Chương IX

XE ÉP RÁC
1. Xác định nhiệm vụ thiết kế;
2. Lựa chọn xe cơ sở;
3. Thiết kế thùng chở rác;
4. Thiết kế mạch thủy lực của hệ thống;
5. Mô phỏng hoạt động của xe;
Các loại xe ép rác:
- Gom rác rời chất đống để ép vào thùng;
- Gom từ các thùng lẻ phân tán về bãi rác;
- Gom từ các thùng lẻ để tập trung….
Kết cấu 1 xe ép rác:
- Xe cơ sở;
- Phần chuyên dùng.
Trang bị trên các xe ép rác:
- Tay máy chuyên dùng;
- Cần cẩu;
- Hệ thống benz.
Xác định nhiệm vụ thiết kế.
- Mục đích
Tạo ra phương tiện vận chuyển chuyên dụng
Bảo vệ môi trường
Giải phóng sức lao động.
- Những yêu cầu chính:
Xe cơ sở phải có nhiều cầu chủ động:
Khoảng sáng gầm xe phải lớn và tính năng thông qua cao
Hộp số ô tô phải có cổng trích công suất hoặc hộp trích công suất
Bền bỉ và chịu được độ ăn mòn cao.
=> So sánh đặc tính kỹ thuật các ô tô và lựa chọn xe cơ sở.
Lựa chọn xe cơ sở

• Xác định các thông số cơ bản của xe cơ sở

đặc tính D-V
đặc tính quay vòng
đặc tính ổn định….

Thí dụ: Xác định Rqv

Thiết kế thùng chở rác.

- Phương pháp thực hiện:

Tham khảo các xe cùng loại
Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của xe
Nắm những quy định của đăng kiểm
- Thiết kế công nghệ thùng xe:
Thiết kế từng mảng thùng
Quy trình lắp ráp,…
Thiết kế mạch thủy lực của hệ thống
• Xác định nguyên lý làm việc của xe ép rác
- Khi ôtô di chuyển trên đường
- Khi gom rác / xả rác
- Nạp rác
- Gom rác
- Xả rác.
• Thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống thủy lực
Hệ thống thủy lực phải thực hiện được các thao tác nêu
trên.
• Kiểm nghiệm sự làm việc của hệ thống thủy lực bằng
phần mềm automation.
 XY LANH NAÂNG HAÏ
XY LANH EÙP XY LANH CUOÁN XY LANH XOAY THUØNG
ÑUOÂI THUØNG

T
XY LANH KEÏP THUØNG
1

VCX
VCX XY LANH ÑAÅY RAÙC

A B T
2

A B
C

3D2
P T

3D2 P T
3C2
3C2

HCT
HCT
A B A B A B
3C6 A B
3C6
3D6 3C6
P
3D6 T
3C6 3C6 3C6
T P P T P T

Mã van Tên van Chức năng

3C2 Van đảo chiều 4/3 Điều khiển xi lanh cuốn

3D2 Van đảo chiều 4/3 Điều khiển xi lanh ép rác

3C6 Van đảo chiều 4/3 Điều khiển xi lanh kẹp thùng và xoay thùng

3D6 Van đảo chiều 4/3 Điều khiển cơ cấu cuốn và ép rác

HCT Van điều khiển áp suất Điều khiển cơ cấu truyền lực theo tín hiệu áp suất.
VCX Van chống xập Chống xập cho bộ phận xi lanh nâng đuôi thùng.
Sơ đồ hệ thống thủy lực trên xe ép rác IXUZU 2T
Sơ đồ hệ thống thủy lực trên xe ép rác HELL 10T