Professional Documents
Culture Documents
(in đậm Sinh viên chịu trách nhiệm chính thực hiện đề tài)
- Arduino không phải lập trình từ A đến Z. Mỗi phần cứng gắn mác “Arduino” đều có
những đoạn lệnh đã được viết sẵn (thư viện) do cộng đồng người dùng Arduino cùng phát
triển.
Ở đây ta dùng loại Arduino R3
chọn linh kiện có dòng điện, áp điều khiển lớn hay nhỏ, tần số xung PWM… Và chúng sẽ
quyết định đến khả năng điều khiển của cầu H.
Ta sử dụng loại cầu H – L298.
3.2.3 Sơ đồ mạch
* Tự Động:
- Trời sáng + không mưa
Tổng quát:
- Tín hiệu được truyền từ 2 cảm biến mưa và cảm biến ánh sáng
Hình 3.20 Công tắc 3 chân chuyển sang chế độ bằng tay
- Khi ở chế độ này động cơ sẽ được điều khiển bằng bộ điều chỉnh tốc độ động cơ DC và
đây là sơ đồ mạch :
- Nhờ vào bộ điều khiển này, ta có thể tùy chỉnh vòng quay của động cơ thông qua 3 nút
bấm ( thuận, nghịch, và dừng lại).
- Và ở mô hình giàn phơi thông minh này chúng em có trang bị thêm bộ phận sấy khô quần
áo. Khi quần áo lâu ngày chưa khô, thì chúng ta có thể bật máy sấy quần áo lên giúp quần
áo nhanh khô hơn.
*Cách thức hoạt động của mạch trong phần mềm proteus
*Chỉnh tay:
- Chế độ chỉnh tay nghịch
1. Lập trình vi điều khiển với Aruino.. Tác giả: Phạm Quang Huy – Lê Cẩm Nhung
2. Arduino dành cho người tự học. Tác giả:Nguyễn Trọng Hiếu, nhà xuất bản bách khoa
Hà Nội
3. Trang Web: Arduino 360.com. Và các tài liệu trên mạng…