Bai Giang Chuong III

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG

Chương III: Điều chỉnh tốc độ truyền động điện
 Ñieàu chænh toác ñoä cuûa CCSX laø moät yeâu caàu thöïc teá caàn thieát ñoái vôùi
caùc maùy moùc coâng nghieäp.
 Đeå ñieàu chænh toác ñoä cho cô caáu saûn xuaát, coù theå duøng phöông phaùp cô
hoaëc phöông phaùp ñieän hoaëc phöông phaùp ñieän cô.
 Ñieàu chænh toác ñoä baèng phöông phaùp cô khí: thay ñoåi toác ñoä quay ngay treân
khaâu truyeàn löïc
 Ñieàu chænh toác ñoä baèng phöông phaùp ñieän: chuû ñoäng laøm thay ñoåi toác ñoä
ñaàu truïc cuûa ĐC nhôø vaøo vieäc thay ñoåi caùc traïng thaùi laøm vieäc theo
nguyeân lyù cuûa ñoäng cô.
04:25:56 AM 3
I. Sai số tốc độ
II. Độ trơn của điều chỉnh tốc độ
III. Dải điều chỉnh tốc độ
IV. Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải
V. Các chỉ tiêu kinh tế
VI. Các chỉ tiêu khác
VII. Tổn thất năng lượng khi điều chỉnh
• Là đại lượng đặc trưng cho sự chính xác duy trì tốc độ đặt đ:
•
 tốc độ làm việc thực của động cơ.
• đ tốc độ đặt của động cơ.
 độ sụt tốc độ
04:25:56 AM 6
• Sai số này càng nhỏ, điều chỉnh càng chính xác, và lí tưởng ta có
hệ điều chỉnh tuyệt đối chính xác khi s% = 0.
• Thực tế người ta phải thiết kế các hệ truyền động diều chỉnh có độ
chính xác đáp ứng yêu cầu công nghệ của máy SX, như truyền
động chính của máy cắt gọt kim loại yêu cầu s% ≤ 10%, tryuền
động ăn dao: s% ≤ 5%, ...
04:25:57 AM 7
• Là sự chênh lệch giữa 2 cấp tốc độ liền nhau:
• Trongđó: i -là tốc độ ổn định đạt được ở cấp i.

i+1- là tốc độ ổn định đạt được ở cấp kế tiếp (i+1).
• Hệ số  càng nhỏ càng tốt lý tưởng là 1: đó là hệ điều chỉnh vô
cấp.
• Hệ điều chỉnh có cấp nếu: .1
04:25:57 AM 9
• D càng lớn càng tốt.

• max và min không được quá lớn hay quá nhỏ.
04:25:57 AM 11
IV. Sự phù hợp giữa đặc tính điều cỉnh và đặc tính tải
• Với các động cơ thì chế độ làm việc tối ưu thường là chế độ định mức của động
cơ.
• Để sử dụng tốt động cơ khi điều chỉnh tốc độ cần lưu ý đến các chỉ tiêu như:
dòng điện động cơ, đảm bảo khả năng quá tải về mômen (trong khoảng thời
gian ngắn), đảm bảo yêu cầu về ổn định tĩnh khi có nhiễu v.v... trong toàn giải
điều chỉnh.
 Khi thiết kế hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ, người ta thường chọn hệ
truyền động cũng như phương pháp điều chỉnh, sao cho đặc tính điều chỉnh của
hệ bám sát yêu cầu đặc tính của tải. Nếu đảm bảo được điều kiện này thì tổn thất
trong quá trình điều chỉnh sẽ nhỏ nhất.
04:25:58 AM 13
• Chỉ tiêu kinh tế là chỉ tiêu quyết định sự lựa chọn phương án truyền
động.
• Hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ cần đạt có vốn đầu tư thấp, giá
thành hạ, chi phí vận hành, bảo quản, sửa chữa ít, đặc biệt là tổn thất
năng lượng khi điều chỉnh và vận hành nhỏ. Năng suất của máy sản xuất
do hệ điều chỉnh mang lại.
• Việc tính toán cụ thể các chỉ tiêu liên quan nêu trên sẽ cho thấy hiệu quả
kinh tế, thời gian hoàn vốn và lợi ích nhờ việc sử dụng hệ điều chỉnh đã
chọn.
• Thường người ta căn cứ các chỉ tiêu kỹ thuật để đề xuất vài phương án
điều chỉnh, sau đó tính toán kinh tế để so sánh hiệu quả và quyết định
chọn hệ thống hoặc phương pháp điều chỉnh thông số đầu ra của động
cơ.
04:25:58 AM 15
V. Tổn thất năng lượng khi điều chỉnh
• Ngoài các chỉ tiêu đã nêu, trong từng trường hợp cụ thể còn dùng
các chỉ tiêu khác nữa để đánh giá hệ TDD, ví dụ độ trơn điều
chỉnh, khả năng tự động hóa hệ thống...
• Việc đánh giá chung hệ TDD là bài toán tối ưu đa mục tiêu, tùy
từng trường hợp cụ thể có thể chọn ra các chỉ tiêu ưu tiên để quyết
định chọn lựa các phương án điều chỉnh.
04:25:58 AM 17
IV. Sự phù hợp giữa đặc tính điều cỉnh và đặc tính tải
04:25:59 AM 19
04:25:59 AM 20

Bai Giang Chuong III

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai Giang Chuong III

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG

• Trongđó: i -là tốc độ ổn định đạt được ở cấp i.

• D càng lớn càng tốt.

You might also like