Professional Documents
Culture Documents
Chuong 4 - Động lực học phanh
Chuong 4 - Động lực học phanh
9/2019
Chương 4
Động lực học phanh
§1. Phương trình chuyển động của ô tô khi phanh
1.1 Các lực tác dụng lên ô tô khi phanh
M pi G
Pp Ppi ; Pj j j
rbx g
Pf Gf cos ; P KFvt2 ; Pi G sin Gi
§1. Phương trình chuyển động của ô tô khi phanh
1.2 Phương trình chuyển động của ô tô khi phanh
Pj Pp Pf P Pi
Pj Pp
§2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh
2.1.Gia tốc cực đại của ô tô khi phanh
Pp Pp max P G
g
j p max
j
jpmax – phụ thuộc vào j, để tăng hiệu quả khi phanh kết hợp với ngắt ly hợp
j
t p min v1 v2
g
§2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh
2.3. Quãng đường phanh nhỏ nhất
v 2
dv dv 1 1
jp j p ds p ds p ds p vdv s pv1 v2 vdv
dt p dt p jp j
v1 p
j
s p min
2 g
v12 v22
j p 4 j p max t4 0
v v v1
j p max
v02 v12 v0t3 1 2
s p4 0.5 v0 v v1 t4 t3 j p max
j p max 2 8
v02 v12 1 2
s p s p1 s p 3 s p 4 v0 (t1 t2 0.5t3 ) t3 j p max
j p max 8
§3. Sự phân bố lực phanh giữa các trục
3.1. Phân bố lực phanh tối ưu
Pp1 Pp T 0 L T 0 Lu
p1
z1 G b u hg b u hg
Pp 2 Pp 1 T 0 L 1 T 0 Lu
p2
z2 G a u hg G a u hg
p u
§3. Sự phân bố lực phanh giữa các trục
3.4. Điều hòa lực phanh
• Phân phối lực phanh thực tế
M p 2 k 2 q2
M p1 k1q1
• Phân phối tối ưu
M p2 Pp 2 rbx Pp 2 a u hg
M p1 Pp1rbx Pp1 b u hg
q2 k1 a u hg
q1 k2 b u hg
§4. Tính ổn định hướng của ô tô khi phanh
Là khả năng giữ được hướng chuyển động thẳng của ô tô trong quá trình
phanh
Pph Pp1 ph Pp 2 ph ; Ptr Pp1tr Pp 2tr
Pph Ptr
B (bỏ qua lực ngang giữa vùng
M z Pph Ptr
2 tiếp xúc giữa bx với mặt đường)
M
I z M z z t 2 (điều kiện ban đầu (t 0) 0; (t 0) 0 )
2I z
• Ví dụ: lệch phanh giữa các bánh xe bên trái và bên phải là 25%
0.25G 0.25G B 2
Pph Ptr 0.25 Pph t
2 8I z
1.75 1.75 v0 2 v0
Pph Ptr 1.75Pph G j p g t p
2 2 j p 1.75 g
2
0.25G B 2 v0 0.25 mB 2 I z mab 0.25 B
v0 0 2
v0 2
v02
8I z 1.75 g 1.75 2 I z g 1.75 2abg
§5. Phanh ô tô bằng động cơ
Sử dụng sức cản của động cơ làm ô tô chuyển động chậm dần. Có 2
phương pháp
- Phanh nóng (động cơ vẫn làm việc)
- Phanh nguội (tắt động cơ)
• Chế độ phanh hoàn toàn bằng động cơ
• Chế độ phanh kết hợp (phanh chân và phanh động cơ) – phanh không
mở ly hợp
Pj Pe Pp Pf P Pi
Pe Pp Pf P Pi g Pe Pp Pi g
jp
j G j G
(G nGm )v02
T
2g
L Pp s p G n1Gm s p
G nGm v02
s p min
G n1Gm 2 g
G nGm v0
t p min
G n1Gm g
G n1Gm
j p max g
G n2Gm
§7. Cơ sở hệ thống chống bó cứng bánh xe
Cơ sở chống bó cứng bánh xe
v bx rbx
v
§7. Cơ sở hệ thống chống bó cứng bánh xe
Nguyên lý điều khiển đơn giản
Có thể phát hiện bó cứng bánh xe bằng cách đo gia tốc phanh hoặc
ước lượng hệ số bám
cũng có thể sử dụng độ trượt, trong đó v được đo hoặc ước lượng
v bx rbx
v