‫قسم الهندسة الميكانيكية‬ ‫جامعة ذي قار‬

‫مختبر نظرية المكائن‬ ‫كلية الهندسة‬

‫موازنة الكتل الدوارة ‪Balance 0f Rotating Masses‬‬

‫النظري ‪:‬‬
‫تحدث ظواهر سلبية غير مرغوب فيها وخاصة عند السرعات العالية لبعض المكائن والمحركات ‪ ,‬ومن اهم‬
‫هذه الظواهر هو االهتزاز او التأرجح (‪ ) oscillation‬حيث يسبب هذا االهتزاز ظهور قوى ديناميكية تعمل على‬
‫زيادة الحمل على مناطق التحميل (‪ , ) Bearing‬لذا يتطلب ان تكون المنظومة متزنة سكونيا وديناميكيا لغرض‬
‫التخلص من هذه الظواهر السلبية ‪.‬‬
‫عندما يدور محور او عمود (‪ ) shaft‬بسرعة زاوية مقدارها (‪ ) ω‬فان قوة الطرد المركزي المؤ ثرة على هذا‬
‫المحور الناتجة من وجود كتلة مقدارها (‪ ) m1‬تقع على بعد (‪ ) r1‬من محورة الطولي ‪ ,‬هي ‪ FC =mrω2 :‬وهذه‬
‫القوة تسبب اهتزاز للعمود (‪ , ) vibration‬ولمنع تأثير هذه القوة تربط كتلة اخرى مقدارها(‪ ) m2‬تقع على بعد‬
‫(‪ ) r2‬في الجهة القابلة من الكتلة السابقة لغرض توليد قوة طرد مركزي معاكسة للقوة السابقة وبذلك تم تحقيق‬
‫التوازن السكوني والديناميكي ‪.‬‬
‫وبصورة عامة لغرض موازنة مجموعة من الكتل تدور بسرعة معينة (‪ ) ω‬يجب تحقيق الشروط التالية ‪:‬‬
‫‪ - 1‬تحقيق الموازنة السكونية (‪ )Static Balance‬تحت تأثير قوة الجذب االرضي‪ ,‬اي‪:‬‬
‫‪∑ 𝐹𝑦 = 0‬‬ ‫‪∑ 𝐹𝑥 = 0‬‬
‫‪ – 2‬تحقيق الموازنة الحركية او الديناميكية (‪ )Dynamic Balance‬وهنا يجب ان تكون‪:‬‬
‫‪ω2 ∑ 𝑚𝑟 =0‬‬ ‫• محصلة قوى الطرد المركزي مساوية للصفر‬
‫‪∑ 𝑚𝑟 =0‬‬ ‫والن ‪ ω‬ثابتة لجميع الكتل فان‬
‫• محصلة العزوم لهذه القوى حول اي مستوي يجب ان تساوي للصفر ‪ ,‬اي ‪∑ 𝑚𝑟𝐿𝑖 = 0 :‬‬
‫حيث تمثل ( ‪ ) Li‬بعد كل مستوي عن عن النقطة التي يمر منها مركز العزوم ‪.‬‬

‫‪circular − mass‬‬

‫‪Block1‬‬ ‫‪Block2‬‬ ‫‪Block3‬‬ ‫‪Block4‬‬

‫الموازنة ‪:‬‬ ‫الحسابات واختبار‬

‫موازنة منظومة اربعة كتل ‪:‬‬

‫رتب الحسابات كما في الجدول التالي‬

‫‪Block no.‬‬ ‫)‪m (kg‬‬ ‫)‪r (m‬‬ ‫)‪ө )Deg‬‬ ‫‪m.r‬‬ ‫)‪L (m‬‬ ‫‪m.r.L‬‬
 ‫المناقشة ‪:‬‬
‫‪ -1‬ماذا يعني عدم وجود اهتزاز ميكانيكي (‪ )vibration‬في المنظومة بعد التدوير ؟‬
‫‪ – 2‬ماهي شروط الموازنة السكونية والحركية (الديناميكية) للكتل الدوارة ؟‬
‫‪ – 3‬هل تتحقق الموازنة الحركية اذا تحققت الموازنة السكونية ؟‬
‫‪ -4‬اذكر امثلة عملية تبين اهمية الموازنة‪.‬‬
‫‪ – 5‬يتحقق االتزان لمنظومة ما في سرعة معينة ولكن في سرع اخرى تكون المنظومة غير متزنة‪ ,‬اذكر السبب‪.‬‬

‫مالحظة‪//‬‬

‫يجب ان يحتوي التقرير على الفقرات التاليه‪-:‬‬

‫المقدمة‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫الغرض من التجربة‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫الجزء النظري‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫الخطوات العملية ان وجدت‪.‬‬ ‫‪-4‬‬
‫النتائج و المناقشة‪.‬‬ ‫‪-5‬‬