TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
 0o0 

THUYẾT MINH TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - MDPR310423

HỌ & TÊN SINH VIÊN: Đoàn Nguyễn Hoàng

MSSV: 20146195
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Ph.D Mai Đức Đãi
GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN:
 Tp. HCM, Ngày 18 tháng 09 năm 2022

Đoàn Nguyễn Hoàng 20146195

Ph.D Mai Đức Đãi Hoàng
07/09/2022

Đá dăm
140

45
1000

250
1,5
Mục lục

I. Tính toán công suất, tốc độ trục công tác ....................................................................................... 1

1.1. Thông số đầu vào .................................................................................................................... 1
1.2. Công suất trên trục công tác .................................................................................................... 1
1.3. Tốc độ quay trục công tác ........................................................................................................ 1
II. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền............................................................................................. 1
2.1. Thông số đầu vào .................................................................................................................... 1
2.2. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền ...................................................................................... 1
2.3. Bảng thông số kỹ thuật hệ thống truyền động ......................................................................... 2
III. Tính toán, thiết kế bộ truyền Đai/Xích........................................................................................ 4
3.1. Thông số đầu vào .................................................................................................................... 4
3.2. Chọn loại đai và tiết diện đai.................................................................................................... 4
3.3. Xác định các thông số bộ truyền .............................................................................................. 4
3.4. Xác định số dây đai .................................................................................................................. 4
3.5. Xác định lực căng đai, lực tác dụng lên trục ............................................................................. 4
3.6. Bảng thông số kỹ thuật bộ truyền Đai ...................................................................................... 4
IV. Tính toán, thiết kế bộ truyền bánh răng ..................................................................................... 4
4.1. Thông số đầu vào .................................................................................................................... 4
4.2. Chọn vật liệu ........................................................................................................................... 4
4.3. Xác định ứng suất cho phép ..................................................................................................... 4
4.4. Xác định sơ bộ khoảng cách trục, 𝑎𝑤 ....................................................................................... 4
V. Tính chọn nối trục........................................................................................................................... 4
5.1. Thông số đầu vào .................................................................................................................... 4
5.2. Chọn nối trục ........................................................................................................................... 4
5.3. Tính kiểm nghiệm bền ............................................................................................................. 4
5.4. Tính lực tác dụng lên trục ........................................................................................................ 4
VI. Tính toán thiết kế trục, chọn then .............................................................................................. 4
6.1. Thông số đầu vào .................................................................................................................... 4
6.2. Chọn vật liệu ........................................................................................................................... 4
6.3. Tính toán thiết kế trục theo điều kiện bền, chọn then .............................................................. 4
6.4. Tính kiểm nghiệm bền ............................................................................................................. 4
6.5. Bảng tổng kết thông số đường kính trục .................................................................................. 4
VII. Chọn ổ lăn................................................................................................................................... 4
7.1. Trục 1 ...................................................................................................................................... 4
7.1.1. Thông số đầu vào ............................................................................................................. 4
 7.1.2. Chọn ổ lăn........................................................................................................................ 4
7.2. Trục 2 ...................................................................................................................................... 4
7.2.1. Thông số đầu vào ............................................................................................................. 4
7.2.2. Chọn ổ lăn........................................................................................................................ 4
VIII. Tính toán vỏ hộp, các chi tiết phụ ............................................................................................... 4
8.1. Thân vỏ hộp............................................................................................................................. 4
8.2. Que thăm dầu ......................................................................................................................... 4
8.3. Nút tháo dầu ........................................................................................................................... 4
8.4. Bu lông vòng............................................................................................................................ 4
Tài liệu tham khảo.................................................................................................................................. 5
I. Tính toán công suất, tốc độ trục công tác
1.1. Thông số đầu vào
- Loại vật liệu vận chuyển: Đá dăm
- Năng suất, 𝑄 = 140 𝑡ấ𝑛/ℎ
- Chiều dài băng tải, L = 45 m
- Chiều rộng băng tải, 𝐵 = 1000 𝑚𝑚
- Đường kính tang dẫn, 𝐷 = 250 𝑚𝑚
- Vận tốc băng tải, 𝑣 = 1,5 𝑚/𝑠

1.2. Công suất trên trục công tác

Công suất cần thiết sử dụng cho việc chuyển tải liệu băng tải, 𝑃𝑙𝑣 (𝑘𝑊) [1]
𝑃𝑙𝑣 = 𝑘(𝑐. 𝐿. 𝑣 + 0,00015. Q. L) = 3,6855(kW) (tài liệu [5], công thức 1.18)

Trong đó:
k = 1.05 , hệ số phụ thuộc vào chiều dài băng tải
- k = 1,10 khi L = (16 ÷ 30) m
- k = 1,05 khi L = (30 ÷ 45) m
c = 0,038 , hệ số phụ thuộc chiều rộng băng tải, tra bảng 3.1
L = 45 m , chiều dài băng tải (m)
v = 1,5 m/s , vận tốc băng tải (m/s)
Q: (tấn/h): 140 tấn/h , năng suất băng tải

1.3. Tốc độ quay trục công tác

Tốc độ quay trục công tác, 𝑛𝑙𝑣 (𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡) [1]
6. 104 . 𝑣
𝑛𝑙𝑣 = = 114,59 𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡
𝜋. 𝐷
𝐷 = 250 𝑚𝑚, đường kính tang dẫn động băng tải
𝑣 = 1,5 𝑚/𝑠, vận tốc băng tải

II. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền

2.1. Thông số đầu vào
- Công suất cần thiết sử dụng cho việc chuyển tải liệu băng tải, 𝑃𝑙𝑣 = 3,6855 𝑘𝑊
- Số vòng quay tang dẫn băng tải, 𝑛𝑙𝑣 = 114,59 𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡

2.2. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền

- Công suất cần thiết trên trục động cơ [2]
𝑃𝑙𝑣 3,6855
𝑃𝑐𝑡đ𝑐 = = = 4,206001 𝑘𝑊
𝜂 0,876248
- Hiệu suất truyền toàn hệ thống
𝜂 = 𝜂đ × (𝜂𝑜𝑙 )3 × 𝜂𝑏𝑟 × 𝜂𝑘𝑛 = 0,95 × 0,993 × 0,97 × 0,98 = 0,876248

1
 𝜂đ = 0,95 - hiệu suất bộ truyền đai (hở)
𝜂𝑜𝑙 = 0,99 - hiệu suất truyền động 1 cặp ổ lăn
𝜂𝑏𝑟 = 0,97 - hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng nghiên (kín)
𝜂𝑘𝑛 =0,98 - hiệu suất khớp nối
- Phân phối tỉ số truyền
𝑢𝑠𝑏 = 𝑢đ × 𝑢𝑏𝑟 = 3,15 × 4 = 12,6 - tỉ số truyền sơ bộ
Chọn sơ bộ 𝑢đ = 3,15 - tỉ số truyền bộ truyền đai
𝑢𝑏𝑟 = 4 - tỉ số truyền bộ truyền bánh răng
𝑢𝑠𝑏 = 12,6

- Số vòng quay sơ bộ cần thiết

𝑛𝑠𝑏 = 𝑢𝑠𝑏 × 𝑛𝑙𝑣 = 12,6 × 114,59 = 1444 𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡

- Chọn động cơ điện

Chọn động cơ không đồng bộ 3 pha, rotor lòng sóc

Brand name Output power Speed Voltage Product code

ABB 5,5 kW 1425 rpm 380V/50Hz M2QA - 132S4A

- Tính sai lệch tỉ số truyền sơ bộ

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝑛𝑠𝑏 1425 − 1444
∆𝑢 = × 100% = × 100% = −1,32%
𝑛𝑠𝑏 1444

2.3. Bảng thông số kỹ thuật hệ thống truyền động

- Công suất cần thiết trên trục công tác – trục 3 (băng tải)
𝑃𝑙𝑣 𝑃 3,6855
𝑃𝑐𝑡 = = 𝜂 𝑙𝑣 = = 3,722727 𝑘𝑊
𝜂3 𝑜𝑙 0,99
- Công suất cần thiết trên trục 2 (trục bị động hộp giảm tốc)
𝑃𝑐𝑡 𝑃𝑐𝑡 3,722727
𝑃2 = = = = 3,837072 𝑘𝑊
𝜂23 𝜂𝑜𝑙 × 𝜂𝑘𝑛 0,99 × 0,98
- Công suất cần thiết trên trục 1 (trục chủ động hộp giảm tốc)
𝑃2 𝑃2 3,837072
𝑃1 = = = = 3,995701 𝑘𝑊
𝜂12 𝜂𝑜𝑙 × 𝜂𝑏𝑟 0,99 × 0,97
- Công suất cần thiết trên trục động cơ
𝑃1 𝑃𝑐𝑡 3,722727
𝑃𝑐𝑡đ𝑐 = = = = 4,206001 𝑘𝑊
𝜂01 𝜂đ 0,95
- Số vòng quay trục 1
𝑛đ𝑐 𝑛đ𝑐 1425 𝑣ò𝑛𝑔
𝑛1 = = = = 452,4 ( )
𝑢1 𝑢đ 3,15 𝑝ℎú𝑡
- Số vòng quay trục 2
𝑛1 𝑛1 452,4 𝑣ò𝑛𝑔
𝑛2 = = = = 113,1 ( )
𝑢2 𝑢𝑏𝑟 4 𝑝ℎú𝑡
- Số vòng quay trục công tác
𝑛2 𝑛đ𝑐 113,1 𝑣ò𝑛𝑔
𝑛3 = = = = 113,1 ( )
𝑢3 𝑢𝑘𝑛 1 𝑝ℎú𝑡

2
- Moment trên trục động cơ
9,55 × 106 × 𝑃𝑐𝑡đ𝑐
𝑇đ𝑐 = = 28188 (𝑁. 𝑚𝑚)
𝑛đ𝑐
- Moment trên trục 1
9,55 × 106 × 𝑃1
𝑇1 = = 84351 (𝑁. 𝑚𝑚 )
𝑛1
- Moment trên trục 2
9,55 × 106 × 𝑃2
𝑇2 = = 324011 (𝑁. 𝑚𝑚)
𝑛2
- Moment trên trục máy công tác
9,55 × 106 × 𝑃𝑐𝑡
𝑇𝑐𝑡 = = 314355 (𝑁. 𝑚𝑚)
𝑛3

- Bảng thông số kỹ thuật hệ thống truyền động

Trục

Động cơ (cần
Thông số Trục 1 Trục 2 Trục máy công tác
thiết)

Công suất, P (kW) 4,206001 3,995701 3,837072 3,722727

Tỉ số truyền u 3,15 4 1

Số vòng quay, n (rpm) 1425 452,4 113,1 113,1

Moment xoắn, T
28188 84351 324011 314355
(N.mm)

3
 III. Tính toán, thiết kế bộ truyền Đai/Xích
3.1. Thông số đầu vào
3.2. Chọn loại đai và tiết diện đai
3.3. Xác định các thông số bộ truyền
3.4. Xác định số dây đai
3.5. Xác định lực căng đai, lực tác dụng lên trục
3.6. Bảng thông số kỹ thuật bộ truyền Đai

IV. Tính toán, thiết kế bộ truyền bánh răng

4.1. Thông số đầu vào
4.2. Chọn vật liệu
4.3. Xác định ứng suất cho phép
4.4. Xác định sơ bộ khoảng cách trục, 𝑎𝑤
4.5. Xác định các thông số ăn khớp
4.6. Kiểm tra sai lệch tỉ số truyền hệ thống
4.7. Kiểm nghiệm bền
4.8. Tính lực tác dụng khi ăn khớp
4.9. Bảng thông số kỹ thuật bộ truyền bánh răng

V. Tính chọn nối trục

5.1. Thông số đầu vào
5.2. Chọn nối trục
5.3. Tính kiểm nghiệm bền
5.4. Tính lực tác dụng lên trục

VI. Tính toán thiết kế trục, chọn then

6.1. Thông số đầu vào
6.2. Chọn vật liệu
6.3. Tính toán thiết kế trục theo điều kiện bền, chọn then
6.4. Tính kiểm nghiệm bền
6.5. Bảng tổng kết thông số đường kính trục

VII. Chọn ổ lăn

7.1. Trục 1
7.1.1. Thông số đầu vào
7.1.2. Chọn ổ lăn
7.2. Trục 2
7.2.1. Thông số đầu vào
7.2.2. Chọn ổ lăn

VIII. Tính toán vỏ hộp, các chi tiết phụ

8.1. Thân vỏ hộp
8.2. Que thăm dầu
8.3. Nút tháo dầu
8.4. Bu lông vòng

4
Tài liệu tham khảo
[1] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, Kỹ thuật nâng chuyển – Tập 2: Máy vận chuyển liên tục, NXB
ĐHQG Tp.HCM, 2004.
[2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 1, NXB Giáo dục, 2006.
[3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 2, NXB Giáo dục, 2006.
[4] Trần Thiên Phúc, Thiết kế chi tiết máy công dụng chung, Nhà xuất bản ĐHQG, 2011.