Датчики 2

4.1. Лінійні акселерометри

Сенсори, які реагують на прискорення і вимірюють його, називають акселерометрами.

Розрізняють сенсори лінійного та кутового прискорення. Акселерометр, який вимірює
лінійне прискорення, тобто прискорення поступального руху тіла, складаэться з
інертної маси М, пружнього елемента У, демпфера Д Конструкція акселеометра має
бути такою, щоб маса М, могла переміщатися лише уздовж однієї прямої. Яку
називають віссю акселеометра. В контрольованому об'єкті, що рухається з
прискоренням А в напрямку осі акселерометра, на масу М діє сила інерції, яка згідно з
другим законом Ньютона дорівнює Ма. Під дією цієї сили інертна маса М приходить в
рух, деформуючи пружний елемент У, який протидіє руху. Щоб в цій механічній
системі не виникали довгі коливання, використовується демпфер Д який теж чинить
опір руху інертної маси М з силою, пропорційній швидкості її руху, і перетворює
енергію коливального руху на тепло.
Мал. 4.1. Принципова механічна схема аксилирографа. Рух інертної маси М описується
дифиренційним рівнянням 2-го порядку :

де Х - відхилення маси М від положення рівноваги. b - коефіцієнт загасання, обумовлений

демпфуванням; k- коефіцієнт жорсткості пружного елементу; a- поточне прискорення об'єкту, в
якому встановлений акселерометр

Демпфер зазвичай регулюють так, щоб коефіцієнт загасання досяг критичного значення. B цьому
випадку час реакції на зміну прискорення буде найменшим, і навіть при стрибкоподібній зміні
прискорення коливання a навколо нового положення рівноваги не виникають. Щоб визначити
прискорення a ‚досить виміряти відхилення x від положення рівноваги або силу
яка діє на пружний єлемент

Таким чином, інертна маса М забезпечує перетворення первинного інформаційного сигналу у

вигляді лінійного прискорення в механічне переміщення або в силу деформації пружнього
елементу. Пружний елемент забезпечує лінійність або, принаймні, взаємну однозначність
перетворення. А демпфер запобігає виникненню тривалих коливальних процесів. Виходить, що
усі вони є необхідними складовими елементами акселерометра
Таким чином, інертна маса М забезпечує перетворення первинного інформаціннного
сигналу у вигляді лінійного прискорення в механічне переміщення або в силу
деформації пружного елемента. Пружний елемент забезпечує інертність або взаємну
однозначність перетворення. А демпфер запобігає винекненню додаткових
коливальних процесів. Виходить що всі вони є необхпдімимі складовими елементами
акселерометра.
На рис. 4.1 показана конструкція ємнісного акселеромета, виготовленого з
використанням МСГ. В кристалах кремнію 1 виділені ділянки 2 так, що значна інертна
маса 3 механічно відокремлена від інших частин акселерометра. Вона з'єднана з ними
лише тонкими перемичками 4, які грають роль пружних елементів. На невеликій
відстані (приб. 10 мкм) від кристалу кремнію зверху і знизу розташовані металеві
електроди 5 і 6. Роль демпфера грає в'язка рідина, яка не проводить рідину та якою
заповнюється простір між електродом та кремнієм.
4.2. кутові акселерометри використовують Для вимірювання кутових прискорень потрібен
ротор 1 з достатньо великим моментом інерції Відносно осі обертання 2. Цьому
обертанню повинен протидіяти пружний елемент закручування 3, який створює момент
сили, пропорційний куту закручування. Також потрібен демпфер, який гасить енергію
виникаючу в кругових коливаннях. Тоді в разі винкниння кутового прискорення
контрольованого об'єкта в напрямку осі акселерометра, ротор 1 під дією моменту інерції
повертається на певний кут.

Мал. 4.3. Механічна про схему кутового акселеромегра: 1, ротор; 2, вісь обертання;
3, пружний елемент, 4, нижня опора; 5, верхня опора Обертання ротора описується
диференціальним рівнянням, аналогічним, в якому масу потрібно замінити на момент
інерції ротора, лінійне зміщення Х на кут повороту, а лінійне прискорення - на кутове
прискорення. Роль демпфера грає регульований момент сил тертя між вісю ротора і
опорами. Вимірюючі кут закручування або момент сили на пружному елементі, можна
визначити величину кутового прискорення.
 4.4. Гіроскопи
Недоліком описаних вище акселеріметров є те, що вони вимірюють значення
прискорень щодо своїх особистих осей. А напрямок їх осей Може змінюватися,
наприклад, внаслідок зміни орієнтації в просторів об'єкта, на якому вони
встановлені. На морських або річкових суднах це може бути результат бортового
крену, зміни курсу судна, на автотранспорті або на залізниці - результатом нахилу
дороги або колії, на повітряному транспорті - результатом маневрів літака й
впливу повітряних ям. Описані в попередній лекції сенсори кутів нахилу (крену)
надійно працюють лише в інерційних системах відліку, в яких діє сила тяжіння, від
напрямку якої і вираховуються кути. Але в системах відліку, які рухаються
прискорено (літаки, ракети, автомобілі), можуть з'являтися значні сили інерції,
описані сенсори крену перепало надійно працювати. В таких системах
виявляється необхідний якийсь надійний, "еталонний" ( "опорний") напрямок,
щодо якого і треба відраховувати як прискорення так і швидкості, і кути крену або
повороту. Такий опорниий напрямок в просторі задають гіраскопи.
 На основі
Датчики магнітного магнітнорезистивних
поля На Ефекті Холла провідників
Пєзодатчики
• Твердотілі реле
Кварцевий генерaтор — автогенератор электромагнітних коливань з коливальною
системою, в склад якої входить кварцевий резонатор. Предназначений для
отримання коливань постійної частоти з високою температурою та часовою сталою,
низьким рівнем фізичних шумов