[Phần bổ sung]

∆M x E x R Pr48 x 2Pr4A
Tỷ số truyền điện tử D = D=
L Pr4B
Chì của vít me bi, L = 10mm Tỷ
số giảm bánh răng, R = 1 Độ Pr48 =10000
phân giải vị trí, 0,005 x 10000 x 1 10000 x 2°
∆M = 0,005mm =5 Pr4A =0
Bộ mã hóa, 2500P / r
10 2000 Pr4B =2000
(E = 10000P / r)

Chì của vít me bi, L = 20mm Tỷ

số giảm bánh răng, R = 1 Độ
"D = 1" là
phân giải vị trí, 0,0005 x 10000 x 1 D <1, do đó
= 0,25 điều kiện cho
∆M = 0,0005mm 20 sử dụng 17-bit.
độ phân giải tối thiểu.
Bộ mã hóa, 2500P / r
(E = 10000P / r)

0,0005 x 217x 1
20 Pr48 = 1
Bộ mã hóa: 17-bit (E = 217 P / r) 17 2 15 Pr4A = 15
1x2 1x2x2
= = Pr4B = 10000
40000 22 x 10000

D
Tốc độ quay của động cơ (r / min), N = F x x 60
E
Chì của vít me bi, L = 10mm Tỷ
số giảm bánh răng, R = 1 Độ 1 x 215 1
phân giải vị trí, 500000 x x x 60
10000 217
∆M = 0,0005mm
Đầu vào xung trình điều khiển 1
= 50 x 60 x = 750
dòng, 500kpps 22
Bộ mã hóa, 17-bit

NxE Pr48 x 2PPr4A

Tỷ số truyền điện tử D = D=
F x 60 Pr4B

2000 x 217 21 x 1000 x 217

D= = Pr48 = 1
500000 x 60 30000000
Pr4A = 15
1 x 23 x 215 1 x 215 Pr4B = 3750
Như trên
= 3 =
Để làm cho nó đến 2000r / phút. 2 x 3750 3750

Khoảng cách di chuyển trên mỗi xung lệnh

(mm) (Độ phân giải vị trí)
D1
∆M = xx L
ER

215 1 1 1 20 20
x x x 20 = x = = 0,00133mm
3750 217 1 3750 22 3750 x 4

307
Tuân thủ Chỉ thị EC và Tiêu chuẩn UL
Chỉ thị của EC
Các Chỉ thị của EC áp dụng cho tất cả các sản phẩm điện tử như những sản phẩm có chức năng cụ thể và đã được xuất
khẩu sang EU và bán trực tiếp cho người tiêu dùng nói chung. Các sản phẩm đó bắt buộc phải tuân theo các tiêu chuẩn
thống nhất của Liên minh Châu Âu và cung cấp dấu CE trên các sản phẩm.
Tuy nhiên, các servo AC của chúng tôi đáp ứng các Chỉ thị EC có liên quan dành cho Thiết bị Điện áp thấp để máy hoặc thiết bị bao
gồm các servo AC của chúng tôi có thể đáp ứng các Chỉ thị EC.

Chỉ thị EMC

Hệ thống Servo MINAS tuân theo tiêu chuẩn liên quan theo Chỉ thị EMC khi thiết lập một số mô hình (điều kiện) nhất
định với khoảng cách định vị và hệ thống dây nhất định của động cơ servo và trình điều khiển. Và điều kiện làm việc
thực tế thường khác với điều kiện mô hình này, đặc biệt là trong hệ thống dây điện và nối đất. Do đó, để máy phù
hợp với Chỉ thị EMC, đặc biệt là đối với phát ra tiếng ồn và điện áp đầu cuối tiếng ồn, cần phải
kiểm tra máy kết hợp với các servo của chúng tôi.

Tiêu chuẩn phù hợp

Môn học Tiêu chuẩn phù hợp
Động cơ IEC60034-1 IEC60034-5 UL1004 CSA22.2 No.100 Phù hợp với Thấp-
EN50178 UL508C Chỉ thị điện áp
Đặc điểm nhiễu sóng vô tuyến của công nghiệp, khoa học
EN55011
và Miễn dịch thiết bị tần số vô tuyến y tế (ISM)
Động cơ / EN61000-6-2 cho môi trường công nghiệp
Động cơ IEC61000-4-2 Kiểm tra miễn dịch phóng điện tĩnh điện Tiêu chuẩn
được tham chiếu bởi
và IEC61000-4-3 Kiểm tra miễn dịch trường điện từ tần số vô tuyến
Chỉ thị EMC
người lái xe IEC61000-4-4 Hiện tượng chuyển tiếp tốc độ cao điện / Kiểm tra miễn dịch bùng
IEC61000-4-5 nổ Kiểm tra miễn dịch tăng sáng
IEC61000-4-6 Kiểm tra miễn dịch dẫn truyền tần số cao
IEC61000-4-11 Kiểm tra miễn dịch ngắt điện tức thời

IEC : Ủy ban kỹ thuật điện quốc tế:

EN Europaischen Normen
EMC: Tương thích điện từ UL: Phòng
thí nghiệm bảo hành
CSA: Hiệp hội tiêu chuẩn Canada
<Các lưu ý khi sử dụng các tùy chọn>
Sử dụng các tùy chọn một cách chính xác sau khi đọc hướng dẫn vận hành của các tùy chọn để hiểu rõ hơn về các biện pháp phòng ngừa.
Chú ý không áp dụng căng thẳng quá mức cho từng phần tùy chọn.

Thiết bị ngoại vi
Môi trường cài đặt
Sử dụng trình điều khiển servo trong Hộp điều khiển

môi trường Mức độ Ô nhiễm 1 hoặc 2

Bộ điều khiển
được quy định trong IEC-60664-1 (ví
dụ: Cài đặt trình điều khiển trong bảng
Cung cấp điện cách điện
điều khiển có cấu trúc bảo vệ IP54.)
cho giao diện
CN X5

Người lái xe
Bộ lọc tiếng ồn cho Bộ lọc tiếng ồn
Quyền lực đường tín hiệu cho
cung cấp CN X1 đường tín hiệu
Mạch điện Lỗi nối đất L1
người phá đám cầu dao (RCD) Bộ lọc tiếng ồn L2 CN X2 Động cơ
L3 U
V M
L1C W
L2C
Dâng trào
RE
chất hấp thụ
CN X6

Đất bảo vệ (PE)

308
 [Phần bổ sung]

Nguồn cấp
+ 10% đến
Loại 100V: Một pha, (A, B 100V 115V + 10% 50 / 60Hz
- 15% - 15%
và C-frame)
+ 10% đến
Loại 200V: Một pha, (B, C- 200V 240V + 10% 50 / 60Hz
- 15% - 15%
frame)
+ 10% đến
Loại 200V: Một pha / 3 pha, 200V 240V + 10% 50 / 60Hz
- 15% - 15%
(C, D-frame)
+ 10% đến
Loại 200V: 3 pha, (E, 200V 230V + 10% 50 / 60Hz
- 15% - 15%
F-frame)

(1) Sản phẩm này được thiết kế để sử dụng ở loại quá điện áp (Loại lắp đặt) II của EN 50178: 1997. Nếu bạn
muốn sử dụng sản phẩm này ngoài danh mục quá áp (Danh mục lắp đặt) III, hãy lắp đặt bộ hấp thụ điện
áp phù hợp với EN61634-11: 2002 hoặc các tiêu chuẩn liên quan khác ở phần nguồn điện đầu vào.
(2) Sử dụng nguồn điện cách điện DC12 đến 24V có nhãn CE hoặc tuân thủ EN60950

Ngắt mạch
Lắp đặt bộ ngắt mạch phù hợp với Tiêu chuẩn IEC và UL công nhận (Được liệt kê và giữa bộ đánh dấu)
cấp nguồn và bộ lọc nhiễu.

Bộ lọc tiếng ồn

Khi bạn cài đặt một bộ lọc tiếng ồn ở nguồn điện cho ứng dụng nhiều trục, hãy liên hệ với nhà sản xuất
bộ lọc tiếng ồn.

Tùy chọn phần Không. Thông số kỹ thuật

chođiện áp Số
người lái bộ
xe phận của nhà sản xuất Trình điều khiển có thể ứng dụng (khung) nhà chế tạo
DV0P4170 Một pha 100V / 200V SUP-EK5-ER-6 Khung A và B Okaya Electric Ind.

100.0 ± 2.0 Vỏ thiết bị đầu cuối

88.0 (trong suốt)
7.0 5.0
75.0 53.1±1,0
Sơ đồ mạch
TRONG NGOÀI

2.0 1 L
Cy
L 3
12.0

Nhãn
50.0
60.0

R Cx Cx
10.0

Cy

2 4
2 - ø4,5 x 6,75 2 - ø4,5 6 - M4 (11,6)

(13.0)

Thông số kỹ thuật điện áp Số bộ phận của nhà sản xuất Trình điều khiển có thể áp dụng (khung
Tùy chọn phần Không. cho người lái xe ) nhà chế tạo
DV0P4180 3SUP-HQ10-ER-6 Khung C
3 pha 200V Okaya Electric Ind.
DV0P4220 3SUP-HU30-ER-6 D và khung hình E

A
B Sơ đồ mạch
C H
TRONG NGOÀI
Thiết bị đầu cuối trái đất

M4 1 L1 4

Nhãn 2 5
10
F
D
E

Vít cho nắp 3 6

M3
R Cx1 Cx1

M4 Cy1

Che A BC DEFGHKL
DV0P4180 115 105 95 70 43 10 52 5,5 M4 M4
G

Thân hình
DV0P4220 145 135 125 70 50 10 52 5,5 M4 M4

309
Tuân thủ Chỉ thị EC và Tiêu chuẩn UL
Thông số kỹ thuật điện áp
Tùy chọn phần Không. cho người lái xe Số bộ phận của nhà sản xuất Trình điều khiển có thể ứng dụng (khung) nhà chế tạo
DV0P3410 3 pha 200V 3SUP-HL50-ER-6B Khung F Okaya Electric Ind.

286±3.0 Sơ đồ mạch
270
TRONG NGOÀI
2-ø5,5 x 7 255±1,0 2-ø5,5
150 240
1 4

6-6 triệu
2 5

90±1,0
(13) (18)
Nhãn

120
3 6

Bộ hấp thụ sóng

Cung cấp một bộ hấp thụ xung điện cho mặt chính của bộ lọc tiếng ồn.

Thông số kỹ thuật điện áp Bộ phận của nhà sản xuất. Manufactu

Tùy chọn phần Không. cho người lái xe rer
DV0P1450 3 pha 200V R. A .V-781BXZ-4 Okaya Electric Ind.
11±1
5.5±1

ø4.2±0,2
Sơ đồ mạch

(1) (2) (3)

28,5±1

UL-1015 AWG16
200 +- 30
0

4,5±0,5

1 2 3
281

41±1

Tùy chọn phần Không. Thông số kỹngười

cho thuật xe áp Phần của nhà sản xuất Số
láiđiện Nhà sản xuất ờ
DV0P4190 Một pha 100 / 200V R. A .V-781BWZ-4 Okaya Electric Ind.
11±1
5.5±1

ø4.2±0,2
Sơ đồ mạch

(1) (2)
28,5±1

UL-1015 AWG16
200 +- 30
0

4,5±0,5

1 2
281

41±1

<Nhãn hiệu>
Tháo bộ hấp thụ xung điện khi bạn thực hiện thử nghiệm điện môi đối với máy móc hoặc thiết bị, nếu không nó có thể làm
hỏng bộ hấp thụ xung điện.

310