КОМПОЗИЦИЈА НА ДВЕ РОТАЦИИ

Нина Зикова
Константин Ѓоргиевски
Огнен Симовски
Марко Димитриевски
МАТЕМАТИЧКО-ИНФОРМАТИЧКА ГИМНАЗИЈА  Скопје, 2022
Композиција на две ротации

Тема: Композиција на две ротации

Училиште:
Математичко-информаточка гимназија

Ученик:
Константин Ѓоргиевски, Нина Зикова, Огнен Симовски, Марко
Димитриевски Огнен Симовск
Ментор:
Петар Соколовски

Скопје, 2022
Содржин
а
Апстракт................................................................................................................................................4
Abstract.................................................................................................................................................4
Што е Ротација?.................................................................................................................................5
Композиција на Две ротации со и без ист центар на ротација........................................................6
Композиција на две ротации со ист центар на ротација..............................................................6
Композиција на две ротации со различен центар на ротација....................................................8
Заклучок.............................................................................................................................................10
Користена Литература.......................................................................................................................11
Композиција на две ротации

Апстракт

Во оваа семинарска ќе разјасниме најпрвин што е ротација па што довиваме од

композиција на ротации, во однос на еден ист центар на ротација и различен центар на
ротација, па ќе дадеме пример решени задачи.

Abstract

In this seminar we will first explain what rotation is, then what we mean by a composition of
rotations, in relation to the same center of rotation and a different center of rotation, then we
will give examples of solved problems.

Клучни зборови:
Ротација, Композиција, центар на ротација, агол на ротација
 

Што е Ротација?

Ротација е движењето на апсолутно цврсто тело кое за разлика од

транслацијата, ја држи точката во едно место. Оваа дефиниција се применува и на
вртења во две и три димензии (во рамнина и во простор, соодветно.) 
Сите движења на апсолутните тврди тела сè вртења, транслации, или мешавина од
двете. 
Вртењето кажано поинаку е постепено радијално насочување кон заедничка точка. Таа
заедничка точка лежи на оската на тоа движење. Оската е под агол од 90° нормална на
рамнината на движење. Ако оската на вртење е во местоположба надвор од телото
тогаш за тоа тело се вели дека е во орбита. Не постои основна разлика меѓу „вртење“ и
„орбита“ или „вртеж“. клучната разлика е само во местоположбата каде е оската ан
вртење, со или без телото во прашање. Оваа разлика може да се увиди и за „апсолутни
тврди“ и „променливи“ тела. 
Ако вртењето околу точка или оска е проследено со второ вртење околу истата
точка/оска, се добива трето вртење. Спротивноста (обратноста) на вртењето е исто така
вртење. Па, вртењата околу точка/оска создаваат група. Но, вртењето околу точка или
оска и вртењето околу друга точка/оска ќе доведе до нешто друго покрај вртење, на
пример транслација. 
Вртењата околу x, y и z оските се наречени главни вртења. Вртењата околу која и да
било оска можат да се извршат преку вртење околу x оската, следено со вртење околу y
оската, и со вртење околу z оската. Може да се каже, секое просторно вртење може да
се разложи на мешавина од главни вртења. 
Во динамиката на летот, главните вртења се познати како надолжна, напречна, и
вертикална оска (познати како Тет-Брајенови агли). Овие изрази се користат и во
сметачката графика. 
 

 
Сега кога се запознавме со ротацијата да видиме што се случува кога ќе имаме
композиција на две ротации.

 
Композиција на Две ротации со и без ист центар на ротација

Композиција на две ротации со ист центар на ротација

Т: Композиција на две ротации со ист центар на ротација и проиволност на

аголот на ротација

Д:

Анализа: 
 

 
 
Даден е триаголник ABC и центар О. Триаголникот го ротираме за некој
α, во центар О и го добиваме триаголникот A1B1C1. Потоа, овој триаголник го
ротираме за некои агол ß, во центар О и го добиваме триаголникот A11B11C11.
Можеме да забележиме дека за да го добиеме третиот триаголник A11B11C11,
можеме да направиме само ротација на АBC, за агол α+ß, во центар О. 
 

Конструкција: 
1. ρΔABC(O,α)= ΔA1B1C1 
2. ρΔA1B1C1(O,ß)= ΔA11B11C11 
 

Доказ:
 Доказот е очигледен!!!

Дискусија:
Во конструкцијата не среќаваме пресеци што повлекува дека имаме едно
и единствено решение.

Пример задачи:

1. Ротирај точка Р околу центар на ротација О со агол од 105 степени!

Решение:

1. Конструирај рамностран триаголник РОХ

2. Искористи го аголот од 60 степени за да ја ротираш
точката Р за 60 степени
3. Конструирај агол од 90 степени и најди ја неговата
половина па изврши композиција на ротацијата за 45 и
ротацијата за 60 степени

2. Ротирај точка Р околу центар на ротација О со агол од 105 степени!

Решение:

1. Конструирај рамностран триаголник РОХ

2. Искористи ја четвртината од аголот од 60 степени за да
ја ротираш точката Р за 15 степени
3. Конструирај агол од 90 степени и најди ја неговата
четвртина па изврши композиција на ротацијата за 22.5
степени и ротацијата за 15 степени за да добиеш
ротација од 37.5 степени
 Композиција на две ротации со различен центар на ротација

Т: Композиција на две ротации со различен центар на ротација и проиволност

на аголот на ротација

Д:

Анализа: 

Композиција на две ротации од агол α и β повторно дава ротација

од агол α+β и центарот може да се најде со конструкција нека се центрите
P и Q и ротациите Gp,α и Gq,β. нека Gp е изводена прва, и Q' така што ке
се прелискува во Q тоест Gp,-α(Q), Gqја пресликува Pво P', центарот О ке
го добиеме со пресекот на нормалите на страните QQ' и PP' од темето P и
Q соодветно.
Конструкција:

1. триаголник ABC
2. GQ,β (АВС) = A’B’C’
3. GQ,β (A’B’C’) =A”B”C”
4. GQ,β (P)
5. GQ,α (Q)
6. QQ’
7. PP’
8. нормала на QQ’
9. нормала на PP’
10. 8∩9 = О

Доакз:

Доказот е очигледен!

Дискусија:

1 решение

Доколку 8≡9 => бесконечно многу решенија

Заклучок
Композиција од две ротации со ист центар на ротација дава ротација со збир од двата
агли на ротација додека композиција од две ротации со различен центар е како
објаснувањето во анализата на стр. 8.
Користена Литература

https://www.quora.com/What-is-the-composite-of-2-rotations-of-same-center-and-different-
centers-respectively

https://mathbitsnotebook.com/Geometry/Transformations/TRCompositeTransformations.html

https://www.researchgate.net/publication/283341636_On_the_Compositions_of_Rotations