ĐẠI HỌC QUỐC GIA HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG

BÀI TẬP LỚN

THIẾT KẾ KỸ THUẬT

GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền

Nhóm: …
Thành viên 1:
Thành viên 2:
Thành viên 3:
Thành viên 4:
Thành viên 5:

TP.HCM, ngày … tháng … năm …

BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

BẢNG RUBRIC CHẤM ĐIỂM CÁC THÀNH VIÊN TRONG NHÓM

CÔNG
Mức độ hoàn
VIỆC
thành (Đúng hạn,
Nội dung thực hiện Điểm
khối lượng công
việc…)
THÀNH VIÊN

Nguyễn Văn A

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

MỤC LỤC

ĐỀ TÀI............................................................................................................................ 6

CHƯƠNG 1. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN................................................................7

1.1. Chọn hiệu suất của hệ thống.................................................................................7

1.2. Tính công suất tương đương (công suất tính toán)................................................7

1.3. Chọn động cơ điện, bảng thông số động cơ điện..................................................7

1.3.1. Công suất cần thiết:.......................................................................................7

1.3.2. Xác định số vòng quay sơ bộ.........................................................................7

1.3.3. Chọn động cơ.................................................................................................8

1.4. Phân phối tỷ số truyền..........................................................................................8

1.5. Lập bảng đặc tính.................................................................................................8

1.5.1 Tính toán công suất trên trục..........................................................................8

1.5.2 Tính số vòng quay các trục.............................................................................8

1.5.3 Tính momen xoắn trên các trục.......................................................................9

1.5.4 Bảng đặc tính động cơ....................................................................................9

CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG.................................................10

2.1. Chọn loại đai.......................................................................................................10

2.2. Xác định các thông số hình học của bộ truyền....................................................10

2.2.1. Đường kính các bánh đai.............................................................................10

2.2.2. Khoảng cách trục, chiều dài dây đai và góc ôm...........................................10

2.3. Xác định số dây đai.............................................................................................10

2.4. Kích thước bánh đai............................................................................................10

2.5. Lực tác dụng lên trục..........................................................................................10

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG...............................................11

3.1. Xác định ứng suất cho phép................................................................................11

3.1.1. Chọn vật liệu cho cặp bánh răng..................................................................11

3.1.2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép...........................................................11

3.1.3. Xác định ứng suất uốn cho phép..................................................................11

3.2. Xác định thông số cơ bản của bộ truyền.............................................................11

3.3. Xác định các thông số ăn khớp...........................................................................11

3.3.1. Module răng.................................................................................................11

3.3.2. Xác định số răng, hệ số dịch chỉnh..............................................................11

3.4. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc................................................................11

3.5. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn.......................................................................11

CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ TRỤC....................................................................................12

4.1. Chọn vật liệu.......................................................................................................12

4.2. Sơ đồ lực tác động lên các trục...........................................................................12

4.3. Tính sơ bộ trục....................................................................................................12

4.4. Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục................................................12

4.4.1. Trục 1...........................................................................................................12

4.4.2. Trục 2...........................................................................................................12

4.5. Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi........................................................................12

4.5.1. Trục 1...........................................................................................................12

4.5.2. Trục 2...........................................................................................................12

CHƯƠNG 5. THIẾT KẾ Ổ LĂN..................................................................................13

5.1. Chọn loại ổ lăn....................................................................................................13

5.1.1 Ổ lăn cho trục 1.............................................................................................13

5.1.2 Ổ lăn cho trục 2.............................................................................................13

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

5.2. Chọn kích thước ổ lăn.........................................................................................13

5.3. Kiểm nghiệm khả năng tải của ổ.........................................................................13

5.4. Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ..................................................................13

TÀI LIỆU THAM KHẢO.............................................................................................14

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

ĐỀ TÀI
Đề số 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI
Phương án số: …

Hệ thống dẫn động xích tải bao gồm: 1- Động cơ điện; 2- Bộ truyền đai thang; 3-
Hộp giảm tốc bánh răng trụ răng thẳng 1 cấp; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải
Số liệu thiết kế:
Lực vòng trên băng tải, F(N): …………………
Vận tốc băng tải, v(m/s): …………………
Đường kính trục tang, D(mm): ……………
Thời gian phục vụ L (năm) …………………....
Quay 1 chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ. 1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8
giờ.
Chế độ tải: T1 = …….. ; t1=…………..; T2 =…………. ; t2 =…………….

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

CHƯƠNG 1. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN

1.1. Chọn hiệu suất của hệ thống
Theo [1], hiệu suất truyền động của hệ thống được xác định:

Trong đó: kn = 1: hiệu suất khớp nối

đ = 0.96: hiệu suất bộ truyền đai thang
brnon = 0.97: hiệu suất bộ truyền bánh răng nón răng thẳng
ol = 0.99: hiệu suất ổ lăn

=

Giá trị của các hiệu suất trên được tra theo bảng (2.3), trang 19, tài liệu [1].
1.2. Tính công suất tương đương (công suất tính toán)
Công suất tương đương được xác định theo công thức (2.14), trang 20, tài liệu [1]:

1.3. Chọn động cơ điện, bảng thông số động cơ điện

Theo tài liệu [1], ta cần chọn động cơ điện thỏa

1.3.1. Công suất cần thiết:

Công suất cần thiết của động cơ được xác định theo công thức (2.8), trang 19, tài liệu
[1]:

1.3.2. Xác định số vòng quay sơ bộ

Tỷ số truyền chung của hệ được xác định theo công thức (2.15), trang 21, tài liệu [1]:

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

Trong đó: = 3.2: tỷ số truyền hộp giảm tốc, chọn theo tiêu chuẩn

= 3: tỷ số truyền của bộ truyền đai ngoài

=1

 =

Giá trị của các tỉ số truyền trên được tra theo bảng (2.4), trang 21, tài liệu [1].
Số vòng quay sơ bộ của động cơ:

= (vòng/phút)

1.3.3. Chọn động cơ

Dựa vào kết quả Pct và nsb đã tính ở trên và phụ lục của tài liệu [1] (bảng P1.3 – Thông
số kỹ thuật của động cơ 4A), ta chọn động cơ điện có các thông số được trình bày trong
bảng 2.
Bảng 1. Động cơ
Kiểu động cơ Công suất Vận tốc quay Cosφ η%
(kW) (Vòng/phút)

4A132S4Y3 7.5 1455 0.86 87.5 2.2 2.0

1.4. Phân phối tỷ số truyền

Tỷ số truyền thực sự:

Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc theo tiêu chuẩn: chọn = 3.2

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

Tỷ số truyền đai thang được tính lại:

1.5. Lập bảng đặc tính

1.5.1 Tính toán công suất trên trục

= kW

Trục động cơ:

< 7.5 kW ( hợp lý)

1.5.2 Tính số vòng quay các trục

1.5.3 Tính momen xoắn trên các trục

Moment xoắn trên các trục được xác định theo công thức ở trang 49, tài liệu [1]:
Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

1.5.4 Bảng đặc tính động cơ

Từ các kết quả tính toán ở các nội dung trên,
Động cơ Trục I Trục II Tải
P (kW) 6.6 6.3 6.06 6

n (vg/ph) 1455 152

u uđ = 2.99 uhgt = 3.2 ukn = 1

T (N.mm)

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG

2.1. Chọn loại đai

……
2.2. Xác định các thông số hình học của bộ truyền
2.2.1. Đường kính các bánh đai
……
2.2.2. Khoảng cách trục, chiều dài dây đai và góc ôm
…………
2.3. Xác định số dây đai
…..
2.4. Kích thước bánh đai
……
2.5. Lực tác dụng lên trục
…..

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG

3.1. Xác định ứng suất cho phép

3.1.1. Chọn vật liệu cho cặp bánh răng
…
3.1.2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép
….
3.1.3. Xác định ứng suất uốn cho phép
…
3.2. Xác định thông số cơ bản của bộ truyền
Khoảng cách trục a được xác định theo công thức (6.15a), trang 96, tài liệu [1]:
…..
Đường kính vòng lăn bánh răng chủ động được xác định theo công thức (6.15b), trang
96, tài liệu [1]:
….
3.3. Xác định các thông số ăn khớp
3.3.1. Module răng
Module răng được xác định theo công thức (6.17), trang 97, tài liệu [1]:
….
3.3.2. Xác định số răng, hệ số dịch chỉnh
….
3.4. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc
….
3.5. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
…

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ TRỤC

4.1. Chọn vật liệu

….
4.2. Sơ đồ lực tác động lên các trục
….
4.3. Tính sơ bộ trục
….
4.4. Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục
4.4.1. Trục 1
….
4.4.2. Trục 2
…
4.5. Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
4.5.1. Trục 1
….
4.5.2. Trục 2

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

CHƯƠNG 5. THIẾT KẾ Ổ LĂN

5.1. Chọn loại ổ lăn

5.1.1 Ổ lăn cho trục 1
….
5.1.2 Ổ lăn cho trục 2
…..
5.2. Chọn kích thước ổ lăn
….
5.3. Kiểm nghiệm khả năng tải của ổ
….
5.4. Kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh của ổ

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Lê Văn Uyển, Trịnh Chất, Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí, Hà Nội:
Nhà xuất bản giáo dục, 2006.

Nhóm:
GVHD: ThS. Nguyễn Thái Hiền