Tên: Mai Minh Trung

Mssv: 2047571
Đề 4:
Bài 1:
1. Xác định tọa độ trọng tâm và giá trị của tải trọng ( hàng hóa chở được ):
Trọng lượng bản thân xe tải cẩu:
G = GCT + GCS + GC + GCC + GTT + GN
= 1610 + 890 + 1045 + 310 + 650 + 195 = 4700 (Kg)
Khối lượng toàn bộ cho phép khi tham gia giao thông:
G0 = 7500 (Kg)
Khối lượng hàng hóa chở được:
GH = G0 – G = 7500 – 4700 = 2800 (Kg)
Xác định khối lượng tọa độ trọng tâm:
∑ 𝑀𝑍1 = Z2.3870 – GCS.3870 – GC.1450 – GCC.4650 – 650.XTT – 2800.XH –
GN.0 – GCT.0= 0
 ∑ 𝑀𝑍1 = Z2.3870 – 890.3870 – 1045.1450 – 310.4650 – 650.XTT – 2800.XH
– 195.0 – 1610.0 = 0 (1)
Ta có khối lượng toàn bộ cho phép của xe cơ sở trên từng trục xe (Kg): 3020/5500
Giải hệ phương trình (1) ta có kết quả gần đúng:
XTT = 3555 mm
XH = 4490 mm
Bảng phân bố tải trọng xe tải cẩu HINO XZU720L-HKFRL3
Thành phần khối lượng Ký Tọa độ (x, Giá trị Gi (Kg)
hiệu mm)
Khối lượng phân bố cầu trước của ô tô sát xi 𝐺𝐶𝑇 0 1610
Khối lượng phân bố cầu sau của ô tô sát xi 𝐺𝐶𝑆 3870 890
Khối lượng cần cẩu vị trí không làm việc 𝐺𝐶 1450 1045
Khối lượng chân chống sau 𝐺𝐶𝐶 4650 310
Khối lượng thùng tải 𝐺𝑇𝑇 3555 650
Khối lượng hàng hóa vận chuyển 𝐺𝐻 4490 2800
Khối lượng người trong buồng lái 𝐺𝑁 0 195
 2. Vẽ sơ đồ bố trí chung

Bài 2:
1. Xác định đường kính tối thiểu của xi lanh nâng hạ xi téc:
Phương trình cân bằng mô men tại tâm xoay:
n.Fxl.1577 = (GXT+GT).1945
(4050+10300).1945
 Fxl = = 8849,32 Kg
1577.2

Đường kính làm việc được xác định:

4.𝑖.Fxl 4.1,2.8849,32
Ta có: D ≥ √ ≥√ ≥ 9,49 cm ≥ 94,9 mm
𝑃.𝜋 150.𝜋

Trong đó:
Fxl: Lực cần cung cấp cho mỗi xi lanh nâng.
P: Áp suất dầu của hệ thống thủy lực.
i: Hệ số dự trữ lực của xi lanh nâng.
Vậy đường kính tối thiểu cần thiết của xi lanh nâng hạ xi téc: D = 95 mm.
2. Lực tác dụng lên chốt xoay liên kết xi téc và khung nâng ở vị trí xi téc được nâng
lên 1 góc 470
Phương trình cân bằng mô men tại tâm O:
∑ 𝑀0 = ( 𝐺𝑋𝑇 + 𝐺𝑇 ). 456 − 𝑛. 𝐹𝑥𝑙 . 1456 = 0
 ( 4050 + 10300 ).456 – 2.Fxl.1456 = 0
 Fxl = 2247,12 Kg
Lực tác dụng lên chốt xoay:
N = √𝑁𝑥2 + 𝑁𝑦2 = √(𝐹𝑥𝑙 . 𝑠𝑖𝑛62)2 + [(𝐺𝑋𝑇 + 𝐺𝑇 ) − ( 𝐹𝑥𝑙 . 𝑐𝑜𝑠62 )]2
= 13442,27 kg