ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA KỸ THUẬT HÓA HỌC

BỘ MÔN QUÁ TRÌNH - THIẾT BỊ


BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

BÀI 3
HỆ THỐNG THIẾT BỊ CÔ ĐẶC CHÂN KHÔNG

SVTH:
MSSV:
Ngày thí nghiệm: 1 6/03/2022
GVHD: Bùi Ngọc Pha

TP HCM, tháng 3/2022

 MỤC LỤC
I. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:...........................................................................................4
1.1. Mục đich thí nghiệm:.................................................................................................4
1.2. Sơ đồ quy trình công nghệ:........................................................................................4
1.3. Các thiết bị trong hệ thống:........................................................................................4
1.4. Quy trình vận hành hệ thống:.....................................................................................5
II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN:.........................................................................................5
2.1. Vòng điều khiển mức chất lỏng trong nồi cô đặc:......................................................6
2.2. Vòng điều khiển áp suất buồng bốc:..........................................................................6
2.3. Vòng điều khiển gia nhiệt độ nồi cô đặc:...................................................................7
2.4. Vòng điều khiển giải nhiệt độ nước giải nhiệt:..........................................................7
III. KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRÊN MÁY TÍNH:............................................................8

2
 DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1: Sơ đồ quy trình công nghệ.........................................................................................4
Hình : Sơ đồ khối vòng điều khiển mức chất lỏng trong nồi cô đặc.......................................6
Hình 3: Sơ đồ khối vòng điều khiển áp suất buồng bốc .................................................................... 6
Hình 4: Sơ đồ khối vòng điều khiển gia nhiệt thiết bị cô đặc ................................................7
Hình 5: Sơ đồ khối vòng điều khiển nhiệt độ nước giải nhiệt.................................................7
Hình 6: Giao diện vận hành và giám sát hệ thống................................................................. 8

3
I. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:
I.1. Mục đich thí nghiệm:

Vận hành hệ thống cô đặc trong điều kiện chân không để làm tăng nồng độ dung dịch
ban đầu.

Khảo sát quá trình phản ứng, thiết lập các thông số Kp, Ki, Kd thích hợp để hệ thống
hoạt động ổn định và đáp ứng yêu cầu.

I.2. Sơ đồ quy trình công nghệ:

Hình.1:Sơ đồ quy trình công nghệ

I.3. Các thiết bị trong hệ thống:

STT Tên thiết bị Số lượng

1 Nồi hơi 1

4
 2 Bơm phụ 1

3 Bơm chính 1

4 Quạt 1

5 Tháp giải nhiệt 1

6 Thiết bị đo mức 1

7 Ejector 1

8 Buồng bốc 1

9 Thiết bị ngưng tụ 1

10 Buồng đốt 1

11 Buồng chứa lỏng ngưng 1

I.4. Quy trình vận hành hệ thống:

- Bật bơm tạo điều kiện chân không.
- Bật nồi đun
- Mở van nhập liệu
- Bật quạt
- Khóa van nhập liệu, hệ thống hoạt động gián đoạn.
II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN:

Hệ thống có 4 vòng điều khiển:

- Vòng điều khiển mức chất lỏng trong nồi cô đặc

- Vòng điều khiển áp suất buồng bốc.
- Vòng điều khiển gia nhiệt thiết bị cô đặc
- Vòng điều khiển nước giải nhiệt.
Trong đó, vòng điều khiển áp suất buồng bốc là quan trọng nhất  sử dụng bộ điều
khiển PID, ba vòng điều khiển còn lại sử dụng bộ điều khiển ON/OFF.

5
 Trong một hệ thống, thường không sử dụng nhiều bộ điều khiển PID để tránh các bộ
điều khiển làm nhiễu lẫn nhau.

II.1. Vòng điều khiển mức chất lỏng trong nồi cô đặc:
 Sơ đồ khối:

Hình 2:Sơ đồ khối vòng điều khiển mức chất lỏng trong nồi cô đặc
- Biến cần điều khiển: mức chất lỏng
- Thiết bị chấp hành: van nhập liệu
- Vòng điều khiển mức chất lỏng có tác dụng đảm bảo lượng nguyên liệu vào thiết bị
cô đặc luôn ổn định theo từng mẻ.
II.2. Vòng điều khiển áp suất buồng bốc:
 Sơ đồ khối:

Hình 3: Sơ đồ khối vòng điều khiển áp suất buồng bốc

- Biến cần điều khiển: áp suất buồng bốc
- Biến điều khiển: lưu lượng nước
- Thiết bị chấp hành: bơm

6
- Để đảm bảo áp suất trong buồng bốc luôn ở điều kiện thích hợp với phản ứng, ta phải
điều chỉnh lưu lượng hơi bằng việc điều chỉnh lưu lượng nước được bơm vào thiết bị
ngưng tụ.
II.3. Vòng điều khiển gia nhiệt thiết bị cô đặc:
 Sơ đồ khối:

Hình 4: Sơ đồ khối vòng điều khiển gia nhiệt thiết bị cô đặc.

- Biến cần điều khiển: nhiệt độ dung dịch trong nồi cô đặc
- Biến điều khiển: hơi nước ra khỏi nồi đun
- Thiết bị chấp hành: điện trở
- Mỗi phản ứng có một nhiệt độ tối ưu để hiệu suất phản ứng là cao nhất, vòng điều
khiển gia nhiệt thiết bị cô đặc đảm bảo nhiệt độ trong nồi phản ứng ổn định ở nhiệt độ
tối ưu, đảm bảo đáp ứng hiệu suất phản ứng.
II.4. Vòng điều khiển nhiệt độ nước giải nhiệt:
 Sơ đồ khối:

Hình 5: Sơ đồ khối vòng điều khiển nhiệt độ nước giải nhiệt.

7
- Biến cần điều khiển: Nhiệt độ nước sau khi giải nhiệt.
- Thiết bị chấp hành: Quạt
- Trong hệ thống để sử dụng hiệu quả và tiết kiệm năng lượng, ta tiến hành hoàn lưu
nước trong thiết bị ngưng tụ. Vòng điều khiển nhiệt độ nước giải nhiệt đảm bảo nhiệt
độ nước khi hoàn lưu về luôn ổn định.
III. KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRÊN MÁY TÍNH:
- Khởi động hệ thống.
- Khảo sát hệ thống, tìm ra các giá trị Kp, Ki, Kd phù hợp để hệ thống hoạt động ổn
định.

Hình 6:Giao diện vận hành và giám sát hệ thống.