EE4332 Design of

Electrical Drive System

Dr. Duy-Dinh Nguyen
FAE, School of EEE
 General introduction
• Contents (Nội dung chính): 16 wks
• General introduction and definition 2 wk
(Những vấn đề chung và khái niệm)
• Drive system for Elevators 4 wks
(Truyền động điện thang máy)
• Drive system for Electric Scooters 2 wks
(Truyền động điện Xe máy điện)
• Drive system for Electric Cars 2 wks
(Truyền động điện Ô tô điện)
• Drive system for Weigh Feeder 2 wks
(Truyền động điện cân băng định lượng)
• Drive system for Cranes 2 wks
(Truyền động điện Cầu trục)
• Drive system for Pumb Station 2 wks
(Truyền động điện Trạm bơm)
02/16/2023 2
LECTURE 2-2
AC Motor drives
Dr. Duy-Dinh Nguyen
FAE, School of EEE
 Outlines
• Các bước thiết kế
• Tính chọn hệ truyền động
• Thiết kế điều khiển
• Mạch vòng dòng điện
• Mạch vòng tốc độ
• Mô phỏng MATLAB & Simulink

02/16/2023 4
 Hệ biến tần động cơ không đồng bộ
• Phương pháp điều khiển U/f? FOC? DTC?
• Hãng sản xuất động cơ?
• Hãng sản xuất biến tần?
• Cảm biến đo dòng, áp, tốc độ?

02/16/2023 Sơ đồ điều khiển FOC – IM trực tiếp 5

 Nguyên lý điều khiển FOC
• Ý tưởng: điều khiển độc lập từ thông và mômen
 giống động cơ một chiều kích từ độc lập
• Hệ tọa độ 𝑈𝑣 𝑞 𝛽 ⃗
𝜓𝑠
Sector 1
• Hệ tọa độ
𝑖⃗ 𝑠 𝑑
• Nếu trục d quay đồng 𝑖𝑠𝑞 ⃗
𝜓𝑟
𝑖𝑠𝑑
bộ với
𝑈𝑢 𝛼
.
𝜔𝑟
𝑇𝑒
𝑈𝑤
02/16/2023 [1] Quang, N.P. and Dittrich, J.A., 2008. Vector control of three-phase AC machines (Vol. 2). Heidelberg: springer. 6
 Nguyên lý điều khiển FOC
• Trong không gian d-q, có:
3 𝐿𝑚 𝐿𝑚
𝑇 𝑒= 𝑝 𝑝 𝜓 𝑟 𝑖𝑠𝑞 𝜓𝑟 = 𝐼 𝑠𝑑
2 𝐿𝑟 1+ 𝑠 𝑇 𝑟

{
1 𝑘𝑟 𝜓 𝑟
¿ 𝑈 𝑠𝑑 (𝑠)= (𝑇 𝑒 𝑠+1) 𝐼 𝑠𝑑 − 𝜔 𝑠 𝐿𝑒 𝐼 𝑠𝑞 −
𝑅𝑒 𝑇𝑟
1
¿ 𝑈 𝑠𝑞 (𝑠)= (𝑇 𝑒 𝑠+1) 𝐼 𝑠𝑞 + 𝜔 𝑠 𝐿𝑒 𝐼 𝑠𝑑 +𝑘𝑟 𝜓 𝑟 𝜔 𝑒
𝑅𝑒

𝐿𝑚 𝐿𝑟
𝐿𝑚 𝑖 𝑠𝑞 𝑘𝑟 = 𝑇𝑟=
𝜔 𝑠𝑙 = 𝐿𝑚 + 𝐿 𝑟 𝜎 𝑅𝑟
𝑇𝑟 𝜓𝑟
02/16/2023 [1] Quang, N.P. and Dittrich, J.A., 2008. Vector control of three-phase AC machines (Vol. 2). Heidelberg: springer. 7
 Nguyên lý điều khiển FOC
• Trong không gian d-q, có:
kr Lm Lm
Tr 1  Tr s  Tr

U sd  Em 1 I sd Lm
 Re (1  Te s )

1  Tr s
 r

Eq  d sl
 s 
 Le 
 
Mc
Ed  q 

U sq I sq  kc 
 1 3k r p p 
 Re (1  Te s)
 
2
  Tc s


Edc
 kr

02/16/2023 [1] Quang, N.P. and Dittrich, J.A., 2008. Vector control of three-phase AC machines (Vol. 2). Heidelberg: springer. 8
 Xác định tham số động cơ
1. Công suất định mức

2. Trở kháng một pha

3. Hệ số trượt định mức

4. Điện trở rotor

5. Dòng điện định mức kênh d và q

02/16/2023 [1] Quang, N.P. and Dittrich, J.A., 2008. Vector control of three-phase AC machines (Vol. 2). Heidelberg: springer. 9
 Xác định tham số động cơ
6. Tốc độ trượt

7. Hằng số thời gian mạch Rotor

8. Điện kháng rò

9. Điện kháng chính

02/16/2023 [1] Quang, N.P. and Dittrich, J.A., 2008. Vector control of three-phase AC machines (Vol. 2). Heidelberg: springer. 10
 Xác định tham số động cơ
10. Điện trở stator

11. Hệ số rò

12. Hằng số thời gian mạch Stator

13. Điện cảm rotor

14. Hỗ cảm

02/16/2023 [1] Quang, N.P. and Dittrich, J.A., 2008. Vector control of three-phase AC machines (Vol. 2). Heidelberg: springer. 11
 Q&A
• Tính toán tham số động cơ sau:

02/16/2023 12