SISTEM ZA KOČENJE VOZILA

Uvod u sistem za kočenje

• Uzimajući u obzir sigurnost u saobraćaju, kočioni sistem jedan je od
najvažnijih sistema na motornom vozilu.
• Da bi kočioni sistem funkcionisao potrebno je na vozilu ugraditi :
 Radnu kočnicu,
 Pomoćnu kočnicu(kod autobusa te kamiona),
 Parkirnu kočnicu(ručna kočnica).
Zadaci kočionog sistema
- normalno usporavanje vozila,
- naglo usporavanje vozila,
- obezbeđivanje vozila u zakočenom položaju,
- rekuperacija energije (ako sistem omogućava).
 Zahtjevi kočionog sistema
-precizna regulacija intenziteta kočenja,
-stabilno kretanje tokom kočenja,
-male sile aktiviranja na komandama,
-visoka pouzdanost,
-jednostavno održavanje
-kočenje bez škripe ili drugih neželjenih pojava
- mala potrošnja energije
- rekuperacija energije..
 Mehanizmi rada kočionog sistema
Mehanizmi kočenja su:
-komandni mehanizam,
-prenosni mehanizam,
-izvršni mehanizam.
Komandni mehanizam čini:papučica, ručice i dugme koje vozač koristi
nogom ili rukom.
Prenosni mehanizam spaja komandni i izvršni mehanizam. On može biti
mehanički, hidraulični, pneumatski i hidro-pneumatski (kombinovani)
Izvršni mehanizam odnosi se na dio koji se nalazi u samom točku (osim
kod kočnica koje djeluju na transmisiju), te on može biti dobošni i diskosni.
Mehanizmi rada kočionog sistema
Hidraulični kočioni sistem https://www.youtube.com/watch?v=82qBBJ8iwcc&t=12s
Princip rada
• Vozač djeluje silom na pedalu kočnice i time na samo vozilo. Apliciranjem
sile na pedalu kočnice dolazi do pojave trenja između pokretnih i
nepokretnih dijelova kočnice.

• Kinetička energija vozila će se pretvoriti u toplotnu energiju.

• Toplotna energija se oslobađa usljed trenja između pokretnih i
nepokretnih dijelova kočnice.

• Ostvareni moment kočenja će zavisiti od momenta sile prijanjanja

pneumatika na podlogu.

• Ukratko: pretvaranje kinetičke energije vozila u pokretu trenjem (ili nekim

drugim načinom) u toplotu (ili skladištenje energije za rekuperaciju).
Uticajni faktori i funkcije sistema

Uticajni faktori: Funkcije sistema:

• brzina vozila • radno kočenje
• težina vozila • pomoćno kočenje
• uzdužni nagib puta • parkirno kočenje
• vrsta podloge... • dugotrajno usporavanje…
 Kočenje Sistema
• kočne sile FK pojavljuje se između točka i podloge
• otpor vazduha FW, otpor kotrljanja Ff i otpor savladavanja uspona deluju kao i kočne sile
• na nizbrdici nastaje sila koja “pokreće” vozilo (m·g·sinα):
• treba je savladati ako se ne želi povećanje brzine
Kočeni točak
Radna kočnica
• Radnim kočenjem se progresivno smanjuje brzina kretanja vozila,
po potrebi do zaustavljanja, bez obzira na brzinu kojom se ono
kreće i opterećenje vozila ako je ono u deklarisanim granicama, a na
putu sa uzdužnim nagibomna kome je predviđeno kretanje tog
vozila.

• Radna kočnica mora djelovati na sve točkove vozila*. Sva vozila

moraju imati radnu kočnicu .
Pomoćna kočnica
• Pomoćno kočenje omogućava da se vozilo
uspori i zaustavi ako dođe do najviše jednog
otkaza u prenosnom sistemu radnog kočenja,
sa regulisanim intenzitetom kočenja, pri čemu
jedna ruka vozača mora biti slobodna radi
upravljanja vozilom.

• Pomoćna kočnica često ima ulogu i parkirne

kočnice (npr. u putničkim automobilima).
Parkirna kočnica
• Parkirno kočenje sprečava pomeranje zaustavljenog
vozila. Sva vozila moraju imati mehaničku parkirnu
kočnicu.
• Dugotrajno usporavanje vozila omogućava usporavanje
vozila pri kretanju vozila na putu sa uzdužnim padom,
zbog čega se koristi dopunska kočnica.
• Teretna vozila najveće dozvoljene mase preko 9 t i teški
autobusi (M3) moraju imati sistem za dugotrajno
usporavanje.
Struktura sistema za kočenje
• Komandni mehanizam (1, 2, 3)
• Izvor energije (1, 4)
• Prenosni mehanizam (5, 9)
• Izvršni elementi-kočni
mehanizam, kočnice (6, 7)
 Struktura sistema za kočenje
• komandni mehaniza • prenosni mehanizam
  hidraulički
nožni
 pneumatički
 ručni  mehanički
 automatski  hidropneumatički
• izvor energije  električni
 vozač • izvršni elementi - kočni mehanizam
 vozač uz pojačanje spoljašnjim  mehanički: disk kočnice, doboš kočnice
 električni
izvorom energije (djelimično servo-
 hidrodinamički
dejstvo)
 mjesto dejstva
 motor (puno servo-dejstvo)  točkovi vozila
 transmisija
 Prijenosni mehanizami
• Mehanički prijenosni mehanizam prenosi silu za kočenje pomoću
polužja, spona i čeličnih užadi.
• Hidraulički prijenosni mehanizam radi na principu Pascalova zakona
odnosno prenosi sile hidrauličkim putem pomoću tekućine (ulje u
kočnicama).
• Pneumatski prijenosni mehanizam-potrebne sile kočenja ostvaruju se
pomoću stlačenoga zraka u kočnim cilindrima. Vozač pritiskanjem
papučice kočnice djeluje na razvodnik stlačenog zraka pa nije potrebna
velika sila vozača da se ostvari dovoljno velika sila kočenja i za najveća
vozila.
Kočnice
• Zadatak radne kočnice je da generiše sile koje se protive obrtanju točka, a time i
kretanju vozila. Mehaničke kočnice generišu sile (suvog) trenja.Sile trenja se
generišu između obrtnih elemenata kočnice, koji su vezani za točkove i njenih
nepokretnih elemenata, vezanih za elemente vozila koji se ne obrću sa točkovima
(nosač točka).
 Konstruktivna rješenja:
- disk kočnice
- doboš kočnice
Ostali načini rada drugih vrsta kočnica:
- elektromagnetni ili hidrodinamički usporači: pretvaranje u toplotu
- generatorski režim rada u EV i HEV: skladištenje električne energije
- motorna kočnica
Disk kočnice
• obrtni element kočnice: disk, povezan sa točkom
• Nepokretni elementi: čeljust sa pločicama, povezani sa nosačem točka
Karakteristike disk pločice
• dobra disipacija toplote
• manja osjetljivost na promjenu koeficijenta trenja između frikcionih površina i
kočnih obloga
• ustaljenije kočne performanse i bolja stabilnost vozila pri kočenju u uslovima kada
postoji razlika koeficijenata trenja u kočnicama na lijevoj i desnoj strani vozila
• samočišćenje
• linearnost sile aktiviranja i kočne sile (dobro za ABS i ESP)
• relativno velika sila aktiviranja
Disk kočnica sa nepomičnom stegom
1. disk
2. klip kočnog cilindra
3. stega (čeljust)
4. pločica sa frikcionom oblogom
5. nosač točka

 simetrično dejstvo
 kruta konstrukcija
 veće dimenzije i masa
 više elemenata
 samo za hidrauličko aktiviranje
Disk kočnica sa pomičnom stegom
1. Disk
2. Klip kočnog cilindra
3. Stega (čeljust)
4. Pločica sa frikcionom oblogom
5. Nosač točka
6. Vođica stege

 Kompaktnije
 Postoji trenje u vođicama
 Pojava zakošenja
Kočioni cilindar
• Glavni kočioni cilindar je prvi element hidrauličnog sistema gdje sa stvara
kočioni pritisak i prenosi potisak kočione tečnosti ka kočionim jedinicama
na točkovima vozila.
Sistem protiv blokiranja ABS
• ABS je sistem koji spriječava blokiranje kočnica prilikom naglog kočenja.
• Prednosi ABS sistema:
-Vozilo ostaje upravljivo pa je moguće izbjegavati prepreke
-Postizanje optimalnog puta kočenja na normalnoj podlozi
-Spriječavanje lokalnih istrošenja
Disk kočnice
Disk kočnice
Hvala na pažnji!