Thông số hình học truyền bộ truyền bánh răng

Tải trọng trong truyền động bánh răng

Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính bộ truyền bánh răng

Tính toán bộ truyền bánh răng trụ

Machine Elements
 Thông số hình học
bánh răng

dw1, dw2: đường kính vòng lăn;

da1, da2: đường kính đỉnh răng;
df1, df2: đường kính chân răng;
db1, db2: đường kính các vòng tròn làm
cơ sở tạo nên đường thân khai prôfin
răng bánh 1 và bánh 2, được gọi là các
vòng cơ sở;
aw: khoảng cách trục

Thông số hình học

Machine Elements
pt: bước thanh răng sinh
pt = pn/cos
+ Môđun ăn khớp:
m = p/
Đối với bộ truyền bánh răng thẳng, pt =
pn = p, ta có:
d = Z.m
Đối với bộ truyền bánh răng nghiêng
pt/ = mt là môđun ngang
Pn/ = mn là môđun pháp:

Z.m n
d = Z.m t =
cos

Machine Elements
✓ Mặt phẳng lăn và mặt phẳng chia của thanh răng sinh có thể trùng nhau hoặc không trùng nhau.
Nếu các mặt phẳng này trùng nhau, khoảng cách E từ tâm bánh răng đến mặt phẳng lăn:
E = 0,5d = 0,5Z.mt

✓ Khoảng cách giữa mặt phẳng lăn và mặt phẳng chia được gọi là khoảng dịch chỉnh (hiệu các trị số E
và 0,5d).
✓ Tỷ số giữa khoảng dịch chỉnh với môđun mn = m được gọi là hệ số dịch chỉnh, ký hiệu là x:

x =
( E – 0,5Z.m t )
m
✓ Tỷ số truyền:  d Z
u = 1 = w1 = 2
2 d w 2 Z1
✓ Khoảng cách trục chia:
0,5m(Z 2  Z1 )
a = 0,5(d 2  d1 ) =
cos

Machine Elements
 Độ chính xác của bộ truyền bánh răng

Khả năng làm Kiểm tra độ chính Kiểm tra các chỉ
việc xác hình học tiêu tổng hợp

Độ chính xác chế tạo chiều dày răng, bước

răng, độ đảo hướng Độ chính xác động
tâm của vành răng, học, tiếp xúc răng,
hình dạng thân khai khe hở ăn khớp
của mặt răng

Cấp chính xác được chọn theo chỉ tiêu chính xác động học, làm việc êm và tiếp xúc các răng

Thursday, February 25, 2021 Machine Elements 5

Lực ăn khớp Fn bao
gồm:
Ft : lực vòng
Fr : lực hướng tâm
Fa : lực dọc trục

Thursday, February 25, 2021 Machine Elements 6

 Công thức tính lực

2T
Lực vòng Ft =
dw
Lực hướng tâm Fr = Ft tg tw

Lực dọc trục Fa = Ft tg w

Thursday, February 25, 2021 Machine Elements 7

 VÍ DỤ 1

Xác định lực tác dụng lên các bánh răng hộp giảm tốc bánh
răng trụ răng nghiêng một cấp theo các số liệu: công suất
truyền P = 15 kW, số vòng quay bánh dẫn n1 = 980 v/p, tỷ
số truyền u = 4, tổng số răng z1 + z2 = 100, môđun pháp mn
= 4 mm, góc ăn khớp  = 20, góc nghiêng răng  = 10.

Thursday, February 25, 2021 Machine Elements 8

 CÁC DẠNG HỎNG

Biến dạng
Gãy răng Tróc bề mặt Mòn răng Dính răng Bong bề mặt
dẻo bề mặt

Do ứng Khi bánh

Do ứng Bm có độ
suất tiếp Do ma sát Do v lớn răng được
suất uốn cứng thấp
xúc thấm C, N

Thursday, February 25, 2021 Machine Elements 9

 CHỈ TIÊU TÍNH

Tính theo ĐK bền uốn Tín theo ĐK bền tiếp xúc

Khi BR để hở, Khi BR được đặt

không được bôi trong hộp kín,
trơn bôi trơn đầy đủ

Thursday, February 25, 2021 Machine Elements 10

 ZMZHZ 2.T1KH KH KHv (u  1)
H = .   H 
d1 bu

 2 T1Y Y YF1
F1 = b d m KFKFKFv   F1 
  1

 =  YF 2    
 F 2 F1
YF1
F2

Ngoài ra còn tính toán theo độ bền quá tải

Thursday, February 25, 2021 Machine Elements 11