HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH

Tran van Nam

HCMC university of Technology and Education Vietnam

22nd November 2020

Hệ phương trình vi phân tuyến tính

d2 x1
m1 2
= −k1 x1 + k2 (x2 − x1 )
dt
2
d x2
m2 2 = −k2 (x2 − x1 ).
dt

Tran van Nam Ma trận January, 2018 2/ 8

Phương pháp khử

Nhớ lại rằng một phương trình tuyến tính đơn

an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = g(t)

trong đó các hệ số ai , i = 0, 1, ..., n là các hằng số, có thể được viết dưới dạng

(an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 )y = g(t)

Nếu một toán tử vi phân bậc n,

an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0

được phân tích thành các toán tử vi phân bậc thấp hơn, khi đó là nhân tử là giao
hoán.

Tran van Nam Ma trận January, 2018 3/ 8

Phương pháp khử

Bây giờ, chẳng hạn, để viết lại hệ

x00 + 2x0 + y 00 = x + 3y + sin t

x0 + y 0 = 4x + 2y + e−t

dưới dạng toán tử D, trước tiên chúng ta đưa tất cả các thuật ngữ liên quan đến
các biến phụ thuộc về một phía và nhóm các biến giống nhau:

x00 + 2x0 − x0 + y 00 − 3y = sin t

0 0
x − 4x + y − 2y = e−t

hay
(D2 + 2D − 1)x + (D2 − 3)y = sin t
(D − 4)x + (D − 2)y = e−t .

Tran van Nam Ma trận January, 2018 4/ 8

Nghiệm của hệ ptvp

Nghiệm của một hệ phương trình vi phân là một tập hợp các hàm phân biệt
x = φ1 (t), y = φ2 (t), z = φ3 (t), v.v., thỏa mãn tất cả các phương trình trong hệ
trên một khoảng I nào đó.

Tran van Nam Ma trận January, 2018 5/ 8

Phương pháp giải

Xét hệ phương trình tuyến tính bậc nhất đơn giản

dx
= 3y Dx − 3y = 0
dt hay (1)
dy
= 2x 2x − Dy = 0
dt

Tran van Nam Ma trận January, 2018 6/ 8

Ví dụ
Giải
x0 − 4x + y 00 = t2
(2)
x0 + x + y 0 =0

Ví dụ
Trong (??) của Mục 2. 9, chúng ta thấy rằng một hệ phương trình vi phân tuyến
tính bậc nhất mô tả số pound muối x1 (t) và x2 (t) của một hỗn hợp nước muối
chảy giữa hai bể. Xem Hình 2.9.1. Tại thời điểm đó chúng ta chưa thể giải hệ đó.
Nhưng bây giờ, về mặt toán tử vi phân, hệ
 
2 1
D+ x1 − x2 =0
25  50
2 2
− x1 + D + x2 = 0.
25 25

Tran van Nam Ma trận January, 2018 7/ 8

Ví dụ
Giải
x001 + 10x1 − 4x2 = 0
(3)
−4x1 + x002 + 4x2 = 0

với điều kiện x1 (0) = 0, x01 (0) = 1, x2 (0) = 0, x02 (0) = −1.

Tran van Nam Ma trận January, 2018 8/ 8