Professional Documents
Culture Documents
(y → +∞) V∞ φ∞=V∞x
φ=V∞x+ϕ V
v
(x → -∞) y V∞ u (x → +∞)
x V∞
V∞
φ∞=V∞x φ∞=V∞x
(y → -∞) V∞ φ∞=V∞x
φ2 φ φ φ2
Potansiyel denklemi 1 − x2 ⋅ φ xx − 2 x 2 y ⋅ φ xy + 1 − y2 ⋅ φ yy = 0
a a a
γ −1 2
Enerji denklemi a 2 = a 02 − (φ x + φ 2y )
2
M ∞2 u v
Cismin kalınlık, kamburluk ve hücum açısının ⋅ << 1 , M ∞2 ⋅ << 1
1 − M ∞ V∞
2
V∞
∂ 2φ ∂ 2φ
olmak üzere β2 ⋅ + =0
∂x 2 ∂y 2
u 2
şeklinde yazılabilir. Aynı yaklaşımla basınç katsayıları da C p ≅ −2 =− ⋅ϕx
V∞ V∞
şeklinde lineerleştirilebilir.
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-2
φx = V∞ + ϕ x → φ xx = ϕ xx
Potansiyel fonksiyonunun türevleri alınarak
φy = ϕ y → φ yy = ϕ yy
Bu denklemin analitik çözümleri genellikle çok özel geometriler dışında kolay değildir.
Özel geometrilere ait çözüm için değişkenlere ayırma yöntemi kullanılabilir.
Değişken dönüşümü ϕ (x , y ) = F (x ) ⋅ G (y )
ϕ xx = Fxx G
Türevler alınarak
ϕ yy = F G yy
Denklemde kullanılarak β 2 F xx G + F G yy = 0
F xx G yy
Düzenleme ile − = 2 =k2
F β G
Fxx + k 2 F = 0
Böylece iki adi diferansiyel denklem elde edilir:
G yy − k 2 β 2 G = 0
Özel çözümlerin bulunması sınır geometrisinin ne kadar basit veya karmaşık olduğuna
bağlıdır. Dalga yüzeyli bir duvar için çözüm elde etmek mümkündür.
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-3
dy w v v / V∞ v u
−1
v u v uv
= = = 1 + = 1 − + ... = − 2 + ...
dx V∞ + u w 1 + u / V∞ w ∞
V V ∞ V∞ V∞ w V∞ V∞ w
w
dy w v ( )
ϕ y y ≈0
Lineerize teori çerçevesinde yaklaşımla ≅ =
dx V∞ y ≈0 V∞
−h⋅ sin x =
L L V∞ y =0
2π 2π
−h⋅ V ∞ sin x = − β k A ⋅ sin (kx ) − β k B ⋅ cos (kx )
L L
B =0
2π
Bu eşitliğin gerçekleşmesi için k= olmalıdır.
L
V∞
A =h⋅
β
2π
V∞ −β 2π
ϕ (x , y ) = h ⋅
y
Böylece bozuntu potansiyeli için çözüm ⋅e L
⋅ sin x
β L
4π h 2π
Duvar üzerindeki basınç katsayısı y≈0 → C pw = − ⋅ cos x
L β L
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-4
2π C pw
Cp −β y =
=e L
4π h / L x
C pw
-1
-1/β
Duvardan y uzaklığında bir noktadaki basınç katsayısı Mach sayısı arttıkça mutlak değer
olarak büyümektedir. O halde sıkıştırılabilme etkileri duvarın etkisini daha uzak noktalara
taşımaktadır.
dy s v v / V∞ v / V∞ v / V∞
= = ≅ =
dx V∞ + u s 1 + u / V∞ 1 + u /V − M 2u /V
s 1 + β u / V∞
2
s ∞ ∞ ∞ s
2π
2π −β 2π
ys
− h⋅e ⋅ sin L x
dy s L L
Hız bileşenlerinin değerleri kullanılarak: = 2π
dx 1 2π − β L y s 2π
1 + β 2h ⋅ ⋅e ⋅ cos x
β L L
2π − β 2Lπ y s 2π 2π − β 2Lπ y s 2π
Düzenlenerek dy s = h ⋅ − ⋅e sin x dx − β e cos x dy s
L L L L
− β 2π y s 2π
Veya dy s = h ⋅ d e L cos x dy s
L
2π
−β ys 2π
İntegre edilerek ys = h ⋅e L
cos x + Sb
L
2π
ys → 0 için duvar eğrisi y s = h ⋅ cos x
L
2π
−β ys
Duvar dışındaki bir akım çizgisinin genliği hs = h ⋅ e L
Mach sayısı arttıkça β azalacağı için duvardan y uzaklıktaki bir akım çizgisinin genliğinin
artacağı görülmektedir.
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-5
ξ=x
Dönüşüm uygulanarak η=βy
ϕ ( ξ ,η ) = β ϕ ( x , y )
∂ξ ∂ξ ∂η ∂η ∂ϕ
Türevler =1 , =0 , =0 , =β , =β
∂x ∂y ∂x ∂y ∂ϕ
∂ϕ ∂ϕ ∂ξ ∂ϕ ∂η ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ 1 ∂ϕ ϕξ
= + = = = → ϕx =
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂ϕ ∂ξ β ∂ξ β
∂ϕ ∂ϕ ∂ξ ∂ϕ ∂η ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
= + =β =β = → ϕ y = ϕη
∂y ∂ξ ∂y ∂η ∂y ∂η ∂ϕ ∂η ∂η
∂ 2ϕ ∂ϕ x ∂ϕ x ∂ξ ∂ϕ x ∂η ∂ϕ x ∂ ϕξ ϕ ξξ
= = + = = → ϕ xx =
∂x 2
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂ξ β
β
∂ 2ϕ ∂ϕ y ∂ϕ y ∂ξ ∂ϕ y ∂η ∂ϕ y ∂ϕ η
= = + =β =β → ϕ yy = β ϕ ηη
∂y 2
∂y ∂ξ ∂y ∂η ∂y ∂η ∂η
Görüldüğü gibi sıkıştırılabilir akımlara ait bozuntu potansiyel denklemi önerilen değişken
dönüşümleri yardımıyla eşdeğer bir sıkıştırılamaz potansiyel akıma ait Laplace
denklemine dönüştürülmüştür.
Sıkıştırılabilir Sıkıştırılamaz
akım düzlemi akım düzlemi
y η
V V
yw(x) ηw(ξ)
x ξ
dy w ( )
ϕy w
Sıkıştırılabilir akım düzleminde yaklaşık duvar sınır şartı =
dx V∞
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-6
dη w (ϕη )w
Sıkıştırılamaz akım düzleminde yaklaşık duvar sınır şartı =
dξ V∞
dy w dη w
ϕ y = ϕη olduğu hatırlanırsa → =
dx dξ
Görüldüğü gibi dönüşüm yüzey geometrisini etkilememektedir. Yani katı cidar dönüşüm
sonucunda şekil değiştirmemektedir.
Basınç katsayısı
2
Sıkıştırılabilir halde lineerleştirilmiş basınç katsayısı Cp = − ⋅ϕ x
V∞
2
Sıkıştırılamaz halde lineerleştirilmiş basınç katsayısı Cp = − ⋅ ϕξ
V∞
Cp ϕ x ∂ϕ ∂ξ 1 Cp 1
Oranlanarak = = = ⋅1 → =
Cp ϕ ξ ∂ϕ ∂x β Cp β
CL Cp CL 1
Oranlanarak ≈ → =
CL Cp CL β
CM Cp CM 1
Oranlanarak ≈ → =
CM Cp CM β
Herhangi bir Mach sayısındaki iki-boyutlu cisme etkiyen taşıma ve yunuslama, aynı cisme
sıkıştırılamaz halde etkiyen taşıma ve yunuslama ile
CL CM
CL = CM =
1− M 2
∞ 1 − M ∞2
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-7
Örnek Problem:
Bir profilin yüzeyi üzerinde verilen bir noktadaki basınç katsayısı çok düşük hızlarda –0.3
dür. Serbest akımın Mach sayısı 0.6 olduğunda aynı noktadaki basınç katsayısını
hesaplayınız.
Çözüm:
Cp − 0. 3
Cp = = = −0.375
1 − M ∞2 1 − ( 0.6 ) 2
Örnek Problem:
İnce simetrik bir kanat profilinin sıkıştırılamaz akımdaki teorik taşıma katsayısı C L = 2πα
dır. M∞=0.7 Mach sayısındaki taşıma katsayısını bulunuz.
Çözüm:
CL 2πα CL
CL = = = 8.8α → = 1. 4
1 − M ∞2 1 − ( 0. 7 ) 2 CL
Örnek Problem:
Yüksek hızlı rüzgar tünelinde NACA 4412 profili üzerinde yapılan bir seri deneysel
çalışmanın sonucu NACA'nın 646 numaralı raporunda yer almaktadır. Bu profilin taşıma
eğrisi eğimlerinin Mach sayısı ile değişimi için bu raporda verilen bir grafikten
sayısallaştırma yoluyla alınan değerler aşağıdaki gibidir:
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-8
b) Bir düz levhanın teorik taşıma eğrisi eğilimlerini hesaplayınız. Levhanın sıfır Mach
sayısında, yani sıkıştırılamaz halde taşıma katsayısı CL = 2παr 'dir. Burada αr radyan
cinsindendir.
c) Rapor 646'da verilen ve burada elde edilen sonuçları bir grafik üzerinde göstererek
karşılaştırınız.
Çözüm:
CL
Prandtl-Glauert kuralı CL =
1 − M ∞2
__________
dC L dC L / dα
α ‘ya göre türev alınarak =
dα 1 − M ∞2
Prandtl-Glauert kuralı uygulanırken referans değer (sıkıştırılamaz akım hali) olarak M=0.2
deki taşıma eğrisi eğiminin kullanılması önerilmektedir.
Buna göre M=0.2 Mach sayısında verilen değer Prandtl-Glauert formülünde kullanılarak
M=0 da (sıkıştırılamaz akım) taşıma eğrisi eğimi
______
dC L dC L
= 1 − M ∞2 = 0.108 × 1 − 0.2 2 = 0.106
dα dα
__________
dC L dC L / dα
=
dα 1 − M ∞2
şeklinde hesaplanabilir. Çeşitli Mach sayıları için elde edilen sonuçlar aşağıdaki tabloda
verilmiştir.
π
Raydan-derece ilişkisi αr = αd
180
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-9
π2
Böylece CL = αr
90
c) Elde edilen sonuçların NACA 4412 profili için verilen deneysel sonuçlarla karşılaştırması
aşağıdaki grafikte yapılmıştır.
0.17
dCL/dα
Prandtl
Moo Deneysel Glauert Düz levha 0.16 (1- Moo^2)^0.5
0.00 0.107 0.110 1.0000 3.14159265
0.10 0.107 0.110 0.9950
0.15
0.20 0.1087 0.109 0.112 0.9798
0.30 0.1115 0.112 0.115 0.9539
0.40 0.1160 0.116 0.120 0.14 0.9165
0.50 0.1224 0.123 0.127 0.8660
0.60 0.1300 0.133 0.137 0.8000
0.13
0.65 0.1320 0.140 0.144 0.7599
0.70 0.1275 0.149 0.154 0.7141
0.75
__ __ __
0.1002 0.161 0.166 0.12 0.6614
0.11
0.10
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Görüldüğü gibi Mach sayısının 0.6 değerine kadar Prandt-Glauert formülünün verdiği
sonuçlar deney sonuçlarıyla oldukça uyumludur. Bu değerden sonra uyum önce
azalmakta, 0.65 değerinden sonra deneysel sonuçlardaki ani değişimle uyum iyice
bozulmaktadır. Bunun nedeni profilin kritik Mach sayısını aşmasıdır.
Düz levhaya ait değerlerin de Prandl-Glauert formülüyle bulunan değerlere paralel olduğu
görülmektedir. Sıkıştırılamaz halde düz levha değerleri ile deneysel değerler arasında
görülen farklılık düz levhaya ait teorik formülde viskozite etkilerinin hesaba katılmamış
olmasından kaynaklamaktadır.
Cp
Karman-Tsien düzeltme formülü Cp =
M ∞2 Cp
1 − M ∞2 + ⋅
1 + 1 − M ∞2 2
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-10
Cp
Laitone düzeltme formülü Cp =
γ −1 2
M ∞2 1 + M∞
1 − M ∞2 + 2 ⋅ Cp
1 − M ∞2 2
M∞ < Mcr
Bir cismin üzerinde herhangi bir
noktadaki Mach sayısı serbest akım
Mach sayısı arttırıldıkça artar. Cismin
üzerinde Mach sayısının ilk olarak 1
Mmax = 1
değerine eriştiği andaki serbest akım
Mach sayısı “Kritik Mach Sayısı“ M∞ = Mcr
olarak adlandırılır.
Ayrıca şok dalgasını geçerken oluşan basınç artımı, kanat yüzeyi üzerindeki sınır tabaka
gelişimini olumsuz yönde etkiler. Sınır tabakanın kalınlaşmasına ve ayrılmasına neden
olabilir. Ayrılma, kanat üzerinde kuvvetli titreşimlere yol açabildiği gibi, şayet şokun
gerisinde bir kontrol yüzeyi varsa bunun etkinliğini de azaltır.
Kritik Mach sayısında cismin üzerinde Mach sayısının 1 olduğu noktadaki basınç katsayısı
“Kritik Basınç Katsayısı“ olarak adlandırılır.
Kritik basınç katsayısı, herhangi bir uçuş Mach sayısında bir cismin etrafındaki basınç
katsayılarının alabileceği bir sınır değer olarak da düşünülebilir. Bu değer aşıldığı taktirde
kritik Mach sayısı aşılmış olur.
p − p∞
Basınç katsayısının genel tanımı C pcr =
½ ρ ∞V∞2
2 p
Şeklinde olup yüksek hızlar için C pcr = − 1
γ M ∞2 p∞
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-11
γ
1 + γ −1 2
M∞
γ −1
2 2
veya Mach sayıları cinsinden Cp = ⋅ − 1
γ ⋅ M ∞2 γ −1 2
1 + M
2
γ γ
2 2 γ −1
γ − 1 γ −1
Kritik basınç katsayısı C p cr = ⋅ 1+ M cr − 1
2
γ ⋅ M cr2 γ + 1 2
şeklinde hesaplanır.
Bu bağıntıdaki Cpcr değeri, cismin aynı noktasında sıkıştırılamaz akım halindeki basınç
katsayısına, düzeltme formülleri yardımıyla bağlanabilir. Örneğin Prandtl-Glauert tekniği
kullanıldığı taktirde
C p cr γ γ
2 2 γ −1
γ − 1 2 γ −1
= ⋅ 1 + M − 1
γ ⋅ M cr2 γ + 1
cr
1 − M cr2 2
yazılabilir.
8
Cpcr
C p cr nin verilmiş bir değerine
Prandtl-Glauert
karşılık için bu eşitliği Mcr için
iteratif olarak çözmek mümkündür. 6
Karman-Tsien
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-12
SORULAR
PROBLEMLER
P1- a) Aşağıda verilen potansiyel fonksiyonun, genliği ε ve dalga boyu l olan bir dalga
yüzlü duvarla, buna h uzaklıktaki bir düz duvar arasındaki akıma ait lineerleştirilmiş
deklemin bir çözümü olduğunu gösteriniz.
U∞ ε 2πx − 2π βy / l
ϕ= ⋅ h ⋅ Sin ⋅e (1 + e 4π β ( y − h ) / l )
β 1−e − 4π βh / l
l
c) Cereyan çizgilerini ve duvar basıncı dağılımını h'nın sonsuz olması halindeki değerlerle
mukayese ediniz.
d) Düz duvarın etkisini sıkıştırılabilir ve sıkıştırılamaz akım halleri için mukayese ediniz.
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen
Sesaltı sıkıştırılabilir akımlar 9-13
sayılarındaki değeri ne olur? Aynı basınç katsayısını akım çizgisi boyunca bir-boyutlu
sıkıştırılabilir, izantropik akım kabulü ile hesaplayarak diğer sonuçla karşılaştırınız.
P3- NACA Report 563 ‘de yer alan NACA 4412 profiline ait deney sonuçlarına göre,
2 derece hücum açısında düşük hızlarda profil üzerindeki en yüksek hız V = 1.330 V∞
olarak elde edilmiştir.
Bu profil için kritik Mach sayısını hesaplayınız.
P4- Bir kanat profinin belli bir hücum açısındaki kritik Mach sayısı 0.65 olarak verilmiştir.
Bu kanat profili üzerinde aynı hücum açısında sıkıştırılamaz akım halinde görülebilecek en
küçük ve en büyük basınç katsayılarını bulunuz.
C p0
Cp = , β = 1 − M ∞2
M ∞2 C p 0
β+
(1 + β) 2
şeklinde verilmektedir. Buna göre, düşük Mach sayılarında (sıkıştırılamaz hal) üzerindeki
en küçük basınç katsayısı Cp0 = – 0.5 olan bir kanat profili için kritik Mach sayısını Karman-
Tsien düzeltme formülünü uygulayarak hesaplayınız.
_______________________________________________________________________________________
UZB 362 Sıkıştırılabilir Aerodinamik 2006-2007 Bahar Dönemi Ders Notları M.Adil Yükselen