Tài liệu về sản phẩm UR16e – Tháng 3/2021

UR16e
UR16e Thông số kỹ thuật
Thông số Trọng tải 16 kg (35,3 lbs)
Tầm với 900 mm (35,4 in)
kỹ thuật Bậc tự do 6 khớp xoay
Lập trình Giao diện đồ họa người dùng polyscope
trên màn hình cảm ứng 12 inch

Hiệu suất
Công suất, Mức tiêu thụ, 585 W
Mức trung bình tối đa
Công suất, Mức tiêu thụ, 350 W
Mức tiêu chuẩn ở chế độ hoạt
Với trọng tải 16 kg, UR16e cho động vừa phải (xấp xỉ)
phép kẹp vật có trọng lượng nặng An toàn 17 chức năng an toàn có thể cấu hình
hơn ở đầu cánh tay robot và xử lý
Chứng nhận EN ISO 13849-1, PLd Nhóm 3,
nhiều bộ phận.  và EN ISO 10218-1
Cảm biến lực, Đế công cụ Lực, x-y-z Mô-men xoắn, x-y-z
Hộp điều khiển
Ngày nay, có hơn 50.000 robot Phạm vi 160 N 10 Nm Tính năng
cộng tác UR đã được chuyển giao Độ lệch chính xác 5 N 0,2 Nm Phân loại IP IP44
cho khách hàng trong các ngành Độ chính xác 5,5 N 0,5 Nm Cấp độ phòng sạch theo 6
công nghiệp và trên toàn thế giới. ISO 14644-1
UR16e là một trong bốn cobot thế Chuyển động Phạm vi nhiệt độ vận hành 0-50°C
hệ e-Series. Mặc dù mỗi cobot có Độ chính xác lặp lại ± 0,05 mm
Độ ẩm Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ)
theo ISO 9283
trọng tải và tầm với khác nhau, Cổng I/O
nhưng tất cả đều sở hữu khả năng Chuyển động trục Phạm vi hoạt động Tốc độ tối đa
Đầu vào số 16
linh hoạt đáng kinh ngạc và dễ sử Chân đế ± 360° ± 120°/giây
Đầu ra số 16
dụng trong mọi ứng dụng của bạn. Vai ± 360° ± 120°/giây
Đầu vào tương tự 2
Khuỷu tay ± 360° ± 180°/giây
Đầu ra tương tự 2
Cổ tay 1 ± 360° ± 180°/giây
Đầu vào số pha vuông góc 4
Cổ tay 2 ± 360° ± 180°/giây
Nguồn cấp điện I/O 24V 2A
Cổ tay 3 ± 360° ± 180°/giây
Cổng giao tiếp Tần số điều khiển 500 Hz
Tốc độ TCP điển hình 1 m/giây (39,4 in/giây)
Modbus TCP
Tính năng PROFINET
Phân loại IP IP54 Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
Liên hệ
Cấp độ phòng sạch theo 5
ISO 14644-1 Nguồn điện 100-240 VAC, 47-440 Hz
Độ ồn Dưới 65 dB(A)
Thông số vật lý
Giá gắn robot Hướng bất kỳ
Kích cỡ hộp điều khiển 460 mm x 449 mm x 254 mm
Cổng I/O (R x D x C) (18,2 in x 17,6 in x 10 in)
Đông Nam Á và Châu Đại Dương Đầu vào số 2 Trọng lượng 12 kg (26,5 lbs)
Universal Robots Đầu ra số 2
51 Science Park Road, The Aries Vật liệu Thép sơn tĩnh điện
Science Park II, #02-19 Đầu vào tương tự 2 Hộp điều khiển cũng có sẵn ở phiên bản OEM.
SINGAPORE 117586 Điện áp nguồn I/O trong công cụ 12/24 V
+65 6770 0821/ +84 (0) 983 243 823 Nguồn cấp điện I/O trong công cụ 2 A (Pin đôi) 1 A (Pin đơn)
(Zalo, WhatsApp)
universal-robots.com/vn/ Thông số vật lý Bộ điều khiển bằng tay
ur.sea@universal-robots.com
Kích thước chân đế Ø 190 mm Tính năng
Vật liệu Nhôm, Nhựa, Thép Phân loại IP IP54
Loại đầu nối công cụ M8 | M8 8-pin Độ ẩm Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ)
(điểm tác động cuối) Độ phân giải màn hình 1280 x 800 pixel
Chiều dài dây cáp nối cánh 6 m (236 in) bao gồm cả dây cáp.
tay robot 12 m (472 in) và có sẵn các tùy chọn Thông số vật lý
linh hoạt cao. Vật liệu Nhựa, PP
Trọng lượng bao gồm dây cáp 33,1 kg (73 lbs) Trọng lượng 1,6 kg (3,5 lbs)
Phạm vi nhiệt độ vận hành 0-50°C bao gồm dây cáp TP 1 m
Độ ẩm Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ) Chiều dài dây cáp 4,5 m (177,17 in)
Bộ điều khiển bằng tay cũng có sẵn ở phiên bản 3PE.