HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

TRONG GIAO THÔNG VÀ

CÔNG NGHIỆP
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.1 Khái niệm chung

 3.1.1 Định nghĩa cơ cấu chấp hành

2
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.1 Khái niệm chung

 3.1.2 Phân loại cơ cấu chấp hành

3
4
5
6
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.2 Động cơ điện 1 chiều

 3.2.1 Khái niệm chung

7
8
9
10
11
12
13
14
15
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.2 Động cơ điện 1 chiều

 3.2.2 Điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.3 Động cơ điện không đồng bộ xoay
chiều
3.3.1. Khái niệm chung

30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.3 Động cơ điện không đồng bộ xoay
chiều
3.3.2. Phân loại và các thông số động cơ

43
44
45
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.3 Động cơ điện không đồng bộ xoay
chiều
3.3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.4 Động cơ điện đồng bộ

 3.4.1 Khái niệm chung

56
57
58
59
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.4 Động cơ điện đồng bộ

 3.4. Ưu nhược điểm của động cơ đồng bộ

60
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.5 Động cơ bước

 3.5.1 Khái niệm chung

61
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.5 Động cơ bước

 3.5.2 Nguyên lý làm việc

62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.5 Động cơ bước

 3.5.3 Đặc điểm, các phương pháp điều khiển

74
75
76
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.6 Một số cơ cấu chấp hành điện khác

 3.6.2. Động cơ 1 chiều không chổi than

77
78
79
80
81
82
83
84
87
88
89
90
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.6 Một số cơ cấu chấp hành điện khác

 3.6.2. Động cơ servo

91
92
93
94
95
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.6 Một số cơ cấu chấp hành điện khác

 3.6.3. Cơ cấu chấp hành áp điện (động cơ áp điện)

96
97
98
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.7 Cơ cấu chấp hành khí ép

 3.7.1. Định nghĩa, ưu nhược điểm

99
100
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.7 Cơ cấu chấp hành khí ép

 3.7.2 Xi lanh khí ép

101
102
103
104
105
106
107
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.7 Cơ cấu chấp hành khí ép

 3.7.3 Động cơ khí ép

108
109
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.8 Cơ cấu chấp hành thủy lực

 3.8.1. Xi lanh thủy lực

110
111
112
113
114
115
116
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.8 Cơ cấu chấp hành thủy lực

 3.8.2. Động cơ thủy lực

117
118
119
120
 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Bài 3.9 Cơ cấu chấp hành Micro và Nano

3.9.1 Cơ cấu chấp hành tĩnh điện

121
3.9.2 Cơ cấu chấp hành vi gắp nhiệt điện 3 lớp

122
3.9.3 Cơ cấu chấp hành vi gắp khí nén

123
3.9.4 Cơ cấu chấp hành điện từ

124
3.9.5 Cơ cấu chấp hành nhiệt điện silic-polime

125
126