Fixture 의 고유주파수 실험 및 모드

기계진동 및 실험

6 조 ( 안홍석 조장 , 주윤하 , 조중언 , 이병욱 )

1. 고유주파수 시험의 이해
▶ 고유주파수
- 어떤 시스템계가 가지는 질량과 강성과 같은 물성치로 인해 외력이 없는
상태에서 자유진동을 할 때 나타나는 고유한 주파수

▶ 공진 및 공진주파수
- 외부에서 가해지는 강제 진동의 주파수와 고유주파수가 일치할 때 진동이
증폭되는 현상을 말하며 그때의 주파수를 공진주파수라고 함 .
1. 고유주파수 시험의 이해
▶ Impact hammer test
- 시험 대상품의 고유주파수를 알고자 할 때 사용되는 시험 방법 중 하나
- 시험 구성
1. Impact hammer : 자유 진동을 유발하기 위해 초기에 가해지는 힘을 제공
하는 장비
2. 가속도 센서 : 시험 대상품의 진동세기를 계측하기 위한 장비
3. FFT 장비 : 시간영역에서의 data 를 샘플링하여 주파수 영역으로
변환하는 장치
2. 실험 목표 및 절차
▶ 실험 목표
- 시험 대상품의 구속조건에 따른 고유주파수 변화를 관찰하고 측정 값을 토대로
Mode shape 을 예측한다 .

▶ 실험 절차
- 구속조건에 따른 고유주파수 변화를 확인하기 위해 Free boundary 을 위한
충분히 푹신한 스펀지와 Fix boundary 조건을 위한 진동시험기를 준비한다 .
- Mode shape 을 보기 위해 시료를 대표할 수 있는 몇 개의 지점을 선택한다 .
- 가속도센서는 고정하고 타격 지점을 변화하여 데이터를 수집한다 .
- 측정 된 값의 신뢰도를 위해 3 번의 측정 값의 평균을 사용하며 측정된
고유주파수에서의 Coherence 는 충분히 높아야 한다 .
- Impact hammer 의 Tip 은 높은 주파수 범위에서의 응답을 확인할 수 있을
정도로 강성이 높은 Steel tip 으로 준비하고 충격 시간은 충분히 짧게 하며
시료의 표면과 타격방향이 수직하도록 한다 .

-
 2. 실험 목표 및 과정
▶ 구속 조건 및 타격 위치

- Free boundary - Fix boundary - 타격 위치

Impact 가속도
hammer 센서
3. 실험 결과
▶ Fix boundary 조건
1 차공진점 :1931Hz
2 차공진점 :3170Hz
3 차공진점 :5452Hz
1931Hz

5452Hz

3170Hz
3-1 ( 모드형상 ) 1 차 공진점
3-2( 모드형상 ) 2 차 공진점
3-3 모드형상 (3 차 공진점 )
3 실험결과
▶ Free boundary 조건
1 차 공진점 : 1331Hz
2 차 공진점 : 3027Hz
5184Hz 3 차 공진점 : 5185Hz
3027Hz

1331Hz
3-1 ( 모드형상 ) 1 차공진점
3-2( 모드형상 ) 2 차공진점
3-3 ( 모드형상 ) 3 차공진점
4. 결론
1. Free boundary 조건에서 고유주파수보다 Fix boundary 조건에서 고유주파수가 높게
관찰되었으며 특성 값이 다소 복잡하게 나왔다 .
-> Free boundary 에서는 시료의 특성만 반영이 되었으나 Fix boundary 상태에서는
체결된 진동시험기로 인한 시스템 계가 더 복잡해졌기 때문에 값이 다르게 나온 것으로
판단된다 .

2. 고유주파수 응답비의 크기 값이 Fix boundary 조건보다 Free boundary

조건에서 크게 나왔다 .
-> Fix boundary 에서의 강성과 질량이 높으므로 같은 입력 대비해서 증폭되는
진동에너지가 작은 것으로 추정된다 .

3. 측정 값을 토대로 구현한 Mode shape 이 비교적 단순하고 나타났다 .

-> 측정 지점을 더욱 많이 선정한다면 보다 정밀하고 매끄러운 Mode shape 구현
될 것으로 판단된다 .

4. 실험을 통해 확인된 Mode shape 은 진동을 감쇠시키기 위해 보강해야 할 지점

선택 시 아주 효율적으로 사용 될 수 있을 것이라 예측 할 수 있었다 .
Thank You