Upravljaki mehanizam

Deo je prenosnog mehanizma, uloga mu je da prenese impuls sa komandnog na izvrni

mehanizam.
Kada voza deluje na toak upravljaa odreenom silom, stvara se moment koji se sa
vratila upravljaa preko prenosnog mehanizma prenosi na upravljake tokove. Kako bi
se sile koje voza mora da razvije tokom zaokretanja vozila smanjile, u upravljakom
prenosniku se vri redukcija prenosa. Upravljaki mehanizam slui kao reduktor.
Redukuje broj obrtaja ili brzinu obrtaja toka upravljaa u odnosu na brzinu zakretanja
upravljakih tokova. Time omoguava poveanje obrtnog momenta, da voza sa
lakoom moe savladati sve otpore u sistemu upravljanja.
Ukoliko je prenosni odnos vei, potrebna je manja sila kojom voza deluje na toak
upravljaa, ali i vei broj obrtaja toka upravljaa. Prenosni odnos podrazumeva odnos
broja obrtaja toka upravljaa izraen u stepenima u odnosu na ugao zakretanja rukavca
toka. Prenosni odnos kod putniikih vozila se kree u granicama 15 :1 , a kod teretnih
vozila i autobusa do 25:1 .
Npr: ako okrenemo toak upravljaa za 360 i pri tom se rukavac toka zakrene za 20 ,
prenosni odnos je 360 : 20 = 18 : 1.
Zahvaljujui upravljakom prenosniku i zglobnoj vezi spona, udarci sa tokova se ne
prenose na toak upravljaa, ve se priguuju.
U zavisnosti od vrste prenosnih elemenata u kuitu, upravljaki mehanizmi se mogu biti:
- zupasti
- puni,
- zavojni, sa vijkom i navrtkom
Zupasta letva
U primeni je na (putnikim) vozilima sa nezavisnim oslanjanjem na prednjim tokovima.
Ovaj upravljaki mehanizam je poznat i kao ureaj sa direktnim upravljaem, jer je
zupanik koji se nalazi na kraju vratila direktno spregnut sa zupastom letvom koja je
ujedno i poprena spona. Na krajevima zupaste letve nalaze se krajevi spona preko kojih
se ostvaruje veza sa rukavcem toka. Okretanjem toka upravljaa, okree se vratilo a
zajedno sa njim i zupanik koji kretanje prenosi na zupastu letvu. Ona je sistemom
poluga i spona povezana sa tokovima i njihovim zakretanjem se postie eljeni smer
kretanja vozila. Zupanik i zupasta letva su najee koso nazubljeni kako bi se postigla
vea duina zahvata.

Obrtanje toka upravljaa se prevodi u pomeranje zupaste letve na levu ili desnu stranu.
Kako bi se sile koje voza mora da razvije tokom zakretanja toka upravljaa smanjile
izmeu zupanika na vratilu upravljaa i zupaste letve postoji redukcija prenosa, obino
veliine od 18-20:1. Prenosni odnos je kompromis izmeu sile koju voza mora da
razvije na volanu da bi zakrenuo tokove i broja obrtaja volana u odnosu na stepen
zakretanja upravljakih tokova (to je prenosni odnos vei potrebno je vie obrtaja
volana za isti otklon tokova). Da bi se ovaj problem reio, kod upravljakih sistema bez
servo asistencije se koriste zupaste letve sa varijabilnim prenosnim odnosom. Kod
sistema sa fiksiranim prenosnim odnosom zakretanje volana postaje sve tee to se
upravljaki tokovi vie zakreu od pozicije za pravolinijsko kretanje. Da bi se
korigovala ova pojava koriste se zupaste letve sa varijabilnim prenosnim odnosom. Da
bi se postigao vei prenosni odnos , korak zupastog para se smanjuje, a time i lake
zakretanje volana, ali je potrebno vie obrtaja volana da bi se stiglo do krajnjih pozicija.
Reenje sa zupastom letvom je danas najee korieno reenje kod putnikih vozila.
Karakteristike:
- jednostavna konstrukcija ( najmanji broj spona)
- niska cena
- podloan prenoenju udaraca sa podloge preko tokova na toak upravljaa
- trko zaptivanje izmeu letve i kuita
- krai vek trajanja