Professional Documents
Culture Documents
הוראות לנבחן
א .משך הבחינה :ארבע שעות.
ב .מבנה השאלון ומפתח ההערכה :בשאלון זה חמישה פרקים ,ובהם עשר שאלות .עליך
לענות על שאלה אחת מכל אחד משלושת הפרקים הראשונים ועל שתי שאלות נוספות ,לפי
בחירתך ,מכל השאלון .סך–הכול עליך לענות על חמש שאלות.
לכל שאלה — 20נקודות .סה"כ — 100נקודות.
חומר עזר מותר לשימוש :כל חומר עזר ,כולל כלי סרטוט ומחשבון. ג.
ד .הוראות מיוחדות:
בטרם תתחיל לענות על השאלות ,קרא בעיון את כל השאלון וודא שההנחיות בדף .1
השער מובנות לך היטב.
ענה על השאלון על–פי הסדר הנראה לך. .2
ענה על מספר השאלות הנדרש בשאלון. .3
המעריך יקרא ויעריך את מספר התשובות הנדרש בלבד ,לפי סדר כתיבתן במחברתך,
ולא יתייחס לתשובות נוספות.
בכל שאלה ניתנו הנתונים לפתרונה .אם לדעתך חסר נתון ,הוסף אותו על–פי שיקול .4
דעתך ופתור בעזרתו את השאלה .ציין בתשובתך את הנתון שהוספת.
בתשובה לשאלה חישובית ,עליך להציג את שלבי הפתרון באופן מפורט ולהסבירם .5
בקצרה .קבלת ֵמַרב הנקודות מותנית במילוי דרישה זו.
בהצלחה!
מכניקה הנדסית א' ,אביב תשס"ג -2-
סמל 760071
השאלות
בשאלון זה חמישה פרקים ובהם עשר שאלות.
עליך לענות על שאלה אחת מכל אחד משלושת הפרקים הראשונים ,ועל שתי שאלות
נוספות ,לפי בחירתך ,מכל השאלון .סך–הכול עליך לענות על חמש שאלות )לכל
שאלה — 20נקודות(.
שאלה 1
באיור לשאלה 1מתואר גל מדורג ABCהעמוס על–ידי שלושה מומנטי פיתול ) . (M t
800 N m
Ø40 mm
1200 Nm C
Ø30 mm
400 Nm m
B 1.8
A m
1.2
שאלה 2
באיור לשאלה 2מחזיק המוט CDאת הקורה ABבמצב אופקי .קוטר המוט . 3 mmבמצב זה
נוצר מרווח של 1.5 mmבין הנקודה Bשל הקורה ובין הבסיס . E
הקורה ABקשיחה לחלוטין.
הפעלת כוח אנכי Fעל הקורה גורמת למגע בין הנקודה Bלבסיס . E
D
250
F
y
C 2
A B
E
90 360
נתונים:
F = 500 N
E = 2 × 10 5 MPa מודול האלסטיות של חומר המוט : CD
א .באיזה מרחק , yמן הנקודה , Bיש להפעיל את הכוח Fכדי ליצור מגע בין הקורה ובין
הבסיס?
ב .חשב את המאמץ במוט CDברגע שהקורה נוגעת בבסיס.
שאלה 3
באיור לשאלה 3מתואר מבנה מרותך בשני מצבי העמסה .במצב א' פועל הכוח Fבמקביל לעמוד
האנכי של המבנה ,ובמצב ב' פועל הכוח בניצב לעמוד האנכי של המבנה.
25 25
0 0
F
250
250
F
A A
ב' א'
שאלה 4
הגל המתואר באיור לשאלה 4נסמך בשני מסבי גלילה A ,ו–. B
Aהוא מסב כדורים רדיאלי–אקסיאלי )היקפי–צירי( שסימונו. 7309 BE :
Bהוא מסב גלילים.
הטמפרטורה של סביבת העבודה של המסבים נמוכה מ–. 150 °C
F1
Ø 45
Ø 30
F2
B
A
100 80
נתונים:
ערכי הכוחות הפועלים על הגלF1 = 3000 N ; F2 = 6400 N :
fw = 1.2 מקדם תנאי העבודה לכל אחד מן המסבים:
הגל מסתובב . 1000 rpm
א .חשב את הכוחות הפועלים במסבים.
ב .חשב את אורך החיים של מסב (7309 BE) Aבשעות עבודה) .היעזר בנספח א'(.
בחר מסב גלילים המתאים לשמש כמסב . Bאורך החיים הנדרש למסב זה הוא: ג.
12,000שעות עבודה) .היעזר בנספח ב'(.
שאלה 5
.הלחץ על הבוכנה באיור לשאלה 5מתוארת מערכת הידרולית המיועדת להפעיל את צילינדר
שבצילינדר יוצר את הכוח . F
p2 F
7
5
6
4
p1
M 3
2 1
נתונים:
N
p1 = 10 × 10 6 Pa ; 2 — הלחץ ביציאה מן המשאבה:
m
N
p 2 = 0.7 × 10 6 Pa ; 2 — הלחץ הנגדי בצילינדר:
m
m3
Q = 1.33 × 10 –3 — ספיקת המשאבה:
s
שאלה 6
בטבלה שלהלן מוצגים הנתונים של שני קטעי צינור המחוברים ביניהם בטור ,ומוזרמים דרכם
מים.
מהירות+זרימהv+ חִספוס+דופן
אורך (m) L+קוטר(mm) D+
)(m/s הצינורות(mm) e+
3.6 0.3 75 400 קטע3צינור3מס'13
2 0.2 100 600 קטע3צינור3מס'23
בקטע הצינור מס' 2מורכבים האביזרים האלה:
שסתום ) (k = 8ושני מחברי זווית של ) 90°עבור כל מחבר זווית . (k = 1
הפסדי העומד המקומיים במעבר מקטע הצינור בעל הקוטר הקטן לקטע הצינור בעל הקוטר
הגדול ,זניחים.
m2
. ν = 10 –6 הצמיגות הקינמטית של המים היא:
s
א .קבע את סוג הזרימה )טורבולנטית או למינרית( בכל אחד משני קטעי הצינור.
ב .חשב את הפסדי העומד בקטע הצינור מס' .1
חשב את הפסדי העומד האורכיים , y L ,והמקומיים , y k ,בקטע הצינור מס' .2 ג.
ד .כדי להקטין את הפסדי העומד הוחלט להחליף את הצינור בקטע מס' 1בצינור בעל קוטר
. 100 mmחשב את הפסדי העומד בקטע הצינור החדש.
שים לב :בעקבות שינוי קוטר הצינור בקטע מס' ,1רק מהירות הזרימה משתנה.
m
. g = 10 הערה :בחישובים יש להניח שתאוצת הכובד היא:
s2
שאלה 7
באיור לשאלה 7נראה חתך מלבני של תנור שצורתו תיבה .דופן התנור מורכבת משלוש שכבות:
שכבת מתכת בעלת עובי של , b m = 1 mm :שכבת אוויר בעלת עובי של , b a = 5 mm :ושכבת
חומר קרמי בעלת עובי של. b c = 4 mm :
נתונים:
W
k m = 60 המוליכות התרמית של המתכת:
mK
W
k c = 0.5 המוליכות התרמית של החומר הקרמי:
mK
W
k a = 0.0262 המוליכות התרמית של האוויר:
mK
מתכת
אוויר חומר3קרמי
To Ti
שאלה 8
מחזור פעולה של גז משוכלל מתואר באופן סכֵמתי באיור לשאלה .8המחזור מורכב מן
התהליכים ההפיכים האלה:
: 2דחיסה אדיאבטית 1
p
3 2
4
1
v
p2
=2 2הוא: 1 יחס הדחיסה בתהליך
p1
נתוני הגז:
kJ
cp = 1 חום סגולי בלחץ קבוע:
kg
kJ
c v = 0.714 חום סגולי בנפח קבוע:
kg
kJ
R = 0.286 קבוע הגז:
kg
2 3
, 1האם 2,2 3,3 4,4 אילו המחזור התבצע בכיוון ההפוך ,דהיינו 1 ג.
הסימנים ) +או –( של q , wו– ∆uשבטבלה היו משתנים? האם הסימנים בשורת הסיכום היו
משתנים? נמק את תשובותיך.
שאלה 9
לפניך טבלה המתארת סדרת פעולות בתהליך של הקמת גשר:
10 שאלה
. (Appendix E) ' וענה על חמש השאלות שבנספח ה, C– וB , A קרא את הפסקאות
REAL ROBOTS
A. Today, there are many different types of computers that serve us daily in our home
and in our work places. There are also robots that are made especially to take on
different tasks that are unfit or inapplicable to humans. For example, dangerous
activities like checking if a suspicious looking object may be a bomb. Other actions
that may be unfit for humans are those that require prolonged and monotonous work.
Robots such as those in car factories efficiently and conveniently work instead of
human resources. Moreover there are robots that have been designed to take on tasks
that we as humans simply do not want to do. Examples of such robots are
autonomous robots.
B. Autonomous robots are machines that operate without any human control except that
which is required to construct and program them in the first place. In sharp contrast
to remote controlled robots and vehicles, autonomous robots control themselves
through the interaction of their software and their sensors. The robots' sensors
provide them with information about their environment. The robots' software
provides them with single or multiple motivations and with the ability to interpret
their sensors to achieve goals.
C. The goals for autonomous robot can either be embodied in their software or their
software can enable them to choose or establish goals themselves, either from a
limited set of choices or randomly, resulting in potentially unlimited and
unpredictable choices.
!בהצלחה
0.00005
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0.0001
0.015
0.008
0.006
0.004
0.002
0.001
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
תהליכיםהפיכיםבגזמשוכללpv = RT†,
7 9 7
10
שינויבאנרגיהפנימית∆u, חוםq, עבודהW, אפיון תהליך
זרימה
טורבולנטית
)מחוספסת(
איזוברי
3 4 5
cv ∆T cp ∆T p ∆v = R ∆T p = const.
001
v p
0.00
RT ln 2 = RT ln 1 איזותרמי
2
0 T = const.
v1 p2
7 9 6
10
( p1 v1 − p2 ) v2
זרימה
טורבולנטיתRe > 4000
cv ∆T = –w 0 q=0 אדיאבטי
)( γ − 1
3 4 5
מספר
ריינולדס,
cv ∆T איזוכורי
זרימה
טורבולנטית
חלקה
0 v = const.
2
תהליךאדיאבטיהפיך)איזנטרופי(:
זרימת
7 9 5
10
γ
p1 v2
מעבר
⇒ p v γ = const.
VD Re
=
p2 v1
Re = ν
3 4 5
טור
γ γ
בולנ
−
γ −1 p1 T1 γ −1
⇒ = const. =
p 2 T2
טית
pT
2
זרימה
קריטית
γ −1
Τ1 v2
3 4 5 7 9 4
10
γ −1
Τv ⇒ = const. =
Τ2 v1
2
רית64 ,
1
ηOtto = 1− γ −1
נצילות
מחזור
אוטו:
זרימה
למינרית
rv f = Re
103
( )rc − 1
γ
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
ηDiesel = 1−
נצילות
מחזור
דיזל:
)γ rvγ −1 ( rc − 1 מקדם
חיכוך f
,מתוך:
y = f
D 2g
L V
2
Wnet
= mep
לחץ
אפקטיבי
ממוצע:
v1 − v 2
נספחד':נוסחאותבתרמודינמיקה
0.00005
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0.0001
0.015
0.008
0.006
0.004
0.002
0.001
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
תהליכיםהפיכיםבגזמשוכללpv = RT†,
7 9 7
10
שינויבאנרגיהפנימית∆u, חוםq, עבודהW, אפיון תהליך
זרימה
טורבולנטית
)מחוספסת(
איזוברי
3 4 5
cv ∆T cp ∆T p ∆v = R ∆T p = const.
001
v p
0.00
RT ln 2 = RT ln 1 איזותרמי
2
0 T = const.
v1 p2
7 9 6
10
( p1 v1 − p2 ) v2
זרימה
טורבולנטיתRe > 4000
cv ∆T = –w 0 q=0 אדיאבטי
)( γ − 1
3 4 5
מספר
ריינולדס,
cv ∆T איזוכורי
זרימה
טורבולנטית
חלקה
0 v = const.
2
תהליךאדיאבטיהפיך)איזנטרופי(:
זרימת
7 9 5
10
γ
p1 v2
מעבר
⇒ p v γ = const.
VD Re
=
p2 v1
Re = ν
3 4 5
טור
γ γ
בולנ
−
γ −1 p1 T1 γ −1
⇒ = const. =
p 2 T2
טית
pT
2
זרימה
קריטית
γ −1
Τ1 v2
3 4 5 7 9 4
10
γ −1
Τv ⇒ = const. =
Τ2 v1
2
רית64 ,
1
ηOtto = 1− γ −1
נצילות
מחזור
אוטו:
זרימה
למינרית
rv f = Re
103
( )rc − 1
γ
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
ηDiesel = 1−
נצילות
מחזור
דיזל:
)γ rvγ −1 ( rc − 1 מקדם
חיכוך f
,מתוך:
y = f
D 2g
L V
2
Wnet
= mep
לחץ
אפקטיבי
ממוצע:
v1 − v 2
Appendix E 'נספח ה
מקום למדבקת נבחן
( אנגלית טכנית:)לפרק חמישי
אביב תשס"ג,760071 לשאלון
Questions
1. Give two examples to tasks that are unfit or inapplicable to humans, but fit robots.
a) _______________________________________________________________________
b) _______________________________________________________________________
a) in car factories.
b) to drive cars.
c) in bomb squads.
3. Copy a sentence from paragraph B that explains what autonomous robots are.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
The software in the autonomous robots can enable them to __________ or __________ goals.