Machine Translated by Google

Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918

Danh sách nội dung có sẵn tại ScienceDirect

Vật liệu & Thiết kế

trang chủ tạp chí: www.elsevier.com/locate/matdes

Chuyển đổi tôpô gây ra biến dạng trong siêu vật liệu cơ học
và ứng dụng của chúng để điều chỉnh độ cứng phi tuyến tính
1,
Marius A. Wagner , Fabian Schwarz , 1 , Nick Huber, Lena Geistlich, Henning Galinski, Ralph Spolenak

Phòng thí nghiệm luyện kim nano, Cục Vật liệu, ETH Zürich, Vladimir-Prelog-Weg 5, CH-8093 Zürich, Thụy Sĩ

điểm nổi bật Trừu tượng đồ họa

Siêu vật liệu cơ học thể hiện độ cứng biến

dạng phi tuyến tính có thể điều chỉnh được

Làm cứng căng bằng cách chuyển đổi gây

ra biến dạng trong cấu trúc liên kết nút

Nguyên tắc cơ bản độc lập với điều kiện tải

Đáp ứng cơ học có thể điều chỉnh được bằng

hình học ô đơn vị và sự kết hợp của các ô

đơn vị

thông tin bài viết trừu tượng

Lịch sử bài viết: Siêu vật liệu cơ học là cấu trúc mạng tinh thể tuần hoàn với cấu trúc ô đơn vị phức tạp có thể đạt được các đặc tính cơ học
Nhận ngày 3 tháng 4 năm 2022 đặc biệt ngoài khả năng của vật liệu rời. Một lớp metama terial được đề xuất, có các đặc tính cơ học dựa trên sự chuyển đổi
Sửa đổi ngày 22 tháng 6 năm 2022
do biến dạng gây ra trong cấu trúc liên kết nút bằng cách hình thành tự tiếp xúc bên trong. Bản chất phổ quát của nguyên lý
Được chấp nhận ngày 2 tháng 7 năm 2022
được trình bày, là quỷ bị căng, nén, cắt và xoắn. Đặc biệt, nó được chỉ ra rằng do sự thất vọng của các chế độ biến dạng
Có sẵn trực tuyến ngày 14 tháng 7 năm 2022
mềm, có thể tạo ra các hiệu ứng tăng cứng phi tuyến tính lớn. Sự gia tăng mô-đun phi tuyến tính có thể điều chỉnh được có

thể được khai thác để thiết kế vật liệu bắt chước phản ứng cơ học phức tạp của mô sinh học.
Từ khóa:
Siêu vật liệu cơ khí
Chuyển đổi cấu trúc liên kết
2022 Các tác giả. Được xuất bản bởi Elsevier Ltd. Đây là một bài viết truy cập mở theo giấy phép CC BY-NC-
Khung không xác định động học
Độ cứng phi tuyến tính ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).

Căng cứng
Chế độ biến dạng

in 3d

1. Giới thiệu
Các mô sinh học, như da [1], gân [2], hoặc đĩa đệm giữa các đốt
sống [3,4] thể hiện các đặc tính đàn hồi động phi tuyến tính. Mặc dù
ở lực tác động nhỏ bên ngoài, các vật liệu sinh học này mềm và có
thể biến dạng, nhưng chúng lại biến dạng cứng khi chịu tải trọng bên
ngoài cao hơn. Đặc tính cơ học này là cơ bản cho các
hoạt động bằng cách ngăn ngừa thiệt hại do căng quá mức [5,6].
Mặc dù các nguyên tắc thiết kế của các hệ thống sinh học này vẫn chưa
được hiểu đầy đủ, nhưng nguồn gốc vật lý của sự căng cứng đã được
xác định thành công là do sự kết nối của mạng lưới tế bào và sự duỗi
thẳng của các chuỗi, tạo thành xương sống cơ học của các mô này [7-9 ].
Do tiềm năng về y học tái sinh, đã có nỗ lực đáng kể trong các
công trình mạng polyme bán dẻo tổng hợp [10,11,8,12,13] và siêu vật

Tác giả tương ứng. liệu cơ học [14–18] , trong đó đặc tính đáng chú ý của mô sinh học
Địa chỉ e-mail: marius.wagner@mat.ethz.ch (MA Wagner), fabian.schwarz@- có thể là nhân đôi. Do đó, siêu vật liệu cơ học mang đến một
mat.ethz.ch (F. Schwarz).
1
Các tác giả này đã đóng góp như nhau cho công việc này.

https://doi.org/10.1016/j.matdes.2022.110918
0264-1275 / 2022 Các tác giả. Được xuất bản bởi Elsevier Ltd.
Đây là một bài viết truy cập mở theo giấy phép CC BY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
Machine Translated by Google

MA Wagner, F. Schwarz, N. Huber và cộng sự. Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918

thiết kế không gian để kiểm soát cơ học và kết nối tại đơn vị
cấp ô.

Cho đến nay, hai cách tiếp cận cơ bản đã được sử dụng để nhận ra

làm cứng biến dạng trong siêu vật liệu cơ học. Người đầu tiên sử dụng

mạng lượn sóng làm bằng polyme mềm, làm thẳng

kéo dài [18]. Khi các thành viên trở nên ổn định, tải nội bộ của họ

tình trạng chuyển từ uốn sang căng, dẫn đến cứng.

Cách tiếp cận thứ hai [14–17,19] sử dụng ý tưởng trực quan để hình thành

các liên hệ tự bên trong khi nén. Các liên kết mới được hình thành thay đổi

đường truyền tải. Các yếu tố

trở nên căng thẳng sẽ làm giảm căng thẳng từ bên ngoài bổ sung

tải trọng và do đó làm tăng khả năng chống biến dạng của vật liệu.

Tuy nhiên, độ cứng biến dạng trong siêu vật liệu cơ học được giới hạn cho

thuê ở một điều kiện tải duy nhất, tức là tải kéo đối với

siêu vật liệu mạng mềm và nén để tạo tiếp xúc

siêu vật liệu. Điều này nhấn mạnh việc thiếu một nguyên tắc tổng quát

để tạo ra sự căng cứng trên toàn cầu.

Công trình này trình bày các siêu vật liệu cơ học khắc phục được

những hạn chế này, giới thiệu một cách tiếp cận tổng quát để tạo ra

căng cứng do tiếp xúc gây ra không phụ thuộc vào tải trọng. Chúng tôi bắt đầu từ

quan sát rằng sự kết nối của chất rắn hình cầu, tức là cấu trúc liên kết nút,

thể hiện một yếu tố thiết yếu đối với

khả năng chống biến dạng của nó [20,21]. Do đó, những thay đổi trong

cấu trúc liên kết nút, vì chúng được tìm thấy trong lớp hình thành liên hệ
siêu vật liệu được đề cập ở trên, sẽ dẫn đến hiện tượng nghiêng đàn hồi phi

tuyến tính. Trong khi những nghiên cứu đó tận dụng nguyên tắc này,

phản ứng cơ học được quan sát theo kinh nghiệm, không được thảo luận trong

bối cảnh của cấu trúc liên kết nút.

Cho đến nay, việc sử dụng cấu trúc liên kết làm tham số thiết kế, chủ yếu là
giới hạn đối với siêu vật liệu thể hiện một tỷ lệ cấu hình tôpô duy nhất, bất

biến dưới sự biến dạng. Chỉ một số hệ thống hiện đại nhất [22–24] cố gắng mở rộng

không gian có thể tiếp cận

các thuộc tính bằng cách đưa vào các chuyển đổi tôpô, nhưng các hệ thống này

hoặc được liên kết với chất nền [23] hoặc chuyển đổi tôpô khi biến dạng vẫn giới

hạn ở một tải duy nhất

điều kiện [22,24].

Trong nghiên cứu này, chúng tôi lấy cảm hứng từ việc điều chỉnh độ cứng bằng cách
hình thành liên lạc và mở rộng đáng kể khả năng của
hiện đại bằng cách đạt được những thay đổi trong cấu trúc liên kết nút trong
Hình 1. Các ô đơn vị giản đồ của siêu vật liệu, cột bên trái trạng thái chưa hình thành
ban đầu, cột bên phải cấu hình lại cấu trúc liên kết nút. Khi bị biến dạng
ở dạng căng và nén (a), cắt (b), hoặc xoắn (c), dạng tiếp điểm bên trong. Các
hai nút tiếp xúc truyền tải và do đó, hoạt động hiệu quả như một

điều kiện tải tùy ý. Điều này được chứng minh cho sự căng thẳng,
nén, cắt và xoắn. Hơn nữa, quan điểm cơ học cơ bản của sự cứng lại, sự thay đổi
trong cấu trúc liên kết nút, tức là mối liên hệ giữa các phần tử không gian
nút (vòng tròn màu đỏ). Sự chuyển đổi trong kết nối dẫn đến sự thay đổi trong tải
điều kiện của dầm từ uốn đến căng và nén (được đánh dấu
màu đỏ). Các mũi tên màu đỏ cho biết sự biến dạng.

thực, được kiểm tra. Đến

tối đa hóa tác dụng của việc cấu hình lại kết nối trên

căng cứng, siêu vật liệu được thiết kế để chuyển từ siêu vật liệu. Hơn nữa, nó có thể được áp dụng để tải tùy ý

trạng thái ban đầu mềm - không xác định về mặt động học đến trạng thái cứng - các điều kiện. Khi quá trình chuyển đổi diễn ra trong chế độ đàn hồi của

xác định khi bị biến dạng. vật liệu cấu thành, hoàn toàn có thể đảo ngược đạt được.

Các chế độ biến dạng mềm không thể biến dạng trong các khuôn khổ kết thúc Cần phải nhấn mạnh rằng hiện tượng dẫn đến

động học không xác định cho phép cấu hình lại lớn bằng cách quay sự thay đổi trong mô đun rất khác so với sự nén chặt của chất rắn dạng cel [20].

hoặc uốn cong ở các khớp mà không tạo ra lực căng hoặc nén Sự hình thành liên hệ trong công việc này diễn ra

các chùm tia. Các chế độ mềm này được sử dụng để thiết kế quỹ đạo dịch chuyển ở điều kiện tải bên ngoài được kiểm soát chính xác, không bị giới hạn

của các nút kết nối các dầm. Khi biến dạng để nén, và hoàn toàn đàn hồi.

liên hệ giữa các nút được hình thành. Đối với điều kiện tải đã cho, Sự căng thẳng và căng thẳng khi chuyển đổi kết nối

các nút tiếp xúc lẫn nhau hạn chế sự dịch chuyển của diễn ra, cũng như độ lớn của sự thay đổi mô đun, có thể

đối tác, gây ra sự thất vọng của biến dạng mềm được kiểm soát bởi thiết kế hợp lý của ô đơn vị. Phức tạp hơn

cách thức. Biến dạng hơn nữa yêu cầu thay đổi chiều dài chùm các hành vi cơ học có thể đạt được bằng cách kết hợp các ô đơn vị với

(biến dạng cứng, do căng chi phối) thay vì quay trong hình học khác nhau. Làm căng cứng thông qua chuyển đổi cấu trúc liên kết

khớp (mềm, biến dạng do uốn chi phối). Do đó, được trình bày ở dạng căng và nén, cắt hoặc xoắn. Mô phỏng Numer ical được sử

cặp tiếp điểm có thể được coi là một nút duy nhất cho dụng để điều tra sự thay đổi về hiệu quả

điều kiện tải và kết nối hiệu quả, tức là cấu trúc liên kết nút của khuôn khổ bị mô đun và khám phá rộng rãi không gian thiết kế của lực căng

thay đổi, dẫn đến sự gia tăng mạnh mẽ, liên tục trong mô đun đàn hồi. và siêu vật liệu kiểu nén (Hình 1a), dựa trên

một thiết kế tổ ong tái xuất nhập thích nghi. Khái niệm được trình bày

Khái niệm đề xuất, được minh họa trong Hình 1, không yêu cầu bất kỳ được xác nhận bằng thực nghiệm bằng thử nghiệm cơ học của các cấu trúc in 3D

kích hoạt bên ngoài, nhưng khai thác độc quyền thiết kế của được chọn ở độ căng và nén.

2
Machine Translated by Google
MA Wagner, F. Schwarz, N. Huber và cộng sự.
2. Phương pháp
2.1. Mô phỏng số
Các mô phỏng số lượng của siêu vật liệu cơ học là
được thực hiện bằng cách sử dụng mô-đun cơ học rắn trong COMSOL Multi vật lý v.
5.6 [25]. Tiếp điểm được mô hình hóa bằng phương pháp hình phạt, có thể hiểu là
một lò xo ảo được chèn vào giữa cái gọi là cặp tiếp xúc (cặp cạnh trong trường
hợp của nghiên cứu này), có nghĩa là chúng không thể cắt nhau. Các tem hệ thống
được lập mô hình bằng mô hình 2D, ngoại trừ các hệ thống được so sánh với thử
nghiệm, được mô phỏng dưới dạng 3D.
Do tính chất 2D của các hệ thống của chúng tôi, mô hình 2D FEM đủ khả năng để mô
phỏng chúng. Lưới được chọn sau khi phân tích độ nhạy cảm của lưới. Lưới cuối
cùng có độ phân giải các vùng hẹp gồm 3 phần tử, kích thước phần tử tối đa là
0,0111 m và tốc độ phát triển phần tử mẹ tối đa là 1,3. Trong 2D, các phần tử tam
giác được sử dụng, trong 3D các phần tử tứ diện được sử dụng tương ứng. Các phần
tử riêng biệt là tùy ý ngẫu nhiên bậc hai. Hệ thống trung bình của các ô đơn vị
3x3 có khoảng 1 5 105 bậc tự do (tương ứng với 1 5 104 phần tử) và mất khoảng 20
30 phút để tính toán bằng cách sử dụng 4 bộ xử lý có tốc độ đồng hồ từ 2,3 đến 3,7
GHz trên cụm ETH Zürich Euler ( https: // scicomp.ethz.ch). Sự căng cứng đối với
các trường hợp tải trọng khác nhau được mô phỏng trên một ô đơn vị của siêu vật
liệu tương ứng.
Đối với khả năng thu được của sự gia tăng độ cứng, một hệ thống các ô đơn vị 3x3
đã được xem xét.
Vật liệu được lập mô hình với tỷ lệ Poisson là 0,35 và khối lượng riêng là
1100kg m3 Một mô hình vật liệu. Mooney-Rivlin siêu đàn
sử dụng. Các thông hồi với
số được 5 tham
trang số dữ
bị cho đã liệu
được
ứng suất-biến dạng thử nghiệm, là dữ liệu độc quyền của Spec troplast AG, Thụy Sĩ
và không được tiết lộ. Độ cứng thu được bằng cách áp dụng tĩnh chuyển dịch theo
từng bước ở biên trên và đo phản lực. Một dấu hiệu ranh giới con lăn được áp dụng
cho cạnh dưới cùng, cho phép chuyển động theo hướng x và hạn chế dịch chuyển theo
hướng y, trong đó biến dạng được áp dụng. Các dịch cơ thể cứng nhắc theo hướng x
đã được ngăn chặn bằng cách cố định góc dưới cùng bên trái. Ứng suất và biến dạng
danh nghĩa hiệu dụng được tính bằng cách chia chuyển vị tác dụng cho chiều cao
ban đầu, tương ứng là phản lực cho diện tích mặt cắt ngang ở trạng thái ban đầu
hoặc ở trạng thái tại điểm tiếp xúc. Bộ giải MUMPS thưa thớt trực tiếp nhiều phía
[26] (http://mumps.enseeiht.fr) đã được sử dụng trong tất cả các tích số. Các
phương trình chi phối cho các tính toán phần tử hữu hạn được mô tả trong Thông
tin bổ sung.
2.2. Đặc điểm thực nghiệm
Các mẫu vật để mô tả đặc tính thí nghiệm được chế tạo bởi Spectroplast AG,
Thụy Sĩ bằng cách sử dụng kỹ thuật in 3D silicon (TrueSil A60) lập thể (SLA).
Trong nghiên cứu này, vật liệu cơ bản được chọn là một polyme silicone. Ưu điểm
của silicone là các vết bẩn lớn hoàn toàn đàn hồi và độ trễ nhỏ và rão. In 3D SLA
cho phép chế tạo các tính năng tốt với độ phân giải cao và dung sai tốt. Nói
chung, siêu vật liệu của chúng tôi có thể được chế tạo từ nhiều vật liệu khác
nhau. Điều kiện cho sự thay đổi có thể đảo ngược trong cấu trúc liên kết là biến
dạng cục bộ lớn nhất vẫn còn trong chế độ đàn hồi của vật liệu cấu tạo. Theo các
mô phỏng số, biến dạng cục bộ tối đa khi tiếp xúc có cùng thứ tự với biến dạng
hiệu quả được áp dụng, tức là từ 0,1% đến 10%. Do đó, cũng có thể sử dụng các kim
loại và polyme có chế độ đàn hồi giảm. Ở quy mô nhỏ cũng có thể áp dụng cho chất
bán dẫn và gốm sứ.
Các bài kiểm tra độ nén và độ bền kéo được thực hiện trên Instron
Máy kiểm tra đa năng ElectroPuls E3000 được trang bị
3
Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918
Cảm biến lực Dynacell 250 N, sử dụng tốc độ biến dạng 5% min1 bộ điều hợp . 3D
in (chế tạo dây tóc hợp nhất PA6) được dán vào bề mặt trên và dưới của mẫu để cho
phép kẹp chặt.
Hình dạng chính xác của các mẫu thử nghiệm có thể được tìm thấy trong Thông tin
bổ sung.
3. Kết quả
3.1. Chuyển đổi từ mềm đến cứng trong siêu vật liệu khung
Để dự đoán sự chuyển đổi từ chế độ biến dạng mềm sang chế độ biến dạng cứng
trong siêu vật liệu của chúng tôi, chúng tôi sử dụng phần mở rộng của lý thuyết
ổn định cơ học của Maxwell về các khuôn khổ [27] được phát triển bởi Pellegrino
và cộng sự. [28]. Đối với phân tích này, cấu trúc được coi là khung của các dầm
cứng được kết nối bằng các khớp không ma sát. Các chế độ biến dạng mềm và các
trạng thái của ứng suất tự được đặt cho một ô đơn vị duy nhất ở trạng thái căng
và nén (Hình 1a).
Ba trạng thái kết nối của khung (trước khi tiếp xúc, căng và nén) được phân tích
riêng biệt. Thông tin chi tiết có thể được tìm thấy trong Thông tin bổ sung. Các
ràng buộc được áp dụng cho cạnh dưới của cấu trúc để ngăn chặn bất kỳ sự dịch
chuyển nào và để mô hình hóa hoạt động của cấu trúc bị kẹp ở cạnh dưới. Cần lưu ý
rằng cấu trúc của sự quan tâm không bao hàm bất kỳ trạng thái tự căng thẳng nào
trong ba trạng thái.
Hình 2 minh họa các chế độ mềm được xác định ở các trạng thái tương ứng. Các
đồ thị cho thấy tọa độ của các khớp bị dịch chuyển bởi các thành phần lực, kích
thích các chế độ mềm. Ở trạng thái chưa được hình thành, khung có năm chế độ mềm
(Hình 2a).
Khi biến dạng dọc theo trục y được áp dụng, chế độ I đến IV hoạt động, do đó,
không có tải nào được gây ra trong bất kỳ dầm nào. Chế độ V được kết hợp với việc
cắt ô đơn vị. Ở trạng thái chịu kéo (Hình 2b), hai nút tự tiếp xúc được hình thành
và chỉ còn lại một chế độ mềm.
Khi được tải ở trạng thái căng, chế độ còn lại này không hoạt động. Do đó, kết
cấu hoạt động cứng nhắc, và các dầm phải chịu tải trọng nén và nén mười lần. Khi
bị nén dọc theo trục y (Hình 2c), kết cấu có một khớp tự tiếp xúc và ba chế độ
mềm. Tuy nhiên, chế độ I và II đang hoạt động, chuyển động của hai khớp trên-giữa,
yêu cầu nén các dầm bên trong, dẫn đến chế độ biến dạng cứng tổng thể.
3.2. Căng cứng gây ra bởi các chuyển đổi trong cấu trúc liên kết nút
Chúng tôi kiểm tra phản ứng cơ học của siêu vật liệu trải qua quá trình chuyển
đổi kết nối bằng cách mô hình hóa phần tử hữu hạn.
Tất cả ba ô đơn vị cho thấy sự gia tăng mạnh mẽ về mô đun hiệu quả (Hình 3a, b),
độ cứng tương ứng (c), do sự hình thành của các tiếp điểm tự. Các cấu trúc mô
phỏng được thể hiện trong Hình 3d-f.
Màu sắc biểu thị ứng suất von Mises chuẩn hóa, được chọn để hình dung các điều
kiện tải phức tạp trong dầm.
Để xác thực bằng thực nghiệm khái niệm của chúng tôi, chúng tôi so sánh phản
ứng cơ học của một mẫu silicone được in 3D với các mô phỏng số (Hình 3a và d). Cả
mẫu thử nghiệm cũng như mẫu mô phỏng số đều tạo thành các điểm tiếp xúc giữa các
nút khi bị biến dạng. Khi biến dạng kéo được áp dụng, các nút bên trong dịch
chuyển ra ngoài nhanh hơn các nút bên ngoài. Khi bị nén, hai nút trung tâm di
chuyển vào trong cho đến khi hình thành tiếp xúc (xem Hình 3d). Sau đó, các dầm
chịu lực nén thay vì uốn cong cho đến khi quan sát thấy hiện tượng vênh. Các đường
cong ứng suất biến dạng mô phỏng và thực nghiệm cho thấy cả sự thay đổi không liên
tục về độ dốc là kết quả của sự thay đổi tran trong cấu trúc liên kết hiệu quả,
dẫn đến sự thay đổi trong chế độ biến dạng (Hình 3a). Các mô-đun được đo bằng thực
nghiệm và mô phỏng cho thấy sự đồng ý về chất lượng tốt. Các mô-đun thử nghiệm sau
khi tiếp xúc thấp hơn các mô-đun được mô phỏng số (~ EComp Exp 121MPa,
~
ETens Exp 82MPa). Điều này có thể được
Machine Translated by Google

MA Wagner, F. Schwarz, N. Huber và cộng sự. Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918

Hình 2. Các chế độ mềm được tính toán của các cấu trúc liên kết khung khác nhau. Các cặp tiếp điểm được hình thành, thay đổi kết nối nút, được biểu thị bằng màu đỏ. (a) Không đúng định dạng
khung thể hiện năm chế độ biến dạng không biến dạng. Kéo căng theo cơ chế kích thích hướng y I - IV, và các dầm không chịu bất kỳ tải trọng nào. (b) Trong
trạng thái kéo, tồn tại một chế độ mềm, chế độ này không bị thoát ra khi tác dụng tải trọng kéo theo phương y. Điều này dẫn đến một chế độ biến dạng cứng. (c) Khuôn khổ phát sinh từ
nén thể hiện ba chế độ không chuyên dụng. Khi khung được nén theo phương y, các dầm bên trong bị nén, dẫn đến cứng
hành vi biến dạng.

Hình 3. Phản ứng cơ học của các ô đơn vị siêu vật liệu thay đổi kết nối. Sự thay đổi trong cấu trúc liên kết nút biểu hiện như sự gián đoạn trong độ dốc, tức là mô đun
(a), (b) lần lượt là độ cứng (c). Chế độ biến dạng mềm của kết cấu không xác định động học ban đầu dẫn đến mô đun thấp. Khi kết nối thay đổi
có thể quan sát thấy các công tắc chế độ biến dạng và sự gia tăng mạnh độ dốc của đường cong ứng suất-biến dạng. Tỷ số giữa moduli trước và sau khi tiếp xúc được cho là r.
Các mô phỏng số cho thấy các trạng thái tương ứng với các chế độ của đường cong ứng suất trong căng và nén (d), cắt (e) và xoắn (f). Màu sắc là
chỉ ra ứng suất von Mises. Có thể tìm thấy hình ảnh lớn hơn về các trạng thái căng thẳng được mô phỏng trong Thông tin bổ sung. Mẫu in 3D hiển thị các trạng thái giống nhau
của cấu trúc liên kết nút như các mô phỏng (d). Thanh chia độ, 2 cm. Đường cong ứng suất-biến dạng thực nghiệm khi căng và nén cho thấy sự phù hợp về chất lượng tốt với
mô phỏng (a).

đúng thời hạn được cho là do kẹp mẫu không hoàn hảo. Đủ điều kiện, thỏa thuận tốt hiệu ứng ing là kết quả của sự chuyển đổi trong cấu trúc liên kết nút (Hình 3a c).

được tìm thấy. Sự căng thẳng của tiếp xúc có sự khác biệt đáng kể giữa thử nghiệm Độ cứng có thể được đặc trưng như tỷ lệ r của hiệu quả
~ ~
và mô phỏng. Điều này một lần nữa có thể được mô đun trước khi liên hệ với EInit và sau khi liên hệ với ETrans:

được cho là do kẹp và sự khác biệt trong liên nút

~
khoảng cách (Hình 3d) của trạng thái không định dạng ban đầu. ETrans
r ¼ ~ ð1Þ
Hình 3b và e báo cáo một tế bào đơn vị siêu vật liệu có biểu hiện transi tion
EInit
trong kết nối khi bị cắt. Khi biến dạng được áp dụng,

các nút bên trong tiếp cận cho đến khi hình thành liên hệ. Cuối cùng, Hình 3c và
f minh họa một thiết kế hình thành các tiếp điểm giữa các nút khi xoắn
biến dạng được áp dụng. Các cặp tiếp xúc hình thành khi vòng ngoài là
xoay theo chiều kim đồng hồ, dẫn đến chuyển từ chế độ kết hợp mềm sang chế độ cứng.
Tất cả các trường hợp tải được trình bày cho thấy một sự cứng lại đáng kể
Tỷ lệ r phục vụ hai mục đích. Đầu tiên, nó cho phép so sánh
làm cứng trong các siêu vật liệu khác nhau và thiết kế các tổ hợp thay
đổi. Thứ hai, nó có thể được sử dụng như một chỉ báo cho sự chuyển đổi
trong chế độ defor mation. Nếu r 1, các tiếp điểm bên trong mang tải là
được thiết lập và kết nối đã thay đổi một cách hiệu quả.

4
Machine Translated by Google

MA Wagner, F. Schwarz, N. Huber và cộng sự. Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918

Ba loại ô đơn vị được trình bày, có thể được lắp ráp thành
siêu vật liệu tuần hoàn. Trong phần sau, siêu vật liệu của
tế bào đơn vị sức căng / nén sẽ được đặc trưng thêm. Các ống dẫn của các tế
bào đơn vị cắt và xoắn thành siêu vật liệu có thể
tìm thấy trong Thông tin bổ sung.
Sự thay đổi trong cấu trúc liên kết nút có thể được mô tả bằng
số Betti một chiều. Số Betti là toán học
trong số Betti. Db1 của ô đơn vị đã điều chỉnh tăng từ 1 lên 2
ở độ nén và từ 2 đến 4 ở độ căng. Điều này cũng phản ánh trong
độ lớn của sự gia tăng trong mô-đun, vì nó sẽ được thảo luận trong
theo sau và nó được đánh dấu trong Thông tin bổ sung
Hình S4.

thước đo cal để phân biệt các pha tôpô [29]. Khi đươ c AP du ng
đối với các đại diện phẳng của siêu vật liệu của chúng tôi, sự thay đổi trong
cấu trúc liên kết nút có thể được mô tả bởi Betti một chiều
số b1, bằng số lỗ trong khung. Như
các tiếp điểm được hình thành, số lượng lỗ, tức là b1 tăng lên. Chúng ta tìm thấy
không phụ thuộc vào trường hợp tải, sự gia tăng số lượng Betti,
được đưa ra bởi Db1 dương , liên quan đến sự thay đổi trong chế độ quan sát của
sự biến dạng. Db1 dương là điều kiện cần nhưng không đủ cho những thay đổi
như vậy. Hơn nữa, Db1 có thể được sử dụng để so sánh
chuyển đổi trong kết nối nút trong các siêu vật liệu khác nhau. Một
ứng dụng chi tiết của khái niệm này cho siêu vật liệu của chúng tôi có thể
tìm thấy trong Thông tin bổ sung.
Ô đơn vị của siêu vật liệu căng / nén đã được khảo sát trước đó, được
điều chỉnh, sao cho số lượng bên trong và
các cặp tiếp xúc giữa các tế bào đơn vị và do đó ảnh hưởng đến cơ
đáp ứng là tối đa (Hình 4i). So sánh mô phỏng
phản ứng cơ học của một siêu vật liệu bao gồm
và ô đơn vị đã sửa đổi có thể được tìm thấy trong Phần bổ sung
Thông tin. Sự sửa đổi này cũng có thể được thúc đẩy bởi sự thay đổi
3.3. Không gian thiết kế của phản ứng cơ học
Để xác định các giới hạn cơ bản của siêu vật liệu, chúng tôi
khám phá không gian thiết kế cho ví dụ cụ thể về siêu vật liệu
dưới sức căng và nén (Hình 3a, d).
Chúng tôi sử dụng ba số liệu khác nhau về giá trị để mô tả hệ thống tem,
tỷ lệ mô đun r, biến dạng khi tiếp xúc ec và ứng suất tại
liên hệ với Trong Hình 4 , chúng tôi phân tích tác động của các góc giữa
rc . các chùm tia a và b cũng như khoảng cách giữa các nút ða; qÞ trên
phản ứng cơ học, trong khi trong Hình 5 , tác động của điện áp tương đối q
được giải quyết. Ô đơn vị được tham số hóa với tất cả thiết kế
các biến có thể được tìm thấy trong Hình S7.
Độ cứng có thể được điều chỉnh rộng rãi bằng cách kiểm soát các góc
giữa các chùm tia a và b (Hình 4a và e). Trong trường hợp căng thẳng
(Hình 4a) r có thể được thiết kế theo 1 bậc của cường độ, trong khi
trường hợp nén (Hình 4e) 1,5 bậc của cường độ là phù hợp. Hình 4b và f cho
thấy sự thay đổi của biến dạng và ứng suất tại chỗ đối với các kết hợp giống
nhau của a và b. Ngoài ra, ec và rc
có thể được thiết kế bằng cách thay đổi khoảng cách giữa các nút q và a

Hình 4. Thăm dò số lượng không gian thiết kế và khả năng điều chỉnh của cấu trúc liên kết tạo ra độ cứng khi căng (a - d) và nén (e - h). Tỷ lệ mô đun có thể
được điều khiển trên một mức độ lớn bởi các góc a và b (a), (e). Tương tự, ứng suất và biến dạng tại đó xảy ra quá trình chuyển đổi cấu trúc liên kết có thể được điều chỉnh bởi hai góc (b), (f) hoặc
bằng một góc và khoảng cách giữa các nút q (c), (d) và a (g), (h). Điều này cho phép điều chỉnh phản ứng cơ học trên một loạt đặc tính ấn tượng. (i) Một ô đơn vị với
các biến thiết kế được phân tích trong nghiên cứu và ba trong số các cấu trúc được mô phỏng ở trạng thái không định dạng (từ trái sang phải: a = 40, b = 60; a = 55, b = 75; a = 65, b = 70).

5
Machine Translated by Google

MA Wagner, F. Schwarz, N. Huber và cộng sự. Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918

Hình 5. Mô đun tương đối của siêu vật liệu căng và nén được chia tỷ lệ với mật độ tương đối, và việc khám phá hệ thống tế bào hai đơn vị cho thấy hai quá trình chuyển đổi kết nối tuần tự.
(a) Hình minh họa siêu vật liệu ô đơn vị đã được sửa đổi, được sử dụng để khảo sát ảnh hưởng của thông số thiết kế. (b) Đồ thị Ashby của siêu vật liệu ô đơn vị đã được sửa đổi ở độ căng
và độ nén. Các độ dốc khác nhau cho thấy các trạng thái ứng suất thay đổi do cấu hình lại cấu trúc tôpô. Với mật độ tương đối tăng, tỷ lệ môđun giảm dần được tìm thấy. (c) Các cấu trúc mô
phỏng có mật độ tương đối khác nhau. (d) Sơ đồ của một siêu vật liệu bằng cách sử dụng ô đơn vị đơn giản. (e) Biểu đồ Ashby của siêu vật liệu tế bào đơn vị đơn giản. Tỷ lệ mô đun thấp hơn
cũng như độ dốc lớn hơn được tìm thấy. (f) Hệ thống các ô gồm hai đơn vị trong cấu hình nối tiếp thay đổi liên tiếp cấu trúc liên kết của chúng. Điều này mang lại sự tự do hơn nữa trong
việc thiết kế hành vi làm căng cứng.

kết hợp với a hoặc b cho cả lực kéo (Hình 4c và d) và tải ép com
(Hình. 4g và h).
Các chất rắn di động khác nhau có thể được so sánh trong một biểu
đồ micarith kép của môđun tương đối so với mật độ tương đối (đồ thị
Ashby), trong đó chúng thường hiển thị tỷ lệ tuyến tính [30]. Độ dốc
(5,5 độ căng, 5,4 độ nén) và môđun biến đổi (2,2 độ căng, 1,7 độ
nén). Vì độ dốc phụ thuộc trực tiếp vào trạng thái ứng suất trong
vật liệu, sự khác biệt này làm nổi bật sự thay đổi thú vị của việc
truyền tải bên trong.
Có thể chỉ ra rằng cấu trúc chi phối kéo giãn lý tưởng có độ dốc

cho phép rút ra kết luận về trạng thái ứng suất trong vật liệu [31].
Ở đây, mật độ tương đối, tức là thể tích của các dầm cấu thành chia
cho thể tích biên của kết cấu, được thay đổi theo hàm của độ dày dầm
(thông số thiết kế d và D, xem Hình 4i), trong khi tỷ lệ giữa chúng
được giữ không đổi ở 2: 1 (Hình 5c).
Đầu tiên, siêu vật liệu của ô đơn vị đã sửa đổi, cũng được sử
dụng để khám phá không gian thiết kế, sẽ được thảo luận (Hình 5a-c).
Chúng tôi nhận thấy sự khác biệt về tỷ lệ cho mô-đun ban đầu
bằng 1 và cấu trúc thống trị uốn lý tưởng có độ dốc là 2. Lý tưởng
trong bối cảnh này có nghĩa là ứng suất hoàn toàn đồng đều trong toàn
bộ cấu trúc. Sự phân bố ứng suất không đồng nhất dẫn đến độ dốc lớn
hơn [32]. Điều này cũng thể hiện rõ ràng trong siêu vật liệu của
chúng tôi, vì chúng được kiến trúc để tối đa hóa sự thay đổi mô đun
chứ không phải để tối ưu hóa khả năng chịu tải.
Sự thay đổi trong số Betti một chiều Db1 cho thấy sự thay đổi
trong kết nối và do đó tải trọng

6
Machine Translated by Google
MA Wagner, F. Schwarz, N. Huber và cộng sự.
chuyển hướng dẫn đến sự thay đổi độ dốc giữa ban đầu và
các trạng thái biến dạng.
Lưu ý rằng việc chia tỷ lệ sẽ dẫn đến mô-đun tương đối lớn hơn
hơn một cho mật độ tương đối của một. Điều này bắt nguồn từ sự hình thành
bình thường của môđun hiệu dụng với môđun tiếp tuyến ban đầu.
Trong khi mô hình vật liệu tiến bộ siêu đàn hồi được sử dụng trong
các mô phỏng.
Trong quá trình nén, r có thể được điều chỉnh trên gần như hai bậc mag
nitude, từ r = 1,3 đến r = 85 và ở trạng thái căng trên gần một và a
một nửa bậc của cường độ, từ r = 1,6 đến r = 41. Mật độ điện trở tương đối
tối thiểu được chọn sao cho chế tạo với
có thể sử dụng quy trình in 3D thạch bản nổi được sử dụng
(D P0,5 mm). Mật độ tương đối tối đa tại đó thay đổi
và môđun đã được phát hiện, và do đó, tại đó quan sát được hiệu quả của
transi tion ở chế độ biến dạng, là lực căng 0,5 và 0,6 in
nén.
Siêu vật liệu có ô đơn vị đơn giản (Hình 5d) được so sánh
sang siêu vật liệu với ô đơn vị đã sửa đổi (Hình 5a). Chúng tôi tìm thấy một
sự khác biệt nhỏ hơn giữa mô đun ban đầu và biến dạng
môđun (tỉ số r) cả về lực căng và độ nén. Hình 5e cho thấy
chia tỷ lệ cho cả hai loại ô đơn vị ở độ căng (trên) và nén (dưới). Mô-đun
của siêu vật liệu tế bào đơn vị đơn giản
thường quy mô với độ dốc lớn hơn. Điều này cho thấy tổng thể nhiều hơn
phân bố tải trọng không đồng nhất trong vật liệu. Đây là một trực quan
quan sát, vì sự khác biệt về ứng suất trong dầm chéo so với dầm ngang là lớn
hơn. Hơn nữa, tỷ lệ r thấp hơn là
tìm. Những phát hiện này nhấn mạnh rằng việc sửa đổi thiết bị
tế bào, kết hợp với sự gia tăng Db1, làm tăng độ căng cứng của siêu vật liệu.
Số lượng tôpô lớn hơn
cấu hình lại cho phép nhiều dầm hơn truyền tải trọng liên quan đến chế độ
biến dạng cứng.
Các phản ứng cơ học phức tạp hơn có thể được truy cập bằng các ô đơn vị
bining com với các hình học khác nhau thành một siêu vật liệu.
Như thể hiện trong Hình 4, ứng suất và biến dạng tiếp xúc có thể được điều
chỉnh chính xác trong một phạm vi rộng bằng cách lựa chọn thiết kế
thông số. Điều này cho phép thiết kế siêu vật liệu, trong đó
sự hình thành tiếp xúc xảy ra ở các ứng suất hoặc biến dạng khác nhau, dẫn đến
trong các chuyển đổi cấu trúc liên kết tuần tự giới hạn cục bộ. Hình 5f cho thấy
một hệ thống được mô phỏng bằng số của một ngăn xếp hai ô đơn vị được tải vào
nén. Ô đơn vị trên có ứng suất tiếp xúc thấp hơn
cái dưới cùng. Do đó, ô đơn vị phía trên chuyển từ
một chế độ biến dạng mềm đến một chế độ cứng đầu tiên. Biến dạng hơn nữa của
hệ thống dẫn đến sự căng thẳng chủ yếu của ô đơn vị thấp hơn
đến điểm, tại đó nó cũng thay đổi cấu trúc liên kết nút. Kết quả
là một đường cong ứng suất-biến dạng với hai
thay đổi độ dốc. Lưu ý rằng ô đơn vị đơn giản được sử dụng trong ngăn xếp
cấu hình. Ô đơn vị đã sửa đổi sẽ không cải thiện
sự cứng lại do cấu trúc liên kết gây ra vì không có điểm tiếp xúc giữa các ô nào có thể
được hình thành, vì không có ô đơn vị bên cạnh.
Ngoài ra, khả năng điều chỉnh của biến dạng tiếp xúc có thể được sử dụng
để thiết kế các cấu trúc meta với kính vĩ mô có thể lập trình
biến dạng (Thông tin bổ sung Hình. S8).
4. Kết luận
Trong công việc này, chúng tôi đã giới thiệu và mô tả một lớp
siêu vật liệu, dựa trên cấu trúc liên kết gây biến dạng
chuyển đổi trong các khuôn khổ không xác định về mặt động học, cung cấp
một con đường mới để thiết kế vật liệu có tính phi tuyến tính cao
tính chất cơ học.
Khái niệm chung này có thể được áp dụng cho các dây tải tùy ý và nhiều
loại vật liệu cấu thành. Trong khi các ô đơn vị được gửi trước đều được tạo
ra bởi thiết kế hợp lý, một nghiên cứu gần đây
đã giới thiệu một cách tiếp cận toán học để thiết kế số thập phân hoặc
chuyển động hữu hạn trong hệ thống cơ học động học không xác định
7
Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918
của các khớp nối với nhau bằng các thanh quay tự do [33]. Điều này có thể được áp dụng
để thiết kế quỹ đạo của sự dịch chuyển nút trong vật liệu meta cơ học theo
các tình huống tải tùy ý.
Sự thay đổi trong chế độ biến dạng của siêu vật liệu của chúng tôi có thể
dự đoán về mặt phân tích, chứng minh rằng sự gia tăng mô-đun có liên quan
đến sự thất vọng của các chế độ mềm. Mô phỏng số
xác nhận sự chuyển đổi trong cấu trúc liên kết nút và kết quả là thay đổi
trong mô-đun cho tất cả các trường hợp tải.
Thử nghiệm thực nghiệm về độ căng và độ nén là tuyệt vời
đồng ý với các mô hình phân tích và số. Hơn nữa, chúng tôi
đề xuất rằng sự thay đổi trong số Betti một chiều
có thể được sử dụng làm thước đo để mô tả sự thay đổi trong cấu trúc liên
kết nút.
Khái niệm được trình bày kế thừa hạn chế mà chùm
trải qua biến dạng uốn nhỏ, khi biến dạng ban đầu
tiểu bang. Do đó, giả thiết về chùm tia thẳng hoàn toàn
được tải ở trạng thái căng và nén thuần túy, không được đáp ứng hoàn toàn.
Điều này đặc biệt có liên quan nếu yêu cầu dịch chuyển nút lớn
để hình thành liên hệ nội bộ. Vấn đề này có thể được giảm thiểu bằng cách bản địa hóa
sự biến dạng khi sử dụng bản lề [34–36].
Ứng suất và biến dạng mà quá trình chuyển đổi tôpô diễn ra
vị trí, cũng như độ lớn của việc làm cứng có thể được điều chỉnh
gần như hai bậc độ lớn theo thiết kế ô đơn vị, như được hiển thị
bằng một nghiên cứu số toàn diện về không gian thiết kế. Nguyên tắc được gửi
trước về độ cứng phổ quát do cấu trúc liên kết gây ra có ý nghĩa thực sự mở
rộng khả năng của siêu vật liệu hiện có
[15,16,14].
Cách tiếp cận của chúng tôi nhằm tạo ra sự tăng cứng biến dạng phi
tuyến tính có thể điều chỉnh cao có thể được sử dụng để thiết kế siêu vật
liệu mô phỏng độ bền của các mô sinh học [5]. Các ví dụ bao gồm phi tuyến tính
phản ứng của da người [1] và gân [2] đối với tải trọng kéo,
độ cứng nén và xoắn của đĩa đệm con người
đĩa [3], hoặc sự biến dạng cứng của mô sinh học mềm dưới biến dạng cắt mô
phỏng [37]. Do đó, nguyên tắc được trình bày có thể
tìm ứng dụng làm siêu vật liệu sinh học [38] trong các lĩnh vực như mô
kỹ thuật hoặc thiết bị y sinh. Ngoài việc ảnh hưởng đến
các tính chất cơ học, sự chuyển đổi trong cấu trúc liên kết nút có thể khó
tạo ra những thay đổi trong các đặc tính vật lý khác như nhiệt độ và độ dẫn
điện. Điều này làm phát sinh nhiều thứ khác
các ứng dụng như cảm biến.
5. Tính khả dụng của dữ liệu
Dữ liệu hỗ trợ các phát hiện của nghiên cứu này có sẵn từ
tác giả tương ứng theo yêu cầu.
Tuyên bố về lợi ích cạnh tranh
Các tác giả tuyên bố rằng họ không có lợi ích tài chính cạnh tranh hoặc các
mối quan hệ cá nhân có thể đã xuất hiện
ảnh hưởng đến công việc được báo cáo trong bài báo này.
Sự nhìn nhận
Nghiên cứu này là một phần của dự án điều chỉnh manufac nâng cao trong
lĩnh vực trọng tâm chiến lược Thiết kế bền vững của Hệ thống hoạt động in 4D
(SD4D).
Phụ lục A. Tài liệu bổ sung
Dữ liệu bổ sung liên quan đến bài viết này có thể được tìm thấy, trong
phiên bản trực tuyến, tại https://doi.org/10.1016/j.matdes.2022.
110918.
Machine Translated by Google

MA Wagner, F. Schwarz, N. Huber và cộng sự. Vật liệu & Thiết kế 221 (2022) 110918

Người giới thiệu [19] Z. Vangelatos, K. Komvopoulos, J. Spanos, M. Farsari, C. Grigoropoulos, Các thành
viên mạng dị hướng và cong nâng cao tính toàn vẹn cấu trúc và hiệu suất cơ học của
siêu vật liệu được kiến trúc, Int. J. Cấu trúc chất rắn. 193 (2020) 287–301.
[1] AN Annaidh, K. Bruyère, M. Destrade, MD Gilchrist, M. Otténio, Đặc điểm của các đặc
tính cơ học dị hướng của da người được cắt bỏ, J. Mech. Behav. Sinh học. Mater. 5 (1)
[20] Gibson, LJ, Ashby, MF: Chất rắn tế bào: Cấu trúc và tính chất, ấn bản thứ 2.
(2012) 139–148.
Bộ Khoa học Trạng thái rắn của Cambridge. Nhà xuất bản Đại học Cambridge, ??? (1997).
[2] N. Chandrashekar, J. Slauterbeck, J. Hashemi, Ảnh hưởng của tải tuần hoàn đến tính
https://doi.org/10.1017/CBO9781139878326
chất kéo của gân sao ở người, Knee 19 (1) (2012) 65–68.
[21] A. Gross, P. Pantidis, K. Bertoldi, S. Gerasimidis, Tương quan giữa cấu trúc liên kết
[3] N. Newell, JP Little, A. Christou, MA Adams, C. Adam, S. Masouros, Cơ sinh học của
và tính chất đàn hồi của vật liệu mạng giàn không hoàn hảo, J. Mech. Thể chất. Chất
đĩa đệm ở người: tổng quan về các kỹ thuật và kết quả xét nghiệm, J. Mech. Behav.
rắn 124 (2019) 577–598.
Sinh học. Mater. 69 (2017) 420–434.
[22] C. Coulais, A. Sabbadini, F. Vink, M. van Hecke, Con đường tự dẫn nhiều bước cho siêu
[4] DM Elliott, LA Setton, Hành vi kéo không đẳng hướng và không đồng nhất của sợi anulus
vật liệu thay đổi hình dạng, Nature 561 (7724) (2018) 512–515 .
ở người: đo lường thực nghiệm và dự đoán mô hình vật liệu, J. Biomech. Anh 123 (3)
(2001) 256–263.
[23] S. Li, B. Deng, A. Grinthal, A. Schneider-Yamamura, J. Kang, RS Martens, CT
[5] C. Storm, JJ Pastore, FC MacKintosh, TC Lubensky, PA Janmey, Độ đàn hồi phi tuyến
Zhang, J. Li, S. Yu, K. Bertoldi, Các biến đổi cấu trúc liên kết cấu trúc tế bào do
trong gel sinh học, Nature 435 (7039) (2005) 191–194.
chất lỏng gây ra, Nature 592 (7854) (2021) 386–391.
[6] PP Provenzano, D. Heisey, K. Hayashi, R. Lakes, R. Vanderby Jr, Tổn thương phụ ở dây
[24] MA Wagner, TS Lumpe, T. Chen, K. Shea, Cấu trúc mạng tích cực, có thể lập trình:
chằng: đánh giá cấu trúc và tế bào, J. Appl. Physiol. 92 (1) (2002) 362–371.
Thống nhất các cấu trúc liên kết chi phối kéo dài và chi phối uốn, Cực Mech. Lett.
29 (2019) 100461.
[7] F. Burla, J. Tauber, S. Dussi, J. van Der Gucht, GH Koenderink, Quản lý căng thẳng
[25] COMSOL AB, Stockholm, Thụy Điển: COMSOL Multiphysics v. 5.6.
trong mạng lưới tạo sinh học tổng hợp, Nat. Thể chất. 15 (6) (2019) 549–553.
www.comsol.com.
[26] PR Amestoy, IS Duff, J.-Y. L'Exclusive, J. Koster, Một bộ giải nhiều mặt không đồng
[8] H. Kang, Q. Wen, PA Janmey, JX Tang, E. Conti, FC MacKintosh, Tính đàn hồi phi tuyến
bộ hoàn toàn bằng cách sử dụng lập lịch động phân tán, SIAM J. Matrix Anal. Appl. 23
của mạng sợi cứng: độ cứng của biến dạng, ứng suất bình thường âm và sự liên kết của
(1) (2001) 15–41, https://doi.org/10.1137/S0895479899358194. https://doi.org/10.1137/
sợi trong gel fibrin, J. Phys. Chèm. B 113 (12) (2009) 3799– 3805.
S0895479899358194.
[27] JC Maxwell, L. về tính toán cân bằng và độ cứng của khung, The London, Edinburgh, và
[9] MA Meyers, J. McKittrick, P.-Y. Chen, Vật liệu sinh học có cấu trúc: kết nối cơ học-
Dublin Philos. Magaz. J. Khoa học. 27 (182) (1864) 294– 299.
vật liệu quan trọng, Khoa học 339 (6121) (2013) 773–779.
[10] Y. Wang, Z. Xu, M. Lovrak, VA le Sage, K. Zhang, X. Guo, R. Eelkema, E. Mendes, J.H
[28] S. Pellegrino, CR Calladine, Phân tích ma trận của các khuôn khổ không xác định tĩnh
van Esch, Hydrogel tự lắp ráp biến dạng sinh học, Angew.
và động học, Int. J. Cấu trúc chất rắn. 22 (4) (1986) 409–428.
Chèm. 132 (12) (2020) 4860–4864.
[29] E. Betti, Sopra gli spazi di un numro Qualunque dimensioni, Annali di Matematica Pura
[11] J. Luo, S. Li, J. Xu, M. Chai, L. Gao, C. Yang, X. Shi, Hydrogel làm cứng biến dạng
ed Applyata (1867–1897) 4 (1) (1870) 140–158.
sinh học với cấu trúc uốn nếp, Adv. Funct. Mater. 31 (43) (2021) 2104139.
[30] MF Ashby, RM Medalist, Các đặc tính cơ học của chất rắn tế bào, Metall.
[12] P. Onck, T. Koeman, T. Van Dillen, E. van der Giessen, Giải thích thay thế về độ cứng
Dịch. A 14 (9) (1983) 1755–1769.
trong mạng bán linh hoạt liên kết chéo, Phys. Rev. Lett. 95 (17) (2005) 178102.
[31] MF Ashby, D. CEBON, Lựa chọn vật liệu trong thiết kế cơ khí, Le Journal de Physique
IV 3 (C7) (1993). 7–1.
[13] CP Broedersz, FC MacKintosh, Mô hình hóa mạng polyme bán linh hoạt, Rev.
[32] MF Ashby, Các tính chất của bọt và mạng, Giao dịch triết học của Hiệp hội Hoàng gia
Mod. Thể chất. 86 (3) (2014) 995.
A: Khoa học Toán học, Vật lý và Kỹ thuật 364 (1838) (2006) 15–30.
[14] MS Hashemi, A. McCrary, KH Kraus, A. Sheidaei, Một thiết kế mới của siêu vật liệu có
thể điều chỉnh độ cứng có thể in để chữa lành xương, J. Mech. Behav. Sinh học.
[33] JZ Kim, Z. Lu, SH Strogatz, DS Bassett, Điều khiển cơ khí phù hợp
Mater. 116 (2021) 104345, https://doi.org/10.1016/j.jmbbm.2021.104345.
mạng, Nat. Thể chất. 15 (7) (2019) 714–720.
[15] D. Li, R. Gao, L. Dong, W.-K. Lam, F. Zhang, Một cấu trúc tế bào đơn vị tái sinh 3d
[34] MA Wagner, J.-L. Huang, P. Okle, J. Paik, R. Spolenak, Bản lề cho các cấu trúc lấy
mới lạ với tỷ lệ poisson âm và độ cứng có thể điều chỉnh được 29 (4) (2020) 045015,
cảm hứng từ origami bằng sản xuất phụ gia đa vật liệu, Vật liệu & Thiết kế 191 (2020)
https://doi.org/10.1088/1361-665x/ab6696.
108643.
[16] XY Zhang, X. Ren, XY Wang, Y. Zhang, YM Xie, Một cuốn tiểu thuyết kết hợp cấu trúc
[35] IL Delimont, SP Magleby, LL Howell, Đánh giá hình học bản lề tuân thủ cho các cơ chế
hình ống phụ trợ với độ cứng có thể điều chỉnh được nâng cao, Compos. Phần B: Eng.
lấy cảm hứng từ origami, Tạp chí Cơ học và Người máy 7 (1) (2015) 011009.
226 (2021) 109303, https://doi.org/10.1016/j.compositesb.2021.109303.
[17] F. Wenz, I. Schmidt, A. Leichner, T. Lichti, S. Baumann, H. Andrae, C. Eberl, Thiết
[36] Z. Zhao, X. Kuang, J. Wu, Q. Zhang, GH Paulino, HJ Qi, D. Fang, in 3d các tổ hợp
kế hành vi biến đổi hình dạng thông qua lập trình cục bộ của siêu vật liệu cơ học,
origami phức tạp cho các cấu trúc có thể cấu hình lại, Soft Matter 14 (39) (2018)
Adv. Mater. 33 (37) (2021) 2008617.
8051– 8059.
[18] K.-I. Jang, HU Chung, S. Xu, CH Lee, H. Luan, J. Jeong, H. Cheng, G.-T. Kim, SY
[37] CO Horgan, JG Murphy, Cắt đơn giản các mô mềm sinh học, Proc. Roy.
Han, JW Lee, et al., Vật liệu composite mạng mềm với thiết kế xác định và lấy cảm
Xã hội. A: Math., Phys. Anh Khoa học. 467 (2127) (2011) 760–777.
hứng từ sinh học, Nat. Commun. 6 (1) (2015) 1–11.
[38] AA Zadpoor, Siêu vật liệu sinh học, Biomater. Khoa học. 8 (1) (2020) 18–38.

số 8