Professional Documents
Culture Documents
บทคัดย่ อ
ในภารกิจการบินลาดตระเวนและสารวจหาข่าว ชิ้นส่ วนสาคัญที่ทาให้อากาศยานเดินทางไปใน
อากาศได้คือปี ก ดังนั้นงานวิจยั นี้ ได้ทาการศึกษารู ปแบบและการออกแบบปี กของอากาศยานไร้คนขับด้วย
การแผนแบบปี กอากาศยานเพื่อเลือกรู ปทรงของแพนอากาศของปี ก ทาการจาลองความแข็งแรงด้วยวิธี
ไฟไนต์เอลิเมนต์ พิจารณาเลือกวัสดุเชิ งประกอบทั้งผ้าใยแก้ว ผ้าใยคาร์ บอน โฟม และไม้บลั สา รวมทั้ง
การวางตัวของเส้นใยให้ตรงกับทิ ศทางในระบบอ้างอิงเฉพาะที่ และรวม ภายใต้ทฤษฎี การเสี ยหายไซวู
เมื่อได้แบบของปี กแล้วจึ งสร้างปี ก รวมทั้งการสร้างชุ ดทดสอบที่ ประกอบด้วยตัวประกับและสาแหรก
สาหรับกระจายโหลดเพื่อทาการทดสอบโครงสร้างปี กตามมาตรฐาน EAA ติ ดตั้งอุปกรณ์ตรวจวัดระยะ
การโก่งปี กอากาศยานที่สร้างสามารถรับภารกรรมได้มากกว่าสามเท่าของน้ าหนักวิ่งขึ้นสูงสุ ด
คาสาคัญ: ปี ก, อากาศยานไร้คนขับ, วิธีไฟไนต์เอลิเมนต์, ทฤษฎีการเสี ยหายไซวู
Abstract
In the surveillance and reconnaissance flight for information mission, the important part that
makes the aircraft flying in the air is the wing. So, this research aims to design and testing a wing of an
unmanned aircraft vehicle (UAV) using a conceptual design to determine a suitable shape of airfoil and
a standard material testing system (MTS) respectively. It is previous to simulate the wing strength by the
finite element method (FEM). The materials selected are glass fiber (GF) fabric carbon fiber (CF) fabric
foam and balsa wood. The fibers direction must be ensured in the local and global coordinates system.
In additional, the materials selection is also done by comparing the results from FEM computation under
the Tsai-Wu criteria. The wing is then constructed by a manufacturer. The wing is attached by the
adopted support on the material testing system (MTS), the wiffle tree kid to deliver the load from
hydraulic and the digital gauges to measure the wing deflection. The value of wing strength obtained by
testing is more than three time the maximum take-off weight.
Keywords: Wing, UAV, Finite Element Method, Tsai-Wu Criteria
10 วารสารวิชาการนายเรืออากาศ
1. บทนา
อากาศยานไร้ คนขับ มี ห ลายประเภท [1] ระยะประชิ ดหรื อระยะใกล้ให้มีน้ าหนักเบาทาด้วย
กองทัพอากาศให้ความสาคัญต่อการวิจยั และพัฒนา วัสดุเชิงประกอบ [4] และทดสอบความแข็งแรงของ
ระบบอากาศยานไร้คนขับอย่างต่อเนื่ อง ซึ่ งจะเป็ น ปี กให้สามารถที่ จะรั บภารกรรมตลอดเส้นทางการ
การลดการนาเข้าจากต่างประเทศอี กหนทางหนึ่ ง บินตามมาตรฐานทางด้านยุทธวิธีในระดับสากล
รวมทั้ งการสร้ า งนวัต กรรมเพื่ อ สนั บ สนุ น การ
ปฏิ บัติ ภารกิ จของกองทัพ อากาศบนพื้ น ฐานการ 2. วิธีการดาเนินการวิจยั
พึ่งพาตนเองอัน เนื่ องมาจากการจัดหาอากาศยาน 2.1 ก าหนดรู ป แบบการบิ น โดยมี ภ ารกิ จ
ไร้ คนขับ ที่ มี พิสัยการบิ น ในระยะใกล้ กลาง และ การบิ นถ่ายภาพวีดิโอส่ งภาพแบบปั จจุบนั กลับมาที่
ไกล ตลอดจน ทุ กระดั บ ความสู งเพื่ อน าเข้ า ศู น ย์ก ารควบคุ ม ได้น านหนึ่ งชั่ว โมงดัง แสดงใน
ประจาการ [2] จะต้องใช้งบประมาณสู ง ดังนั้นการ รู ป ที่ 1 และก าหนดสมรรถนะของอากาศยานไร้
ด าเนิ น การวิ จัย และพัฒ นาอากาศยานไร้ ค นขับ คนขับตามตารางที่ 1
ต้น แบบส าหรั บ ปฏิ บั ติ ก ารทางยุ ท ธวิ ธี (Close Loiter
Pre-Mission
พร้อมทั้งด้านบุคลากร การถ่ายทอดเทคโนโลยีใน
Check
1,000ft
10 min
โดยที่ 3. ผลการวิจยั
L คือ แรงยกของปี ก 3.1 การจาลองแบบเพื่อดูความแข็งแรงด้วย
b คือ ความยาวของปี ก โปรแกรมไฟไนต์เอลิ เมนต์สาเร็ จรู ป ของครึ่ งหนึ่ ง
y คือ ระยะตามความยาวของปี ก ของปี ก (เนื่ องจากความสมมาตรของปี ก) ซึ่ ง
คือ ความเรี ยวของปี ก แบ่ งย่อยเป็ น 130,663 เอลิ เมนต์ มี 259,030 โหนด
น าภารกรรมแบบกระจายมาใส่ ที่ ต าแหน่ ง ของ และ มี 6 องศาอิสระหรื อระยะการเคลื่อนตัวและการ
สาแหรกดัง แสดงในรู ป ที่ 6 ท าการจ าลองความ หมุนที่ไม่ทราบค่าของแต่ละโหนด ใส่ภารกรรมเป็ น
แข็งแรงโดยใช้ภ ารกรรมมี ค่ าจากหนึ่ ง สอง และ 20 kg 40 kg และ 60 kg ตามลาดับ โดยงานทั้งหมด
สามเท่าของน้ าหนักของอากาศยานฯ ตามมาตรฐาน ทาด้วยเครื่ องคอมพิวเตอร์ แบบพกพา คาตอบที่ ได้มี
EAA ด้ว ยโปรแกรมไฟไนต์ เอลิ เมนต์ ส าเร็ จ รู ป ระยะการโก่ งสู งสุ ด เป็ น 14 mm สาหรั บ ภารกรรม
(SOLIDWORKS Simulation) เพื่ อ ห าระยะการ 60 kg (3 เท่ าของน้ าหนักวิ่งขึ้ น สู งสุ ด ) ดังแสดงใน
เคลื่ อนตัวและการหมุน ทั่วไปซึ่ งเป็ นผลลัพธ์ที่ได้ รู ปที่ 7 และ 8 และความเค้นสู งสุ ดที่เกิดขึ้นดังแสดง
จากการแก้ร ะบบสมการของสมการและตัว ไม่ ในรู ป ที่ 9 ยัง อยู่ ภ ายในเส้ น กราฟความเค้น ของ
ทราบค่ าจ านวนมาก [7] ตามสมการที่ 4 ที่ ไ ด้รั บ ทฤษฎีการเสี ยหายไซวู [13] ตามสมการที่ 5
ความอนุ เคราะห์ จ ากกองสนั บ สนุ นการวิ จั ย
ยุ ท โธป ก รณ์ ศู น ย์ วิ จั ย พั ฒ น าวิ ท ยาศ าส ต ร์
เทคโนโลยีการบินและอวกาศ กองทัพอากาศ
จุดที่ถูกตรึง 6 องศาอิสระ
140 N
324 N สมมาตรตรึง
1 องศาอิสระตามแนวแกน
และ 2 องศาอิสระของการ รู ปที่ 7 ระยะการโก่ง ณ ตาแหน่งของกงปี ก
หมุน
Max. Displacement = 14
รู ปที่ 6 ตาแหน่งของภารกรรม และจุดที่ตอ้ งตรึ ง mm
ในการจาลองแบบของปี ก
F F 1
i i ij i j
(5) สาแหรกเพื่อถ่ายแรงไปที่ ตาแหน่ งที่ ได้คานวณไว้
โดยที่ รวมทั้งอุปกรณ์ที่จาเป็ นในการเก็บค่าระยะการโก่ง
F ,F คือ ค่าความเค้นสู งสุ ดของลามินาซึ่ ง 3 จุดบนปี ก ดังแสดงในรู ปที่ 11 และระยะการโก่งที่
i ij
วัดได้ดงั แสดงในตารางที่ 4 รวมทั้งการเปรี ยบเทียบ
สัมพันธ์กบั i และ ij ตามลาดับ
ผลการทดสอบและจาลองแบบด้วยไฟไนต์เอลิเมนต์
i
คือ ความเค้นปกติสูงสุดในทิศ i ดังแสดงในรู ปที่ 12
ij
คื อ ความเค้น เฉื อ นสู ง สุ ด ในทิ ศ i จาก
แรงในทิศ j
ตารางที่ 4 แสดงระยะการโก่งที่จุดบนปลายปี ก
ระยะจากกลางปี ก 800 1,300 1,500
รู ปที่ 9 เปรี ยบเทียบความเค้นสูงสุดที่เกิดในปี กกับ
(mm)
กราฟทฤษฎีการเสี ยหายของไซวู
ผลการทดสอบ 4.70 9.04 11.10
ผลการจาลองแบบ 3.60 8.65 10.35
3.2 การสร้ างปี ก โดยใช้ผ ลที่ ไ ด้รั บ จาก
การจาลองแบบฯ สร้างความเชื่อมัน่ ว่าปี กได้รับการ ผลต่างเป็ นร้อยละ 23.4 4.3 6.8
ออกแบบดี และแข็งแรงพอที่ จะรั บ ภารกรรมได้
มากกว่า 3 เท่ าของน้ าหนัก วิ่ง ขึ้ น ของอากาศยาน
ไร้คนขับ ดังนั้นจึ งได้สร้างงปี กตามที่ ออกแบบไว้
ดังแสดงในรู ปที่ 10 แล้วนาไปอบ
ผ้าใยคาร์บอน กงปี ก ผ้าใยแก้ว
แล้ ว ได้ ท าการจ าลองแบบความแข็ ง แรงของ อวกาศ กองทัพ อากาศที่ ช่ ว ยให้ ง านนี้ ด าเนิ น การ
ครึ่ งหนึ่ งของปี กด้วยวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์นอกจาก สาเร็ จด้วยความเรี ยบร้อย
จะทาให้ทราบระยะการโก่งตัว และความเค้นสูงสุ ด
ล่วงหน้าก่อนสร้างแล้วยังทาให้ทราบว่าความเค้นที่ 7. เอกสารอ้ างอิง
เกิดขึ้นในเนื้ อวัสดุของปี กนั้นยังมีค่าน้อยกว่าความ [1] จิ น ตสิ ท ธิ์ ประวิต ร ณ อยุท ธยา. แนวคิด การ
เค้นจากัดในทุกทิ ศทางตามทฤษฎี การเสี ยหายของ เรี ย กชื่ อ อากาศยานไร้ คนขั บ ของหน่ ว ยงาน
ไซวู จากนั้นได้ทาการสร้างแม่พิมพ์ และสร้างปี ก ต่ าง ๆ. วารสารวิชาการนายเรื ออากาศ, 11(11):
ตามที่ ออกแบบไว้ ผลการทดสอบและการจาลอง 37-43, 2558.
แบบมีความแตกต่างกันโดยไม่มีนยั สาคัญ สาเหตุที่ [2] ปริ พนธ์ สุ ขพิมาย และคณะ. โครงการวิจัยและ
ทาให้ระยะการโก่งของปี กที่ สร้างมีค่ามากกว่าผล พั ฒ นาอากาศยานไร้ คนขั บ ยุ ท ธวิ ธี ร ะยะ
การการจาลองแบบเกิ ดเนื่ องจากวัสดุ ที่ใช้รองกัน ประชิ ด . ประชุ ม วิชาการระดับ ชาติ “นายเรื อ
ไม่ให้ผิวนอกของปี กที่เป็ นไฟเบอร์กลาสสัมผัสกับ วิ ช าการ 58”. 26 -28 สิ งหาคม 2558. สั ต หี บ
ตัว ประกับ โดยตรง มี การยุบ ตัวลงในบริ เวณปี ก ชลบุรี, 2558.
หลักที่ อยู่บนแท่นยึด และตัวประกับที่ ยึดสาแหรก [3] ตรี ท ศ สนแจ้ง . ยุท ธศาสตร์ ก องทัพ อากาศปี
ไว้ อย่างไรก็ตามปี กนี้ ยงั คงมีความแข็งแรงรับภาร 2558, 2558.
กรรมได้ ถึ ง 3 เท่ า ตั ว ของน้ าหนั ก บรรทุ ก รวม [4] D.GAY. Matériaux Composites. 6th Ed..
เป็ นไปตามมาตรฐานการออกแบบบอากาศยาน Paris: Lavoisier Hermés, 2015.
ขนาดเบา (EAA) [5] ณัฐพล นิ ยมไทย. โปรแกรมสาเร็จรู ปการแผน
แบบอากาศยาน Paksin. โครงการวิ จัย และ
5. สรุปผลการวิจยั พัฒนาอากาศยานไร้คนขับ สกว. และสวพ.กห.,
การออกแบบ การจาลองแบบ สร้าง และ 2547.
ทดสอบปี กอากาศยานไร้ ค นขั บ ดั ง กล่ า วมานี้ [6] D.P. Raymer. Aircraft Design:A Conceptual
ได้เลือกใช้ NACA ที่เหมาะสมกับภารกิจนี้ และเมื่อ Approach. Washington D.C.: AIAA Inc.,
เปรี ยบเที ยบผลการจาลองแบบความแข็งแรงของ 1992.
ปี กด้วยโปรแกรมสาเร็ จรู ปไฟไนต์เอลิเมนต์กบั ผล [7] O.C. Zienkiewicz and others. The Finite
การทดสอบเชิ งกลพบว่ า ปี กมี ค วามแข็ ง แรง
Element Method Set. 6 th Ed. Vol.2. Elsevier
ปลอดภัย และได้ ม าตรฐานของ EAA จากการ
Ltd., 2005.
จาลองแบบพบว่าความเค้น บางแห่ งมี ค่าน้อยมาก
[8] E.Careera. Theories and Finite Elements for
ทาให้สามารถสามารถลดความหนา หรื อเจาะเพื่อ
Multilayered, Anisotropic, Composite
เอาเนื้ อ ของวัส ดุ อ อกได้ ถ้าหากเปลี่ ย นรู ป แบบ
Plates and Shells. Arch. Comput. Meth.
ภารกิจแล้วปี กนี้อาจจะไม่เหมาะสม
Engng, 9(2): 87-140, 2002.
[9] วีร ะศัก ดิ์ อุ ด มกิ จ เดชา. อุ ต สาหกรรมสิ่ ง ทอ
6. กิตติกรรมประกาศ
ไท ย . ก รุ งเท พ ม ห าน ค ร : โร งพิ ม พ์ แ ห่ ง
ขอขอบคุ ณ กองทัพ อากาศไทยที่ ให้ ทุ น
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2544.
วิ จั ย และ กองสนั บ สนุ น การวิ จั ย ยุ ท โธปกรณ์
ศูนย์วิจยั พัฒนาวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยีการบินและ
16 วารสารวิชาการนายเรืออากาศ
[10] ฉั ต ริ นทร์ สุ นสิ น และคณะ. การทดสอบ [12] O.Schrenk. Schrenk’s Method Distributed
โมเมนต์ ดั ด เพื่ อ หาสมบั ติ ท างกลของไม้ อั ด Load A Simple Approximation Method for
สาหรับโครงสร้ างแซนด์ วิชผสมระหว่ างไม้ อัด Obtaining the Spanwise Lift Distribution.
กั บ กระด าษ รั งผึ้ ง . Me-Nett 2013. 16 – 18 NACA. Washington D.C., 7(4): 118-120,
ตุลาคม 2556 . พัทยา ชลบุรี, 2556. 1940.
[11] http://www.fiberglassindustries.com. สื บค้น [13] Pedro Ponces Camanho. Failure Criteria for
เมื่อ 22 มิถุนายน 2559. Fibre-Reinforced Polymer Composites.
DEMEGI, 2002.