РОЗДІЛ 1 ПЕРВІСНІ ФУНКЦІЇ ТА МЕТОДИ ЇХ

ВІДШУКАННЯ
(НЕВИЗНАЧЕНИЙ ІНТЕГРАЛ)

1.1 Означення первісної та невизначеного інтеграла

Def. Функція F(x) називається первісною функцією функції f(x) на

відрізку , якщо в будь-якій точці цього відрізку вірною є рівність:
F’(x) = f(x)
Математичний запис:

F - первісна для

Теорема 1.1(1) (Про різницю двох первісних)

дві первісні для на

на
Потрібно зауважити, що первісних для однієї і тої ж функції може бути
нескінечно багато. Вони відрізняються одна від однієї на деяке постійне
число.
► Позначимо .

на
Теорема Лагранжа для на
( )
 ◄
Def.
Невизначений інтеграл для на - це сукупність усіх
первісних:

Умовою існування невизначеного інтеграла на деякому відрізку є

неперервність функції на цьому відрізку.

Приклад.

З означення випливають властивості:

1.
2.
3.

Таблиця первісних

1)

2)

3)

!
4)

5)

2
6)

7)

8)

9)

10)

11)

12)

13)

________________________________________________________

14)

15)

16)

17)

18)

19)

20)

3
 1.2 Основні властивості невизначеного інтегралу

1. Лінійність

= ◄

Приклад.

2. Інтегрування частинами

,
де ,
Або коротко:
►

Отримали відому формулу похідної добутку двох функцій. ◄

Приклад.

Приклад.

4
 З прикладу видно, що послідовне (2 рази) застосування формули

інтегрування частинами дозволяє поступово спростити функцію та

привести інтеграл до табличного.
Приклад.

Видно, що у результаті повторного застосування інтегрування

частинами функцію не вдалося спростити до табличного вигляду. Проте
останній отриманий інтеграл нічим не відрізняється від початкового. Тому
перенесемо його в ліву частину рівняння.

Таким чином, інтеграл знайдений взагалі без застосування таблиці

інтегралів.
Приклад.

5
Приклад.

Приклад.

3. Заміна змінних у невизначеному інтегралі

Якщо потрібно знайти інтеграл , але складно знайти
первісну, то за допомогою заміни x = (t) і dx = (t)dt отримаємо:

- бієкція

– еквівалентний запис
6
► Продиференціюємо дану рівність:

За властивістю невизначеного інтеграла:

f(x)dx = f[(t)](t)dt,
що, враховуючи введені позначення, і є початковим припущенням. ◄
Приклад. Знайти невизначений інтеграл
Робимо заміну t = sinx, dt = cosxdx.

Приклад.

Заміна

Отримаємо:

Приклад.

Приклад.
cos x
 dx   sin
3/2
x cos xdx  sin x  t ; dt  cos xdx  t
3/2
dt  2t  1 / 2  C 
sin 3 x

Приклад.

Приклад.

1.3. Інтегрування раціональних функцій

7
Def. – правильна раціональна функція:

– многочлени
– правильна раціональна функція:

!
де – многочлен – ціла частина,
– правильна раціональна функція.
Def. – многочлен n-го ступеню – має n коренів:

дійсні корені комплексні корені

елементарні дроби
– невизначені коефіцієнти

Приклад.

Алгоритми обрахунку невизначених коефіцієнтів

8
1) Зводимо праву частину до спільного знаменника
2) Прирівнюємо чисельник зліва до чисельника справа
3) (Допоміжний) Якщо є корені, то послідовно підставляємо у вирази
зліва і справа
4) (Основна методика) Прирівнюємо коефіцієнти з однаковими
ступенями зліва і справа
5) Розв’язуємо систему рівнянь

1˚. Інтегрування елементарного дробу вигляду :

2˚. Інтегрування елементарного дробу вигляду :

1) Ми отримали

табличний інтеграл.
2)

9
Тоді .

Отримали рекурентну формулу:

При .

Вправа.

- вивести рекурентну формулу!

Приклад.

10
Приклад.

Підсумок
Первісна будь-якої раціональної функції існує і виражається через
елементарні функції.
Приклад

Оскільки ( , то

Зводячи до спільного знаменника і прирівнюючи відповідні

чисельники, отримуємо:

Тому:

11
Приклад.

Оскільки дріб неправильний, то попередньо потрібно виділити в

нього цілу частину:

6x5 – 8x4 – 25x3 + 20x2 – 76x – 7 3x3 – 4x2 – 17x + 6

6x5 – 8x4 – 34x3 + 12x2 2x2 + 3
9x3 + 8x2 – 76x - 7
9x3 – 12x2 – 51x +18
20x2 – 25x – 25

Розкладемо знаменник отриманого дробу на множники. Видно, що

при х = 3 знаменник дробу перетворюється в нуль. Тоді:
3x3 – 4x2 – 17x + 6 x-3
3x3 – 9x2 3x2 + 5x - 2
5x2 – 17x
5x2 – 15x
- 2x + 6
-2x + 6
0

Таким чином 3x3 – 4x2 – 17x + 6 = (x – 3)(3x2 + 5x – 2) =

= (x – 3)(x + 2 )(3x – 1).
Тоді:

12
 Для того, щоб уникнути при знаходженні невизначених коефіцієнтів
розкриття дужок, групування і розв’язання системи рівнянь (яка в деяких
випадках може бути досить великою) застосовують так званий метод
довільних значень. Суть метода полягає в тому, що в отриманий вище
вираз підставляються почергово декілька (по числу невизначених
коефіцієнтів) довільних значень х. Для спрощення розрахунків прийнято в
якості довільних значень приймати точки, при яких знаменник дробу
рівний нулю, тобто у нашому випадку -3, -3, 1/3.
Отримуємо:

Нарешті отримуємо:

Приклад.

Знайдемо невизначені коефіцієнти:

13
 Тоді значення заданого інтеграла:

1.4 Інтегрування деяких виразів з радикалами

(Інтегрування ірраціональних функцій)

Далеко не кожна ірраціональна функція може мати інтеграл,

виражений елементарними функціями. Для знаходження інтеграла від
ірраціональної функції потрібно застосувати підстановку, яка дозволить
перетворити функцію в раціональну, інтеграл від якої може бути
знайдений, як відомо, завжди.
Розглянемо деякі прийоми для інтегрування різних типів
ірраціональних функцій.

1˚. Інтеграли вигляду

Заміна:

Узагальнення:

14
 Заміна

Приклад.

Якщо у склад ірраціональної функції входять корені різних степенів,

то у якості нової змінної раціонально взяти корінь степеня, рівного
найменшому спільному кратному степенів коренів, що входять у вираз.
Проілюструємо це на прикладах.
Приклад.

Приклад.

15
 Отримали раціональну функцію.

2˚. Інтегрування біноміальних диференціалів

(де m, n і p – раціональні числа).

Розглянемо три можливих випадки:
1.

2.

1˚: заміна

16
3.

Заміна : .

Підсумок:
1 - ціле.
Заміна:

(де  - найменше спільне кратне знаменників чисел m і n)

Заміна:

де s – знаменник числа р

Заміна:

17
 де s – знаменник числа р

! Зауваження. (1), (2), (3) - заміни Чебишова. В усіх інших випадках

інтеграл не виражається у вигляді елементарних функцій (інтеграл не
береться).

1.5 Інтегрування виразів вигляду

Існує декілька способів інтегрування такого роду функцій. В

залежності від виду виразу, що стоїть під знаком радикала, переважно
застосовувати той чи інший спосіб.
1. Заміни Ейлера
1
Заміна:

або

Заміна:
або

18
 3

(підкореневий вираз розкладається на дійсні множники)

Заміна:

! 1), 2), 3) – вичерпують усі можливі випадки.

Зауважимо, що підстановки Ейлера незручні для практичного

застосування, оскільки навіть при нескладних підінтегральних функціях
призводять до досить громіздких обчислень. Ці підстановки
представляють скоріше теоретичний інтерес.

2˚. Інший підхід: Метод невизначених коефіцієнтів

! Будь-який інтеграл типу може бути зведений

до наступних випадків:

19
 А

– многочлен n-го ступеню.

Алгоритм:
Робиться наступне перетворення:

В цьому виразі Q(x) – деякий многочлен, степінь якого на одиницю

нижче степеня многочлена Р(х), а  - деяка постійна величина.
Для знаходження невизначених коефіцієнтів многочлена Q(x),
степінь якого на одиницю нижче степеня многочлена Р(х), диференціюють
обидві частини отриманого виразу, потім домножають на і,
порівнюючи коефіцієнти при однакових степенях х, знаходять  и
коефіцієнти многочлена Q(x).

20
 Прирівнюємо коефіцієнти при однакових степенях х зліва та справа.
Отримуємо систему, з якої знаходимо невідомі коефіцієнти. Підставляємо

коефіцієнти в праву частину ( ).

Приклад.
.

Тепер продиференціюємо отриманий вираз, помножимо на

та згрупуємо коефіцієнти при однакових степенях х.

=
=

У висновку: =
=

Приклад.

21
 У висновку:

Заміна:

Зводитьсядо типу А

Див. А

Приклад.

22
 3 . Тригонометричні підстановки для

Зауваження. Як відомо, квадратний трьохчлен шляхом виділення повного

квадрату може бути приведений до виду:

Таким чином інтеграл приводиться до одного з трьох типів:

(1)

Підстановки:

(1)

(2)

Приклад.

Приклад.

23
 (2)

Підстановки:

(1)

(2)
! Нагадую зв’язок між гіперболічним синусом і косинусом, а також їх
означення:

Приклад.

(3)

Підстановки:

24
 (1)

(2)
Приклад.

Приклад. (Другий спосіб розв’язання прикладу, приведеного в п. 2 .)

З урахуванням тoго, що функція arcsin i arccos зв'язані

співвідношенням , а константа інтегрування С –
довільне число, відповіді, отримані різними методами, співпадають.

Інші часткові випадки тригонометричних підстановок:

(4)

25
 Підстановка:

5.

Підстановки:
a)

б)

6.

Підстановка:

7.
Підстановки:
а)
б)
8.
Підстановки:
а)
б)

Підсумок.
При інтегруванні ірраціональних функцій можливо застосовувати
різні розглянуті віще прийоми. Вибір методу інтегрування зумовлюється, в
основному, зручністю, очевидністю застосування того чи іншого методу, а
також складністю обчислень і перетворень.

1.6 Інтеграли вигляду (інтегрування тригонометричних функцій)

26
 1. Універсальна тригонометрична підстановка

Інтеграли цього виду обчислюються за допомогою підстановки .

Ця підстановка дозволяє перетворити тригонометричну функцію в
раціональну.

Тоді

Таким чином:

Приклад.

Пр

иклад.

Пер

евагою цієї підстановки є те, що за її допомогою завжди можна

перетворити тригонометричну функцію в раціональну та обчислити
відповідний інтеграл.
Недоліком є те, що при перетворенні може виникнути достатньо
складна раціональна функція, інтегрування якої займе багато часу та сил.
Однак при неможливості застосування більш раціональної заміни
змінної цей метод є єдиним результативним.

27
 2.
(непарна відносно синуса)
Підстановка
Приклад.

3.
(непарна відносно косинуса)
Підстановка
Приклад.

4
(парна відносно синуса та косинуса)
а) Підстановка

б) Підстановка

28
Приклад.

5. Інтеграл добутку синусів і косинусів різних аргументів

В залежності від типу добутку застосовується одна з трьох формул:

а)

б)

в)

Приклад.

Приклад.

Треба думати!

Приклад 1.

Приклад 2. Універсальна підстановка

Приклад 3.

Приклад 4.

29
 Інколи при інтегруванні тригонометричних функцій зручно
використовувати загальновідомі тригонометричні формули для пониження
порядку функції.
Приклад 5.

Приклад 6.

Інколи застосовуються деякі нестандартні прийоми.

Приклад 7.

Таким чином

Приклад 8. В загальному вигляді:

I
інтегрування частинами 2 рази:

1.7 Еліптичні інтеграли

(не беруться у вигляді елементарних функцій)

30
зводяться до 3-х стандартів

1)

2)

3)

Заміна Лежандра

Еліптичні інтеграли 1-го та 2-го роду

І. Еліптичний інтеграл 1-го роду

II. Еліптичний інтеграл 2-го роду

Приклад.

31
 ! Зауваження. Для Еліптичних інтегралів 1-го та 2-го роду
існують таблиці, в яких наведено їх значення в залежності від параметрів
.

Декілька прикладів інтегралів, які

не виражаються через елементарні функції.

Не можуть бути вираженими через елементарні функції (не беруться)

наступні інтеграли:

1) - інтеграл Пуасона (Симеон Дені Пуасон –

французький математик (1781-1840))
2) - інтеграли Френеля (Жан Огюстен
Френель – французький вчений (1788-1827) - теория хвильової оптики та
ін.)
3) - інтегральний логарифм

4) - приводиться до інтегрального логарифму

5) - інтегральний синус

6) - інтегральний косинус

32