Professional Documents
Culture Documents
Bài Giảng Đo Lực 16
Bài Giảng Đo Lực 16
_ Lực là đại lượng vật lý sẽ tạo ra sự thay đổi về hình dạng hay vận tốc
của vật thể .
F m a
_ Lực là đại lượng vectơ có biên độ và chiều theo định luật 2 Newton
_ Các chuyển đổi đo lực thường dùng nguyên lý cân bằng lực hoặc căn
cứ vào dịch chuyển do lực tạo ra..
_ Nếu đo bằng cơ học sẽ tạo ra lực cân bằng với lực cần đo (phản lực)
_ Nếu dùng tín hiệu điện sẽ dùng cảm biến dịch chuyển
ĐO LỰC THÔNG QUA
TÁC DỤNG LỰC VÀO VẬT RẮN ĐÀN HỒI
Lực; Ngẩu lực;
Áp suất; Dao động….
3
D
l 8n D
4
F Gd
p
l 3
l 5.6n D
d
4
F Gc
G=8.1010 N/m2 lò xo thép n : số vòng lò xo
G = 2.7. 1010 N/m2 lò xo nhôm c ; cạnh dây vuông
•
SỰ BIẾN DẠNG CỦA CHẤT RẮN
Chất rắn được cấu tạo từ các nguyên tử mà theo đó khoảng cách giữa
các nguyên tử đã được tự điều chỉnh sao cho có sự cân bằng trong
trạng thái vật thể khi chịu tác động của ngoại lực.
Chính do khoảng cách này mà hình dạng của chất rắn được
xác định .
•Khi có sự thay đổi của ngoại lực , các nguyên tử tự xác định khoảng
cách mới để tạo nên sự cân bằng tương ứng tác dụng của các lực .
Người ta gọi sự tự sắp xếp này là sự biến dạng của chất rắn
ỨNG SUẤT
Quan hệ giữa ứng suất và biến
dạng
Bằng cách vẽ đường biểu diễn ứng suất (σ = F/A) theo biến dạng
(εa = δL/L), sẽ là đường cong đặc trưng của vật liệu và nó
không phụ thuộc vào hình dạng.
• Sự biến dạng của chất rắn thường không thể nhận dạng được dễ
dàng như trong cơ cấu lò xo ,do sự tái cấu trúc các nguyên tử
(phân tử ) là sự sắp xếp tinh vi.
• Nếu muốn dùng cảm biến để cảm nhận được biến dạng đó sẽ là
phát hiện thay đổi điện trở của vật liệu dẫn điện hay bán dẫn
dùng chế tạo cảm biến khi bị tác động của ứng suất cần quan
tâm .
• Ứng dụng : thường dùng để đo sự kéo giãn ( hoặc nén ) của vật
thể , hoặc dùng làm đại lượng sơ cấp cho việc đo lực , áp suất ,
gia tốc …
MÔ HÌNH DÙNG KHẢO SÁT BIẾN DẠNG
x L
biến dạng trục L
L L
F F
biến dạng lớp D
D
D
x
x E
x
D D/2
x
ứng suất sẽ tạo ra biến dạng trục x
và biến dạng lớp! D
E
xin
F k x
xkey
• Strain gage khi dùng đo biến dạng sẽ được dán vào vật cần đo
bởi lớp keo chuyên dụng sao cho biến dạng từ vật được truyền
đồng nhất vào cảm biến .
• Do cảm biến có cấu tạo điện trở nên sự thay đổi về hình dạng
dẫn đến sự thay đổi về điện trở .
Hằng số Poisson
Cảm biến biến dạng và các dạng ứng suất
Example 1
Assume a gage with GF = 2.0 and resistance 120 Ohms. It is subjected to a strain of 5
microstrain (equivalent to about 50 psi in aluminum). Then
R GF R
2(5e 6)(120)
0.0012 Ohms
0.001% change!
Example 2
Now assume the same gage is subjected to 5000 microstrain or about 50,000 psi in
aluminum:
R GF R
2(5000e 6)(120)
1.2 Ohms
1% change
A A L
L
Đo lực tác động dùng chuyển đổi thanh dầm
.. A
..
L
B
C
w t
F
Mô hình thí nghiệm: thanh dầm
1 2
3 4
1 2 Áp ngõ ra DC :
R1 R4 R2 R3
vo V
s
3 4
R1 R2 R3 R4
Với điều kiện cân bằng: R1 R3
R2 R4
Vs
This equation can be used
to guide placement of
Khi tất cả các nhánh có điện trở giống nhau:
gauges on a specimen.
dvo dR1 dR2 dR3 dR1 G
1 2 3 4
Vs R 4
Đo lường công nghiệp – Lê ngọc Đình
Hệ thống đo dùng cảm biến biến dạng
R
GF R vo vkhuyếch đại
SIDE 1 SIDE 1
Compensated (with
Compensated
B 4 four-arm bridge
and dummy gages 2 for both axial
1
2 Compensated in arms 2 and 3) F 1
2and torsion Compensated
loads
TOP TOP
SIDE 2A 1A SIDE 1 2
Compensated
C 2B 1B
Compensated with a b for both
2A 1A
1+ Compensated two-arm bridges.
G 1
1+ba axial and
torsion loads
Compensated
2
TOP
2 independent bridges TOP 2 independent bridges
SIDE 2 1 SIDE 4 1
Compensated
2 3
D 3 4
2(1+
Compensated
Compensated through four- arm H
for both axial
and torsion Compensated
2 1 bridge. 1 loads
4 4
TOP
one four arm bridge TOP one four arm bridge
NOTES: All axially-loaded beams sensitive to torsion. Requirement for null: R1/R2 = R3/R4 K =
Bridge constant = (output of bridge)/(output of primary gage)
Omega Omega
Sensotec
• Piezoelectric
XYZ force sensor from
PCB Piezotronics
General purpose
Force and PCB Piezotronics
acceleration
Bruel and Kjaer
Đo lường công nghiệp – Lê ngọc Đình
Cảm biến công nghiệp
loadcell ~$165
Cân thư, ~$30
Omega Engineering