‫ביה"ס להנדסה‬

‫‪School of Engineering‬‬
‫שאלה ‪1‬‬

‫הסעיפים בשאלה זו לא קשורים זה לזה!!!‬

‫א‪ 14( .‬נקודות) הגרפים הבאים מתארים את הכניסה ))‪ , (x(t‬התגובה להלם ))‪ (h(t‬והיציאה ( )‪) y(t‬של מערכת ‪LTI‬‬
‫בזמן רציף )‪ .(CT‬שים לב שקנה המידה (באמפליטודה ובזמן)של הגרפים השונים אינו בהכרח זהה ‪.‬‬

‫חשב את הפרמטרים ‪ A‬ו ‪ T‬של אות הכניסה‪.‬‬

‫הסעיף הבא לא קשור לסעיף הקודם!!!‬

‫ב‪ 10( .‬נקודות לכל הסעיפים) נתונה מערכת ‪ LTI‬בזמן רציף )‪ (CT‬בעלת תגובה להלם )‪ h(t‬שמשורטטת בשרטוט הבא‪.‬‬
‫אות הכניסה למערכת )‪ x(t‬הוא מחזורי ומשורטט בשרטוט שלפניך‪ .‬אות היציאה מסומן כ )‪. y(t‬‬

‫‪ 0( .a‬נקודות) חשב את המקדמים של טור פורייה )‪ (An‬המייצג את אות הכניסה‪.‬‬

‫‪‬‬
‫‪x(t ) ‬‬ ‫‪A e‬‬
‫‪n  ‬‬
‫‪n‬‬
‫‪jn0t‬‬

‫‪ 0( .b‬נקודות) חשב את המקדמים של טור פורייה )‪ (Bn‬המייצג את אות היציאה )‪( y(t‬כדאי לחשוב מה קורה‬
‫במרחב התדר)‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪y (t ) ‬‬ ‫‪B e‬‬
‫‪n  ‬‬
‫‪n‬‬
‫‪jn 0 t‬‬

‫‪ 0( .c‬נקודות) שרטט את אות המוצא )‪( y(t‬במרחב הזמן)‪ .‬סמן את כל הזמנים והאמפליטודות החשובים‪.‬‬

‫הסעיף הבא לא קשור לסעיף הקודם!!!‬

‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫ג‪ 24( .‬נקודות לכל הסעיפים) נתונה מערכת ‪ LTI‬בזמן רציף )‪(CT‬‬
‫שמתוארת בשרטוט הבא‪:‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪H1 ( s ) ‬‬ ‫‪, H 2 ( s) ‬‬ ‫נתון כי‬
‫)‪( s  1)(s  a‬‬ ‫‪s‬‬

‫‪s‬‬
‫‪H ( s) ‬‬ ‫‪ 14( .a‬נקודות) חשב את ‪ a‬ו ‪ , b‬כך שפונקצית התמסורת הכללית תהיה‬
‫)‪( s  4)(s  5‬‬
‫‪ 14( .b‬נקודות) חשב את אות היציאה )‪ y(t‬של המערכת עבור כניסת מדרגה )‪.x(t)=u(t‬‬

‫‪Emek Hefer 40250 Israel, Tel.: +972-9-8983063, Fax: +972-9-8981302 ,40-0001842‬‬ ‫עמק חפר ‪ ,04204‬טל' ‪ ,40-0008498‬פקס‪:‬‬
‫‪engineering@ruppin.ac.il‬‬
 ‫שאלות לדוגמא‬

‫שאלה ‪2‬‬

‫לפניך ‪ 2‬מערכות סיבתיות שמתוארות בעזרת דיאגרמות בלוקים‪ .‬הנח שהמקדמים ‪ A,B,C‬הם ממשיים‪.‬‬
‫)‪H1_1(s‬‬
‫מערכת ‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫מערכת ‪2‬‬
‫)‪H1(s‬‬ ‫)‪H2(s‬‬
‫)‪H2_1(s‬‬ ‫)‪H2_2(s‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬

‫‪+‬‬

‫)‪H1_2(s‬‬

‫)‪H1 (s)  H1 _ 1 (s)  H1_ 2 (s), H 2 (s)  H 2 _ 1 (s) H 2 _ 2 (s‬‬ ‫ניתן לרשום לגבי המערכות ש‪:‬‬

‫א‪ 14( .‬נקודות) רשום את פונקצית התמסורת של כל מערכת ))‪(H1(s), H2(s‬בעזרת המקדמים ‪ B ,A‬ו ‪ . C‬לא לשכוח את‬
‫תחום ההתכנסות!!‬

‫ב‪ 0( .‬נקודות) לפניך מפת קטבים ואפסים של מערכת במישור ‪.S=σ+jω‬‬

‫תחום ההתכנסות של המערכת )‪ (ROC‬הוא ‪ .σ>-1‬מעוניינים לממש את‬
‫מפת הקטבים ואפסים הזו בעזרת אחת מהמערכות שבסעיף א'‪.‬‬
‫‪ .a‬האם ניתן לממש את המערכת שמתוארת בעזרת מפת הקטבים‬
‫והאפסים ע"י מערכת מספר ‪ ? 1‬הסבר‬
‫‪ .b‬האם ניתן לממש את המערכת שמתוארת בעזרת מפת הקטבים‬
‫והאפסים ע"י מערכת מספר ‪ ? 2‬הסבר‬
‫ג‪ 14( .‬נקודות) ידוע כי לפחות אחת מהמערכות מאפשרת את המימוש של המערכת הרצויה‪.‬‬
‫חשב את הערכים של ‪ B ,A‬ו ‪ C‬עבור כל אחת מהמערכות שמאפשרות מימוש של מפת הקטבים ואפסים שבסעיף ב'‪.‬‬

‫שאלה ‪ 02 - 3‬נקודות‬
‫נתונה מערכת ‪ LTI‬בזמן רציף )‪ (CT‬שאות הכניסה שלה הוא )‪ x(t‬אות המוצא הוא )‪ y(t‬והתגובה להלם שלה היא )‪. h(t‬‬
‫)‪ x(t‬היא ממשית וידוע כי ‪ |X(jω)|=0‬כאשר ]‪.|ω|>40 [rad/sec‬‬

‫חשב את התגובה להלם של המערכת ‪ – h(t) -‬כך שיציאת המערכת תהיה שווה ל ‪:‬‬

‫) ‪2 sin(60t‬‬
‫* ) ‪y(t )  x(t ) * h(t )  x(t ) cos 2 (100t‬‬
‫‪t‬‬

‫הסבר את כל השלבים!!!‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫תזכורת‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫כדאי לעבוד במישור התדר לפתרון הבעיה‬ ‫‪‬‬

‫‪2‬‬
 ‫שאלות לדוגמא‬

‫שאלה ‪ 11 - 4‬נקודות‬
‫עבור כל אחת מהפונקציות הבאות בחר את המשפט המתאים שמתאר את התכונות שלה במרחב פורייה‬

‫התמרת פורייה מוגדרת היטב אך לא קיימת התמרת לפלס דו‪-‬צדדית‬ ‫א‪.‬‬ ‫)‪x(t)=u(t‬‬ ‫‪.a‬‬
‫התמרת פורייה אינה מוגדרת היטב אך התמרת לפלס דו‪-‬צדדית מוגדרת היטב‬ ‫ב‪.‬‬ ‫|‪x(t)=e3|t‬‬ ‫‪.b‬‬
‫התמרת פורייה מוגדרת היטב וגם התמרת לפלס דו‪-‬צדדית מוגדרת היטב‬ ‫ג‪.‬‬ ‫‪x(t)=ej3t‬‬ ‫‪.c‬‬
‫התמרת פורייה אינה מוגדרת היטב וגם התמרת לפלס דו‪-‬צדדית אינה מוגדרת היטב‬ ‫ד‪.‬‬ ‫)‪x(t)=e3tu(t‬‬ ‫‪.d‬‬

‫שאלה ‪ 02 - 5‬נקודות‬

‫לפניך מפת קטבים ואפסים של מערכת זמן בדיד )‪ (DT‬כאשר המעגל בשרטוט‬
‫מסמן את מעגל היחידה‪.‬‬
‫‪ .a‬חשב את הערכים המפורשים של הקטבים והאפסים של המערכת‬
‫‪ .b‬בעזרת הקטבים והאפסים הנתונים בשרטוט ‪ -‬רשום את פונקצית‬
‫התמסורת של המערכת (עד כדי קבוע‪.)....‬‬
‫‪ .c‬רשום את תגובת התדר של המערכת וחשב את הקבוע תוך שימוש‬
‫בנתונים הבאים‪:‬‬
‫ידוע כי כאשר אות הכניסה למערכת הוא ‪ DC‬בעל ערך ‪( 1‬כלומר ‪ x[n]=1‬עבור כל ‪ ,)n‬אות היציאה הוא ‪DC‬‬
‫בעל ערך ‪( 1‬כלומר ‪ y[n]=1‬עבור כל ‪.)n‬‬
‫‪ .d‬חשב ושרטט את התגובה להלם של המערכת ]‪h[n‬‬

‫בעזרת מפת קטבים ואפסים ניתן לקבוע את פונקצית התמסורת הרציונאלית עד כדי קבוע‬ ‫‪‬‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫חשב ושרטט את התגובה להלם של המערכת ]‪h[n‬‬

‫שאלה ‪ 02 - 6‬נקודות‬

‫נתונה המערכת הסיבתית הבאה‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫) (‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬

‫א‪ 0( .‬נקודות) חשב‪/‬י ושרטט‪/‬י את מפת הקטבים והאפסים של המערכת עבור ‪.K=1‬‬
‫ב‪ 14( .‬נקודות) שרטט‪/‬י את עקומי בודה )‪ – (Bode plots‬עוצמה ופאזה – של המערכת עבור ‪.K=1‬‬
‫‪ ‬מספיק לשרטט את הקירוב הליניארי‪ .‬יש לסמן את כל הנקודות החשובות בשרטוט‪.‬‬
‫ג‪ 0( .‬נקודות) חשב את ערכו של ‪ K‬כך שהערך של עקום בודה (עוצמה) יהיה ‪ 0dB‬בתדר ]‪?100[rad/sec‬‬

‫‪3‬‬