HƯỚNG DẪN LÀM BÀI TẬP LỚN

Chương 1
CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
Số liệu thiết kế: Như từng đề đã cho
1. Chọn động cơ
(2𝐹)𝑣 𝐹𝑣
Công suất trên trục công tác: 𝑃𝑙𝑣 = = =
1000 1000
(Đề 1, 4: 2F=>F; Đề 2, 5: F=>F; Đề 3: P=𝑃𝑙𝑣 )
Công suất tương đương (đẳng trị) trên trục công tác:
𝑃𝑡đ = 𝑃𝑙𝑣 . √12 . 0,6 + 12 . 0,2 + 12 . 0,2 = kW
Hiệu suất chung:
𝜂𝑐 = 𝜂đ (𝜂𝑥 )𝜂𝑏𝑟 (𝜂𝑡𝑣 )𝜂𝑛𝑡 𝜂ô3 =
Tra bảng: ta được hiệu suất: 𝜂đ = 0,96; 𝜂𝑥 = 0,97; 𝜂𝑏𝑟 = 0,98; 𝜂𝑡𝑣 = 0,8; 𝜂ô = 0,99 ; 𝜂𝑛𝑡 = 1
Công suất cần thiết của động cơ:
𝑃𝑡đ
𝑃𝑐𝑡 = = kW
𝜂𝑐
Xác định sơ bộ số vòng quay của động cơ
+ Tốc độ quay của trục công tác với xích: (Đề 1, 4)
𝑍𝑝𝑛𝑙𝑣 60000𝑣 60000𝑥 ∗∗
𝑣= ⇒ 𝑛𝑙𝑣 = = = v/ph
60000 𝑍𝑝 ∗∗∗ 𝑥 ∗∗∗∗
+ Tốc độ quay của trục công tác với tang: (Đề: 2,3, 5)
𝜋𝐷𝑛𝑙𝑣 60000𝑣
𝑣= ⇒ 𝑛𝑙𝑣 = = v/ph
60000 𝜋𝐷
Hệ truyền động cơ khí có bộ truyền đai thang (xích) và hộp giảm tốc khai triền 1 cấp, theo bảng
TST dưới ta sơ bộ chọn: (𝑢đ = 25 or 𝑢𝑥 = 25; u𝑏𝑟 = 38; 𝑢𝑡𝑣 = 845). Tỉ số truyền chung sơ bộ:
𝑢𝑠𝑏 = 𝑢đ . 𝑢ℎ = 𝑢𝑥 . 𝑢ℎ =
𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 . 𝑢𝑠𝑏 ≈ 750; 1000; 1500 v/ph
Chọn động cơ điện phải thỏa mãn điều kiện:
𝑃đ𝑐 ≥ 𝑃𝑐𝑡 ≃ kW
𝑣
nđ𝑐 ≈ 𝑛𝑠𝑏 ≃ 750,1000, 1500 ( )
𝑝ℎ

1
 Bảng Tỉ số truyền

Ví dụ: Tra bảng động cơ

𝑃𝑐𝑡 = 4,85 kW 𝑷đ𝒄 = 𝟓, 𝟓 kW
𝑛𝑠𝑏 = 1321 ( )
𝑣 ta chọn theo bảng động cơ ABB-380V: 𝒏đ𝒄 = 𝟏𝟒𝟐𝟓 ( )
𝒗
𝑝ℎ 𝒑𝒉

2
Bảng động cơ ABB-380V:

2. Phân phối tỉ số truyền

𝑛đ𝑐
Tỉ số truyền chung: 𝑢 =
𝑛𝑙𝑣
Tỉ số truyền chung tính toán: 𝑢𝑡 = 𝑢đ ∗ 𝑢ℎ = 𝒖𝒙 ∗ 𝑢ℎ = 𝒖đ ∗ (𝒖𝒙 ) ∗ 𝑢𝑏𝑟 = 𝒖đ ∗ (𝒖𝒙 ) ∗ 𝑢𝑡𝑣
Trong đó uh; ud; ux ; utv chọn theo bảng 3.2 Bảng Tỉ số truyền (Chú ý chọn uh hộp lớn hơn u ngoài)
Các em nên chọn cố định u hộp (uh) và chọn theo tiêu chuẩn bảng 3.2 – dãy 1, sau đó tính lại u đai
hoặc u xích:
𝑢 𝑢
𝑢đ = hoặc 𝑢𝑥 =
𝑢ℎ 𝑢ℎ
Công suất trên các trục:
𝑷𝒍𝒗 𝑃𝑙𝑣 𝑃2 𝑃1 𝑃1
𝑃2 = = = kW; 𝑃1 = = kW; 𝑃𝑚 = = = kW
𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑥 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑜𝑙 𝜂đ 𝜂𝑘𝑛

Số vòng quay trên các trục:

𝑛đ𝑐 𝒏đ𝒄 𝑛1 𝑛1 𝑛1 𝑛2 𝒏𝟐
𝑛1 = =( ); 𝑛2 = = = ; 𝑛3 = =( ); unt = 𝒖𝒌𝒏 =1
𝑢đ 𝒖𝒌𝒏 𝑢ℎ 𝑢𝑏𝑟 𝑢𝑡𝑣 𝑢𝑥 𝒖𝒌𝒏

9,55.106 Pi
Mômen xoắn trên các trục: Ti 
ni

3
Bảng hệ thống số liệu (Đai)
Trục III (Công tác;
Động cơ I II
Thông số làm việc)
u uđ uh = ubr = utv Unt
n (v/ph) nm= nđc nđc/uđ nđc/(uđ*uh) n (nlv)
P (kW) Pm P1 P2 P (Plv)
T (Nmm) Tm T1 T2 Tlv
Bảng hệ thống số liệu (Xích)
Trục III (Công tác;
Động cơ I II
Thông số làm việc)
u unt uh = = ubr= utv ux
n (v/ph) nm= nđc nđc/unt nđc/(unt*uh) n (nlv)
P (kW) Pm P1 P2 P (Plv)
T (Nmm) Tm T1 T2 Tlv

4
 Chương 2: Truyền động Đai
Thông số đầu vào (Lấy bảng chương 1):
+ Công suất Pm (kW),
+ Số vòng quay nđc (v/ph)
+ Tỉ số truyền uđ.
Tính toán thiết kế đai thang theo các bước:
1. Chọn loại và tiết diện đai thang
Chọn cố định Đai thang A
2. Đường kính các bánh đai d1 , d2
3 𝑃
Tạm áp dụng CT Severin để ước lượng đường kính d1 đai: 𝑑1 = (1200) √ 1 (𝑚𝑚) => chọn theo TC
𝑛1

Hoặc chọn cố định d1= 100mm

Đường kính bánh đai nhỏ d1 được chọn theo tiêu chuẩn: 40, 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112,
125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 315, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000,
Vận tốc v1 được tính theo công thức:
v1 = πd1n1 /60000 = ** (m/s)
Tính d2 theo công thức : d2 = d1 u
3. Khoảng cách trục a
Sơ bộ chọn khoảng cách trục a theo bảng 2* dựa theo tỉ số truyền u và đường kính bánh đai d2.
Bảng 2*
u 1 2 3 4 5
a/d2 1,5 1,2 1,0 0,95 0,9
4. Chiều dài đai L:
Chiều dài đai l được tính theo công thức: L = 2a + π(d1 + d2 )/2 + (d1 - d1 )2 /(4a)
Quy tròn L theo trị số tiêu chuẩn: Chiều dài đai: Trị số tiêu chuẩn của chiều dài đai (mm) như sau:
560, (600), 630, (670), 710, (750), 800, (850), 900, (950), 1000, (1060), 1120, (1180), 1250, (1320), 1400,
(1500), 1600, (1700), 1800, (1900), 2000, (2120), 2240, (2360), 2500, (2650), 2800, (3000).
5. Kiểm nghiệm đai về tuổi thọ
Kiểm nghiệm đai về tuổi thọ theo số vòng chạy của đai trong 1 giây:
i = v/L ≤ imax = 10 (lần/s) => Chú ý đơn vị L là mét
Tính chính xác lại khoảng cách trục a theo công thức:
2
1 𝜋(𝑑2 + 𝑑1 ) 𝜋(𝑑2 + 𝑑1 )
𝑎 = {𝐿 − + √[𝐿 − ] − 2(𝑑2 − 𝑑1 )2 }
4 2 2

6. Góc ôm α1 : Tính góc ôm α1 trên bánh đai nhỏ theo công thức và kiểm tra điều kiện α1 ≥120° .
Góc ôm α1 trên bánh đai dẫn tính theo công thức:
(d2 − d1 )
α1 = 180° − 57°
𝑎
7. Lực tác dụng lên trục: Fr = 2Fo sin (α1 /2) = 2Ft sin (α1 /2) = (N)
Với Ft= 2*T1/d1

5
 Chương 2-1 Truyền động Xích
Thông số đầu vào: Lấy ở bảng chương 1
+ Công suất P2 ,
+ Tốc độ quay n2 của đĩa xích dẫn,
+ Tỉ số ux và các điều kiện làm việc của bộ truyền (Các em tự cho).
1. Chọn số răng đĩa xích
Số răng z1 của đĩa xích nhỏ được chọn theo công thức:
z1 = 29 – 2ux
Chọn Z1 là số nguyên và Nên quy tròn số răng đĩa xích z1 (z2 ) là số lẻ để xích mòn đều.
Số răng của đĩa xích lớn: z2 = uz1
𝑍2
Tỉ số truyền: ux =
𝑍1
2. Xác định bước xích:
Bước xích p được xác định từ chỉ tiêu về độ bền mòn của bản lề và thể hiện bằng công thức:
Công suất lớn nhất trên trục:
1 1 𝐾𝑥
𝑃2 ≤ [𝑃]
𝐾𝑧 𝐾𝑛 𝐾
Công suất tính toán:
𝐾𝑧 𝐾𝑛 𝐾
⇒ 𝑃𝑡 = 𝑃2 ≤ [𝑃]
𝐾𝑥
trong đó:
Kx : hệ số xét đến số dãy xích
Số dãy xích 1 2 3 4
Kx 1 1,7 2,5 3
P: công suất của bộ truyền xích: P = P2 công suất của đĩa xích
nhỏ
[P]: công suất cho phép, tra bảng 2.1*
K: hệ số sử dụng của bộ truyền xích
K = ko . ka . kđc . kbt . kđ . kc
Các hệ số trên tra bảng bên:
ko : hệ số kể đến ảnh hưởng của vị trí bộ truyền
ka : hệ số kể đến khoảng cách trục và chiều dài xích: (30-50)p
kđc : hệ số kể đến ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích
kbt : hệ số kể đến ảnh hưởng của bôi trơn
kđ : hệ số tải trọng động kể đến tính chất của tải trọng
kc : hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền
z01 25
Hệ số số răng Kz = = , z01 = 25 là số răng đĩa xích nhỏ trong
z1 z1
thực nghiệm, z1 là số răng đĩa xích nhỏ.
n01
Hệ số vòng quay Kn = , n01 : số vòng quay của đĩa xích nhỏ trong thực nghiệm (bảng dưới).
n2

6
Bảng 2.1*. Công suất cho phép của xích con lăn
Đường Chiều dài Công suất cho phép [P], kW, khi số vòng quay đĩa nhỏ n01 , (v/ph)
Bước xích
kính chốt ống B
p (mm) 50 200 400 600 800 1000 1200 1600
dc , (mm) (mm)
12,7 3,66 5,80 0,19 0,68 1,23 1,68 2,06 2,42 2,72 3,20
12,7 4,45 8,90 0,35 1,27 2,29 3,13 3,86 4,52 5,06 5,95
12,7 4,45 11,30 0,45 1,61 2,91 3,98 4,90 5,74 6,43 7,55
15,875 5,08 10,11 0,57 2,06 3,72 5,08 6,26 7,34 8,22 9,65
15,875 5,08 13,28 0,75 2,70 4,88 6,67 8,22 9,63 10,8 12,7
19,05 5,96 17,75 1,41 4,80 8,38 11,4 13,5 15,3 16,9 19,3
25,4 7,95 22,61 3,20 11,0 19,0 25,7 30,7 34,7 38,3 43,8
31,75 9,55 27,46 5,83 19,3 32,0 42,0 49,3 54,9 60,0 -
38,1 11,12 35,46 10,5 34,8 57,7 75,7 88,9 99,2 108 -
44,45 12,72 37,19 14,7 43,7 70,6 88,3 101 - - -
50,8 14,29 45,21 22,9 68,1 110 138 157 - - -
[𝑷] ≥ 𝑷𝒕
Bước xích là mối liên hệ giữa: 𝒑 = {
𝒏𝟎𝟏 =
3. Khoảng cách trục và số mắt xích: a = (30 ÷ 50)p= 40p = **mm
Từ khoảng cách tục a chọn theo (5.12) xác định số mắt xích x
X = 2.a/p + (z1 +z2 )/2 + (z2 -z1 )2 .p/(4π2 a)
quy tròn X số nguyên chẵn (0,2,4,6,8)
Tính lại khoảng cách trục a theo CT:

a = 0,25.p(X - 0,5(z2 -z1 )+√[X - 0,5(z2 +z1 )]2 - 2[(z2 - z1 )/π]2 )

4. Kiểm nghiệm số lần va đập i của bản lề xích trong 1 giây:
v 𝑣1
i =4 = 4 ≤ [i]
L L
1000P2
Ft - lực vòng tính theo công thức Ft = (N)
v
Fv - lực căng do lực ly tâm sinh ra (N);
Fv tính theo công thức Fv = q.v2 (N);
Fo - lực căng do trọng lượng nhánh xích bị dẫn, lực căng ban
đầu;
Fo = 9,81.k f .q.a (N);
với
a - khoảng cách trục (m);
q - khối lượng 1m xích (kg), tra bảng
kf - hệ số phụ thuộc vào độ võng f của nhánh xích.
Góc nghiêng của bộ
0° < 40° ≥ 40° 90°
truyền
kf 6 4 2 1

7
5. Các thông số của đĩa xích
p p
Đường kính vòng chia của đĩa xích: d1 = π = 𝑚𝑚; d2 = π = 𝑚𝑚
sin( ) sin( )
z1 z2

6. Xác định lực tác dụng lên trục

Lực tác dụng lên trục:

kx P2
Fr = kx Ft = 6.107 .
zpn2
Trong đó: kx là hệ số kể đến trọng lượng xích.

 kx = 1,15 khi bộ truyền nằm ngang hoặc nghiêng 1 góc < 40° .

8
 Chương 3
TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG, TRỤC VÍT
Thông số đầu vào: Lấy ở bảng chương 1
+ Công suất P1 ,
+ Tốc độ quay n1 của đĩa xích dẫn,
+ Tỉ số ubr, utv
+ Ứng suất uốn cho phép: [σH ]=500Mpa (Chọn cố định trước)
A. RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG VÀ RĂNG NGHIÊNG:
1. Xác định thông số cơ bản của bộ truyền
Khoảng cách trục aw xác định theo công thức:
3 T1 KHβ
aw = Ka (u + 1) √
[σH ]2 uψba
Ka , hệ số, tra bảng
Bảng 3.* Trị số của các hệ số Ka và ZM
Vật liệu làm bánh nhỏ và bánh lớn
Hệ số Loại răng
Thép - thép
Thẳng 49,5
Ka
nghiêng và 43
(MPa1/3 )
chữ V 43
T1 : mômen xoắn trên trục bánh răng dẫn (Nmm); lấy ở bảng Chương-1
bw
ψba = = 0,3 ; KH = 1,05
aw
 Thế vào ta tính được aw= ***mm
Nên chọn aw = có sau đuôi là bội của 5. Ví dụ: aw= 103,2mm thì nên chọn aw=105mm
2. Xác định môđun m:
m = (0,01 ÷ 0,02)aw = (… )
Chọn m theo trị số tiêu chuẩn (bảng 6.7).
Bảng 6.7. Trị số tiêu chuẩn của môđun
Dãy
1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12
m 1
(mm) Dãy
1,375 1,75 2,25 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14
2
Chú thích : 1. Đối với bánh răng nghiêng và bánh răng chữ V, môđun tiêu chuẩn là môđun pháp mn; 2.
Ưu tiên dùng dãy 1
3. Xác định số răng và góc nghiêng 
Khoảng cách trục được tính theo công thức:
m
a w = 0,5 (z1 + z 2 )
cosβ
 - góc nghiêng,  = 0 (răng thẳng),  = 8 ÷ 20° (răng nghiêng),

9
a) Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng ( = 0)
Khi đó, số răng bánh dẫn xác định theo công thức:
2a w
z1 =
m(u+1)
Lấy z1 nguyên và tính lại z2 :
z2 = u.z1
Lấy z2 nguyên và tính lại khoảng cách trục
Tính lại chính xác aw tính theo CT:
a w = 0,5m(z1 + z2 )
+ Đường kính vòng chia BR thẳng dẫn: 𝑑1 = 𝑚𝑧1 =
+ Đường kính vòng chia BR thẳng bị dẫn: 𝑑2 = 𝑚𝑧2 =
b) Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng:
Chọn sơ bộ:
 = 8 ÷20° (răng nghiêng)
Từ công thức tính số răng z1 :
2aw cosβ
z1 =
m(u + 1)
Lấy z1 nguyên, tính z 2 = uz1
Lấy z2 nguyên, tính z t = z1 + z2 ,
mzt
Tính lại góc nghiêng : cosβ = ;  [8 ÷ 20° ]:
2a w
𝑚𝑧1
+ Đường kính vòng chia BR nghiêng dẫn : 𝑑1 = =
cosβ
𝑚𝑧2
+ Đường kính vòng chia BR nghiêng bị dẫn: 𝑑2 = =
cosβ
B. BÁNH RĂNG CÔN:
1. Chiều dài côn ngoài được tính theo công thức:
3
𝑅𝑒 = 𝐾𝑅 √𝑢2 + 1 . √𝑇1 𝐾𝐻𝛽 /[(1 − 𝐾𝑏𝑒 )𝐾𝑏𝑒 𝑢𝑏𝑟 [𝜎𝐻 ]2 ]

Trong đó K R  0,5K d với K d  100 MPa1/3 khi bộ truyền bánh răng côn bằng thép. Chọn K be  0,3 . Chọn
𝐾𝐻𝛽 = 1,18 (trục bánh răng côn lắp trên ổ đũa, sơ đồ I, HB < 350)
T1 – mômen xoắn trên trục bánh răng dẫn
Tính được:
𝑅𝑒 =∗∗mm
2. Xác định các thông số ăn khớp:
Số răng bánh dẫn
2𝑅𝑒
𝑑𝑒1 = =∗mm
√1+𝑢𝑢𝑏𝑟2
Với tra bảng chọn được (cố định): 𝑧1𝑝 = 16
Với HB < 350, 𝑧1 = 1,6𝑧1𝑝 =
3. Đường kính trung bình và môđun trung bình

10
 𝑑m1 = (1 − 0,5𝐾𝑏𝑒 )𝑑𝑒1 = mm
𝑑m1
𝑚𝑡𝑚 = = mm
𝑧1
𝑚𝑡𝑚
𝑚𝑡𝑒 = = mm
1−0,5𝐾𝑏𝑒
Theo bảng Modun của bánh răng trụ chọn 𝑚𝑡𝑒 = mm. Ví dụ tính ra 𝑚𝑡𝑒 = 2.3𝑚𝑚 thì chọn 𝑚𝑡𝑒 = 2,5𝑚𝑚
Tính lại:
𝑚𝑡𝑚 = 𝑚𝑡𝑒 (1 − 0,5𝐾𝑏𝑒 ) = mm
𝑑𝑚1 = 𝑚𝑡𝑚 𝑧1 = mm
Số răng bánh bị dẫn
𝑧2 = 𝑢𝑏𝑟 𝑧1 = ∗∗ chọn z2 = nguyên dương
Góc côn chia
𝛿1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝑧1 /𝑧2 ) =
𝛿2 = 90𝑜 − 𝛿1 =
Chiều dài côn ngoài thực
𝑅𝑒 = 0,5𝑚𝑡𝑒 √𝑧22 − 𝑧12 = mm
+ Đường kính vòng chia BR côn bánh dẫn : 𝑑𝑚1 = 𝑚𝑡𝑚 𝑧1 =
+ Đường kính vòng chia BR côn bánh bị dẫn: 𝑑𝑚2 = 𝑚𝑡𝑚 𝑧2 =

C. TRỤC VÍT BÁNH VÍT:

1. Xác định khoảng cách trục:
𝑎𝑤 : Chọn sơ bộ 𝐾𝐻 = 1,2
Với u= 𝑢𝑡𝑣 , chọn 𝑧1 = 2, do đó 𝑧2 = 𝑢𝑡𝑣 . 𝑧1 =
Tính sơ bộ q theo công thức thực nghiệm:
Hệ số đường kính q, chọn cố định: 𝑞 = 12.
𝑇1 : Lấy ở chương 1
Theo công thức:
3 170 2 𝑇1 𝐾𝐻
𝑎𝑤 = (𝑧2 + 𝑞) √( ) =∗∗ 𝑚𝑚
𝑧2 [𝜎𝐻 ] 𝑞
Chọn 𝑎𝑤 =∗∗ 5𝑚𝑚, nên chọn aw là bội của 5. (giống bánh răng)
2𝑎𝑤
Tính mô đun 𝑚 = =∗∗ 𝑚𝑚
(𝑧2 +𝑞)
Theo bảng C* dưới chọn môđun theo tiêu chuẩn m= ** (mm)

Bảng C* Trị số tiêu chuẩn của mô đun m và hệ số đường kính q

m 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20
Dãy 1 6,3; 8; 10*; 12,5**; 16; 20; 25
q
Dãy 2 7,1; 9; 11,2; 14; 18; 22,4
Ghi chú: Ưu tiên dùng dãy 1

11
 𝑚
Do đó tính lại khoảng cách trục: 𝑎𝑤 = (𝑧2 + 𝑞) =∗∗∗ 𝑚𝑚
2
+ Đường kính vòng chia trục vít : 𝑑1 = 𝑚𝑞 =
+ Đường kính vòng chia bánh vít : 𝑑2 = 𝑚𝑧2 =

Chương 4
TRỤC
1. Tải trọng tác dụng lên bánh răng
Bộ truyền bánh răng trụ:
+ Răng thẳng:
Ft1 = Ft2 = 2T1 /d1
{ Fr1 = Fr2 = Ft1 tg

+ Răng nghiêng:
Ft1 = Ft2 = 2T1 /d1
{Fr1 = Fr2 = Ft1 tgα/cosβ
Fa1 = Fa2 = Ft1 tg β

+ Bánh răng côn

Ft1 = Ft2 = 2T1 /dm1
{Fr1 = Fa2 = Ft1 𝑡𝑔𝐶𝑜𝑠1
Fa1 = Fr2 = 𝑡𝑔𝑆𝑖𝑛1
+ Trục vít –Bánh vít:
Ft1 = Fa2 = 2T1 /d1
{Ft2 = Fa1 = 2T2 /d2
Fr1 = Fr2 = Ft2 𝑡𝑔
Trong đó:
T1 – mômen xoắn trên trục 1 (Nmm);
d1 – đường kính vòng chia bánh 1 (mm);
tgα – góc ăn khớp; 𝛂 = 𝟐𝟎𝟎
β – góc nghiêng của răng. - góc nghiêng côn

2. Lực tác dụng từ bộ truyền đai, bộ truyền xích và khớp nối

- Đối với đai thang dùng công thức: (Lấy bảng chương đai).
Frđ = 2F0 zsin(α1 /2)
(Frđ: Lực hướng tâm trên bánh đai, Đặt ngược chiều Fr bánh răng)
- Đối với bộ truyền xích dùng công thức: (Lấy bảng chương xích).
Frx = k x Ft = 6.107 k x P/zpn.
(Frx: Lực hướng tâm trên đĩa xích, Đặt ngược chiều Fr bánh răng)
- Khớp nối: xác định theo công thức: Ftkn = 2Tkn/Do ,
12
 Với: Tkn- lấy từ bảng chương 1 (Khớp nối nằm ở trục nào thì lấy T trục đó)
Trong đó, Do là đường kính vòng tròn qua tâm các chốt. Nếu Tkn ở trục 1 thì chọn D0= 50mm và Nếu Tkn ở trục 2
thì chọn D0= 100mm. (Ftkn : Lực vòng trên khớp nối, Đặt ngược chiều lực vòng Ft bánh răng)

3. Phân tích lực lên bộ truyền:

4. Xác định đường kính: Giải bằng phương pháp gần đúng
Tiến hành theo trình tự sau:
a) Vẽ sơ đồ trục, sơ đồ chi tiết quay và lực từ các chi tiết quay tác dụng lên trục.
b) Tính phản lực R Ay và R Ax ; R By và R Bx trên các gối đỡ trong mặt phẳng zOy và zOx;

13
 c) Vẽ biểu đồ mômen uốn My và Mx trong các mặt phẳng zOy và zOx và biểu đồ mômen xoắn T.
d) Tính mômen uốn tổng Mj và mômen tương đương Mtđj tại các tiết diện j trên chiều dài trục:

2 2
Mtđj = √Mxj + Myj + 0,75Tj2 (Nmm)
Trong đó: Myj , Mxj : mômen uốn trong mặt phẳng yOz và xOz tại các tiết diện j;
e) Tính đường kính trục tại các tiết diện j theo công thức:
dj = 3√Mtđj /(0,1[𝜎𝐹 ])
[F]: Ứng suất uốn cho phép của trục, [F]: 50Mpa
Chiều dài các đoạn trục chọn cố định, L1=L2= L3 = 150mm
Ghi chú:
1. Các em giải bằng tay, như hướng dẫn trên lớp. Sau dùng Phần mềm MD-Solid kiểm tra lại.
2. Chỉ cần giải hoàn thiện một trục là được. Và bố trí như ví dụ hình dưới

14