AUTOHYDRO
Introduction:
Auto hydro is a complete hydrostatics and stability calculations program for
naval architects, ship designers and marine engineers. A true 'floating
simulator', Auto hydro reports the reaction of the model to various conditions,
such as a loading configuration, a damage situation, conditions involving
outside forces, wind or high speed turning momentum or some combination of
these. Auto hydro can also be used to obtain hull form characteristics and
capacities. Vessel attitude is displayed graphically and in text on the screen.
Report information, text and graphs, can be shown on the screen, edited,
printed, saved or exported to other Windows applications.
Vessel Model - Entire vessel models may be generated in Auto hydro or the user
can import hull shapes from Autoship and then add geometry such as tanks,
compartments and superstructure. Vessel models are defined by transverse
sections, which can be entered by using a digitizer or by typing in offsets, or
defined by creating a combination of primitive shapes such as cones, boxes or
surfaces of rotation. These objects can be fit or joined to the hull or to each
other. Tank contents, effectiveness and specific gravity relating to each
component as well as sounding tubes and margin lines can also be defined.
Interactive & Run File Modes - The user has 3 methods for performing
calculations. The pull down menu system can be used for most loading
condition set-ups and simple calculations. Individual commands can be typed in
for more complex calculations. Or the run file editor can be used to organize
many commands for lengthy calculations and to generate in-depth reports. The
run file editor has a built-in error checker to verify all commands. Users can
develop a library of run files for future use and modification.
AUTOHYDRO
Giới thiệu:
Autohydro là một chương trình hoàn chỉnh dùng để tính toán thuỷ lực và ổn
định của tàu thuỷ dành cho các nhà thiết kế tàu thuỷ các kỹ sư hàng hải. Bằng
phương pháp mô phỏng thực, Autohydro tính toán và báo cáo các phản ứng của
mô hình với các điều kiện tác động khác nhau như là các điều kiện tải trọng, các
trạng thái tai nạn, các điều kiện khác bao gồm ngoại lực tác động, ảnh hưởng
của gió hoặc momen quay vòng ở tốc độ cao hoặc kết hợp các điều kiện đó với
nhau. Autohydro cũng có thể được dùng để tính toán các đặc trưng và dung tích
của tàu. Tư thế của tàu được thể hiện cả trên màn hình và trong báo cáo của
Autohydro. Các báo cáo và đồ thị được thể hiện trên màn hình và có thể hiệu
chỉnh, in ra, ghi lại hoặc xuất ra các ứng dụng khác trong môi trường Windows.
Mô hình tàu - Toàn bộ các mô hình tàu thuỷ có thể được thực hiện trong
Autohydro hoặc người sử dụng có thể nhập hình dạng tàu từ Autoship và sau đó
thêm các dạng hình học khác như các khoang, két và thượng tầng. Mô hình
được xác định bởi các mặt cắt ngang, các mặt cắt ngang này được nhập vào
bằng thiết bị số hoá hoặc các trị số tọa độ, hoặc kết hợp các khối hình học cơ
bản như hình côn, hình hộp hoặc các mặt tròn xoay. Những đối tượng này có thể
được kết nối với thân tàu hoặc kết nối với nhau. Các tính chất của két, các hiệu
ứng và trọng lượng riêng liên quan đến mỗi khoang như các ống đo sâu cũng
được xác định.
Chế độ chạy theo giao diện và theo File - Người dùng có 3 phương pháp để
thực hiện tính toán. Phương pháp dùng trình đơn menu có thể được dùng cho
hầu hết các thiết lập điều kiện tải trọng và các tính toán đơn giản. Các dòng lệnh
riêng lẻ có thể được đánh thêm vào trong các trường hợp tính toán phức tạp hơn.
Hoặc dùng File Editor để sắp xếp tổ chức nhiều lệnh để tính toán các điều kiện
có tính chất lặp đi lặp lại dùng trong các báo cáo kỹ lưỡng hơn. Trong File
Editor có sẵn tính năng kiểm tra lỗi cho từng dòng lệnh. Người dùng có thể phát

Windows - Autohydro operates under Windows and provides a graphic,
intuitive interface. The main screen shows Profile, Plan and Body View plus a
full report of current vessel attitude including Draft, VCG and GM with FSM.
Conditions - Autohydro will calculate using tanks, cargo spaces and
compartments in intact, damaged, frozen or spilling conditions. Waves and
wind velocity and direction may be specified. As well, Autohydro calculates for
high speed turning and grounding situations.
Output - Full reports and graphs of loading, longitudinal strength, stability,
righting arms and hull parameters can be produced, edited and saved or sent to
the printer. As well, Autohydro can evaluate stability with regard to published
stability criteria and a warning is issued if the limit is not met.
Output from Autohydro has been accepted by all major governing bodies such
as Lloyds, Det Norske Veritas, ABS and the U.S. and Canadian Coast Guards.
Autohydro : Standard version: Intact stability, handles up to 25 tanks.
Autohydro Pro :Advanced version: Intact and damage stability for unlimited
number of tanks, longitudinal strength calculations, Estonia Res. 14 and IMO
Subdivision Index for cargo and passenger vessels.
triển thành một bộ thư viện các file .RUN để dùng và hiệu chỉnh về sau.
Windows – Autohydro chạy trong môi trường Windows và có một giao diện đồ
hoạ trực quan. Màn hình chính hiển thị 3 góc nhìn chính là Profile View (hình
chiếu cạnh), Plan View (hình chiếu bằng) và Body View (hình chiếu ngang),
thêm vào đó là báo cáo chi tiết về tư thế hiện tại của tàu bao gồm mớn nước, cao
độ trọng tâm (VCG) và chiều cao tâm nghiêng ngang (GM).
Các trạng thái – Autohydro sẽ tính toán các két đang sử dụng, các khoang hàng
và các khoang khác trong các điều kiện nguyên vẹn, tai nạn, đông cứng và tràn.
Sóng, vận tốc và hướng gió có thể được xác định. Autohydro cũng tính được
cho quay vòng tốc độ cao và tình trạng mắc cạn.
Output – Toàn bộ các báo cáo và đồ thị về tải trọng, sức bền dọc, ổn định, cánh
tay đòn và các thông số của tàu có thể được hiệu chỉnh, ghi lại hoặc in ra máy
in. Autohydro có thể đánh giá ổn định của tàu so với tiêu chuẩn ổn định đã được
ban hành và sẽ đưa ra cảnh báo nếu tiêu chuẩn ổn định không được thoả mãn.
Kết quả tính toán của Autohydro đã được tất cả các cơ quan Đăng kiểm lớn như
Lloyds, Det Norske Veritas, ABS và Canadian Coast Guards chấp nhận.

HOW AUTOHYDRO WORKS
Parts of the Program
· Modelmaker
· Autohydro
· GF Print
Modelmaker creates and edits data files of the vessel model which are referred
to as GEOMETRY FILES (GFs). Autohydro reads the geometry file and uses it
to calculate the hydrostatic characteristics of the vessel. Each program module
has its own screens and sets of functions and commands.
In both Modelmaker and Autohydro you can work using pull-down menus
and/or commands. Simple modelling and calculations by using the menus is
demonstrated in the guided tour ("A Quick Sailthrough").
Modelmaker can be used to create a new GF, edit an existing GF, or modify a
GF created with another program. Autohydro can work with any of these GFs.
A GF is merely a collection of groups of 2D cross sections, and their associated
attributes, which define the entire model. Each group or "part" describes a
particular piece of the vessel model, such as the hull or a compartment.
To create a new GF in Modelmaker you can use either the functions found in
the Edit pull-down menu or else assemble Modelmaker commands in a .CMD
file. In the edit menu you start by creating a PART and assigning a name and
attributes, such as side factor (Center, Port or Starboard), class (Displacer,
CÁCH THỨC LÀM VIỆC CỦA
AUTOHYDRO
Chương trình Autohydro gồm 3 phần :
 Modelmaker
 Autohydro
 GF Print
Modelmaker là một chương trình tạo và hiệu chỉnh các file dữ liệu của mô hình
tàu thuỷ và được xem như các geometry files (GFs) gọi là file hình học.
Autohydro dùng các file hình học này để tính toán các yếu tố thuỷ động lực học
của mô hình tàu thuỷ. Mỗi một modul chương trình có giao diện, các tập lệnh và
hàm chức năng riêng biệt.
Ở cả hai chương trình Modelmaker và Autohydro thì bạn có thể sử dụng hoặc là
menu hoặc là dùng dòng lệnh. Cách thức tạo một mô hình đơn giản và thực hiện
các tính toán bằng cách sử dụng menu được minh họa trong phần “A Quick
Sailthrough”.
Modelmaker được dùng để tạo mới các file GF, hiệu chỉnh một file GF có sẵn,
hoặc hiệu chỉnh một file GF tạo bởi một chương trình khác.
Một file GF đơn thuần là một tập hợp các mặt cắt ngang hai chiều (2D cross
sections) cùng với các thuộc tính của chúng và được định nghĩa là mô hình. Mỗi
nhóm hoặc “part” mô tả một phần của mô hình, như là vỏ tàu hoặc một khoang.
(hull or compartment).
Để tạo mới một file GF trong Modelmaker bạn có thể dùng các chức năng trong
menu Edit hoặc kết hợp các dòng lệnh của Modelmaker trong một .CMD file.
Trong menu Edit bạn bắt đầu bằng cách tạo một PART sau đó gán tên và thuộc
tính, như là vị trí (Center, Port hay Starboard Side) ở dọc tâm, mạn trái hay mạn
Container or Sail), contents and specific gravity. Any number of parts can be
created, but one of them must be named hull. Without a part called hull
Autohydro cannot process the GF. Next, for each part, you define the physical
shape of the part by creating a component, or group of components, and assign
further attributes, such as side designation and permeability. Modelmaker
supplies several given basic forms, e.g., Box, Cylinder, etc. for which you
define the extents to build your model. The shape of the component may then be
modified graphically, or by editing it's actual co-ordinates. A component may
be joined to another component within the part to form the whole part. You can
also fit, or trim, components with each other. By repeating this process of
creating, shaping, joining and fitting you end up with a complete model of the
vessel.
Commands
Both Modelmaker and Autohydro can be used either inter-actively by using pull
menus or by commands (instructions) issued by the user.
In Modelmaker, commands are grouped together using the program's text editor
and saved as a "COMMAND" (.CMD) file. The command file is then run as a
batch file and used to the create vessel model. Using commands is a convenient
technique for modelling vessels because you can easily change the
configuration of the model or correct mistakes just by editing the command file
and re-running it instead of re-creating the model detail by detail as in the
interactive mode.
You can also use a command file to repeat tasks, for example, when you have to
model similar tanks. One tank (or any other part) definition can be copied and
pasted to create others.
In Autohydro, you can either group commands as a RUN file using the
program's text editor, or type individual commands on the command line on the
main screen. When run, the RUN file simply instructs Autohydro to perform a
certain set of calculations upon the currently loaded vessel model.
phải, phân loại PART là Displacer, Container hoặc Sail, Contents và trọng
lượng riêng. Số lượng của PART là bất kỳ , nhưng một trong số chúng phải
được đặt tên là HULL. Nếu không có PART nào có tên là HULL thì Autohydro
không thể xử lý file GF đó. Tiếp theo, cho mỗi PART bạn phải định nghĩa hình
dạng vật lý của nó bằng cách tạo một phần, hoặc một nhóm các thành phần
(components) và gán các thuộc tính khác nữa như mạn trái hoặc mạn phải, hệ số
ngập nước. Modelmaker cung cấp một vài hình dạng chuẩn cho trước như hình
hộp, hình trụ, v.v… cho phép bạn dễ dàng xây dựng mô hình của mình trong
chừng mực nào đó, (ví dụ như hình dạng đơn giản của sà lan, pontoon, v.v…)
Hình dạng của component sau đó có thể hiệu chỉnh trên màn hình đồ họa, hoặc
hiệu chỉnh tọa độ thực của chúng. Một component có thể được nối với một
component khác trong một PART để định hình cho toàn bộ PART. Bạn cũng có
thể lắp, hoặc cắt bớt các component với các phần khác. Bằng cách thực hiện quá
trình này nhiều lần cuối cùng bạn sẽ có được một mô hình hoàn chỉnh.
Dòng lệnh
Cả Modelmaker và Autohydro đều có thể sử dụng trình đơn menu hoặc bằng
các dòng lệnh.
Trong Modelmaker các dòng lệnh được liên kết lại với nhau ( bằng cách sử
dụng một chương trình hiệu chỉnh văn bản bất kỳ) và được lưu lại như là một
file COMMAND (.CMD). File .CMD sau đó được chạy như một file tập lệnh
(batch file) dùng để tạo mô hình. Việc sử dụng các dòng lệnh là một kỹ thuật
thuận tiện trong mô hình hoá tàu thuỷ bởi vì bạn có thể dễ dàng thay đổi hình
dạng của mô hình hoặc chữa lỗi bằng cách hiệu chỉnh file .CMD và cho chạy lại
thay vì phải thực hiện lại từng chi tiết của mô hình nếu bạn sử dụng phương
pháp dùng trình đơn menu.
Bạn cũng có thể dùng file .CMD để lập lại các tác vụ, ví dụ như khi bạn phải
mô hình hoá nhiều két đơn giản. Định nghĩa xong một két (hoặc bất kỳ phần nào
khác) sau đó copy và paste để định nghĩa các phần khác.
Trong Autohydro , bạn có thể nhóm các lệnh lại như là một .RUN file (sử dụng
chương trình hiệu chỉnh văn bản bất kỳ), hoặc đánh riêng lẻ từng dòng lệnh
trong ô command line trên màn hình chính. Khi cho chạy file .RUN nó sẽ chỉ
cho Autohydro thực hiện các tính toán dựa trên tải trọng hiện thời của mô hình.
Anything you create using the command mode in Modelmaker or Autohydro Bất cứ việc gì bạn thực hiện trong chế độ dòng lệnh của Modelmaker hoặc
can also be created using the interactive mode, and you can also mix the two Autohydro cũng đều có thể thực hiện trong chế độ trình đơn giao diện, và bạn
methods if needed. có thể kết hợp cả hai phương pháp nếu thấy cần thiết.

When your GF is completed, you can load it into the Autohydro module. The Khi file GF của bạn hoàn tất, bạn có thể nạp nó vào module Autohydro. Mô
model appears on the screen and reflects the conditions you have set. You can hình sẽ xuất hiện trên màn hình và phản ánh các điều kiện mà bạn đã thiết lập.
analyse the model in three distinct ways: Bạn có thể phân tích mô hình theo 3 cách khác nhau:

Given You can find Cho trước Biết được

a. draft, trim, heel weight, center of gravity a. draft, trim, heel weight, center of gravity

b. weight(s) draft, trim, heel b. weight(s) draft, trim, heel

c. waterlines vessel characteristics c. waterlines vessel characteristics

You do these tasks in any of the following ways: Bạn thực hiện tác vụ này trong bất kỳ cách nào sau đây:

1. typing a command (e.g., DRAFT) and values (e.g., 1.25 @ 20a 1.20 @ 1. Đánh vào dòng lệnh (vd: DRAFT) và giá trị (vd: 1.25 @ 20a 1.20 @
20f) on the command line for the task you want Autohydro to perform, or 20f) trong ô command line.

2. choosing an option from the pull-down menus on the screen, or 2. Chọn một chức năng trên trình đơn menu.

3. editing and processing commands in a RUN file. 3. Hiệu chỉnh và xử lý các dòng lệnh trong file .RUN

Putting together the appropriate sets of instructions allows you to analyse the Đặt chúng vào với nhau ở vị trí thích hợp cùng với các chú dẫn sẽ cho phép bạn
model in different conditions. phân tích mô hình trong các điều kiện khác nhau.

Autohydro shows the vessel's current situation graphically in the three different Autohydro hiển thị tình trạng hiện thời của tàu với 3 góc nhìn khác nhau trên
views on the screen, and also as text and values in the Hydrostatics window. màn hình, đồng thời cũng hiển thị các giá trị trên cửa sổ Hydrostatic.

Various reports describing the characteristics or stability of the vessel are Bạn cũng có thể có được các báo cáo khác mô tả các đặc điểm hoặc tình trạng
available by using the appropriate pull down menu or command. By assembling ổn định của tàu bằng cách sử dụng trình đơn menu hoặc dòng lệnh một cách
the reports in the right order, you can produce a stability book. thích hợp. Và nếu bạn sắp xếp các báo cáo theo một trật tự nhất định, bạn sẽ có
được một bản tính ổn định.
KEY CONCEPTS AND TERMS
File Types
In addition to Geometry files, each program uses other special file formats:
Modelmaker
· .CMD (Command): used to create and edit the vessel model.
Autohydro
· .CD (Condition): information for a vessel loading condition.
· .CRI (Criterion): stability criteria to be used for stability assessment.
· .LIB (Library): of user-defined macro commands.
· .RUN (Run): a set of commands that Autohydro uses to set conditions
and perform calculations.
· .SAV (Save): geometry file and information to reconstruct the loading,
criteria, and settings currently in effect.
Geometry Files
A GF contains all the information about the actual geometry of the vessel. It
provides a means of grouping related components and gives information about
the contents and position of these components.
A Geometry File (GF) consists of a series of transverse sections of the hull,
arranged in order from bow to stern. The GF can also include internal
components such as tanks and compartments or superstructure, appendages, etc.
in detail appropriate for hydrostatic calculations. Deductions can be made for
thrusters. In addition, parts that have no buoyant or container function but are
used to calculate wind heel can be designated as "sail" class.
CÁC KHÁI NIỆM CHỦ YẾU VÀ ĐIỀU KIỆN
Các kiểu file
Để tạo các file hình học, mỗi chương trình sử dụng các định dạng file khác
nhau:
Modelmaker
 .CMD (Command): dùng tạo và hiệu chỉnh mô hình.
Autohydro
 .CD (Condition): thông tin cho trạng thái tải trọng.
 .CRI (Criterion): tiêu chuẩn ổn định được dùng để đánh giá ổn định.
 .LIB (Library): các lệnh macro do người dùng định nghĩa.
 .RUN (Run): tập lệnh mà Autohydro dùng để thiết lập các trạng thái và
thực hiện các tính toán.
 .SAV (Save): file hình học và các thông tin để tái hiện tải trọng, tiêu
chuẩn, và các thiết lập hiện tại.
Geometry Files
Một file GF chứa toàn bộ thông tin về hình dạng thực của mô hình tàu. Nó cung
cấp một phương thức để nhóm các phần có liên quan với nhau lại và cấp thông
tin về thành phần và vị trí của các phần đó.
Một file GF bao gồm một loạt các mặt cắt ngang của con tàu, được sắp xếp theo
trật tự từ mũi đến lái. File GF cũng có thể bao gồm các thành phần bên trong
như là các két, các khoang buồng của thượng tầng, các phần phụ, v.v… và các
chi tiết thích hợp dùng để tính toán thuỷ lực. Việc khấu trừ có thể được thực
hiện trong trường hợp có chân vịt mũi. Thêm vào đó, các phần không có lực nổi
hoặc chức năng “container” (chứa) mà được dùng để tính góc nghiêng có thể

Modelmaker and Autohydro will read any GF, whether the file originated in a
previous Modelmaker session or in another program such as Autoship. Model
maker writes new GFs that can be used by other programs.
Modelmaker and Autohydro can also read files created by GHS and BHS (by
Creative Systems Inc.).
Data Hierarchy
An Autohydro vessel model is a GF. The GF uses a hierarchical data structure
to handle the complexity of the model. The model is broken down into:
· Parts
· Components
· Shapes
The hull, with its buoyant appendages and superstructure, normally consists of
one part. Each part is made up of one or more components (e.g., hull =
hull+keel) and each component is made up of a shape.
· Every model has to have a part called HULL.
· Every component must be attached to a part.
This is how GFs are arranged:
Data element Information contained
Part a name tag for an entity
name (includes side designator, .P, .S or .C)
class (Displacer, Container, Sail)
co-ordinates of the "reference point"
containers only:
substance (fluid contents and specific gravity)
được gán cho lớp “sail”.
Modelmaker và Autohydro có thể đọc bất kỳ file GF nào cho dù nó có phải là
file gốc của phiên bản Modelmaker trước hoặc là do chương trình khác như
Autoship tạo ra. Các file GF do Modelmaker tạo ra có thể được dùng bởi các
chương trình khác.
Modelmaker và Autohydro cũng có thể đọc các file tạo bởi GHS và BHS
(Creative Systems Inc.)
Cấu trúc dữ liệu phả hệ
Một mô hình tàu thuỷ là một file GF. File GF dùng cấu trúc dữ liệu kiểu phả hệ
để quản lý tính chất phức tạp của mô hình. Mô hình được chia ra thành :
 Parts
 Components
 Shapes
Con tàu với các phần nổi phụ và thượng tầng, thông thường là một part. Mỗi
part được dựng lên từ một hoặc nhiều component (vd: hull = hull + keel) và
mỗi component được hình thành từ một shape.
 Mỗi mô hình phải có một part gọi là HULL.
 Mỗi một component phải được đính kèm vào một part.
Cách tổ chức của file GF :
Yếu tố dữ liệu :
PART
Các thông tin : tên gọi
Tên (bao gồm cả yếu tố để xác định vị trí, .P, .S hoặc .C)
 sounding tube definition Lớp (Displacer, Container, Sail)
references one or more components Toạ độ của “điểm tham chiếu”
Dành riêng cho loại container:
chất liệu (loại chất lỏng và trọng lượng riêng)
Xác định ống đo sâu (vị trí)
Liên quan đến một hoặc nhiều component
Component the volume information
name (may include side designator) COMPONENT
permeability factor (negative = deducting)
shift vector Các thông tin về khối lượng
references a shape Tên gọi (kể cả vị trí .P, .S, .C)
Hệ số ngập nước (giá trị âm = khấu trừ)
Liên quan đến 1 shape
Shape the geometrical description
name SHAPE (Mô tả dạng hình học)
x, y, z offsets of the component
In this arrangement, shapes are subordinated to components and components, in Tên gọi
turn, to parts. Trị số x,y,z của component
Trong cách sắp xếp như vậy thì shape là cấp nhỏ nhất rồi đến component rồi đến
part.
PART
PART
Each part is identified by a name that is unique within the model. The name also
has a side designator: .C for centerline, .P for port, or .S for starboard. Each part Mỗi một PART được xác định bằng một tên duy nhất trong một mô hình. Tên
is assigned a Contents which has a name and a specific gravity, i.e, Salt Water, gọi của part cũng có yếu tố xác định vị trí : .C là dọc tâm (centerline), .P là mạn
1.025. A part has a class designation: Displacer, Container or Sail. Displacers trái (port side), .S là mạn phải (starboard side). Mỗi PART được gán cho một
displace the fluid "contents", Containers contain the fluid "contents", a Sail part Contents (yếu tố nội dung) với tên gọi và trọng lượng riêng, ví dụ : Salt Water,
only produces an area for Wind heeling moments - it does not displace or 1.025. Mỗi PART có một phân loại riêng : Displacer, Container hoặc Sail.
contain a fluid. The part also has a Reference Point - a location that may be used Displacer là choán chỗ chất lỏng (khoang hàng là displacer), Container là chứa
as a reference when loading the tank, or as the spilling point when the tank type chất lỏng (két dầu, két nước ngọt là container), Sail thì chỉ sinh ra diện tích chịu
is set to Spilling. Tanks may also have a sounding tube definition. Note that a gió (thượng tầng, lầu và các phần phụ khác như ống khói, mạn giả, v.v…).
part is only a name tag with attributes and it must reference one or more PART cũng có một điểm tham chiếu là một vị trí mà có thể được dùng để xem
components to comprise a volume. xét khi nạp hàng cho két, hoặc như là một điểm tràn khi két được thiết lập cho
một trạng thái tràn. Các két cũng có một xác định cho ống đo sâu. Chú ý rằng
một PART chỉ là một cái tên với các thuộc tính và nó phải được xem xét chung
với một hoặc nhiều component để tạo thành một khối.
COMPONENT
Each component is identified by a name and side designator that must be unique
within the referencing part. Each component has an "effectiveness" - i.e.
permeability. By default, displacers are assigned 1, containers are assigned .985.
Components that are deducted from other parts/components have a negative
effectiveness. The component refers to one shape by name and gives the shape a
specific location on the vessel by means of the shift vector, which by default is
0,0,0.
SHAPE
Each shape has a unique name within the model. The shape represents a volume
in 3-dimensional space. Each shape has two or more sections, each representing
a 2-dimensional cross section by a series of co-ordinates. The shape is identified
by a name and has a definite size and orientation but its location is subject to
modification by the referencing component.
Normally, you do not have to deal with shapes because they are treated by the
program as the characteristics of a component.
Stations and Points
You will see each component on the screen as a series of 2-dimensional
transverse sections. Each station has points located on its perimeter. You can
change the shape of a station by modifying the positions of the points.
Coordinate system
A right-hand coordinate system is used. It is aligned with the principal axes of
the vessel as follows:
Origin: The point at which all three of the model axes cross, (the co-ordinates =
0, 0, 0). It can be located at any position along the center plane of the vessel,
such as the AP at Baseline, FP at waterline or midships at underside of keel.
COMPONENT
Mỗi một component được xác định bằng một tên và yếu tố xác định vị trí (.C,
.P, .S), tên của component là duy nhất trong PART. Mỗi component có một
“hiệu ứng” – ví dụ: hệ số ngập nước. Theo mặc định thì displacer được gán
bằng 1, container được gán bằng .985. Các component được khấu trừ từ các
PART hoặc COMPONENT khác thì có hiệu ứng ngược. Component tham
chiếu đến một SHAPE bằng tên gọi và cho SHAPE một vị trí xác định trên mô
hình bằng cách chuyển hướng vectơ, mặc định là 0,0,0.
SHAPE
Mỗi SHAPE có một tên gọi duy nhất trong mô hình. SHAPE đại diện cho một
khối trong không gian 3 chiều. Mỗi SHAPE có 2 hoặc nhiều mặt cắt, mỗi mặt
cắt là một hình 2 chiều xác định bằng một loạt các toạ độ. SHAPE được định
nghĩa bằng một tên gọi, có kích thước và gốc định hướng nhưng vị trí của nó
phụ thuộc vào sự thay đổi của component mà nó tham chiếu.
Thông thường thì bạn không phải bận tâm nhiều với SHAPE bởi vì nó được
chương trình xem như là một đặc điểm của component.
Station và Point
Bạn sẽ thấy mỗi component trên màn hình là một chuỗi các mặt cắt ngang
(transverse sections) 2 chiều. Mỗi STATION có các điểm định vị trên chu vi
của nó. Bạn có thể thay đổi hình dáng của STATION bằng cách dịch chuyển vị
trí của các điểm.
Hệ tọa độ
Hệ tọa độ theo quy tắc bàn tay phải được áp dụng trong Autohydro và được sắp
theo các trục chính của mô hình như sau:
Gốc tọa độ: Điểm giao nhau của 3 trục tọa độ của mô hình, (tọa độ = 0,0,0). Nó
được định vị tại bất kỳ vị trí nào dọc theo mặt phẳng dọc tâm của mô hình, như
là vị trí đường vuông góc lái tại đường chuẩn, vị trí đường vuông góc mũi tại

L-axis: The longitudinal, or X axis runs along the length of the vessel. Positive
is aft of the origin, negative is forward. The program also recognizes A for aft
and F for forward. The model may be positioned anywhere longitudinally.
T-axis: The transverse, or Y axis runs across the vessel. The transverse origin is
the centerline of the vessel. It is positive to starboard and negative to port. The
program also recognizes S for starboard and P for port.
Z-axis: The vertical, or Z axis is perpendicular to the vessel's baseplane (Z=0).
Positive is above the baseplane and negative is below. The model may be
positioned anywhere vertically.
Units
Lengths must be supplied either in decimal feet or meters. Switching from one
set of units to another automatically converts the values in the model.
The standard units of measurement used in Modelmaker and Autohydro are:
đường nước hoặc là vị trí giữa tàu tại mép dưới của ky.
L-axis (trục L): theo chiều dọc, hoặc trục X chạy dọc theo chiều dài tàu. Chiều
dương về phía lái, âm về phía mũi. Chương trình cũng nhận diện được ký hiệu
A là lái (aft) và F là mũi (forward). Mô hình có thể được đặt bất cứ chỗ nào theo
hướng dọc.
T-axis (trục T): theo chiều ngang, hoặc là trục Y cắt ngang thân tàu, gốc nằm
trên đường dọc tâm tàu, chiều dương về phía mạn phải và chiều âm về phía mạn
trái. Chương trình cũng nhận ra được S là mạn phải và P là mạn trái.
Z-axis: Theo chiều cao, hoặc trục Z vuông góc với mặt phẳng cơ bản của tàu
(Z=0). Chiều dương phía trên mặt phẳng cơ bản và chiều âm là ở phía dưới. Mô
hình có thể được đặt bất kỳ nôi nào theo chiều dọc.
Đơn vị
Đơn vị đo (chiều dài) phải là hệ thập phân feet hoặc mét. Khi thay đổi đơn vị thì
chương trình sẽ tự động chuyển đổi các giá trị của mô hình.
Đơn vị đo chuẩn dùng trong Modelmaker và Autohydro là:

Measurement Metric units Imperial units

Đối tượng đo Đơn vị mét Đơn vị hệ Anh
Length m ft
Weight/Displacement MT LT Chiều dài m ft
Volume m3 ft3 Khối lượng/Lượng chiếm nước MT LT
Thể tích m3 ft3

Weight and displacement can also be expressed in Kilograms (KG), Short Tons
(ST) and Kilopounds (KP). For more information, see the UNITS command in
the Reference manual.
Using files from GHS/BHS
Most files from GHS or BHS (from Creative Systems Inc.) may be used
interchangeably with Autohydro:
Khối lượng và lượng chiếm nước có thể được biểu diễn bằng Kilogram (KG),
Short Tons (ST) và Kilopounds (KP). Để biết thêm chi tiết, xem thêm lệnh
UNITS trong Reference Manual.
Sử dụng các file từ GHS/BHS
Phần lớn các file trong GHS hoặc BHS có thể được sử dụng qua lại với
Autohydro:
· GHS GF's can be read directly by Autohydro or Modelmaker.
· GHS Condition files, Criterion files, and Macro files can usually be
read directly by Autohydro.
· GHS .RUN files can be read directly by Autohydro.
· Partmaker .RUN files can be read directly by Modelmaker if you
rename .RUN to .CMD.
Autohydro and Modelmaker cannot read GHS .SAV files or any other files that
represent the environment settings.
Some GHS and Partmaker commands are not essential to Autohydro or Model
maker but do not affect operation. These non-essential commands are ignored.
TYPICAL JOB FLOW
An Autohydro project usually proceeds through three steps:
1. Create a hull using any of these:
· Modelmaker menus
· a Modelmaker command file
· digitizing offsets in Modelmaker
· an Autoship GF
2. Create internals such as tanks and sounding tubes using Modelmaker.
3. Create appendages such as derricks etc. using Modelmaker.
4. Perform analyses of the model's hydrostatic characteristics using Autohydro.
 Các file GF của GHS có thể đọc trực tiếp từ Autohydro hoặc
Modelmaker.
 các file GHS Condition, Criterion và file Macro có thể đọc trực tiếp
bằng Autohydro.
 Các file .RUN của GHS có thể đọc trực tiếp từ Autohydro.
 Các file .RUN tạo PART và COMPONENT có thể đọc trực tiếp từ
Modelmaker nếu đổi từ .RUN thành .CMD.
Autohydro và Modelmaker không thể đọc các file .SAV hoặc các file có hiện
diện các thiết lập môi trường làm việc.
Một vài lệnh của GHS và Partmaker không cần thiết đối với Autohydro hoặc
Modelmaker nhưng cũng không có tác dụng. Những lệnh không cần thiết như
vậy được bỏ qua.
TRÌNH TỰ CÔNG VIỆC
Một dự án Autohydro thông thường được xử lý qua 3 bước:
1. Tạo một HULL bằng các phương pháp sau:
 Dùng menu của Modelmaker.
 Dùng file lệnh của Modelmaker.
 Dùng chức năng nhập số hoá bảng trị số trong Modelmaker.
 Sử dụng file GF của Autoship.
2. Dùng Modelmaker để tạo các phần bên trong như các két và các ống đo
sâu.
3. Dùng Modelmaker để tạo ra các phần phụ như cần trục, v.v….
4. Dùng chương trình Autohydro để thực hiện phân tích và tính tóan các
yếu tố thuỷ động lực học.
QUICK LESSON BÀI HỌC NHANH
Let us now take you on a quick tour of Autohydro. This is what we will do: Chúng ta sẽ làm một bài tập nhỏ để hiểu qua về Autohydro.

Objectives Mục tiêu:

i) To build a simple barge (40m x 10m x 5m) with forward and aft rakes i) Tạo ra một mô hình sà lan có kích thước 40m x 10m x 5m vát hai
(.5m headlog at fwd and aft ends, sloping to the bottom 5m from each end). đầu mũi và lái, chiều cao vách mũi và lái là .5m, chiều dài vát là 5m.

ii) To obtain lightship weight from given drafts and the operating draft for ii) Tìm trọng lượng tàu không từ mớn nước cho trước, sau đó tìm mớn
a load condition with deck cargo. nước khai thác với trạng thái chở hàng trên boong.

We will do i) by using Modelmaker and ii) by using Autohydro Chúng ta sẽ thực hiện phần i) bằng Modelmaker và ii) bằng Autohydro.

Preview of tasks Sơ lược công việc

1. Start Modelmaker 1. Khởi động Modelmaker.

2. Create a hull part 2. Tạo một part có tên HULL
3. Create component 1 3. Tạo component 1
4. Shape component 1 4. Định hình component 1
5. Create shaped component 2 5. Tạo hình component 2
6. Join components 6. Nối các component
7. Save the file 7. Ghi lại
8. Start Autohydro and find lightship drafts 8. Khởi động Autohydro và tìm mớn nước tàu không.
9. Add deck cargo and find resultant drafts 9. Thêm hàng trên boong và tìm mớn nước mới.
10. Generate and print a report 10. Tính toán và in báo cáo.

Get ready! Our co-ordinates will originate from: Gốc tọa độ của chúng ta sẽ được đặt tại :

Longitudinal "0" at midships Theo chiều dọc : “0” ở giữa tàu

Transverse "0" at center line Theo chiều ngang : “0” ở dọc tâm
Vertical "0" at the lowest point on the flat bottom midships. Theo chiều cao : “0” điểm thấp nhất của mặt phẳng đáy tàu.
Remember the data hierarchy: you will make and edit model elements in the Hãy nhớ rằng dữ liệu được tổ chức theo dạng phả hệ: bạn sẽ thực hiện và hiệu
following order: chỉnh các yếu tố của mô hình theo thứ tự sau:

 Part  PART
 Component  COMPONENT
 Shape  SHAPE

1. Start Modelmaker 1. Khởi động Modelmaker

Click on the Modelmaker icon in the Autoship group/folder. When the view Nhấp chuột vào biểu tượng của Modelmaker trong thư mục Autoship. Khi màn
screen appears, pull down the File menu and click on <New GF>. In the dialog hình của Modelmaker xuất hiện, nhấp chuột vào menu File / New GF. Hộp thoại
that appears, give your model a file name, <MYBARGE.GF1> for instance, xuất hiện, đặt tên cho mô hình <MYBARGE.GF1>, xác nhận thư mục lưu giữ
specify a directory to store it in, then click on <OK>. và <OK>.

Make a note of the filename and the directory where you are storing the file. Chú ý:
Bạn có thể thực hiện một ghi chú về tên file và thư mục mà bạn lưu giữ.

2. Create a part 2. Tạo một PART

On the top menu bar, click on Options and select Meters as your measuring unit. Trên thanh menu chọn Options, chọn Meters để đặt lại đơn vị.

From the Edit menu select the Part Create/Edit function. In the dialog that Từ menu Edit chọn chức năng Part Create/Edit. Trong hộp thoại xuất hiện dưới
appears, under Part Name you will see <NEWPART> highlighted. Type ô Part Name bạn sẽ thấy <NEWPART> bật sáng. Gõ vào <HULL> (không quan
<HULL> over it (it does not matter whether you type in upper or lower case). trọng việc bạn gõ chữ thường hay chữ hoa).

You must have a part named HULL. If you don't, the model won't work in Bạn phải có một PART có tên HULL, nếu không mô hình sẽ không hoạt động
Autohydro. trong Autohydro.

For Side, select the <Center> radio button. For Class, select the <Displacer> Trong phần Side, chọn <Center>. Trong phần Class, chọn <Displacer>, nhấp
radio button. Click on <OK>. Now you are back at the main screen which is <OK>. Bây giờ bạn trở lại với màn hình của Modelmaker lúc này vẫn chưa có
still blank. gì.

3. Create component 1 3. Tạo component 1

We will create the model as a combination of two box-shaped components. The Chúng ta sẽ tạo mô hình bằng cách kết hợp 2 component dạng hình hộp.
first component will be the parallel midship section including the aft rake, and Component thứ nhất sẽ song song với mặt cắt giữa tàu, bao gồm cả phần vát
we will shape it to form the aft rake. The second component will be the forward phía lái và chúng ta sẽ chỉnh hình dạng của phần vát đó. Component thứ hai là
rake and, to demonstrate different techniques, we will shape it using a different phần vát phía mũi, để minh hoạ các kỹ thuật khác nhau chúng ta sẽ chỉnh hình
method. We will then join them together to make a single component.
From the Edit menu, select the Component Create function. In the dialog that
appears, you will see <HULL> on the left hand side. If it is not already
highlighted, then click on it to highlight it. On the right hand side you will see a
list of the basic component shapes, called "primitives", that Modelmaker uses as
building blocks.
Click on the <Box> radio button and then click on <Input>.
The Create Box dialog will appear. Under Component Name you will see <C1>.
Click on the FWD End input box and type <15f> (you will actually see
<15.000f>).
Click on the AFT End input box and type 20a
Click on the Station Spacing input box and type <2.5> to specify the space
between adjacent stations.
Later, if you find this station spacing too large for fitting parts and components
together smoothly, you can change the spacing by adding more stations with the
Fill command in the Edit menu.
To the right of OUTBOARD, in the TRANS input box, type <5> to set the half-
breadth.
To the right of TOP, in the VERT input box, type <5> to set the height of the
deck above baseline.
In the Side Factor box click on Center.
Click on <OK>.
In the Create Component dialog, click on <Done> to return to the main screen.
A rectangle will now appear on the screen.
Choose Iso (Isometric) from the View menu. This will display the first
component of the model showing all the stations, with the currently selected
station (the forward-most one) highlighted in black and the red cross-shaped
cursor highlighting the first vertex of the station.
4. Shape component 1
We will shape the first component in this way:
dạng của nó bằng một phương pháp khác, sau đó nối 2 component lại với nhau
để được một component duy nhất.
Từ menu Edit, chọn chức năng Component Select. Trong hộp thoại vừa xuất
hiện, bạn sẽ thấy <HULL> bên phía tay trái. Nếu như nó chưa được chọn
(highlighted) thì kích chuột vào nó để chọn. Bên phía tay phải bạn sẽ thấy danh
sách các hình cơ bản mà Modelmaker sử dụng như là các khối dùng để xây
dựng nên mô hình.
Click vào nút <Box> và click <Input>. Hộp thoại Create Box xuất hiện. Dưới
phần Component Name bạn sẽ thấy <C1>. Click vào hộp FWD End và gõ
<15f> .
Click vào hộp AFT End và gõ <20a>.
Click vào Station Spacing và gõ <2.5> xác định khoảng cách của các trạm kế
nhau.
Nếu bạn thấy khoảng cách này quá lớn để nối ghép trơn các component thì bạn
có thể thay đổi bằng cách thêm vào một số trạm nữa bằng lệnh Fill trong menu
Edit.
Bên phải OUTBOARD , trong hộp TRANS gõ vào <5> là phân nửa chiều rộng.
Bên phải TOP, trong hộp VERT gõ vào <5> là chiều cao mép boong trên đường
chuẩn.
Trong hộp Side Factor chọn Center.
Nhấp <OK>.
Trong hộp thoại Create Component, click <Done> để quay lại màn hình chính.
Một hình chữ nhật xuất hiện trên màn hình. Chọn Iso (Isometric) từ menu View.
Component thứ nhất của mô hình sẽ được hiển thị với tất cả các mặt cắt, với mặt
cắt hiện tại được chọn (xa nhất về phía mũi) bật sáng có màu đen và một dấu
thập nhỏ màu đỏ hiển thị đỉnh thứ nhất của mặt cắt.
4. Định hình component 1
Chúng ta sẽ định hình component thứ nhất theo cách sau:
Shift through the group of stations from the forward-most station to the aft-most
by pressing F6 until the aft-most station is highlighted. "Location" near the
bottom left of the screen will read 20a.
The cursor will show at the bottom-center of the station highlighting the first
vertex of the station. We will change the shape of this section by moving the
two bottom vertices up to from the lower edge of the headlog. To do this, press
the up arrow on the keyboard repeatedly until the 1st vertical cell under Edit
Points at the left of the screen reads 4.5.
Shift the cursor to the next vertex on the station by pressing F4.
Move the cursor up with the up arrow until the 2nd vertical cell under Edit
Points reads 4.5. Hit Enter to update the changes and redraw the view.
Shift to the next station forward by pressing F5.
Shape this station differently (just for practice): type 2.25 in the 1st vertical cell
and 2.25 in the 2nd vertical cell and hit Enter to update the changes and redraw
the view.
If at any time the screen does not show changes that you have made, click the
Redraw button.
Now we will create the second component.
5. Create shaped component 2
From the Edit menu select the <Component Create> function. In the Create
Component dialog click on <HULL>, on <Box> and then on <Input>.
In the Create Box dialog you will see <C2> for the name of this component.
Type these values:
FWD End <20f>
AFT End <15f>
Station Spacing <2.5>
Outboard Trans <5>
Top Vert <5>
Click the SLOPING? checkbox for Bottom. This will open up three additional
Chuyển đến mặt cắt xa nhất về phía lái bằng cách nhấn F6 cho đến khi nó được
chọn. Phía dưới bên trái màn hình bạn sẽ thấy “Location” là 20a. Con trỏ sẽ nằm
ở giữa và phía dưới của mặt cắt là điểm đầu tiên của station. Chúng ta sẽ thay
đổi hình dạng của mặt cắt này bằng cách di chuyển 2 đỉnh dưới lên trên một
chút để tạo thành cạnh dưới của vách lái. Nhấn nút mũi tên lên trên bàn phím
nhiều lần cho đến khi cao độ của nó là 4.5 (xem ô Edit Points bên trái màn
hình).
Chuyển con trỏ đến điểm kế tiếp bằng cách nhấn F4.
Di chuyển con trỏ lên trên bằng phím mũi tên cho đến khi tọa độ theo chiều cao
của điểm thứ hai là 4.5. Nhấn Enter để cập nhật thay đổi và vẽ lại màn hình.
Chuyển đến mặt cắt kế tiếp bằng cách nhấn F5, định hình station này theo cách
khác (để thực tập): gõ 2.25 vào ô 1 st vertical và 2.25 vào ô 2nd vertical và nhấn
Enter để cập nhật thay đổi và vẽ lại màn hình.
Chú ý:
Nếu có khi nào mà màn hình không hiển thị những thay đổi của bạn thì click
vào nút Redraw.
Bây giờ chúng ta sẽ tạo ra component thứ hai.
5. Tạo hình component 2
Từ menu Edit chọn <Component Create>. Trong hộp thoại Create Component
click vào <HULL>, vào <Box> sau đó vào <Input>.
Trong hộp thoại Create Box bạn sẽ thấy <C2> là tên của component này. Gõ
vào các trị số:
FWD End <20f>
AFT End <15f>
Station Spacing <2.5>
Outboard Trans <5>
Top Vert <5>
Click vào hộp chọn SLOPPING sẽ mở ra 3 ô để nhập giá trị, nhập vào các trị số
input boxes. Input the following values: sau:

Vert <4.5> Vert <4.5>

Long <20f> Long <20f>
Vert <0> Vert <0>
Long <15f> Long <15f>

Make sure that Side Factor is set to Center and then click on <OK>. Click on Chọn Side Factor là Center và click <OK>. Click <Done>. Nếu màn hình không
<Done>. If the main screen shows no change, select View Part from the View hiển thị các thay đổi, chọn View Part từ menu View để xem lại toàn bộ part.
menu to see the entire part.

To scroll through the components of the model, use the space bar. Để chuyển sang component khác của mô hình sử dụng phím spacebar.

6. Join components 6. Nối các component

We will now join the two components for a cleaner appearance. Bây giờ chúng ta sẽ nối 2 component lại với nhau để được một khối thống nhất.

Note that whether a part is made of one component or several, there will be no
difference in the resultant calculations.
Select View Profile from the View menu to see the entire model in profile.
From the Edit menu choose Join To. The Join dialog will appear. Under Join
Component, pick HULL for part and C2 for component.
Under Component To Join To, pick HULL for part and C1 for component.
Click on the External radio button.
Click on <OK>.
You will see your complete model without any break between components.
Chú ý rằng cho dù PART được tạo thành từ một hoặc nhiều component, thì kết
quả tính toán cũng không có gì khác nhau.
Từ menu View chọn View Profile để xem toàn bộ mô hình trên hình chiếu cạnh.
Từ menu Edit chọn Join To. Hộp thoại Join sẽ xuất hiện. Dưới Join Component,
chọn HULL cho PART và C2 cho component.
Dưới Component To Join To, chọn HULL cho part và C1 cho component.
Click vào nút External.
Click vào <OK>
Bạn sẽ thấy mô hình hoàn chỉnh của bạn mà không có gián đoạn giữa các
component.

Note that all reference to the component C2 is gone - it has been amalgamated Chú ý rằng tất cả những tham chiếu đối với component C2 đã biến mất – nó đã
with component C1. được hợp nhất với component C1.

7. Save the file 7. Ghi lại

Choose Save from the File menu. Chọn Save từ menu File để ghi lại công việc của bạn.

8. Start Autohydro and find lightship drafts 8. Khởi động Autohydro và tìm mớn nước tàu không.

Start Autohydro by clicking on the Autohydro icon in the Autoship Click vào biểu tượng Autohydro trong thư mục Autoship để khởi động
group/folder. Autohydro.
When Autohydro has finished starting, pull down the File menu and click on Khi Autohydro đã khởi động xong, chọn <Open> trong menu File, chọn file GF
<Open>, select the GF you just created and click on <OK>. After the GF is bạn vừa tạo xong trong Modelmaker, click <OK>. Sau khi nạp xong file GF bạn
loaded you should see a representation of your barge on the graphics screen(s). sẽ thấy mô hình sà lan của bạn trên màn hình đồ họa của Autohydro.
Now we are ready to input a draft and perform calculations. Bây giờ chúng ta chuẩn bị nhập vào mớn nước và thực hiện tính toán.

Suppose the empty drafts are: Giả sử mớn nước tàu không là:

1.34m aft (at the forward end of the aft rake, at 15a); and 1.34m ở vị trí đáy bắt đầu vát phía lái (15a); và

1.26m fwd (at the aft the of the forward rake, at 15f) 1.26m ở vị trí bắt đầu vát phía mũi (15f)

Input these drafts into Autohydro by typing on the command line: Nhập các giá trị này vào Autohydro bằng cách gõ trên command line:

DRAFT 1.34 @ 15a, 1.26 @ 15f <Enter> DRAFT 1.34 @ 15a, 1.26 @ 15f <Enter>

Note that the comma is optional and it does not matter whether you type in Chú ý rằng dấu phẩy là không bắt buộc và không quan trọng việc gõ chữ thường
upper case or lower case. hay chữ hoa.

Now let's get Autohydro to find the displacement and longitudinal center of Bây giờ để Autohydro tìm ra lượng chiếm nước và hoành độ trọng tâm (LCG)
gravity (LCG) corresponding to these drafts. On the command line, type: tương ứng với mớn nước đã cho. Trên dòng lệnh ta gõ vào:

SOLVE WEIGHT LCG <Enter> SOLVE WEIGHT LCG <Enter>

In the Hydrostatic Values window you should now see the following results: Trong cửa sổ Hydrostatic Values bạn sẽ thấy các kết quả sau:

Draft status: Aft = 1.35 Mid = 1.30 Fwd = 1.25 m Draft status: Aft = 1.35 Mid = 1.3 Fwd = 1.25 m
Lightship: 419.0 MT Lightship: 419.9 MT
Fixed Weight LCG: .194a Fix Weight LCG: .194a

Note that the drafts shown are not the drafts you put in. This is because the Để ý rằng mớn nước hiển thị không giống với mớn nước mà bạn nhập vào vì
drafts shown are being measured at the extreme ends of the vessel, while the mớn nước hiển thị được đo đúng ngay vách lái và mũi, trong khi mớn nước bạn
drafts you input were located closer to midships. nhập vào gần với giữa tàu hơn.

Reset the locations where the drafts are reported so they match your draft mark Để cho vị trí mớn nước trong báo cáo giống với mớn nước bạn đã nhập vào thì
locations by typing on the command line: gõ vào command line như sau:
DRAFT "US KEEL" 0 @ 15a, 0 @ 15f <Enter> DRAFT “US KEEL” 0 @ 15a, 0 @ 15f <Enter>

Now we know the lightship weight and its LCG. By default, both the transverse Bây giờ chúng ta đã biết trọng lượng tàu không và hoành độ trọng tâm của nó.
and vertical center of gravity are zero. Theo mặc định thì tọa độ trọng tâm theo chiều ngang và chiều cao là bằng 0.

Assuming we had calculated the vertical center of gravity to be 3.2m above Cho rằng chúng ta đã tính được cao độ trọng tâm là 3.2m so với đường chuẩn,
baseline, we can input this value with the command: chúng ta có thể nhập giá trị này vào với dòng lệnh:

VCG 3.2 <Enter> VCG 3.2 <Enter>

Since you have changed some variables, the vessel is no longer in equilibrium. Sau khi bạn thay đổi một vài giá trị thì mô hình sẽ không còn cân bằng nữa.
This will be indicated by the red solve button in the top left of the screen. Điều này thể hiện rõ bằng màu đỏ của nút SOLVE phía trên bên trái màn hình

To Autohydro, the vessel is in equilibrium when three conditions are met: Với Autohydro , mô hình con tàu sẽ cân bằng nếu 3 điều kiện sau đây được
thoả:

1. the displacement = the total of all weights (lightship + added weights + 1. Lượng chiếm nước = tổng trọng lượng (tàu không + trọng lượng thêm
tank loads) vào + tải trọng của các két)
2. the LCB = trimmed LCG (RAt = 0) 2. Hoành độ tâm nổi = hoành độ trọng tâm LCB = LCG
3. the TCB = heeled TCG (RAl = 0) 3. TCB = TCG (theo phương ngang)

To get Autohydro to calculate a new equilibrium, click on the Solve button. Để Autohydro tính toán lại việc cân bằng, click vào nút Solve, nút Solve sẽ
After a quick calculation, the Solve button will turn grey, the graphics window chuyển sang màu xám, cửa sổ đồ hoạ hiển thị mô hình được cập nhật và cửa sổ
showing the model will be updated and the Hydrostatics Values window will Hydrostatics Values sẽ hiện lên các giá trị mới.
show new values.

At this point, Autohydro has a model to work with, has a reference line for Vào thời điểm này, Autohydro đã có một mô hình để làm việc, có một đường
measuring the drafts and knows the vessel's lightship weight and center of mớn nước tham khảo và biết được trọng lượng tàu không và hoành độ trọng tâm
gravity. của nó.

Now we can add some deck cargo and find the drafts that result. Bây giờ chúng ta thêm vào một ít hàng trên boong và tìm ra mớn nước tương
ứng.

9. Add deck cargo and find resultant drafts 9. Thêm hàng trên boong và tìm mớn nước tương ứng.

Autohydro maintains two separate weight categories. One has further sub- Autohydro chỉ xác nhận hai loại trọng lượng gọi là Fixed Weight và Liquid
categories: Weight. Fixed Weight có các loại trọng lượng phụ sau:

1. Fixed Weight: 1. Fixed Weight:

a. Lightship Weight a. Trọng lượng tàu không

can be set: có thể được thiết lập:

- with the WEIGHT command, or - Với lệnh WEIGHT

- Hoặc xác định mớn nước và dùng lệnh SOLVE
- by specifying drafts or depth and using the WEIGHT.
SOLVE WEIGHT command.
b. Trọng lượng thêm vào
b. Added Weights
được nhập vào:
can be input:
- Bằng lệnh ADD
- with the ADD command, or - Hoặc truy cập vào hộp thoại từ nút Fixed Weight.
- in a dialogue box accessed from the Fixed Weight button.
2. Tank Loads (Liquid Weight)
2. Tank Loads
có thể được xác định:
can be specified:
- Bằng lệnh LOAD
- with the LOAD command, or - Hoặc truy cập vào hộp thoại từ nút Tank Loads.
- in a dialogue box accessed from the Tank Loads button.

In our barge model we will add two fixed weight items as deck cargo. (If we Với mô hình sà lan của chúng ta thì chúng ta sẽ thêm vào hai mục Fixed
had defined some tanks in the model, we could have loaded them with some Weight như là hàng trên boong. (Nếu chúng ta đã định nghĩa vài két trong mô
contents, thus adding liquid weight.) hình, chúng ta có thể nạp chất lỏng vào két, do đó thêm vào liquid weight).

To add a fixed weight item, click on the Fixed Weight button. In the Weight Để thêm vào một Fixed Weight, click vào nút Fixed Weight. Trong hộp thoại
List dialog that comes up, click on Add and change the label <New Weight Weight List, click vào Add và đổi tên <New Weight Item#01> thành <Lumber
Item#01> to <Lumber on deck>, set its LCG to 12a, VCG to 6.5, and Weight to on deck> và cho tọa độ trọng tâm LCG là 12a, VCG là 6.5, trọng lượng là 3.
3.

To add the second fixed weight item, click on Add, change <New Weight Thêm vào Fixed Weight thứ hai, click vào Add, đổi tên <New Weight Item#01>
Item#01> to <Forklift on deck>, set its LCG to 10f, VCG to 6.1, and Weight to thành <Forklift on deck>, cho LCG là 10f, VCG là 6.1 và trọng lượng là 1.3.
1.3.

Close the dialogue box by clicking on OK and return to the main Auto Click <OK> để đóng hộp thoại và quay về màn hình chính của Autohydro.
hydro screen.
Even though you have now changed some variables, when you exit the Added
Weights dialog, Autohydro will automatically find the new equilbrium.
Now we know the total weight and center of gravity of the vessel and cargo, and
the resultant drafts. All we need now is to create a report of this condition and
print it out.
10. Generate and print report
Autohydro has different commands to produce different outputs. The most
commonly used (and most general) is Status, which creates an overall status
report of the current loading condition.
To generate a report, on the command line, type: <STATUS>, then click
<Enter>.
This will fill the output window with lines of unformatted information. To see
the formatted report, click on the Report button.
You can resize the Report window (like all other windows in Autohydro). It
also has scroll bars to move around on the page. Since the Report window is an
editable spreadsheet, you can edit your report right here in Autohydro, or write
out a file that can be read directly by Excel and Word.
To print the report, choose Print from the File menu.
Replay
You have used Modelmaker to create and edit a vessel model.
You have used Autohydro to calculate some hydrostatic behaviour of the model.
You have produced a report of the vessel condition.
Tutorial 1: Modelmaker project using menus and screens
Mặc dù bạn đã thực hiện một số thay đổi các giá trị, nhưng ngay khi bạn thoát
khỏi hộp thoại Added Weights, Autohydro sẽ tự động tìm trạng thái cân bằng
mới.
Bây giờ thì chúng ta đã biết tổng trọng lượng và toạ độ trọng tâm của tàu và
hàng và cả mớn nước mới. Việc còn lại là thực hiện một báo cáo cho trạng thái
tải trọng này và in ra.
10. In báo cáo
Autohydro có nhiều lệnh để cho ra các loại báo cáo khác nhau. Thông dụng nhất
là Status, nó sẽ tạo ra một báo cáo tình trạng tổng quát của điều kiện tải trọng
hiện tại.
Để thực hiện một báo cáo, trên dòng lệnh, gõ vào:<STATUS>, sau đó click
<Enter>.
Autohydro sẽ xuất ra cửa sổ output các dòng thông tin chưa được định dạng
(Plain text). Để xem báo cáo đã được định dạng, click vào nút Report.
Bạn có thể thay đổi kích thước cửa sổ Report (cũng giống như các cửa sổ khác
trong Autohydro). Nó cũng có các thanh cuốn để di chuyển khắp trang. Khi cửa
sổ Report trở thành một bảng tính có thể hiệu chỉnh được, thì bạn có thể hiệu
chỉnh báo cáo ngay trong Autohydro, hoặc ghi ra file để đưa vào đọc trực tiếp
bằng Excel và Word.
Để in báo cáo, chọn Print từ menu File.
Tóm lại:
Bạn đã dùng Modelmaker để tạo và hiệu chỉnh một mô hình tàu thuỷ.
Bạn đã dùng Autohydro để tính toán vài trạng thái thuỷ động học của mô hình.
Bạn đã xuất ra một báo cáo về điều kiện tải trọng của mô hình.
Bài học 1: Thực hiện dự án Modelmaker sử dụng menu và màn hình
The learning objectives here are: Mục tiêu đề ra:

 to create parts by fitting them to other parts.
 to create a tank part with a recessed portion by joining a number of
components together.
 to create a tank part with a recessed portion by fitting to it a temporary
part and then deleting the temporary part.
 Tạo ra các part bằng cách nối chúng với các part khác.
 Tạo ra một két (part) có một phần lõm vào bằng cách nối một số các
component lại với nhau.
 Tạo ra một két có phần lõm bằng cách cộng vào một part tạm thời sau
đó xoá phần tạm thời đó.

Task A. Add tanks to the barge created in the Quick Lesson. Tác vụ A. Thêm các két vào sà lan vừa tạo ra trong phần Quick Lesson.

We will create 6 tanks in all: Two void tanks: a Forepeak, and an Aftpeak plus Chúng ta sẽ tạo ra 6 khoang: 2 khoang trống là khoang mũi và khoang lái cùng
four cargo tanks in between, two having a recess on top. với 4 khoang hàng ở giữa, hai trong số đó có phần lõm trên nóc.

A1 Load MYBARGE.GF1 (or the name you used for your geometry file). A1 Nạp file MYBARGE.GF1 (hoặc tên mà bạn đã dùng lần trước cho file
GF của bạn).
Click on View - ISO to get the best viewing angle.
Click vào View – ISO để có góc nhìn tốt nhất.
A2 Start by adding more stations to the model so that Modelmaker can fit
parts together smoothly. A2 Bắt đầu thêm vào mô hình một số station để Modelmaker nối các PART
một cách trơn tru.
From the Edit menu choose Fill
In the Fill station dialog, in the Maximum Station Spacing field, type .5, and Từ menu Edit chọn Fill. Trong hộp thoại Fill Station, trong vùng Maximum
click OK. Station Spacing, gõ vào .5, click <OK>. Việc này sẽ thêm vào HULL một số
This will fill the HULL with more stations and ensure smooth fits. station để nối trơn các phần với nhau.

A3 Create the fwd tank: A3 Tạo ra khoang mũi

Part: Part:
(Edit - Part Create/Edit and then Add) (Edit – Part Create/Edit sau đó Add)
Part name: FOREPEAK Part name: FOREPEAK
Side: Center Side: Center
Class: Container Class: Container
Category : Misc. Category: Misc. (linh tinh)

Contents: SEA WATER Contents: SEA WATER

Component: Component:
(Edit - Component Create, select FOREPEAK, Box, Input) (Edit – Component Create, chọn FOREPEAK, Box,Input)
FWD: 21f FWD: 21f
AFT: 14.5f AFT: 14.5f
Station spacing: Match Stations to Hull Khoảng cách trạm: Match Station to Hull
Outboard Trans: 6 Outboard Trans: 6
Top Vert: 6 Top Vert: 6
Bottom Vert: -1 Bottom Vert: -1

Note that the dimensions extend beyond the hull. Chú ý rằng các kích thước hơi lớn hơn thân tàu.

To get Modelmaker to fit, or trim, parts properly, you must specify slightly Để cho Modelmaker nối hoặc cắt các part một cách đúng đắn, bạn phải xác định
larger dimensions for the part that is to be fitted to another part. các kích thước các part hơi lớn hơn một chút để không có khoảng hở khi cộng
vào với các phần khác.

A4 Fit FOREPEAK to HULL: A4 Cộng FOREPEAK vào với HULL:

From the Edit menu choose Fit to. Từ menu Edit chọn Fit to. Trong hộp thoại Fit Component, dưới Fit Component,
In the Fit Component dialog, under Fit Component, for Part Name choose phần Part Name chọn FOREPEAK vá các component thích hợp.
FOREPEAK and the appropriate component.
Dưới Part hoặc Component to Fit to, phần Part Name chọn HULL và các
Under Part or Component to Fit To, for Part Name choose HULL and the component thích hợp.
appropriate component.

Under Type of Fit choose Internal. Dưới Type of Fit chọn Internal.

Click OK. Click <OK>.

A5 Create the aft tank: A5 Tạo khoang lái:

Part: Part:
Part name: AFTPEAK Part name: AFTPEAK
Side: Center Side: Center
Class: Container Class: Container
Category: Misc. Category: Misc.
Contents: Seawater Contents: Seawater

Component: (Box) Component: (Box)

FWD: 14.5a FWD: 14.5a
 AFT: 21a AFT: 21a
Station spacing: Match Stations to Hull Khoảng cách trạm: Match Station to Hull
Outboard Trans: 6 Outboard Trans: 6
Top Vert: 6 Top Vert: 6
Bottom Vert: -1 Bottom Vert: -1

A6 Fit AFTPEAK to HULL as in step 1.3. A6 Hợp AFTPEAK với HULL giống như bước 1.3.

A7 Create a port tank aft of midships, out of 3 components: A7 Tạo một két bên mạn trái sau mặt cắt giữa tàu về phía lái:

Part: Part:
Part name: NO1 Part name: NO1
Side: Port Side: Port
Class: Container Class: Container
Category: DO Category: DO
Contents: Diesel oil Contents: Diesel oil

Component: (Box) Component: (Box)

FWD: 5a FWD: 5a
AFT: 14.5a AFT: 14.5a
Station spacing: Match Stations to Hull Khoảng cách trạm: Match Station to Hull
Outboard Trans: 6 Outboard Trans: 6
Top Vert: 6 Top Vert: 6
Bottom Vert: -1 Bottom Vert: -1

Component, for the second of the 3 components: (Box) Component, cho component thứ hai: (Box)
FWD: 0 FWD: 0
AFT: 5a AFT: 5a
Station spacing: Match Stations to Hull Khoảng cách trạm: Match Station to Hull
Inboard Trans: 2 Inboard Trans: 2
Outboard Trans: 6 Outboard Trans: 6
Top Vert: 6 Top Vert: 6
Bottom Vert: -1 Bottom Vert: -1

Component, for the third of the 3 components: (Box) Component, cho component thứ ba: (Box)
FWD: 0 FWD: 0
AFT: 5a AFT: 5a
Station spacing: Match Stations to Hull Khoảng cách trạm: Match Station to Hull
Outboard Trans: 3 Outboard Trans: 3
 Top Vert: 3 Top Vert: 3
Bottom Vert: -1 Bottom Vert: -1

Join the third component to the second component: Nối component thứ ba với component thứ hai:

Click on Edit - Join To. Under Join Component, for Part Name pick NO1.P, for Click vào Edit – Joint To. Phía dưới Joint Component, phần Part Name chọn
Comp Name pick C3. Under Component to Join to, for Part Name pick NO1.P, NO1.P, phần Comp Name chọn C3. Dưới Component to Joint to, phần Part
for Comp Name pick C2. Click on External and then OK. Name chọn NO1.P, phần Comp Name chọn C2. Click vào External sau đó click
OK.

Join the second component to the first component in the same manner. Nối component thứ hai với component thứ nhất theo cách thức tương tự.

Now you have a tank with a recess in the top. Bây giờ bạn đã có một két với phần lõm trên nóc.

A8 Fit NO1.P to HULL, choosing INTERNAL. A8 Nối NO1.P với HULL, chọn Internal.
A9 Create a starboard tank aft of midships, matching the NO1.P tank A9 Tạo một két bên mạn phải về phía lái sau mặt cắt giữa tàu, đối xứng với
két NO1.P

We will create this tank in a different way. We will start by creating a regular Chúng ta sẽ tạo két này theo một cách khác. Bắt đầu bằng việc tạo một hình
cubic shape. Next, we will create a temporary smaller cubic shape. Then we will khối thông thường. Tiếp theo chúng ta sẽ tạo một hình khối tạm thời nhỏ hơn.
fit the larger one to the smaller one. Finally, we will delete the temporary part. Sau đó sẽ hợp hai hình lại với nhau và sẽ xoá phần tạm thời đó đi.

Part: (the tank part) Part: (phần két)

Part name: NO1 Part name: NO1
Side: Starboard Side: Starboard
Class: Container Class: Container
Category: DO Category: DO
Contents: Diesel oil Contents: Diesel oil

Component: (Box) Component: (Box)

FWD: 0 FWD: 0
AFT: 14.5a AFT: 14.5a
Station spacing: Match Stations to Hull Khoảng cách trạm: Match Station to Hull
Outboard Trans: 6 Outboard Trans: 6
Top Vert: 6 Top Vert: 6
Bottom Vert: -1 Bottom Vert: -1

Part: (the temporary part) Part: (phần tạm thời)

Part name: Temp Part name: Temp
 Side: Starboard Side: Starboard

Component: (Box) Component: (Box)

FWD: 0 FWD: 0
AFT: 5a AFT: 5a
Station spacing: Match Stations to Hull Station spacing: Match Stations to Hull
Inboard Trans: -1 Inboard Trans: -1
Outboard Trans: 2 Outboard Trans: 2
Top Vert: 7 Top Vert: 7
Bottom Vert: 3 Bottom Vert: 3

A10 Fit NO1.S against the part called Temp, choosing EXTERNAL. A10 Trừ NO1.S cho phần tạm, chọn External

A11 Fit NO1.S to HULL, choosing INTERNAL. A11 Kết hợp NO1.S với HULL, chọn Internal.

A12 Delete the temporary Part: A12 Xoá phần tạm:

Go to Edit - Delete Part/Component, pick TEMP.S and click on the Delete Vào menu Edit – Delete Part/Component, chọn TEMP.S và click nút Delete
Part/Comps button. Click on Yes' at the message "Delete part TEMP.S" and Part/Comps. Click Yes ở thông báo “Delete part TEMP.S” và click Close.
then click on Close.

Now you have a starboard tank exactly opposite to the port side tank created Bây giờ thì bạn được một két ở mạn phải giống y như két ở mạn trái mà bạn đã
previously. tạo ra trước đây.

A13 Create a port tank fwd of midships: A13 Tạo két ở mạn trái phía mũi

Part: Part:
Part name: NO2 Part name: NO2
Side: Port Side: Port
Class: Container Class: Container
Category: Misc. Category: Misc.
Contents: Gasoline Contents: Gasoline

Component: (Box) Component: (Box)

FWD: 14.5f FWD: 14.5f
AFT: 0 AFT: 0
Station spacing: Match Stations to Hull Station spacing: Match Stations to Hull
Outboard Trans: 6 Outboard Trans: 6
Top Vert: 6 Top Vert: 6
 Bottom Vert: -1 Bottom Vert: -1

A14 Fit NO2.P to HULL internally. A14 Kết hợp NO2.P với HULL, chọn Internal

A15 In the Edit menu, click on Opposite part. In the Opposite Part dialog A15 Trong menu Edit, click vào Opposite part (phần đối diện). Trong hộp
choose NO2.P from the first. The second field will show NO2.S. Click OK. thoại Opposite Part chọn NO2.S, click <OK>.

Now your barge is fitted with all six tanks. Bây giờ sà lan của bạn đã hoàn chỉnh với tất cả là 6 khoang két.

Task B. Create sounding tubes for the cargo tanks. Tác vụ B. Thiết lập các ống đo sâu cho các khoang két.

B1 In the edit menu, click on Sounding Tube. B1 Trong menu Edit, chọn Sounding Tube

B2 In the Sounding Tube dialog, choose the part to have the sounding tube; B2 Trong hộp thoại Sounding Tube, chọn part cần phải đặt ống đo sâu, chúng
start with NO1.P. ta sẽ bắt đầu với két số 1 bên mạn trái. (NO1.P).

B3 Click on Insert points twice. B3 Nhấp đúp chuột vào Insert points.

B4 In the grid, type in the following values for points 1 and 2. Point 1 must B4 Ống đo sâu được xác định bằng hai điểm Point 1 và Point 2 (Point 1 phải
be the lowest point on the tube. Be sure to click on Record to register the thấp hơn). Gõ các giá trị sau vào ô lưới. Nhớ click vào Record để ghi lại các
changes. thay đổi.

Long Trans Vert Long Trans Vert

Pt. 1 0.2a 4.8p .005 Pt. 1 0.2a 4.8p .005
Pt. 1 0.2a 4.8p 5.25 Pt. 1 0.2a 4.8p 5.25

B5 Create sounding tubes for the other tanks in the same way. Remember B5 Xác định ống đo sâu cho các két còn lại theo cách tương tự. Nhớ cho yếu
to designate aft or forward, and port or starboard. tố xác định vị trí (mũi hoặc lái, mạn trái hay mạn phải).

Task C. Create a deckhouse Tác vụ C. Tạo cabin

C1 Create a deckhouse with the following dimensions: Tạo một cabin với các kích thước sau:

length: 5m - fwd end at 14a, aft end at 19a chiều dài: 5m , giới hạn ở 14a và 19a
height: from the deck to 2.5m above deck, chiều cao: 2.5m kể từ boong chính
width: 3m wide - inboard at 2.5m from centerline, the outboard side overhangs chiều rộng: 3m , mép trong cách dọc tâm 2.5m, mép ngoài chồm ra ngoài mạn
the starboard side of the hull by .5m. phải sà lan .5m.

Part: Part:
 Part name: Deckhouse Part name: Deckhouse
Side: Starboard Side: Starboard
Class: Sail Class: Sail

Component: (Box) Component: (Box)

FWD: 14a FWD: 14a
AFT: 19a AFT: 19a
Station spacing: Match Stations to Hull Station spacing: Match Stations to Hull
Inboard Trans: 2.5 Inboard Trans: 2.5
Outboard Trans: 5.5 Outboard Trans: 5.5
Top Vert: 7.5 Top Vert: 7.5
Bottom Vert: 5 Bottom Vert: 5

The modifications to the model are now finished. Save your model. To avoid Bây giờ việc hiệu chỉnh mô hình của bạn đã hoàn tất, hãy ghi lại. Để tránh ghi
overwriting your original model, use a different name; we suggest incrementing đè lên file gốc bạn nên dùng tên khác, thí dụ nếu tên của file gốc là
the extension, i.e., if you named the original barge MYBARGE.GF1, name this MYBARGE.GF1, thì đặt tên cho file mới là MYBARGE.GF2
model MYBARGE.GF2.

Tutorial 2: Running Autohydro using menus and screens Bài 2: Sử dụng Autohydro bằng menu và màn hình.

Task A. Find hydrostatics, cross-curves and hull data Tác vụ A. Tính thuỷ lực, Pantokaren (Cross-Curves) và các dữ liệu khác của
tàu.

A1 Load MYBARGE.GF2 (or the name you used for your geometry file). A1 Nạp file MYBARGE.GF2 (hoặc là tên file mà bạn đã dùng ở bài 1)

A2 From the Calculate menu, choose Hydrostatics and in the Drafts dialog, A2 Từ menu Calculate, chọn Hydrostatics và trong hộp thoại Drafts, nhập
enter the following values: vào các giá trị sau:

First .5 First .5
Last 4.5 Last 4.5
Step .5 Step .5

Autohydro will show the calculation results in the output window. As well, they Có nghĩa là tính với mớn nước đầu tiên là .5m, mớn nước cuối là 4.5m, theo
will be available in the report window. từng bước .5m.
Autohydro sẽ tính và hiển thị kết quả trong cửa sổ output.

A3 From the Calculate menu, choose Cross curves and in the Drafts dialog, A3 Từ menu Calculate, chọn Cross curves và trong hộp thoại Drafts nhập vào
enter the following values: các giá trị sau:
 First .5 First .5
Last 4.5 Last 4.5
Step .5 Step .5

Autohydro will show the calculation results in the output window. As well, they Autohydro sẽ tính và hiển thị kết quả trong cửa sổ output. (và cả trong cửa sổ
will be available in the report window. report).

A4 From the Calculate menu, choose Hull data. In the Hull Characteristics A4 Từ menu Calculate, chọn Hull data. Trong hộp thoại Hull Characteristics,
dialog click on Depth, Trim, Heel. For Vessel Attitude, set values for depth, click vào Depth, Trim, Hell. Trong Vessel Attitude, đặt các giá trị chiều chìm,
trim and heel. độ nghiêng dọc và nghiêng ngang.

Autohydro will show the calculation results in the output window. As well, they Autohydro sẽ tính và hiển thị kết quả trong cửa sổ output. (và cả trong cửa sổ
will be available in the report window. report).

Task B. Find drafts for a given weight and center of gravity. Tác vụ B. Tìm mớn nước với trọng lượng và toạ độ trọng tâm cho trước.

B1 On the Command line, type <weight 100 .25a 0 3.6>. The word weight
is a command telling Autohydro to set the lightship weight and center to the
parameters that follow; the first number is the weight, the second is the lcg
(longitudinal center of gravity), the third is tcg (transverse center of gravity),
and the fourth is the vcg (vertical center of gravity). Note that the lcg, tcg and
vcg are optional, but their values will remain at the default, 0, until changed by
some other method.
B1 Trên dòng lệnh, gõ vào <weight 100 .25a 0 3.6>. Có nghĩa là báo cho
Autohydro biết trọng lượng và tọa độ trọng tâm của tàu không, số thứ nhất là
trọng lượng, số thứ hai là LCG, số thứ ba là TCG và số thứ tư là VCG. Nên nhớ
là toạ độ trọng tâm là không bắt buộc, nếu chúng ta không nhập vào thì
Autohydro sẽ lấy toạ độ theo mặc định là 0.

WEIGHT WEIGHT

Autohydro maintains two weight categories, for use in calculations: Autohydro chấp nhận hai loại khối lượng được dùng để tính toán:

Fixed weight Fixed weight

Liquid weight Liquid weight

Fixed weight Fixed weight

There are two kinds of fixed weight: Có 2 loại fixed weight

a) lightship weight: this is set with the WEIGHT command, or found with a) lightship weight: khối lượng tàu không, được thiết lập bằng lệnh
the SOLVE WEIGHT… command. WEIGHT, hoặc SOLVE WEIGHT.
b) the weight of all other fixed items, as set with the ADD command.
Liquid weight
The volume of contents in a tank is set either with the LOAD command or in
the Tank List dialog. You can set the load either by load fraction, or by weight,
or, if sounding tubes are defined, by sounding. Setting or changing one of these
will update the others in a given tank. You can also change the tank contents by
using the CONTENTS command, or by selecting a fluid from the Fluid list in
the Tank List dialogue.
B2 Load tanks: Click on the tank icon and set the loads of some of the
tanks in the Tank List dialogue. Click on Ok when you are done.
B3 On the command line, type STATUS to generate a report of the current
loading scheme and resultant vessel attitude. View the results in the report
window.
B4 One the command line, type RA to generate a righting arm curve for the
current loading scheme. View the results in the report window.
Tutorial 3: Modelmaker project using command files
The learning objectives here are:
· to use Modelmaker's text editor to write a .CMD file (a series of
commands).
· to run the commands to produce a vessel model.
Task A. Create a barge with a deckhouse and two cylindrical tanks carrying
diesel oil. The hull dimensions will be 40m long, 10m wide, 5m deep, with
forward and aft rakes sloping from 15f and 15a, respectively, to .5m below
deck.
A1 Click on CMD on the menu bar. A text editor will appear. This is where
you will type your commands.
b) Tất cả những khối lượng khác được thiết lập bằng lệnh ADD.
Liquid weight
Là khối lượng của các chất lỏng chứa trong két và được thiết lập bằng lệnh
LOAD hoặc trong hộp thoại Tank List. Bạn có thể thiết lập tải trọng cho két
bằng trọng lượng hoặc bằng phần trăm dung tích, hoặc nếu như bạn đã định
nghĩa ống đo sâu cho két đó thì bạn cũng có thể thiết lập tải trọng két theo chiều
cao của ống đo sâu. Bạn cũng có thể thay đổi loại chất lỏng chứa trong két bằng
lệnh CONTENTS, hoặc bằng cách chọn trong danh sách Fluid ở hộp thoại Tank
List.
B2 Nạp các két: Click vào biểu tượng tank và thiết lập tải trọng cho một vài
két trong hộp thoại Tank List. Sau khi thiết lập xong, click OK.
B3 Trên dòng lệnh, gõ vào : STATUS để thực hiện báo cáo của sơ đồ tải
trọng hiện tại và tư thế thực của tàu. Xem kết quả trong cửa sổ Report.
B4 Trên dòng lệnh, gõ vào <RA> để tính đường cong cánh tay đòn ổn định
cho trạng thái tải trọng hiện tại. Xem kết quả trong cửa sổ Report.
Bài 3: Tạo file GF trong Modelmaker bằng file lệnh. (.CMD file)
Mục tiêu đề ra:
 Dùng Text Editor của Modelmaker để viết ra một file .CMD (chuỗi các
lệnh)
 Chạy các lệnh đó để tạo ra một mô hình.
Tác vụ A. Tạo ra một mô hình sà lan với cabin và 2 bồn chứa dầu. Kích thước
của sà lan là chiều dài 40m, chiều rộng 10m, chiều cao 5m, vát ở hai đầu mũi và
lái, vị trí bắt đầu vát ở 15f và 15a, đáy vách mũi và lái cách boong .5m.
A1 Click vào CMD trên thanh menu. Chương trình hiệu chỉnh văn bản của
Modelmaker xuất hiện để bạn có thể đánh vào và hiệu chỉnh các lệnh.
A2 If the text editor window is not empty, then click Files - New to clear A2 Chọn File – New
the editor.

A3 Type CLEAR. When the set of commands is run, this command will A3 Gõ CLEAR. Khi tập lệnh được thi hành, lệnh CLEAR sẽ xoá tất cả các
delete any existing GF in Modelmaker's memory. file GF hiện có trong bộ nhớ của Modelmaker.

The CLEAR command is critical to running commands to create a new model
because it clears any existing geometry that might be already loaded in
Modelmaker, so that when commands are given to create a new part, the
program does not confuse the new part with a part having the same name in the
existing geometry.
Khi tạo mới 1 mô hình bằng tập lệnh, lệnh CLEAR sẽ xoá bất cứ file hình học
nào đã nạp trước đó trong Modelmaker, và như thế chương trình sẽ không nhầm
lẫn giữa các part nếu như có sự trùng tên giữa lệnh tạo part mới và các part có
sẵn trong bộ nhớ.

A4 Below the CLEAR command, type the following, pressing ENTER A4 Dưới lệnh CLEAR, gõ vào các lệnh sau, nhớ ENTER sau mỗi dòng lệnh:
after every line: (an explanation of each command follows in italics) (các chữ in nghiêng là giải thích cho các dòng lệnh)

units mt set units to meters and tonnes

units mt đặt đơn vị là mét và tấn
create hull.c start description of part "hull.c"
spacing .5 set station spacing at .5m intervals create hull.c mô tả part “hull.c”
ends 15f 15a define the two ends of a box-like component spacing .5 đặt khoảng cách trạm
top 5 define the top of the box ends 15f 15a xác định hai đầu mút của component 1
bottom 0 define the bottom of the box (hình hộp)
outboard 5 define the outboard face of the box top 5 xác định chiều cao hộp
component fwdrake describe another component for part hull bottom 0 xác định đáy hộp
ends 20f 15f define the two ends of another box outboard 5 xác định mặt ngoài hộp
top 5 define the top of this box component fwdrake mô tả component khác
của part hull (phần vát)
bottom 0 @ 15f 4.5 @ 20f define a sloping bottom ends 20f 15f xác định hai đầu của phần vát
outboard 5 define the outboard face of this box top 5
join hull.c join this component to "hull.c" bottom 0 @ 15f 4.5 @ 20f xác định độ nghiêng của phần vát
component aftrake describe another component of "hull.c" outboard 5
ends 15a 20a define the top of this box join hull.c nối phần vát này với “hull.c”
top 5 define the top of this box component aftrake mô tả phần vát phía lái
bottom 0 @ 15a 4.5 @ 20a define a sloping bottom ends 15a 20a xác định vị trí 2 đầu
outboard 5 define the outboard face of this box top 5
join hull.c join this component to component hull.c bottom 0 @ 15a 4.5 @ 20a
outboard 5
/ end description of part "hull.c" joint hull.c
 create deckhouse.c start description of part "deckhouse.c" / chấm dứt mô tả part “hull.c”
class sail set to sail rather than displacer or container create deckhouse.c bắt đầu mô tả part “deckhouse”
ends 14a 17.5a define the two ends of a box-like component class sail cabin thuộc lớp sail vì chỉ
top 8 define the top of the box sinh ra diện tích chịu gió
bottom 5 define the bottom of the box ends 14a 17.5a xác định hai đầu
outboard 1.5 define the outboard face of the box top 8 chiều cao cabin tính từ chuẩn
bottom 5 chiều cao chân cabin
/ end description of part "deckhouse.c" outboard 1.5 xác định mặt ngoài cabin
create cargo.s start description of part "cargo.s" (s-stbd) / chấm dứt mô tả phần cabin
contents do set the contents to diesel oil
cylinder 6f 2.4 4.7 7a 2.4 4.7 3.2 3.2 define a cylindrical component create cargo.s bắt đầu mô tả phần khoang hàng bên mạn phải
contens do chứa dầu diesel
/ end description of part "cargo.s" cylinder 6f 2.4 4.7 7a 2.4 4.7 3.2 3.2
create cargo.p start description of part "cargo.p" (p-port) định nghĩa bồn chứa (toạ độ & bán kính)
/ chấm dứt mô tả
contents do set the contents to diesel oil
opposite cargo.scopy and mirror shape of "cargo.s" create cargo.p bắt đầu mô tả phần khoang hàng bên mạn trái
contents do
/ opposite cargo.s đối xứng với “cargo.s”
/
write c:\autoship\hydro\samples\lollipop.gf1 save the geometry write c:\Autoship\hydro\samples\lollipop.gf1
ghi lại file hình dạng

Check that you have the path as specified in the last command available on your Kiểm tra lại đường dẫn địa chỉ file cho đúng, nếu đường dẫn của bạn khác thì
computer. If not, you will have to modify the command. sửa lại đường dẫn.

A convenient way to write this series is simply to copy and paste similar Cách viết thuận tiện hơn là bạn copy 6 dòng của fwdrake (từ “component
instructions: you can copy the six lines for the forward rake (from "component fwdrake” đến “join hull.c”) và dán vào phần sau để định nghĩa cho phần aftrake,
fwdrake" to "join hull") and paste them as the next segment, for the aftrake. But nhưng nhớ đổi từ “fwd” thành “aft” và tọa độ từ “f” thành “a”.
remember to change "fwd" for "aft" and the co-ordinates from "f" to "a".

A5 Still in the text editor, click on Run, and choose Restart. The text editor A5 Sau khi đánh vào và kiểm tra, click vào Run, chọn Restart. Cửa sổ Text
window will close and Modelmaker will begin processing the set of commands. editor đóng lại và Modelmaker bắt đầu xử lý tập lệnh đó.

A6 When processing has finished, from the View menu, choose whichever A6 Sau khi xử lý xong, từ menu View bạn chọn bất cứ góc nhìn nào bạn thích
view you prefer and the View all option. You will see your model on the screen. và bạn sẽ thấy mô hình sà lan xuất hiện trên màn hình. Nếu không thấy thì click
If you don't, click on Redraw in Shape editor box. vào nút Redraw.
You have now created a barge that we are going to use in Tutorial 4. Mô hình sà lan này sẽ được dùng trong Bài 4.

Tutorial 4: Running Autohydro using commands Bài 4: Tính thuỷ lực bằng dòng lệnh

The learning objective here is: Mục tiêu:

· to use Autohydro commands to perform simple calculations.  Sử dụng các lệnh của Autohydro để thực hiện các tính toán đơn giản.

Task A. Obtain basic output from LOLLIPOP.GF1 Tác vụ A. Tìm các thông tin cơ bản từ file LOLLIPOP.GF1

A1 Start Autohydro and click on the Edit icon. In the Text Editor that A1 Khởi động Autohydro và click vào Edit. Trong cửa sổ Text Editor gõ vào
appears, type the following series of commands: các dòng lệnh:

read c:\autoship\hydro\samples\lollipop.gf1 read c:\autoship\hydro\samples\lollipop.gf1

ghs 2 3 4 ghs 2 3 4
cc 2 3 4 cc 2 3 4
hull /dr 2 3 4 /da hull /dr 2 3 4 /da

The "read" command must contain the same path as specified in the "write" Lệnh “read” phải có đường dẫn giống như lệnh “write” trong bài tập trước.
command from the previous tutorial.

A2 Click on RUN and then Batch in the Text Editor top bar. Autohydro A2 Trong thanh menu Text Editor, click vào RUN – Batch. Autohydro sẽ tính
will calculate hydrostatic curves, cross curves and the hull characteristics at toán các đường cong thuỷ lực, cross-curves (đường cong Pantokaren) và các
drafts of 2m, 3m and 4m and display the results in both the output window and thông số của tàu ở các mớn nước 2m, 3m, 4m sau đó hiển thị kết quả trong cửa
the report window. sổ output và cửa sổ report.

Tutorial 5: Modelling a vessel using Modelmaker commands Bài 5: Mô hình hóa tàu thuỷ bằng dòng lệnh của Modelmaker
The learning objectives here are:
to use Modelmaker's text editor for constructing a command sequence
to understand the operation of the locus command
to save the command sequence as a .CMD file
to run the .CMD file
The locus command allows you to define a station with co-ordinates you
specify. The locus command is merely a longitudinal location followed by co-
ordinate pairs (t, v) that make up a station. The locus command is particularly
useful when you have a table of offsets and wish to create a GF from them.
TIP An easy way to work with a table of offsets is to put the offsets into a
spreadsheet. You can then simply cut and paste them into a command file.
Task A. Load a command file
A1 Open the Command File editor and load TUT5A.CMD from the …
hydro\sample directory. Take a moment to look at the contents of the command
file. You will see several "Locus" commands. As described in the explanation
above, this allows you to input the exact co-ordinates which make up the
station.
A2 In the top bar of the text editor, click on Run, and choose Restart. This
will cause Modelmaker to execute the set of Locus commands and produce a
hull.
Task B. Load a second command file
B1 Load the command file TUT5B.CMD, replacing TUT5A.CMD
currently in the text editor. This command file will create all the tanks for the
hull just created. Note that the first two commands, Clear and Read, have the
character "`" at the front of the line to "comment out" the command (not have it
run). Normally, you would start your .CMD files with these two commands,
however, because the model from TUT5A.CMD has not been saved, we have
commented the commands out here. Note also the use of the Temp(orary) part
and the command Delete at the end of the .CMD file to delete it.
B2 In the top bar of the text editor, click on Run, and choose Restart to
Mục tiêu:
 Dùng text editor của Modelmaker viết ra một dãy lệnh.
 Tìm hiểu cách thức hoạt động của “locus command”.
 Ghi lại dãy lệnh thành file .CMD
 Thực thi file .CMD
“Locus command” cho phép bạn định nghĩa một trạm (station) với các tọa độ
mà bạn đã có. Lệnh Locus chỉ đơn thuần là một vị trí (chiều dọc) kèm theo một
loạt các cặp tọa độ (t,v) để dựng lên một mặt cắt ngang. Lệnh Locus đặc biệt
hữu dụng khi bạn muốn tạo một file GF từ một bảng trị số tuyến hình có sẵn.
Nếu có bảng trị số thì cách đơn giản nhất là đặt nó vào một bảng tính, sau có cắt
và dán nó vào file command.
Tác vụ A. Nạp file .CMD
A1 Mở Command File Editor và nạp file TUT5A.CMD trong thư mục …
hydro\sample. Xem qua nội dung của file thì bạn sẽ thấy có nhiều lệnh “Locus”.
Theo như giải thích ở trên thì lệnh này cho phép bạn nhập chính xác các tọa độ
để dựng lên một station.
A2 Trên thanh menu, click vào Run, chọn Restart. Modelmaker sẽ thực thi
các lệnh Locus và sinh ra một mô hình tàu.
Tác vụ B. Nạp thêm một file .CMD
B1 Nạp file TUT5B.CMD thay cho TUT5A.CMD. File .CMD này sẽ tạo tất
cả các két cho mô hình vừa dựng lên. Để ý đến hai lệnh đầu tiên, Clear và Read,
có ký tự “`”ở đầu dòng để bỏ qua dòng lệnh (dòng lệnh đứng sau sẽ không được
chương trình xử lý). Thông thường thì bạn sẽ bắt đầu một file .CMD với 2 lệnh
này, nhưng vì mô hình từ TUT5A.CMD chưa ghi lại nên chúng ta bỏ qua hai
lệnh này bằng ký tự “`”. Chú ý rằng cũng có dùng part Temp(orary) và lệnh
Delete ở dòng cuối cùng để xóa phần tạm thời này
B2 Trên thanh menu của text editor, click vào Run chọn Restart để tạo các
create all the tanks. két.

Click on View - Iso and then View - View Part and then press repeatedly on the Click vào View – Iso và Wiew – Wiew Part rồi nhấn thanh spacebar nhiều lần
space bar to toggle through all the parts. để chuyển qua lại các part.

B3 Save the completed GF file with a name and directory of your choice. B3 Đặt tên và ghi lại file GF đã hoàn chỉnh vào thư mục của bạn.

Tutorial 6: How to Produce a Stability Book in Autohydro Bài 6: Tính ổn định bằng Autohydro

The learning objectives here are: Mục tiêu:

· to construct a typical sequence of commands for intact stability analysis  Viết ra các lệnh tiêu biểu để phân tích ổn định nguyên vẹn của tàu như
as follows: sau:

Set up limits Thiết lập tiêu chuẩn ổn định

Specify lightship weight (Alternatively, you can specify drafts) Xác định trọng lượng tàu không (có thể xác định bằng mớn nước)
Repeat the following steps for each loading condition Lập lại các bước sau cho mỗi trạng thái tải trọng

i. Set up the loading condition i. Thiết lập trạng thái tải trọng
ii. Solve for equilibrium ii. Xử lý cân bằng
iii. Report the results iii. Báo cáo kết quả

Task A. Load a RUN file Tác vụ A. Nạp một .RUN file

A1 In Autohydro, click on Open and load the GF file you just saved in A1 Trong Autohydro, click Open và nạp file GF mà bạn vừa ghi trong
Modelmaker. Modelmaker.

A2 Click on the Edit icon to open the run file editor. Load the file A2 Click vào biểu tượng Edit để gọi chương trình file editor. Nạp file
TUT6.RUN by clicking on File - Open and selecting the file from the TUT6.RUN trong thư mục ….hydro\samples.
..\hydro\samples directory.

Take a moment to review the contents of this file. It may be helpful to Hãy xem qua nội dung của file một chút. Tham khảo thêm Reference Manual,
refer to the Reference Manual, or the On-line Help system, to understand what hoặc On-line Help để hiểu các lệnh khác nhau thế nào, các tham số được thực
the various commands and parameters will accomplish and why they are used. hiện ra sao và tại sao chúng được sử dụng.

With this run file, we will: Với file .RUN này chúng ta sẽ thực hiện:
Set up limits Thiết lập tiêu chuẩn ổn định
Specify l/s weight(s) Xác định trọng lượng tàu không
[Alternatively, you could specify drafts.] (có thể xác định bằng mớn nước)
Set up a load condition Thiết lập trạng thái tải trọng
Solve for equilibrium. Giải quyết cân bằng
Report the results Báo cáo kết quả
Clear the loads and added weights Xoá các tải trọng và trọng lượng thêm vào
Set up a second loading condition Thiết lập trạng thái tải trọng thứ hai
Solve for equilibrium Giải quyết cân bằng
Report the results Báo cáo kết quả

A3 Run the RUN file by clicking on Run in the top bar of the editor.
Observe that a Stop sign appears in the top bar of Auto
hydro while the calculations are being carried out. When the top sign
disappears, the Report Window will open showing the results. You can either
print them out, save them or discard them.
A3 Click Run trên thanh menu của text editor. Quan sát dấu hiệu STOP trên
thanh menu của Autohydro bật sáng trong quá trình tính toán. Khi dấu hiệu tắt
thì cửa sổ report sẽ báo cáo các kết quả. Bạn có thể in ra, ghi lại hoặc bỏ qua kết
quả đó.

Tutorial 7: How to assess damage stability in Autohydro Bài 7: Đánh giá ổn định tai nạn bằng Autohydro

The learning objectives here are: Mục tiêu :

· to construct a typical sequence of commands for damaged stability  Xây dựng một tập lệnh tiêu biểu để phân tích ổn định khi tai nạn
analysis
A1 Nạp lại file GF mà bạn đã ghi trong Modelmaker.
A1 To be sure that you will start with the program initialized correctly,
click on Open and reload the GF file you had saved in Modelmaker. A2 Click vào biểu tượng Edit để gọi chương trình Run file editor. Nạp file
TUT7.RUN (trong thư mục …hydro\samples). Trong file này chúng ta sẽ thực
A2 Click on the Edit icon to start the Run file editor. Load the file hiện những công việc sau:
TUT7.RUN. With this file we will:
Xác định các giới hạn
Define limits Thiết lập các giá trị tàu không
Set up lightship Thiết lập trạng thái tải trọng
Set up a loading condition Thiết lập trạng thái tai nạn
Set up a damage condition Giải quyết cân bằng
Solve for equilibrium Báo cáo kết quả
 Report the results
Xoá các tải trọng và các trọng lượng thêm vào.
Clear the loads and added weights
Thiết lập trạng thái tải trọng thứ hai
Set up a second damage condition Giải quyết cân bằng
Solve for equilibrium Báo cáo kết quả
Report the results

Như vậy là chúng ta đã biết cách dùng Modelmaker và Autohydro để thực hiện
mô hình hóa tàu thuỷ, tính toán thuỷ lực và phân tích ổn định của tàu ở các trạng
thái tải trọng khác nhau. Phần hướng dẫn ở trên được giới thiệu theo hai phương
pháp là dùng menu và dùng dòng lệnh. Theo chúng tôi thì các bạn nên tập trung
đi theo hướng dùng dòng lệnh vì rất thuận tiện, lấy ví dụ khi các bạn tính một
trạng thái ổn định nào đó nếu như chưa thoả mãn thì các bạn chỉ việc thêm hoặc
bớt một vài dòng lệnh và cho chương trình chạy lại mà không cần thiết lập lại
các trạng thái từ đầu nếu như bạn dùng phương pháp menu, mặt khác bạn có thể
copy một đoạn dòng lệnh sau đó đổi một vài thông số để thực hiện tính toán cho
một trạng thái khác tương tự. (10% dự trữ chẳng hạn).