeju podizati tereti čija je težina veća od maksimalne nosivosti ili čija je težina nepoznata kao i tereti koji nisu slobodni. Zabranjeno je koso podizanje tereta. Pri podizanju tereta treba paziti da on bude uravnotežen. Kada se podiže teret, krakovi užeta ili lanca trebaju biti jednako opterećeni i svaki teret koji se podiže treba da bude pravilno vezan. Prenošenje tereta hidrauličnom auto dizalicom sa teleskopskom strelom može se vršiti samo onda ako je predhodno utvrđeno da neće doći do udara ili zakačinjanja tereta koji se prenosi sa drugim objektima ili predmetima. Kada dizaličar, pri manipulaciji teretom, ne može da prati teret onda mora postojati još jedna osoba koja će mu pomoći unapred utvrđenim znakovima i tako pomoći u manipulaciju dizalicom. Rad dizaličara je veoma ozbiljan, delikatan i odgovoran posao. Tako dizaličar svom radu mora da priđe veoma ozbiljno. Dizaličar da bi radio na mosnoj dizalici mora da ispunjava određene zdravstvene i stručne uslove koji su predviđeni za upravljanje dizalicom. Danas poslu koji obavlja dizaličar ne pridaje se dovoljna pažnja koju on zaslužuje. Moraju se vršiti periodični pregledi kako bi se proverila ispravnost mosne dizalice i njenih delova i postojanje svih mera zaštite.