Đ Án Chuyên Ngành

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG
BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ – MÁY ĐỘNG LỰC
BÁO CÁO ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIẢ LẬP TÍN HIỆU
TRÊN ĐỘNG CƠ XĂNG HIỆN ĐẠI
GVHD: Th.S Đinh Quốc Trí Th.S Phạm Trần Đăng Quang
SVTH: Đặng Văn Xuân Hiếu - 1913321 Phạm Anh Sơn - 1914971
© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023
NỘI DUNG TRÌNH BÀY
1. Giới thiệu đồ án
2. Quy trình thiết kế sản phẩm
3. Sơ đồ bố trí chung
4. Thiết kế kỹ thuật
5. Thực nghiệm và kết quả
6. Kết luận và hướng phát triển

Giới thiệu đồ án
 Lý do chọn đề tài:
• Hỗ trợ sinh viên trong các bài thí nghiệm, thực tập.
• Nhằm hỗ trợ cho kỹ thuật viên trong việc kiểm tra và chuẩn đoán lỗi trên động cơ xăng.
• Dùng tín hiệu để điều khiển các bộ chấp hành khác.
 Yêu cầu : Thiết kế và chế tạo hệ thống giả lập tín hiệu trên động cơ xăng hiện đại. Hệ thống bao
gồm:
• Máy giả lập các tín hiệu cảm biến: giả lập các tín hiệu cảm biến trên động cơ và điều khiển các thông
số của chúng thông qua ứng dụng Android.
• Bộ trích xuất tín hiệu: trích các tín hiệu giả lập vào ECU của động cơ thông qua dây dẫn.
 Thể loại: Thiết kế mới.
 Sản phẩm bao gồm:
 Hộp giả lập các tín hiệu cảm biến trên động cơ xăng hiện đại.
 Chương trình app điện thoại.

Mạch giả lập tín hiệu Mạch trích xuất tín hiệu Hộp đựng

CMPS
CKPS
ABS APS MAPS MAFS IATS

CKPS_Inductive ECTS OXY ECTS CMPS_Inductive
Nhiệt độ động cơ
Tốc độ động cơ
Quy trình thiết kế sản phẩm
Chức
Khảonăngsát tín
và thiết kếtế Phát triển sản
hiệu thực
bố trí chung phẩm
và lên ý tưởng
ệm
kỹ
Thiết kế phần Chế tạo sản
Thi
ghi
thuật hộp
cứng máy giả phẩm nguyên
ết
Breakout mẫu
mn
lập tín hiệu
kế
Ki ể
Thiết phần ài Tối ưu ứng
Thiết
cứng kế
máy ứng
dụng dụng và
giả lập điện
tín
thoại chương trình
hiệu
Thiết
Thiếtkếkế
chươngtrình Kiểm nghiệm
chương
trình kết quả trên
giảgiả
lậplập
tín
tín hiệu
hiệu mô hình
Thiết kế bộ Mua linh kiện

trích xuất tín rời và lắp đặt
hiệu và hộp thử nghiệm
đựng mô hình

Sơ đồ bố trí chung
MÁY GIẢ LẬP TÍN HIỆU CẢM BIẾN Mạch trích xuất tín hiệu
POWER
SIGNAL

DAC OPAMP Cổng COM
Module BLuetooth
Module Canbus
Mạch nguồn
Mạch công suất
TEENSY 3.6

Cổng COM
Giắc cắm
Lỗ cắm CanH, CanL

Thiết kế phần cứng
Chức năng Thiết kế hộp

Ý tưởng và kế
và thiết bố
đựng sản
trí chung
bố trí chung phẩm
iệm
Thi
Thiết kế kỹ Chế tạo sản
ngh
Lựa chọn
thuật vi
hộp phẩm nguyên
ết
điều khiển
Breakout mẫu
kế
m
Kiể
Thiết
Thiết phần
kế mạch ài Sửa lỗi mạch
cứng máy
nguồn, tính nguồn, nhiễu
giả mạch
toán lập tín
sóng
hiệu
khuếch đại
Thiết kế
Môchương
phỏng Thử nghiệm
trình
trên giả lập
Proteus mạch thiết kế
tín hiệu
Mua linh kiện rời

Hoàn thiện
và lắp đặt thử
bản vẽ mạch nghiệm mô hình

Yêu cầu phần cứng:
• Chuyển đổi nguồn 12V/5A thành 5V/5A cấp vào vi điều khiển
• Xuất được tín hiệu digital và analog
• Xuất ra tín hiệu có điện áp tối đa tới 12V
• Trang bị module Bluetooth, Canbus
• Làm việc ở môi trường nhiễu
• Kết cấu nhỏ gọn


Phần cứng khi hoàn thiện

Thiết kế phần mềm
Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Bài toán cần giải quyết
 Phân tích tín hiệu thực tế  Phân tích tín hiệu động cơ 1NR - MTG
 Có khả năng giao tiếp qua Bluetooth

 Thiết kế ứng dụng điện  Thay đổi được các thông số của các tín hiệu
thoại  Giải mã được tín hiệu CANBUS
 Gia công đúng tín hiệu các cảm biến

 Thiết kế chương trình mô phỏng
 Các tính hiệu cảm biến có khả năng trích ra
tín hiệu
cùng một thời điểm

Phân tích Hoàn thiện

tín hiệu phần mềm
iệm
Lập trình Kiểm nghiệm
h
Th
ứng dụng điện dữ liệu truyền
ng
iết
thoại đi
m
k
Kiể
ài
ế
Lập trình
Kiểm nghiệm
chương trình
trên mạch rời
giả lập tín hiệu
Lập trình
Kiểm nghiệm
chương trình
trên ECU rời
giải mã CANBUS

Sóng sin điện áp từ
Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển -12V đến +12V
 Phân tích tín hiệu thực tế
trục khuỷu (2),

trục cam nạp
(1)
trục cam xả (3)
Tín hiệu cảm biến loại HALL

Mức cao 5V
Mức thấp 0V Động cơ 1NR-MTG
Tín hiệu cảm biến trục khuỷu, trục cam loại

điện từ (inductive)

 Phân tích tín hiệu thực tế APS2 APS1
4.5
3.5
Điện áp đầu ra, V

2.5
1.5
0.5
Sóng sin điện áp từ 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-1V đến +1V Vị trí bàn đạp ga, %
Tín hiệu cảm biến ABS Biểu đồ điện áp cảm biến vị trí bàn đạp ga (APS)
Các cảm biến

APS, TPS, ECT, MAP, MAF, IAT,...


 Thiết kế ứng dụng điện thoại
Các thông số có thể thay đổi:

• Tốc độ động cơ
• Thông số trục khuỷu trục cam (số răng, vị
trí răng khuyết, độ lệch các trục)
• Biên độ sóng sin
• Tốc độ xe
• Điện áp 0 đến +5V, điện áp 0 đến +12V
• PWM
• Hiện được tốc độ và nhiệt độ động cơ theo
thời gian thực từ mạng CAN
Bố trí giao diện của ứng dụng


 Thiết kế chương trình mô phỏng tín hiệu
APS2 APS1
Điện áp đầu ra, V

6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vị trí bàn đạp ga, %


REQUEST
CAN HIGH
SAE J1979
CAN LOW
RESPONSE
RPM DATA: A, B
RPM = ((A * 256) + B) / 4;

Thực nghiệm và kết quả
Kiểm tra tính chính xác của tín hiệu bằng máy Đo tín hiệu bằng máy oscilloscope
G-SCAN

Trục khuỷu Trục cam nạp

Trục cam xả
Trục cam nạp
Trục khuỷu
Trục cam xả
Loại Hall Loại cảm ứng điện từ

Cảm biến ABS Cảm biến Oxy 1, A/F
CanH
CanL
Cập nhật dữ
liệu qua CAN
còn có độ trễ

Kết luận và hướng phát triển
Sản phẩm đã có thể được sử dụng để hỗ trợ trong các bài thí
nghiệm, thực tập và trong các xưởng sửa chữa.
Hoàn thiện thiết kế mạch để
giảm bớt sai số
• Cập nhật thêm tín hiệu nhiều dòng xe

Hướng phát • Cập nhật ứng dụng điều khiển trên IOS
triển đề tài
Phát triển module giả lập tín

hiệu phần tử chấp hành
Phát triển thêm dữ liệu Canbus

để đọc thông số và mã lỗi

CÁM ƠN THẦY VÀ CÁC
BẠN ĐÃ LẮNG NGHE
Tài liệu tham khảo
• [1] Bài giảng kỹ thuật điện điện tử. Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh – Khoa Điện
• Điện Tử – Phòng Thí Nghiệm Máy Điện và Thực Tập Điện – 2009
• [2] Datasheet DAC MCP4922. Tham khảo tại: https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/22250a.pdf .
• [3] Datasheet HC-05. Tham khảo tại:
• https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/HC-05%20Datasheet.pdf
• [4] Datasheet Teensy 3.6. Tham khảo tại: https://www.pjrc.com/store/teensy36.html
• [5] Datasheet Lm7805. Tham khảo tại: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/LM7805.pdf
• [6] Datasheet OPA2197. Tham khảo tại: OPA2197 data sheet, product information and support | TI.com .
• [7] Hướng dẫn sử dụng Arduino IDE. Tham khảo tại: https://gochocit.com/ngon-ngu-lap-trinh/huong-dan-cai-dat-va-su-dung-
arduino-ide
• [8] Hướng dẫn sử dụng Proteus. Tham khảo tại: https://dientuviet.com/huong-dan-su-dung-proteus/
• [9] Kia Picanto. 2012 – 2016. Workshop Repair Manual.
• [10] ISO 11898-1:2015 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 1: Data link layer and physical signalling. Truy
cập từ: https://www.iso.org/standard/63648.html
.

Sóng sin điện áp từ Sóng sin điện áp từ

0V đến +1V 0V đến +5V
Loại Titanium Loại zirconium
Tín hiệu cảm biến Oxy

Dữ
liệ
u
Lưu đồ chương trình vi điều khiển Lưu đồ chương trình ứng dụng điện thoại

TOP được cập
2000v/p
nhật liên tục
4000v/p
TIMER
BOTTOM=0
Trục khuỷu
(loại Hall)
1 2 31 32 33 34 35 36 1 2
Trục cam
(loại Hall)
7 8 9 10 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62

TOP được cập
2000v/p
nhật liên tục
4000v/p TIMER
BOTTOM=0
Trục khuỷu
(loại Hall)
1 2 55 56 57 58 59 60 1 2
Volt
5 16 lần ngắt
2.05
Trục khuỷu
1 2 1 2 (Loại sóng sine)
55 56 57 58 59 60
0
time

5v
2.5v
0v
time
Kết quả mong muốn
5v
2.3v
0v
time
Kết quả đạt được
Lưu đồ giải thuật chương trình giả lập tín hiệu

TPS, APS, MAPS, MAFS, IATS, ECTS và PWM

Tín hiệu cảm biến trục cam nạp, trục cam xả Tín hiệu cảm biến trục khuỷu
được chia đều để tìm toạ độ.
STT 1 2 ... 9 10 ... 16 17 ... 27 28 ... 40 41 ... 45 46 ... 64 65 ... 144 STT 1 2 3 4 … 34 35 36
Giá Giá trị 0 0 0 1 … 1 1 1
trị 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1
ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH, ĐHBK TPHCM-2022


 Thiết kế ứng dụng điện thoại

Lưu đồ giải thuật chương trình đọc và lưu

dữ liệu được truyền đến

STT 1 2 3 4 … 58 59 60
Giá trị 0 0 1 1 … 1 1 1
1 2 3
Lưu đồ giải thuật chương trình giả lập tín hiệu

trục khuỷu và trục cam
Khảo sát tín hiệu
Điện áp đầu ra theo góc mở bướm ga
6
3
trục khuỷu (2), 2
trục cam nạp (1)
trục cam xả (3) 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
VTA1, V VTA2, V
Giá trị hiệu điện thế đầu ra cảm biến vị trí

bàn đạp ga
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VPA2_Vtb VPA_Vtb

• Vi điều khiển đủ mạnh để giả lập 12 tín hiệu cùng lúc
• Vi điều khiển giả lập được tín hiệu tại vòng tua 4000rpm
Vi điều khiển: Teensy 3.6
• ARM Cortex – M4
• Xung nhịp tối đa 180Mhz
• 64 Digital I/O pins
• 22 PWM Output pins
• 25 Analog Input pins, 2 Analog Output pins
• Giao thức: UART, SPI, I2C
TEENSY 3.6 Arduino UNO R3 STM32F407VGT6
Xung nhịp 180Mhz 16Mhz 168Mhz
RAM 256KB 2KB 192KB
Flash 1MB 32KB 1MB
Số chân I/O 62 14 82
EEPROM 4KB 1KB 4KB
Giao thức USB (High Speed), CAN, USART, SPI, 2-wire Serial CAN, DCMI, EBI/EMI,
I2C, SPI, Ethernet, SD, Interface Ethernet, I²C, IrDA, LIN,
I2S SPI, UART/USART, USB
OTG
Timers 14 3 18
Chân PWM 20 6 14
Chân Analog 25 6
ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH, ĐHBK TPHCM-2022


• Chuyển đổi điện áp 12V đầu vào xuống 5V vào vi
điều khiển
IC XL4015
• Điện áp vào tối đa: 8 ~ 36VDC
• Điện áp đầu ra: 1.25 ~ 32VDC
• Dòng điện đầu ra: 5A
• Công suất tối đa: 160W
GIẢI PHÁP MẠCH NGUỒN
• Cấp điện áp 12V – 5A từ Adapter mua bên ngoài
• Dùng IC công suất chuyển đổi điện áp 12V đầu vào xuống 5V vào vi điều khiển
Tính toán công suất cần Chọn IC công suất cho

Yêu cầu IC công suất
để suất tín hiệu mạch nguồn
Giả lập 22 tín hiệu Chọn IC XL405
Xuất nguồn 5V ổn định Vmax = -12V đến 12V Vout = 5V
Nguồn đủ công suất Imax = 10mA Iout_max = 5A
 Pmax = 5.28W  Pmax = 25W


• Độ phân giải cao 12bit
• Linh kiện chân dán
• Dễ tìm kiếm trên thị trường
DAC MCP4922
• Nhà sản xuất: Microchip
• Độ phân giải: 12Bits
• 2 kênh xuất tín hiệu
• Điện áp đầu vào: 2,7V – 6,5V
Nguyên lý bộ DAC để xuất tín hiệu Analog kiểu bậc thang
12 – Bits DAC
Bộ chuyển đổi DAC
Tín hiệu digital Tín hiệu Analog
• 12 bits  độ phân giải = 212. Đối với mức điện áp 5V  độ chia điện áp
8 – Bits DAC
Bộ chuyển đổi DAC
Tín hiệu digital Tín hiệu Analog
• 8 bits  độ phân giải = 28. Đối với mức điện áp 5V  độ chia điện áp

• Sai số khuếch đại thấp
• Ít nhiễu
• Linh kiện chân dán
OPA2197IDR
• Nhà sản xuất: Texas Instrument
• 2 kênh xuất tín hiệu
• Điện áp đầu vào: 4,5V – 35V
• Nhiễu 5,5nV tại 1KHz
• Sai số dòng điện ±5pA

• Vi điều khiển Teensy chỉ có thể xuất điện áp 3.3V và
qua DAC là 4.096V
=> Xuất các tín hiệu cảm biến có điện áp tối đa là 5V bao
gồm APS, ECT, IAT, A/F, Oxy, MAF, MAP
Mạch khuếch đại:
• Sử dụng mạch khuếch đại không đảo
Hệ số khuếch đại:
Chọn R1 = 12 kOhm, R2 = 2.5 kOhm

• Vi điều khiển Teensy chỉ có thể xuất điện áp 3.3V
và qua DAC là 4.096V
=> Xuất các tín hiệu cảm biến có điện áp từ -12V đến
12V và -1V đến 1V
Mạch khuếch đại:
• Sử dụng mạch khuếch đại vi sai. Tạo điện áp 1
cổng đầu vào là 2.048V. Khuếch đại 6 lần cho trục
khuỷu, giảm đi 2 cho các cảm biến còn lại

• Đầu ra các cảm biến Hall từ Teensy 3.6 là 3.3V
khuếch đại lên 5V
• Linh kiện dễ tìm kiếm
IC SN74LVC1G14DBVR
• Nhà sản xuất: Texas
• Điện áp hoạt động: 1.65V~5.5V
• Dòng điện tối đa: 10uA
• Số chân đầu ra: 1
Nguyên lý hoạt động của IC SN74LVC1G14DBVR


• Giá cả hợp lý
• Phạm vi kết nối > 10m
HC - 05
• Điện áp hoạt động: 3,3 – 5V
• Dải tần sóng: 2,4GHz
• Bluetooth v2.0
• Kết nối UART từ 1200 Baud đến 115200 Baud
• Dòng tải: khi ghép đôi 30 A, khi truyền tải 8mA
Canbus SN65HVD230
• Hoàn toàn tương thích với các tiêu chuẩn ISO11898.
• Trở kháng đầu vào cao, cho phép 120 nút.
• Chế độ chờ dòng điện thấp, dòng điện thông thường là
370A.
• Tốc độ truyền tín hiệu lên đến 1Mb / s.
• Bảo vệ nhiệt, chức năng an toàn mở; Với chức năng bảo
vệ chống nhiễu.
• Kiểm soát độ dốc, giảm nhiễu tần số vô tuyến (RFI).
• Bộ thu vi sai với nhiều khả năng chống nhiễu chế độ
chung, nhiễu điện từ (EMI)
Nhiệm vụ Tuần
1 2 3 4
TIẾN
5
ĐỘ
6
LÀM
7
VIỆC
8 9 10 11 12 13 14 15
Học các kiến

thức về mạng
Can Bus
Thiết kế và kiểm
nghiệm phần
cứng
Thiết kế và kiểm
nghiệm phần
mềm
Thiết kế ứng
dụng
Hoàn thiện PCB
Thiết kế vỏ hộp
đựng mạch
Hoàn thành
thuyết minh và
poster

Đ Án Chuyên Ngành

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Đ Án Chuyên Ngành

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

ABS APS MAPS MAFS IATS

Thiết kế bộ Mua linh kiện

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Lỗ cắm CanH, CanL

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Chức năng Thiết kế hộp

Mua linh kiện rời

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Phần cứng khi hoàn thiện

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

 Có khả năng giao tiếp qua Bluetooth

 Gia công đúng tín hiệu các cảm biến

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Phân tích Hoàn thiện

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

trục khuỷu (2),

Tín hiệu cảm biến loại HALL

Tín hiệu cảm biến trục khuỷu, trục cam loại

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Điện áp đầu ra, V

Các cảm biến

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Các thông số có thể thay đổi:

Bố trí giao diện của ứng dụng

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Điện áp đầu ra, V

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

RPM = ((A * 256) + B) / 4;

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Trục khuỷu Trục cam nạp

Loại Hall Loại cảm ứng điện từ

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Cảm biến ABS Cảm biến Oxy 1, A/F

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

• Cập nhật thêm tín hiệu nhiều dòng xe

Phát triển module giả lập tín

Phát triển thêm dữ liệu Canbus

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Sóng sin điện áp từ Sóng sin điện áp từ

Loại Titanium Loại zirconium

Tín hiệu cảm biến Oxy

© TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 2023

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

Lưu đồ giải thuật chương trình giả lập tín hiệu

Thiết kế ứng dụng điện thoại và chương trình vi điều khiển

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH, ĐHBK TPHCM-2022