)92-81(1398 ‫ پاییز و زمستان‬/ 30 ‫ شماره‬/‫سال پانزدهم‬ ‫نشریه مهندسی دریــا‬

‫بررسی عددی افزایش نیروی لیفت در یک هاورکرافت با تغییر در پارامترهای هندسی‬

[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81 ]

‫قطعه هادی جریان و کانال هوا‬

5
‫ احمدعلی ربیع نتاج درزی‬،4‫ محمد مالعلیپور‬،*3‫ محسن پورفالح‬،2‫ مهرشاد یساری‬، 1 ‫حسین صادقی‬
m.sadeghi1373945@gmail.com ، ‫ بابل‬،‫ دانشگاه علوم و فنون مازندران‬،‫ مهندس مکانیک‬،‫ کارشناسی ارشد‬1
mehrshad.y.1373@gmail.com ، ‫ بابل‬،‫ دانشگاه علوم و فنون مازندران‬،‫ مهندس مکانیک‬،‫ کارشناسی ارشد‬2
m.pourfallah@ustmb.ac.ir ، ‫ بابل‬،‫ دانشگاه علوم و فنون مازندران‬،‫ مهندس مکانیک‬،‫ استادیار‬3
m.mollaalipour@umz.ac.ir ،‫ بابلسر‬،‫ دانشگاه مازندران‬،‫ مهندس مکانیک‬،‫ استادیار‬4
a.rabienataj@umz.ac.ir ،‫ بابلسر‬،‫ دانشگاه مازندران‬،‫ مهندس مکانیک‬،‫ استادیار‬5

‫چكيده‬ ‫اطالعات مقاله‬

‫ وجه تمایز هاوركرافت‬.‫هاوركرافت یک شناور مدرن است كه توانایی جابجایی بر روی سطوح مختلفی چون آب و سطح زمین را دارد‬ :‫تاریخچه مقاله‬
Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021

‫و دیگر شناورها در این است كه هاوركرافتها بر روی الیه ای از هوا مستقر شده و سپس حركت میكنند كه این عامل اصلی‬ 1398/01/29 :‫تاریخ دریافت مقاله‬
‫ درواقع این ویژگی منحصر به فرد هاوركرافت است كه موجب میشود از آن استفادههای مختلف‬.‫سریعتربودن حركت آنها میباشد‬ 1398/09/14 :‫تاریخ پذیرش مقاله‬
‫ در این مقاله مطالعه عددی جریان هوای آشفته تراكم ناپذیر در حالت پایا گذرنده از‬.‫ حمل ونقل و غیره به عمل آید‬،‫ تفریحی‬،‫نظامی‬
:‫كلمات كلیدی‬
‫ بدین منظور هاوركرافت در نرم افزار كتیا مدل شده و پس از انتقال به نرم افزار‬.‫سیستم تعلیق هاوركرافت مورد بحث قرار گرفته است‬
‫هاوركرافت‬
‫ سرعت و منحنی نیروی‬،‫ نتایج بصورت كانتورهای فشار‬،‫انسیس– فلوئنت و اعمال شرایط مرزی و با حل معادالت حاكم بر مسئله‬
‫قطعه هادی جریان‬
‫ در این پژوهش سعی شده است تأثیر تغییر پروفیل قطعه هادی جریان و كانال انتقال هوا بر توزیع فشار و سرعت‬.‫لیفت ارائه شدهاند‬
‫كانال هوا‬
‫ در نهایت مناسبترین شکل از لحاظ توزیع فشار و مقدار نیروی لیفت از میان‬.‫و همچنین نیروی لیفت وارده بر زیر سازه مشاهده شود‬
‫نیروی لیفت‬
‫ همینطور مشخص‬.‫ درجه بود كه موجب بهبود نتیجه نسبت به پروفیل اولیه شده است‬8 ‫ پروفیل قطعه با شیب‬،‫پروفیلهای ارائه شده‬
‫دینامیک سیاالت محاسباتی‬
.‫ بهبودی در میزان نیروی لیفت هاوركرافت اولیه ایجاد نکرده است‬،‫شد كه تغییر شکل های اعمال شده برای پروفیل مقطع كانال‬

Numerical Investigation of Lift Force Increase in a Hovercraft by Changing the

Geometrical Parameters of Flow Transfer Part and Air Channel
Hossein Sadeghi1, Mehrshad Yassari2, Mohsen Pourfallah3*, Mohammad Molla-Alipour4, Ahmad
Ali Rabienataj Darzi5
1
Department of Mechanical engineering, Mazandaran University of Science and Technology, Babol, Iran
; m.sadeghi1373945@gmail.com
2
Department of Mechanical engineering, Mazandaran University of Science and Technology, Babol, Iran
; mehrshad.y.1373@gmail.com
3
Department of Mechanical engineering, Mazandaran University of Science and Technology, Babol, Iran
; m.pourfallah@ustmb.ac.ir
4
Department of Mechanical engineering, University of Mazandaran, Babolsar, Iran; m.mollaalipour@umz.ac.ir
5
Department of Mechanical engineering, University of Mazandaran, Babolsar, Iran; a.rabienataj@umz.ac.ir

ARTICLE INFO ABSTRACT

Article History: Hovercraft is a modern air-cushion vehicle (ACV) that has the ability to move on a variety of surfaces, such as water
Received: 18 Apr. 2019 and land. The distinguishing feature of the hovercraft and other vessels is that the hovercrafts are deployed on a layer
Accepted: 05 Dec. 2019 of air and then propelled, which is a major factor in the faster movement of them. In fact, this is a unique feature of the
hovercraft, which makes it possible to use various military, recreational, transportation, and, research
Keywords: limitations/implications and so on. In this paper, the numerical study of the incompressible turbulent air flow in a steady
Hovercraft state of the hovercraft suspension system is discussed. For this purpose, hovercraft is modeled in CATIA software. After
Flow transfer part transferring to the Ansys-Fluent software and applying the boundary conditions, and solving the equations governing
Air channel the problem, the results are presented as pressure, velocity and curve of the lift force. In this research, we have tried to
Lift force observe the effect of changing the profile of the flow transfer part and air channel on the distribution of pressure and
Computational Fluid velocity as well as the lift force applied to the substructure. Finally, the most suitable form for the distribution of the
Dynamics (CFD) pressure and the amount of lift force from the presented profiles was the flow transfer part profile with a gradient of 8
degrees, which showed improvement in the result from the initial profile. It was also found that the deformations applied
to the channel sectional profile did not improve the rate of initial lift force of the hovercraft.

81
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬بررسی عددی افزایش نیروی لیفت در یک هاوركرافت با تغییر در پارامترهای هندسی قطعه هادی جریان و كانال هوا‬
‫ساده هاوركرافت را بررسی كردند‪ .‬در شبیهسازی آنها فرض بر این‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬
‫بود كه هاوركرافت بر روی سطح زمین قرار دارد‪ .‬به عالوه تفاوت در‬
‫خواص آیرودینامیکی هاوركرافت و وسیله نقلیه جادهای مورد بحث‬
‫بود‪ .‬نتایج حاصله از تحقیق نشان داد نیروی لیفت هاوركرافت‪ ،‬با‬
‫افزایش فاصله هوایی به صورت نمایی كاهش مییابد و به صورت‬
‫خطی با فشار فن رابطه مستقیم دارد‪ .‬همچنین نیروی درگ‬
‫هاوركرافت به میزان قابل توجهی از وسایل نقلیه جادهای بزرگ تر‬
‫بوده و با افزایش فاصله هوایی افزایش مییابد‪.‬‬
‫اثرات تغییر در پارامترهای حفرههای خروجی هوا بر چگونگی‬
‫تغییر شکل بالشتک الستیکی هاوركرافت توسط زارع و همکاران‬
‫[‪ ]4‬انجام شد‪ .‬در تحقیق آنها معادالت تعادل حاكم بر مسئله‪ ،‬با‬
‫استفاده از روش عددی نیوتن ‪ -‬رافسون حل گردید‪ .‬مطالعات آنها‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬
‫نشان داد افزایش بدون بعد طول یا عرض سوراخها سبب كاهش‬
‫ارتفاع لوپ انعطافپذیر شده كه نهایتاً منجر به كاهش قابلیت‬
‫هاوركرافت میشود‪ ،‬كه تغییر در اندازه طولی سوراخ اثر پررنگتری‬
‫دارد‪.‬‬
‫میركی و همکاران [‪ ]5‬روند طراحی‪ ،‬ساخت و تست یک مدل‬
‫هاوركرافت را با انتخاب مدل یک پنجم مورد بررسی قراردادند‪ .‬در‬
‫این تست ها وضعیت فشار در قسمتهای مختلف بالشتک‪ ،‬ارتفاع‬
‫هاورینگ‪ ،‬زاویه تریم و محدوده مناسب مركز ثقل هاوركرافت‬
‫استخراج شد‪ .‬در آخر‪ ،‬در حالت هاورینگ استاتیکی‪ ،‬پایداری‬
‫استاتیکی اولیه مورد بررسی قرار گرفت و با محدوده بیان شده در‬
‫استانداردهای این نوع شناور مقایسهای صورت پذیرفت كه نشان می‬
‫داد بالشتک در این مدل از پایداری مناسبی برخوردار است‪.‬‬
‫خصوصیات نگهداری هاوركرافت تحت حركت جابجایی‪،‬‬
‫چرخشی و دورانی و تغییر فشار بالشتک با استفاده از نرم افزار متلب‪،‬‬
‫توسط ژو و همکاران [‪ ]6‬بحث و بررسی شد‪ .‬نتایج این تحقیق برخی‬
‫از موقعیتهای خطرناک را نشان میدهد كه در آن ارتعاش‬
‫سمپاتیک در حركت اتفاق می افتد كه دامنهها بسیار باالتر از دامنه‬
‫در شرایط معمولی میباشند كه باید این شرایط كاری خطرناک در‬
‫طراحی هاوركرافت حذف شوند‪.‬‬
‫رجبی و همکاران [‪ ]7‬تحلیل سه بعدی آیرودینامیک‬
‫هاوركرافت را در نرم افزار انسیس سی اف ایکس با بهره بردن از‬
‫تئوری سیال تراكم ناپذیر و جریان توربوالنس انجام دادند‪ .‬نتایج آن‬
‫ها نشان داد كه افزایش دبی جریان هوای ورودی به فن و همچنین‬
‫كاهش فاصله میان بالشتک وسطح‪ ،‬منجر به افزایش نمایی نیروی‬
‫لیفت مورد نیاز شناور میگردد‪.‬‬
‫هینچی و سولیوان [‪ ،]8‬به صورت تحلیلی به بررسی پایداری‬
‫هاوركرافت در آبهای عمیق با مدلسازی حركت سیال در مجاورت‬
‫بالشتک آن پرداختند‪ .‬در نهایت این نتیجه حاصل شد كه زیاد شدن‬
‫سه بعدی‪ ،‬تراكم ناپذیر‪ ،‬پایا و درهم هوای اطراف و درون یک مدل‬
‫‪82‬‬
‫‪ - 1‬مقدمه‬
‫امروزه شناورهای متنوعی برای دستیابی به اهداف مختلف‬
‫بطور گستردهای مورد استفاده قرار میگیرند‪ .‬یکی از مواردی كه‬
‫استفاده از شناورها را با مشکالت زیادی مواجه كرده وجود نواحی‬
‫باتالقی و كم عمق است‪ ،‬كه به همین منظور از هاوركرافتها در این‬
‫مناطق استفاده میشود‪ .‬در هاوركرافت‪ ،‬جریان هوا از طریق پروانه‬
‫به زیر سازه منتقل شده و سبب میشود تا سازه بر روی تودهای از‬
‫هوای تحت فشار قرار گیرد‪ .‬وجود این نکته سبب میشود تا این‬
‫وسیله بتواند بدون محدودیت در نواحی باتالقی‪ ،‬كم عمق و خشک‬
‫حركت كرده و از سرعت باالیی برخوردار باشد‪.‬‬
‫در حالت كلی میتوان دو قسمت سیستم تعلیق و رانش را برای‬
‫حركت هاوركرافتها در نظر گرفت كه هر یک از این قسمتها از‬
‫زیرمجموعهها و قطعات بسیار زیادی تشکیل میشوند‪ .‬تفاوت اصلی‬
‫این شناور نسبت به دیگر شناورها وجود سیستم تعلیق میباشد كه‬
‫با توجه به پیچیدگیهای نسبتاً زیاد آن هنوز بررسیهای گستردهای‬
‫بر روی آن انجام نشده است و در حقیقت مطالعات انجام شده در‬
‫حوزه هاوركرافت بیشتر به بخش سیستم رانش آن محدود شده‬
‫است‪ .‬هدف این مقاله اما تجزیه و تحلیل عددی بر روی سیستم‬
‫تعلیق یک نوع هاوركرافت میباشد‪ .‬در ادامه تعدادی از پژوهشهای‬
‫انجام شده در زمینه هاوركرافت كه توسط محققین این حوزه صورت‬
‫گرفته‪ ،‬آورده شده است‪.‬‬
‫مالعلی پور و همکاران [‪ ]1‬به بررسی عددی جریان آشفته و‬
‫تراكم ناپذیر در یک هاوركرافت دو موتوره كالس متوسط با استفاده‬
‫از نرم افزار انسیس‪ -‬فلوئنت پرداختند‪ .‬هدف اصلی از انجام این پروژه‬
‫رسیدن به توزیع یکنواختتر سرعت و فشار در طول هاوركرافت با‬
‫بکارگیری تیغه هادی جریان بود‪ .‬در انتها توزیع متوازن سرعت و‬
‫فشار و در پی آن افزایش ‪ 3‬درصدی نیروی لیفت با افزایش طول‬
‫تیغه مشاهده شده است‪.‬‬
‫نواف سعید و همکاران [‪ ]2‬آنالیز جریان درهم و پایای هوای‬
‫اطراف یک هاوركرافت را با استفاده از دینامیک سیاالت محاسباتی‬
‫برای بهینهسازی شکل هاوركرافت انجام دادند و همچنین بهترین‬
‫محل برای فنهای باالبر را به دست آوردند‪ .‬آنها از سه شکل‬
‫مستطیلی‪ ،‬نیم دایرهای و مثلثی برای جلوی هاوركرافت در شبیه‬
‫سازی خود بهره بردند كه در نهایت هاوركرافت با جلوی نیم دایره‬
‫ای به دلیل داشتن نیروی درگ اصطکاكی كمتر‪ ،‬مورد تأیید آنها‬
‫قرار گرفت‪ .‬همچنین نتایج آن ها نشان داد‪ ،‬بهترین محل برای‬
‫قرارگیری ورودی فنهای باالبر‪ ،‬بر روی سطح شیب دار جلوی‬
‫هاوركرافت و نزدیک نقطه ركود آن است‪ ،‬كه انتخاب این قسمت‬
‫برای قرارگیری فن به دلیل كاهش ‪ 4‬درصدی ضریب درگ میباشد‪.‬‬
‫كایا و اوزكان [‪ ]3‬با استفاده از نرم افزار انسیس فلوئنت‪ ،‬جریان‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬نشریه مهندسی دریا‪ ،‬سال پانزدهم(‪ ،)30‬پاییز و زمستان ‪)92-81( ،98‬‬

‫كردن مقدار نیروی لیفت مدنظر است‪ ،‬مورد تحلیل عددی قرار گیرد‪.‬‬ ‫تغییرات در پایداری در اثر كاهش وزن و درنتیجه كاهش فشار‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫در مقاله ذكر شده كه توسط كایا و اُزكان[‪ ]3‬تدوین گردیده‪ ،‬سعی‬ ‫بالشتک روی میدهد‪.‬‬
‫شده نیروی لیفت برای یک مدل ساده از هندسه هاوركرافت پیدا‬ ‫كیل و همکاران [‪ ]9‬در تحقیق خود با استفاده از نرم افزار كتیا‬
‫شود‪ .‬در شکل ‪ 1‬هاوركرافت مذكور نشان داده شده است‪.‬‬ ‫مدلی ساده با مقیاس كوچک از یک هاوركرافت را در نظر گرفته و‬
‫شبیه سازی هوای گذرنده از درون فن را با استفاده از نرم افزار‬
‫انسیس‪ -‬فلوئنت انجام دادند‪ .‬در این مطالعه با یافتن مقادیر‬
‫پارامترهایی مانند فشار و سرعت برای یک وزن مشخص هاوركرافت‪،‬‬
‫الگوی جریان بهینه شده و در پی آن نیروی لیفت هاوركرافت هم‬
‫بهینه میشود كه از آن میتوان برای طراحی مدل واقعی بهره برد‪.‬‬
‫پیدا كردن حداكثر مقدار نسبت لیفت به درگ و همین طور‬
‫سرعت طراحی هاوركرافت و عملکرد اقتصادی آن با استفاده از‬
‫معادالت اثبات شده‪ ،‬توسط منتل [‪ ]10‬انجام شد‪ .‬تحلیل انجام شده‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫توسط او عاملی مهم در تسریع و بهینهسازی امور مربوط به طراحی‬

‫شكل ‪ -1‬مدل ساده هاورکرافت‬ ‫هاوركرافت میباشد‪ .‬به عالوه می توان به جنبه مثبت آن از لحاظ‬
‫اقتصادی قبل از شروع توسعه هاوركرافتهای پیچیدهتر و گرانتر‬
‫در این پژوهش نیز سعی شده است كه با مدل كردن هندسه‬
‫در صنایع تولیدی اشاره نمود‪.‬‬
‫هاوركرافت باال و شبکه بندی و سپس اعمال شرایط مرزی ذكر شده‬
‫در پژوهش حاضر‪ ،‬جهت دستیابی به یک سیستم تعلیق مناسب‬
‫در مسئله‪ ،‬به نتایج حاصله راجع به نیروی لیفت در آن مقاله رسید‪.‬‬
‫و توزیع مناسب فشار در قسمتهای مختلف هاوركرافت‪ ،‬با تحلیل‬
‫به منظور حل مسئله‪ ،‬یک فضای محاسباتی به شکل مکعب در‬
‫نرم افزاری سعی شده است تا با اعمال تغییراتی در شکل پروفیل‬
‫اطراف هاوركرافت در نظر گرفته شده است كه طول آن ‪ ،5L‬عرض‬
‫قطعه هادی جریان و همینطور مقطع كانال انتقال هوا‪ ،‬یک شکل‬
‫آن ‪ 3L‬و ارتفاع آن نیز ‪ 3L‬میباشد‪ .)L=1000mm(.‬شکل ‪2‬‬
‫مناسب برای آنها طراحی گردد‪.‬‬
‫مکعب مذكور را نشان میدهد‪.‬‬

‫‪ -2‬تعریف مسئله‬
‫در این مقاله‪ ،‬تحلیل عددی سه بعدی در حالت پایای جریان‬
‫هوای آشفته تراكم ناپذیر گذرنده از درون سیستم تعلیق یک‬
‫هاوركرافت با استفاده از نرم افزار انسیس‪ -‬فلوئنت مورد آنالیز قرار‬
‫گرفته است‪ .‬در این شبیهسازی‪ ،‬جریان هوا‪ ،‬از دریچه واقع در قسمت‬
‫جلوی هاوركرافت به داخل هاوركرافت آمده و سپس از قسمت‬
‫شكل ‪ -2‬دامنه حل و شرایط مرزی مسئله‬ ‫ورودی به كانال جانبی و بعد از آن از طریق حفرههایی كه دور تا‬
‫دور كانال تعبیه شده به زیر سازه منتقل میشود تا موجب نیروی‬
‫برای بخش شبکه بندی از مشهای تركیبی تتراهدرال (چهار‬
‫باالبرندگی هاوركرافت شود‪ .‬در شبیهسازی مذكور جریان هوا از‬
‫وجهی) و هگزاهدرال (شش وجهی) استفاده شده است‪ .‬تعداد مش‪-‬‬
‫طریق چرخش فن واقع در دریچه ورودی هاوركرافت به داخل رانده‬
‫های بکار رفته حدود ‪ 2‬میلیون بوده كه این مقدار پس از تست‬
‫شده و پس از گذر از كانال و حفرههای آن و رسیدن به زیر سازه‬
‫استقالل حل از شبکه كه در جدول ‪ 1‬به نمایش درآمده‪ ،‬بدست‬
‫هاوركرافت‪ ،‬از فاصله هوایی بین زمین و بالشتک هاوركرافت به خارج‬
‫آمده است‪.‬‬
‫هدایت میشود‪.‬‬

‫جدول ‪ -1‬استقالل حل از شبكه‬

‫‪ -1-2‬صحت سنجی روش حل‬
‫‪3‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫تعداد‬
‫مش(میلیون)‬ ‫با توجه به این كه تاكنون مقالهای در مورد هاوركرافت مورد نظر‬
‫‪14.80‬‬ ‫‪14.75‬‬ ‫‪14.89‬‬ ‫‪12.36‬‬ ‫نیروی لیفت‬ ‫این مسئله‪ ،‬با هندسه پیچیده آن و بویژه موضوع سیستم تعلیق آن‬
‫(نیوتن)‬ ‫یافت نشده است‪ ،‬از این جهت برای اعتبارسنجی نتایج از مقالهای‬
‫كه در مورد یک مدل سادهتری از هاوركرافت بوده و در آن پیدا‬
‫‪83‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬بررسی عددی افزایش نیروی لیفت در یک هاوركرافت با تغییر در پارامترهای هندسی قطعه هادی جریان و كانال هوا‬

‫الزم بهذكر است كه استقالل شبکه جدول باال برای حالت ارتفاع‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫گپ ‪ 20‬میلیمتر و اختالف فشار فن ‪ 1000‬پاسکال صورت گرفته‬

‫است‪.‬‬
‫شرایط مرزی بکار رفته در مسأله به شرح زیر است‪:‬‬
‫جریان تراكم ناپذیر در نظر گرفته شده است‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫معادله انرژی استفاده نشده است‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ال آشفته است و از‬
‫معادالت حاكم بر میدان جریان كام ً‬ ‫‪‬‬
‫روش توربوالنسی كا اپسیلن استاندارد استفاده شده است‪.‬‬
‫همانطور كه در شکل ‪ 2‬مشخص است‪ ،‬به علت تقارن‬ ‫‪‬‬
‫شكل ‪ -3‬نمونه اصلی هاورکرافت ساخته شده در دانشگاه مازندران‬ ‫موجود‪ ،‬نیمی از هندسه مدل شده و در مرز تقارن از شرط‬
‫سیمتری استفاده شده است‪.‬‬
‫این نوع خاص هاوركرافت دارای طول ‪ 6‬متر و عرض ‪ 2/8‬متر‬ ‫در قسمت ورودی هاوركرافت از شرط مرزی فن استفاده‬ ‫‪‬‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫بوده و به عالوه ارتفاع آن در حالت خاموش ‪ 55‬سانتیمتر و پس از‬
‫باز شدن بالشتک حدود ‪ 80‬سانتیمتر میباشد‪ .‬همچنین فن این‬
‫هاوركرافت كه وظیفه تأمین نیروی لیفت را بر عهده دارد‪ ،‬دارای ‪7‬‬
‫پره بوده و قطر آن ‪ 85‬سانتی متر است‪ .‬طراحی فن هاوركرافت نیز‬
‫به گونه ای انجام شده است كه بتواند نیروی فشاری الزم را برای‬
‫تحمل وزن این هاوركرافت كه حدود ‪ 10000‬نیوتن است را مهیا‬
‫نماید‪.‬‬
‫الزم بهذكر است قطر كوچک و بزرگ ‪ 85‬حفره واقع در كانال‬
‫به ترتیب ‪ 4‬و ‪ 20‬سانتی متر میباشد‪ .‬به عالوه قطر ‪ 4‬حفره واقع‬
‫در جلوی هاوركرافت كه در واقع ورودی كانال میباشند‪45 ،‬‬
‫سانتیمتر میباشد‪ .‬هندسه مذكور در نرم افزار كتیا مدل شده كه در‬
‫شکل ‪ 4‬هاوركرافت مذكور نمایش داده شده است‪:‬‬
‫شده است و برای سه اختالف فشار متفاوت ‪ 1000‬و‬
‫‪ 3000‬و ‪ 5000‬پاسکال نتایج مورد ارزیابی قرار گرفتند‪.‬‬
‫برای گسسته سازی معادالت مومنتوم‪ ،‬انرژی جنبشی‬ ‫‪‬‬
‫آشفتگی و نرخ اتالف جریان از طرح باالدست مرتبه دوم‬
‫استفاده شده است‪.‬‬
‫در اینجا مقادیر نیروی لیفت برای ارتفاع گپ ‪ 20‬میلیمتر‬ ‫‪‬‬
‫بدست آمده و اختالف ناچیز حدود ‪ 3‬درصدی با نتیجه‬
‫حاصله از مقاله مذكور مشاهده شد كه صحت روش‬
‫استفاده شده برای تحلیل عددی را نشان میدهد‪ .‬این‬
‫نتایج در نمودار ‪ 1‬ترسیم شده اند‪ .‬الزم به ذكر است كه‬
‫نتایج حاصله از شبیه سازی عددی در مقاله كایا و ازكان‬
‫حدود ‪ 8‬درصد با نتایج تجربی اختالف داشت‪.‬‬

‫نمودار ‪ -1‬صحت سنجی نتایج‬

‫شكل ‪ -4‬هاورکرافت ترسيم شده در نرم افزارکتيا‬
‫‪ -2-2‬هندسه مسئله‬
‫همچنین در شکل ‪ 5‬و شکل ‪ 6‬به ترتیب‪ ،‬قطعه هادی جریان‬ ‫هاوركرافتی كه برای شبیهسازی از آن استفاده شده‪ ،‬شناوری‬
‫و پروفیل مقطع كانال به صورت سه بعدی به نمایش در آمدهاند‪.‬‬ ‫با دو موتور مجزا برای سیستم تعلیق و رانش است و در دانشگاه‬
‫مازندران ساخته شده است‪ .‬در شکل ‪ 3‬نمایی از این هاوركرافت به‬
‫نمایش در آمده است‪.‬‬

‫‪84‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬نشریه مهندسی دریا‪ ،‬سال پانزدهم(‪ ،)30‬پاییز و زمستان ‪)92-81( ،98‬‬

‫سانتیمتر از زمین فاصله دارد‪ .‬همچنین حول فن‪ ،‬استوانه ای كمی‬

‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫بزرگتر از آن طراحی شده تا فن را از آن جدا كرده و در استوانه در‬

‫مدلسازی بجای خود فن‪ ،‬شرط چرخش بگیرد‪ .‬در این مورد در‬
‫قسمت شرایط مرزی توضیحات الزم ارایه خواهد شد‪ .‬بنابراین‬
‫هندسه مسئله شبکهبندی شده است‪ ،‬شامل دو قطعه سیال بوده كه‬
‫اولی استوانهای است كه فضای اطراف فن را در بر گرفته است و‬
‫دیگری فضای درون هاوركرافت منهای آن استوانه است كه جریان‬
‫هوا از آن عبور میكند‪.‬‬

‫‪ -3-2‬شبكه بندی‬
‫شكل ‪ -5‬نمای سه بعدی از قطعه هادی جریان‬
‫بنا به پیچیدگی مدل مورد نظر‪ ،‬عمدت ًا از مشهای چهاروجهی‪،‬‬
‫در شبکهبندی بهره برده شده است‪ .‬همچنین به علت اینکه گرادیان‬
‫جریان در نزدیکی دیواره زیاد است در شبکهبندی از مش الیه مرزی‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫استفاده شده است‪ .‬همچنین سعی شده تا در مناطقی كه حساسیت‬

‫بیشتر است‪ ،‬مانند ورودی‪ ،‬خروجی و نزدیک دیواره از مشهای‬
‫ریزتری استفاده شود‪ .‬الزم به ذكر است در شبکه بندی انتخاب شده‪،‬‬
‫تعداد سلول بکار رفته برای فن و بدنه هاوركرافت به ترتیب ‪966119‬‬
‫و ‪ 2971906‬می باشد‪ .‬همچنین حداقل اندازه مش بکار رفته برای‬
‫شكل ‪ -6‬نمایی از پروفيل مقطع کانال هوا‬
‫این هندسه ‪ 3‬میلیمتر است‪ .‬در شکلهای ‪ 8‬تا ‪ 10‬هندسه شبکه‬
‫بندی شده به نمایش در آمده است‪.‬‬ ‫پس از طراحی هندسه هاوركرافت الزم است تا شبکه مورد نظر‬
‫برای تحلیل مهیا شود‪ .‬از اینرو ابتدا باید محل عبور جریان هوا از‬
‫درون سازه هاوركرافت مشخص شود تا دیگر به پوسته جامد‬
‫هاوركرافت نیازی نباشد و تنها آن قطعه را در قسمت انسیس‪-‬‬
‫مشینگ ‪ ،‬مش زده و سپس تحلیل انجام گیرد‪ .‬در شکل ‪ 7‬ورودی‬
‫و خروجی هاوركرافت نشان داده شده است‪.‬‬

‫شكل ‪ -8‬مش بدنه هاورکرافت‬

‫شكل ‪ -7‬ورودی و خروجی هاورکرافت‬

‫همانطور كه از تصویر مشخص است‪ ،‬برای شبیهسازی بهتر‬

‫مسئله‪ ،‬استوانهای بر روی قسمت ورودی قرار گرفته كه قطر آن‬
‫كمی بزرگتر از دریچه ورودی هاوركرافت بوده و برای شبیهسازی‪،‬‬
‫صفحههای استوانه به عنوان ورودی در نظر گرفته شده است‪ .‬به‬
‫عالوه فرض شده است كه انتهای بالشتک هاوركرافت حدود ‪2‬‬

‫‪85‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬بررسی عددی افزایش نیروی لیفت در یک هاوركرافت با تغییر در پارامترهای هندسی قطعه هادی جریان و كانال هوا‬

‫شكل ‪ -9‬مش سطح فن‬

‫‪ t ( ui )   j ( ui u j )   jj ui   i P  g i  S i‬‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫(‪)2‬‬

‫برای شبیهسازی جریان آشفته نیز از روش توربوالنسی كا‬

‫اپسیلون ریالیزبل بهره برده شده است‪.‬‬
‫همانطور كه ذكر شد‪ ،‬هندسه به دو بخش بدنه و استوانه حول‬
‫فن تقسیم شده است كه برای شبیه سازی جریان چرخشی در فن‪،‬‬
‫از روش ‪ frame motion‬برای استوانه حول فن استفاده شده‬
‫است‪ .‬سرعت دورانی در نظر گرفته شده برای این استوانه ‪ 3400‬دور‬
‫شكل ‪ -10‬برشی از مش استوانه حول فن‬
‫بر دقیقه میباشد‪ .‬برای ورودی و خروجی از شرط مرزی فشار‪ ،‬برای‬
‫میانیابی معادله فشار از روش استاندارد و برای معادالت مومنتوم از‬ ‫شبکه مطلوب از میان ‪ 5‬شبکه بندی با تعداد مش های مختلف‬
‫روش طرح باال دست مرتبه دوم استفاده شده است‪ .‬به عالوه جهت‬ ‫انتخاب شده كه نتایج حاصله از مقدار نیروی لیفت هر كدام پس از‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫تسریع در رسیدن به جواب‪ ،‬معادالت انرژی جنبشی آشفته و نرخ‬ ‫شبیهسازی در نمودار ‪ 2‬گردآوری شدهاند‪.‬‬
‫اتالف آشفتگی با روش طرح باال دست مرتبه اول حل شده است‪ .‬به‬
‫عالوه از الگوریتم سیمپل برای حل معادالت استفاده شده است‪.‬‬

‫‪ -3‬بحث و بررسی نتایج‬

‫پس از اعمال شرایط ذكر شده در قسمت قبل برای هاوركرافت‬
‫مورد نظر در نرم افزار انسیس‪ -‬فلوئنت و پس از اجرای شبیهسازی‪،‬‬
‫نتایج حاصله كه متشکل از كانتورهای فشار‪ ،‬سرعت و مقدار نیروی‬
‫لیفت میباشند‪ ،‬در این قسمت مورد ارزیابی قرار گرفتهاند‪.‬‬
‫در نمودار ‪ 3‬مقدار نیروی لیفت برای نمونه اولیه هاوركرافت‬
‫شبیهسازی شده‪ ،‬نشان داده شده است‪ .‬همانطور كه از این نمودار‬
‫بر میآید پس از رسیدن به همگرایی‪ ،‬مقدار نیروی لیفت به ‪10598‬‬
‫نیوتن می رسد‪.‬‬ ‫نمودار ‪ -2‬استقالل حل از شبكه‬

‫با توجه به نمودار‪ ،‬شبکه بندی با تعداد سلول ‪ 3938025‬و‬

‫نیروی لیفت ‪ 10598‬نیوتن اتخاذ شده است‪ .‬كه حدود ‪ 2‬درصد با‬
‫نیروهای لیفت حاصله از شبیه سازی با تعداد مش های ‪ 4/6‬و ‪5/3‬‬
‫میلیون اختالف دارد كه به معنای دقت خوب شبکه بندی است‪.‬‬
‫توجه به این نکته ضروری است كه این مقدار برای نیروی لیفت‬
‫وارده بر هاوركرافت با توجه به وزن هاوركرافت كه حدود ‪10000‬‬
‫نیوتن میباشد‪ ،‬مورد تأیید قرار گرفته است‪.‬‬

‫‪ -4-2‬معادالت حاکم‬
‫معادالت پیوستگی و مومنتوم حاكم بر مسئله در ادامه ارائه شده‬
‫اند‪.‬‬
‫نمودار ‪ -3‬نيروی ليفت هاورکرافت اوليه‬

‫‪ t (  )   i ( ui )  0‬‬ ‫(‪)1‬‬

‫در شکل ‪ 11‬و شکل ‪ 12‬به ترتیب كانتورهای توزیع فشار و‬
‫سرعت برای شبیهسازی مذكور نمایش داده شده است‪ .‬در این‬
‫‪86‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬نشریه مهندسی دریا‪ ،‬سال پانزدهم(‪ ،)30‬پاییز و زمستان ‪)92-81( ،98‬‬

‫یعنی قطعه با شیب دو درجه مورد آنالیز قرار گرفتند‪ .‬در شکل ‪13‬‬ ‫كانتورها قسمتهای روشن به معنای فشار و سرعت كمتر و بخش‪-‬‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫شیب قطعه ترسیم شده در هاوركرافت اولیه در نرم افزار كتیا نشان‬ ‫های تیره به معنای فشار و سرعت بیشتر میباشند‪ .‬همانطور كه از‬
‫داده شده است‪.‬‬ ‫این كانتورها مشخص است‪ ،‬به دلیل قرارگیری فن در قسمت جلوی‬
‫هاوركرافت‪ ،‬فشار در این ناحیه نسبت به قسمتهای دیگر‬
‫هاوركرافت بیشتر است‪ .‬به عالوه ایجاد گردابه در نقاط انتهایی‬
‫هاوركرافت بیانگر كم شدن فشار هوا در آنجا بوده كه این میتواند‬
‫عاملی برای ناپایداری هاوركرافت باشد‪.‬‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫شكل ‪ -13‬شيب قطعه در هاورکرافت اوليه‬

‫درشکلهای ‪ 14‬و ‪ 15‬و شکلهای ‪ 16‬و ‪ 17‬به ترتیب كانتور‬

‫فشار و سرعت برای قطعه با شیب صفر درجه و چهار درجه به‬
‫شكل ‪ -11‬کانتور توزیع فشار در یک صفحه افقی در نزدیكی سطح زیر‬
‫نمایش در آمده است‪.‬‬
‫هاورکرافت اوليه‬

‫شكل ‪ -14‬کانتور توزیع فشار برای قطعه با شيب صفر درجه‬

‫شكل ‪ -12‬کانتور توزیع سرعت در یک صفحه افقی در نزدیكی سطح‬
‫زیر هاورکرافت اوليه‬

‫هدف این مقاله در واقع پیدا كردن راهی برای بهبود ناپایداری‬
‫و نهایت ًا مقدار نیروی لیفت حاصله برای هاوركرافت اولیه میباشد‪.‬‬
‫بدین منظور در این پژوهش سعی شده با تغییر در پروفیلهای قطعه‬
‫هادی جریان و كانال جانبی‪ ،‬توزیع مناسبتری برای جریان هوا در‬
‫زیر سازه هاوركرافت ایجاد شود‪.‬‬

‫‪ -1-3‬تغيير در شكل قطعه هادی جریان‬

‫شكل ‪ -15‬کانتور توزیع سرعت برای قطعه با شيب صفر درجه‬ ‫جهت دستیابی به نیروی لیفت و توزیع متوازنتر فشار‪ ،‬چهار‬
‫پروفیل متفاوت برای قطعه با شیبهای صفر‪ ،‬چهار‪ ،‬شش و هشت‬
‫درجه در نرم افزار كتیا ترسیم شده و پس از آن در نرم افزار انسیس‪-‬‬
‫فلوئنت با در نظر گرفتن شرایط یکسان با تحلیل بدست آمده اولیه‬
‫‪87‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬بررسی عددی افزایش نیروی لیفت در یک هاوركرافت با تغییر در پارامترهای هندسی قطعه هادی جریان و كانال هوا‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫شكل ‪ -18‬کانتور توزیع فشار برای قطعه با شيب ‪ 6‬درجه‬ ‫شكل ‪ -16‬کانتور توزیع فشار برای قطعه با شيب ‪ 4‬درجه‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫شكل ‪ -19‬کانتور توزیع سرعت برای قطعه با شيب ‪ 6‬درجه‬ ‫شكل ‪ -17‬کانتور توزیع سرعت برای قطعه با شيب ‪ 4‬درجه‬

‫مقدار نیروی لیفت برای حالت بدون شیب‪ 10572 ،‬نیوتن و‬

‫برای شیب چهار درجه‪ 10392 ،‬نیوتن حاصل شده است‪ .‬مقدار‬
‫نیروی لیفت با توجه به تغییر فشار در زیر سازه هاوركرافت‪ ،‬تغییراتی‬
‫را در توزیع جریان سیال ایجاد نموده است‪ .‬مقدار ماكسیمم سرعت‬
‫برای شیب چهار درجه كمی بیشتر از حالت قطعه بدون شیب‬
‫میباشد‪ .‬در حقیقت این موضوع سبب آشفتگی بیشتر جریان شده‬
‫و توزیع فشار را برهم زده و جریان چرخشی بیشتری را ایجاد نموده‬
‫است‪،‬كه سبب شده مقدار نیروی لیفت اندكی كمتر از حالت بدون‬
‫شیب باشد‪ .‬در حالتی كه شیب قطعه صفر است‪ ،‬ماكسیمم سرعت‬
‫شكل ‪ -20‬کانتور توزیع فشار برای قطعه با شيب ‪ 8‬درجه‬
‫جریان كاهش یافته و جریان از آشفتگی كمتری برخوردار بوده و‬
‫مقدار نیروی لیفت اندكی افزایش یافته است‪.‬‬
‫در شکلهای ‪ 18‬و ‪ 19‬و شکلهای ‪ 20‬و ‪ 21‬به ترتیب كانتور‬
‫فشار و سرعت برای قطعه با شیب شش درجه و هشت درجه به‬
‫نمایش در آمده است‪.‬‬

‫شكل ‪ -21‬کانتور توزیع سرعت برای قطعه با شيب ‪ 8‬درجه‬

‫‪88‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬نشریه مهندسی دریا‪ ،‬سال پانزدهم(‪ ،)30‬پاییز و زمستان ‪)92-81( ،98‬‬

‫مقدار نیروی لیفت حاصل شده در حالت شیب شش درجه‬

‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫‪ 10533‬نیوتن و برای شیب هشت درجه ‪ 10679‬نیوتن بوده است‪.‬‬

‫مقدار فشار نیز در شیب هشت درجه نسبت به شش درجه بیشتر‬
‫میباشد‪.‬‬
‫درمیان تمامی حاالت در نظر گرفته شده برای شیب قطعه‪،‬‬
‫شكل ‪ -22‬کانال اوليه‬
‫بیشترین نیروی لیفت ممکنه قطعه با شیب هشت درجه ارائه داده‬
‫است‪ .‬در حقیقت آن شیب از قطعه‪ ،‬نتیجه بهتری را ارائه داده است‬
‫كه‪ ،‬مقدار آن از شیب فن مورد بررسی بیشتر بوده است‪ .‬الزم به‬
‫ذكر است كه در تمام موارد باال شیب فن ‪ 6‬درجه بود‪ .‬در نمودار ‪4‬‬
‫نیروی لیفت برای شیبهای متفاوت قطعه آورده شده است‪.‬‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫شكل ‪ -23‬کانال تغيير شكل یافته‬

‫چهار پروفیل متفاوت برای كانال كه تفاوت آنها در زاویه اتصال‬

‫صفحه كانال به بدنه هاوركرافت است‪ ،‬با زوایای ‪ 35 ،25 ،15‬و ‪45‬‬
‫درجه در نرم افزار كتیا ترسیم شده و پس از تشکیل شبکه برای‬
‫هركدام از شکلهای تغییر یافته و اعمال شرایط مرزی‪ ،‬نتایج بدست‬
‫آمده در فلوئنت بصورت كانتورهایی به نمایش در آمده اند كه در‬
‫ادامه توضیح داده میشوند‪.‬‬
‫در شکل ‪ 24‬نمونه ای از پروفیل كانال با زاویه اتصال ‪ 15‬درجه‬ ‫نمودار ‪ -4‬نيروی ليفت در شيب های مختلف قطعه هادی جریان‬
‫نشان داده شده است‪.‬‬
‫‪ -2-3‬تغيير در شكل کانال انتقال هوا‬
‫پس از بررسی نتایج تغییر شکل قطعه هادی جریان به عنوان‬
‫یکی از اجزای سیستم تعلیق هاوركرافت‪ ،‬در ادامه اثرات تغییر شکل‬
‫مقطع كانال بر نیروی لیفت مورد تحلیل قرار میگیرد‪ .‬از این رو با‬
‫تغییر كلی در شکل كانال اولیه (شکل ‪ )22‬به صورتی كه در شکل‬
‫‪ 23‬مشخص شده است‪ ،‬سعی شده است تا نتایج توزیع فشار و‬
‫سرعت آن مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرد‪ .‬در حقیقت ایده اصلی‬
‫ترسیم این كانال این بود كه برخالف كانال اولیه كه حفرههای‬
‫خروجی هوا در آن طوری قرار گرفته بودند كه هوا پس از گذر از‬
‫حفرهها‪ ،‬به جداره بالشتک برخورد میكرد و این مشکالتی را برای‬
‫مقاومسازی بالشتک ایجاد میكرد‪ ،‬در كانال جدید‪ ،‬با متمایل كردن‬
‫صفحه قرارگیری سوراخها به سمت داخل‪ ،‬دیگر شاهد مشکل اعمال‬
‫شكل ‪ -24‬نمونه ای از پروفيل کانال جدید با زاویه اتصال ‪ 15‬درجه‬ ‫نیروی زیاد به بالشتک نخواهیم بود‪.‬‬

‫شکلهای ‪ 25‬و ‪ 26‬به ترتیب كانتورهای توزیع فشار و سرعت‬

‫برای كانال با پروفیل ‪ 15‬درجه را نشان میدهند‪ .‬مقدار نیروی لیفت‬
‫برای این شبیه سازی ‪ 9548‬نیوتن محاسبه شده است‪.‬‬

‫‪89‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬بررسی عددی افزایش نیروی لیفت در یک هاوركرافت با تغییر در پارامترهای هندسی قطعه هادی جریان و كانال هوا‬

‫هوا راحتتر به درون بالشتک انتقال داده شده كه همین موجب‬ ‫از كانتور فشار مشخص است فشار در انتهای هاوركرافت بیشتر‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫بیشتر شدن فشار وارده بر زیر سازه هاوركرافت شده است‪.‬‬ ‫از جلوی آن است كه این به علت زاویه كم كانال است‪ .‬در واقع هوا‬
‫شکل ‪ 28‬نیز كانتور سرعت همین هاوركرافت را نشان میدهد‪.‬‬ ‫پس از خروج از حفرههای ورودی كانال جانبی هاوركرافت‪ ،‬با توجه‬
‫از این كانتور نیز معلوم است كه در نواحی انتهایی هاوركرافت سرعت‬ ‫به زاویه كم كانال نسبت به محور عمود‪ ،‬به انتهای هاوركرافت منتقل‬
‫جریان نزدیک به صفر بوده كه این موجب میشود تا تجمع هوا و‬ ‫میشود كه این سبب تجمع هوا در انتهای هاوركرافت میشود‪.‬‬
‫در نتیجه فشار هوا در انتهای هاوركرافت بیشتر باشد‪.‬‬ ‫همچنین به دلیل آنکه یک صفحه‪ ،‬جلوی انتقال سریع هوا به داخل‬
‫بالشتک را گرفته‪ ،‬بنابراین از میزان فشار هوا كم شده كه این در‬
‫نهایت موجب كم شدن نیروی لیفت حاصله میشود‪.‬‬
‫كانتور سرعت نیز برای این كانال‪ ،‬بیانگر عدم توزیع یکنواخت‬
‫جریان هوا در هاوركرافت میباشد‪ ،‬به طوری كه در یک سمت‬
‫سرعت بیشتر از سمت دیگر هاوركرافت میباشد‪.‬‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫شكل ‪ -27‬کانتور توزیع فشار برای کانال ‪ 25‬درجه‬

‫شكل ‪ -25‬کانتور توزیع فشار برای کانال ‪ 15‬درجه‬

‫شكل ‪ -28‬کانتور توزیع سرعت برای کانال ‪ 25‬درجه‬

‫شکل ‪ 29‬كانتور مربوط به فشار را برای هاوركرافت با كانال ‪35‬‬

‫درجه نشان میدهد‪ .‬با مشاهده این كانتور درمییابیم كه توزیع فشار‬
‫در این كانال نسبت به دو كانال ‪ 15‬و ‪ 25‬درجه متوازنتر است‪ .‬به‬
‫عالوه از محدوده فشار برای این كانتور نیز‪ ،‬این استنباط میشودكه‬
‫میزان نیروی لیفت بیشتری نسبت به دو نمونه قبلی حاصل شده‬
‫است كه عدد ‪ 10284‬نیوتن برای نیروی لیفت‪ ،‬مؤید این قضیه‬
‫است‪ .‬در حقیقت باید اشاره كرد كه با تغییر شکل كانال‪ ،‬هوا راحتتر‬
‫به زیر سازه انتقال داده شده كه همین عاملی برای زیاد شدن نیروی‬
‫لیفت شده است‪.‬‬
‫شکل ‪ 30‬كه كانتور سرعت همین كانال را نشان میدهد بیانگر‬
‫آن است كه توزیع سرعت جریان نسبت به كانال ‪ 15‬و ‪ 25‬درجه‬
‫كمی یکنواختتر است و این به این علت است كه با افزایش زاویه‬
‫كانال‪ ،‬جریان هوا در كنار اینکه خیلی خوب به انتهای هاوركرافت‬
‫‪90‬‬
‫شكل ‪ -26‬کانتور توزیع سرعت برای کانال ‪ 15‬درجه‬
‫در شکل ‪ 27‬كانتور فشار برای هاوركرافت با پروفیل ‪ 25‬درجه‬
‫نشان داده شده است‪ .‬همانطور كه مشخص است‪ ،‬به مانند شکل‬
‫قبلی‪ ،‬فشار در انتهای هاوركرافت بیشتر از جلوی آن شده است‪ ،‬این‬
‫در حالیست كه توزیع فشار نسبت به پروفیل قبلی‪ ،‬نامتوازنتر است‪.‬‬
‫اما مقدار نیروی لیفت ‪ 10010‬نیوتن‪ ،‬مجدداً این موضوع را اثبات‬
‫میكند كه لزوم ًا توازن فشار موجب بیشتر شدن نیروی لیفت نخواهد‬
‫شد‪ .‬در اینجا شاید بتوان گفت كه با افزایش زاویه بازشدگی كانال‪،‬‬
 ‫حسین صادقی و همکاران‪ /‬نشریه مهندسی دریا‪ ،‬سال پانزدهم(‪ ،)30‬پاییز و زمستان ‪)92-81( ،98‬‬

‫بررسی كانتور سرعت برای این كانال نیز نشان میدهد كه توزیع‬ ‫انتقال پیدا كرده است‪ ،‬از قسمتهای جلویی هاوركرافت نیز خیلی‬
‫] ‪[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81‬‬

‫سرعت جریان خیلی مشابه كانتور سرعت مربوط به پروفیل ‪15‬‬ ‫بیشتر به درون بالشتک انتقال داده میشود كه این در نهایت موجب‬
‫درجه است و به مانند آن كانال‪ ،‬توزیع غیر یکنواختی دارد‪.‬‬ ‫اعمال نیروی باالبرندگی بیشتر شده است‪.‬‬
‫‪Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021‬‬

‫شكل ‪ -29‬کانتور توزیع فشار برای کانال ‪ 35‬درجه‬

‫شكل ‪ -31‬کانتور توزیع فشار برای کانال ‪ 45‬درجه‬

‫شكل ‪ -30‬کانتور توزیع سرعت برای کانال ‪ 35‬درجه‬

‫شكل ‪ -32‬کانتور توزیع سرعت برای کانال ‪ 45‬درجه‬

‫در شکلهای ‪ 31‬و ‪ 32‬نتایج مربوط به توزیع فشار و سرعت را‬

‫در نمودار ‪ 5‬مقادیر نیروی لیفت برای تمامی تغییر شکلهای در‬
‫برای هاوركرافت با كانال ‪ 45‬درجه آورده شده است‪ .‬برای این كانال‬
‫نظر گرفته شده برای كانال آورده شده است‪ .‬میتوان گفت كه با‬
‫مقدار نیروی لیفت ‪ 9992‬نیوتن محاسبه شده است‪.‬‬
‫افزایش زاویه كانال تا ‪ 35‬درجه مقدار فشار بیشتری به سطح زیر‬
‫با بررسی كانتور فشار این برداشت میشود كه آن میزان توازن‬
‫سازه اعمال میشود و البته این میزان نیرو از نیروی لیفت‬
‫فشاری كه از كانتور مربوطه برای پروفیل ‪ 35‬درجه مشاهده شده‪،‬‬
‫هاوركرافت اولیه كمتر است‪.‬‬
‫در كانال ‪ 45‬درجه حاصل نشده است‪ .‬به عالوه محدوده فشار برای‬
‫این كانال نیز نشان میدهدكه میزان فشار وارده بر زیر هاوركرافت‬
‫از كانال قبلی كمتر است كه این كمتر بودن نیروی لیفت را تصدیق‬
‫میكند‪ .‬در حقیقت برای چرایی این امر باید گفت كه برای اینکه‬
‫وزن هاوركرافت ثابت بماند‪ ،‬همه كانالها طوری طراحی شده اند كه‬
‫تقریباً طول محیط آنها یکسان باشد‪ ،‬و این موضوع موجب شده تا‬
‫با افزایش زاویه كانال‪ ،‬صفحه باالیی كانال كمی به سمت پایین‬
‫متمایل شود كه این خروج هوا از كانال را كمی سخت میكند‪ .‬كه‬
‫همین ماجرا سبب شده تا بهترین نیروی لیفت از كانال ‪ 35‬درجه‬
‫بدست آید‪.‬‬

‫نمودار ‪ -5‬نيروی ليفت در زوایای مختلف کانال هوا‬

‫‪91‬‬
 ‫ بررسی عددی افزایش نیروی لیفت در یک هاوركرافت با تغییر در پارامترهای هندسی قطعه هادی جریان و كانال هوا‬/‫حسین صادقی و همکاران‬

International Conference on Modern Technologies in

Science, Amol, Iran. (In Persian) ‫در انتها تمامی موارد شبیهسازی شده به صورت خالصه در قالب‬
[ DOI: 10.29252/marineeng.15.30.81 ]

2- Saeid, N.H., Yunus, E. and Fei, O.C., (2014), CFD

‫ الزم به ذكر است كه نیروی لیفت هاوركرافت‬.‫ ارائه شدهاند‬2 ‫جدول‬
SIMULATION OF AIR FLOW AROUND A
HOVERCRAFT, 5th Brunei International Conference ‫ نیوتن‬10598 ،‫ درجه و با شکل كانال اولیه‬2 ‫اولیه با شیب قطعه‬
on Engineering and Technology. .‫محاسبه شده است‬
3- Kaya, K. and Özcan, O., (2013), A numerical
investigation on aerodynamic characteristics of an
air-cushion vehicle, Journal of Wind Engineering and ‫ خالصه نتایج شبيه سازی‬-2 ‫جدول‬
Industrial Aerodynamics, Vol. 120, p. 70-80. 8 6 4 ‫صفر‬ ‫شیب‬
4- Zare, K., Yarmahmoudi, A. and Zarei, M., (2015), )‫قطعه(درجه‬
Investigation of the influence of air outlet holes
parameters on the shape and intensity of the 10679 10533 10392 10572 ‫نیروی لیفت‬
deformation of the close cushion in hovercrafts, 17th )‫حاصله(نیوتن‬
Marine Industry Conference, Kish Island, Iran. (In 45 35 25 15 ‫زاویه كانال‬
Persian)
9992 10284 10010 9548 ‫نیروی لیفت‬
5- Miraki, R., Khalili, A., Rajabi, I. and Azarnia, SH.,
Downloaded from marine-eng.ir at 15:42 +0430 on Thursday July 8th 2021

(2016), Design, construction and setting up the )‫حاصله(نیوتن‬

aerostatic tests of hovercraft cushion. 18th Marine
Industry Conference, Kish Island, Iran. (In Persian).
6- ZHOU, J., TANG, W. and ZHANG, S., (2009), Sea
Keeping Analysis of Air Cushion Vehicle with
Different Wave Angles under the Operation
Resistance, Journal of Shanghai Jiaotong University
(Science), Vol. 14, p. 471-475.
7- Rajabi, I., Behzadi, M.R., Khalili, A. and Miraki
Baseri, R., (2016), Aerodynamic simulation and
analysis of air cushion vehicle hovering system, 18th
Marine Industry Conference, Kish Island, Iran. (In
Persian)
8- Hinchey, M.J. and Sullivan, P.A., (1993), On
hovercraft overwater heave stability, Journal of Sound
and Vibration, Vol. 163, p. 261-273.
9- Kale, A.V., Ghogare, A.J., Yerrawar, R.N. and
Biradar, P.B., (2017), Design & Air Flow Simulation
of Small Scale Working Model Of Hovercraft, IOSR
Journal of Mechanical and Civil Engineering, p. 23-
28.
10- Mantle, P.J., (2017), Maximum lift-drag ratio of
air cushion craft, The Aeronautical Journal, Vol. 121,
p.693-709.
‫ جمع بندی نتایج‬- 4
‫هاوركرافت شناوری دو منظوره است كه می تواند در عرصههای‬
.‫گوناگون در بسیاری از موارد به عنوان یک گونه مهم از شناورها تلقی شود‬
‫توزیع متناسب و هر چه بهتر جریان هوا در آن جهت دستیابی به نیروی‬
‫لیفت بهتر به عنوان یکی از مسائل حیاتی و مهم در حوزه این شناورها‬
‫ در این پروژه با استفاده‬.‫همواره مورد توجه بسیاری از محققین بوده است‬
‫ هندسه مسئله مدل شده و تحلیل عددی در نرم افزار‬،‫از نرم افزار كتیا‬
‫ مطابق بر تحلیلهای انجام شده بر روی‬.‫ فلوئنت انجام شده است‬-‫انسیس‬
‫ در نهایت مشخص شد‬،‫مدلهای مختلف پروفیل قطعه و كانال انتقال هوا‬
،‫ درجه یعنی شیب بیشتر قطعه نسبت به فن‬8 ‫برای حالت قطعه با شیب‬
‫ به عالوه از بررسی نتایج مربوط‬.‫بیشترین نیروی لیفت نتیجه شده است‬
‫به تغییر شکل كانال نیز این نتیجه حاصل شد كه با افزایش زاویه كانال تا‬
‫ درجه مقدار فشار بیشتری به سطح زیر سازه اعمال میشود كه البته‬35
‫ در حقیقت در‬.‫این میزان نیرو از نیروی لیفت هاوركرافت اولیه كمتر است‬
‫ هوا راحتتر به درون بالشتک هاوركرافت منتقل شده‬،‫دو حالت مورد اشاره‬
‫و سبب تجمع بیشتر هوا در آن ناحیه شده كه این موجب وارد شدن فشار‬
‫بیشتری به سطح زیر هاوركرافت و نهایتاً اعمال نیروی لیفت بیشتر به‬
.‫آن میشود‬

‫فهرست عالئم‬
ui -1
]ms [ ‫سرعت‬ P ]kgm-1s-2[ ‫فشار‬

g ‫شتتتتتتاب گرا نش‬

Si ‫منبع خارجی‬
]ms-2[
 ]kgm-3[ ‫چگالی‬  ‫لزجتتت د ینتتام ی کی‬
]kgm-1s-1[

‫ مراجع‬-6
1- Molla-Alipour, M., Imani Parsa, S.A. and
Rabienataj Darzi A.A., (2017), Numerical
investigation of guide blade effect on the pressure
distribution and lift force of hovercraft, 1th
92