‫ج‬ ‫المحتويات‬

‫مقدمة يف‬

‫القياسات امليكانيكية‬

‫أ‪.‬د‪ .‬عمر محمدعلي شتيان الرابغي‬

‫كلية الهندسة ‪ -‬جامعة الملك عبدالعزيز‬
 ‫مقدمة في القياسات الميكانيكية‬ ‫د‬

‫© جامعة الملك عبد العزيز‪1440 :‬هـ‪2019 /‬م‬

‫جميع حقوق الطبع محفوظة‪.‬‬
‫الطبعة األولى‪1440 :‬هـ ‪2019 /‬م‬
‫ه‬ ‫المحتويات‬

‫شكر وتقدير‬

‫يشكر المؤلف عمادة البحث العلمي‪ ،‬جامعة الملك عبد العزيز‪ ،‬لدعمها المادي و‬
‫المعنوي لهذا المشروع رقم (‪ .)W-6-135-39‬كما يشكر المؤلف محكمي‬
‫ومراجعي الكتاب‪.‬‬

‫المؤلف‬

‫هـ‬
 ‫تقديم‬

‫الحمد هلل رب العالمين والصالة والسالم على خاتم األنبياء والمرسلين‪.‬‬

‫يعتبر كتاب القياسات الميكانيكية هذا نتيجة لتدريس مادة "قياسات ميكانيكية"‬
‫لطلبة قسم الهندسة الميكانيكية لعدة سنوات في جامعة الملك عبد العزيز بجدة‪ .‬وتم‬
‫إخراجه باللغة العربية لقلة الكتب العربية في هذا المجال‪ .‬ويهدف الكتاب إلى‪ :‬فهم‬
‫عملية القياس وأساسياتها‪ ،‬وطرق قياس المتغيرات الميكانيكية المختلفة‪ ،‬وتقديم تطبيق‬
‫عملي على عملية القياس والمعايرة‪.‬‬

‫يحتوي الكتاب على القواعد األساسية لعملية القياس‪ ،‬باإلضافة إلى التركيز‬
‫على وسائل وطرق قياس المتغيرات المختلفة في مجال الهندسة الميكانيكية‪ .‬وتقسم‬
‫مواضيع الكتاب إلى ثالثة أجزاء رئيسة‪ ،‬هي‪ :‬أسس وقواعد عملية القياس‪ ،‬وطرق‬
‫قياس المتغيرات الميكانيكية ذات العالقة‪ ،‬وتطبيق مميز لعملية القياس والمعايرة‬
‫والتحكم‪.‬‬

‫يشمل القسم األول الفصول من األول وحتى الرابع‪ ،‬وفيه تم بسط التعريفات‬
‫األساسية في عملية القياس‪ ،‬وكيفية استجابة منظومة القياس عند تعرضها لتاثير‬
‫خارجي‪ ،‬ومقدمة في االحتماالت واإلحصاء‪ ،‬وحسابات درجة الشك‪ ،‬والخطأ في‬
‫القياس‪ ،‬وانتشار الخطأ‪ .‬ويضاف إليها تمثيل نتائج القياس على منحنيات مختلفة‪،‬‬
‫وتعتبر هذه المواضع أساسية ألي عملية قياس‪.‬‬

‫تناول القسم الثاني من الكتاب القياسات الميكانيكية‪ .‬وشمل ذلك طرق قياس‬
‫درجة الح اررة في الفصل الخامس‪ ،‬وقياس الضغط‪ ،‬والسرعة في الفصل السادس‪،‬‬
‫وقياس التدفق بالنسبة للسوائل والغازات في الفصل السابع‪ ،‬ثم قياس االنفعال في‬
‫أخير قياس القوة والعزم والسرعة الدورانية والقدرة في الفصل التاسع‪.‬‬
‫الفصل الثامن‪ ،‬و ًا‬

‫ز‬
 ‫مقدمة في القياسات الميكانيكية‬ ‫ح‬

‫ويعتبر هذا القسم هو لب الكتاب بالنسبة لطلبة قسم الهندسة الميكانيكية وللمهندسين‬
‫الميكانيكيين‪.‬‬

‫وسهال‬
‫ً‬ ‫مباشر‬
‫ًا‬ ‫يعتبر القسم الثالث ‪ -‬والمميز في هذا الكتاب ‪ -‬تطبيًقا‬
‫لعمليات القياس والمعايرة‪ ،‬وذلك من خالل استخدام لوحة األردوينو‪ .‬بالملحق (د)‪،‬‬
‫تم عرض شرح مبسط لهذه اللوحة‪ ،‬والتي هي عبارة عن كمبيوتر صغير بحجم‬
‫أصغر من الكف‪ ،‬إضافة لتوثيق عملية القياس والبرمجة من خالل أمثلة لها عالقة‬
‫قوية بمواضيع الكتاب‪ .‬ومن خالل تجربة التطبيق العملي للقياس باستخدام هذه‬
‫اللوحة في الفصول الدراسية والمعامل‪ ،‬زاد اهتمام الطالب بعملية القياس والتحكم‬
‫والمعايرة‪ ،‬بل اتسع أفقهم ألنواع المجسات واإلشارات (سواء كانت رقمية أو تماثلية)‪،‬‬
‫إضافة لمشاهدة وتجربة عملية تجميع البيانات‪.‬‬

‫الفصل العاشر بالكتاب هو فصل خاص بتجميع البيانات‪ ،‬وهو يحتوي على‬
‫بعض التعريفات األساسية في منظومة تجميع البيانات‪ ،‬وأنواع اإلشارات‪ ،‬وتحويل‬
‫اإلشارة الرقمية إلى تماثلية والعكس‪ .‬ويختتم الفصل بسرد أنواع منظومات تجميع‬
‫المعلومات وخصائصها‪ .‬ويخدم هذا الفصل الغاية األولى بالقسم األول من الكتاب‬
‫كأساس ألية عملية قياس تحتاج إلى تجميع‪ ،‬كما يخدم القسم الثالث من الكتاب في‬
‫تطبيقات عملية القياس‪.‬‬

‫وال يسعني إال الحمد والشكر للمولى ‪-‬عز وجل‪ -‬أن يسر وسهل لي إتمام‬
‫هذا الكتاب‪ ،‬وبفضله تم خروجه بهذه الصورة‪ ،‬وأسأله القبول والتوفيق‪ .‬كما أتقدم‬
‫بالشكر لكل من له حق علينا؛ ونخص بالشكر الوالدين واألسرة‪ ،‬واألساتذة األفاضل‬
‫المعلمين خالل مراحل دراستي المختلفة‪ .‬كما أشكر األستاذ محمد أحمد غريب‪ ،‬الذي‬
‫قام بتنسيق وتحرير هذا الكتاب‪ .‬وباهلل التوفيق‪.‬‬

‫المؤلف‬
 ‫احملتويات‬
‫الصفحة‬
‫هـ‬ ‫شكر وتقدير‬
‫ز‬ ‫تقديم‬
‫الفصل األول‪ :‬مقدمة وتعريفات‬
‫‪3‬‬ ‫‪ 1.1‬مقدمة‬
‫‪4‬‬ ‫‪ 1.2‬مراحل القياس‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 1.3‬المعايرة‬
‫‪8‬‬ ‫‪ 1.4‬تعريف لبعض المصطلحات‬
‫‪18‬‬ ‫‪ 1.5‬األرقام المعنوية‬
‫‪21‬‬ ‫‪ 1.6‬رسم المنحنيات وكيفية تحويلها إلى منحنيات خطية‬
‫الفصل الثاني‪ :‬استجابة منظومة القياس‬
‫‪29‬‬ ‫‪ 2.1‬مقدمة‬
‫‪30‬‬ ‫‪ 2.2‬استجابة منظومة القياس‬
‫‪32‬‬ ‫‪ 2.2.1‬منظومة قياس معادلتها من الدرجة األولى‬
‫‪43‬‬ ‫‪ 2.2.2‬منظومة قياس معادلتها من الدرجة الثانية‬
‫‪52‬‬ ‫‪ 2.3‬ملخص وخاتمة‬
‫الفصل الثالث‪ :‬مقدمة في اإلحصاء واالحتماالت‬
‫‪59‬‬ ‫‪ 3.1‬مقدمة‬
‫‪62‬‬ ‫‪ 3.2‬دالة كثافة االحتمالية وتوزيع جاوس‬
‫‪69‬‬ ‫‪ 3.3‬العينة المحدودة وتوزيع تي‬
‫‪72‬‬ ‫‪ 3.4‬اختبار الفرضيات‬
‫‪81‬‬ ‫‪Chi Square Test‬‬ ‫‪ 3.5‬توزيع كاي تربيع‬
‫‪85‬‬ ‫‪ 3.6‬الحكم على قياسات مشكوك فيها‬
‫‪87‬‬ ‫‪ 3.7‬عدد القياسات المطلوبة للوصول إلى درجة شك معينة‬

‫ط‬
 ‫مقدمة في القياسات الميكانيكية‬ ‫ي‬

‫‪88‬‬ ‫‪ 3.8‬ايجاد معادلة منحنى النتائج‬

‫الفصل الرابع‪ :‬حسابات الخطأ ودرجة الشك‬
‫‪101‬‬ ‫‪ 4.1‬مقدمة‬
‫‪102‬‬ ‫‪ 4.2‬مصادر األخطاء في عملية القياس‬
‫‪103‬‬ ‫‪ 4.3‬حساب درجة الشك التصميمي‬
‫‪106‬‬ ‫‪ 4.4‬حسابات درجة الشك بعد أخذ القراءات والقياس‬
‫‪107‬‬ ‫‪ 4.5‬انتشار الخطأ وحساب درجة الشك‬
‫‪110‬‬ ‫عدديا‬
‫ً‬ ‫‪ 4.6‬حسابات درجة الشك‬
‫‪114‬‬ ‫‪ 4.7‬حساب درجة الشك عند تقسيم األخطاء إلى أخطاء منتظمة وأخطاء عشوائية‬
‫‪115‬‬ ‫‪ 4.8‬انتشار الخطأ عند تقسيم األخطاء إلى أخطاء منتظمة وأخطاء عشوائية‬
‫الفصل الخامس‪ :‬قياس درجة الحرارة‬
‫‪127‬‬ ‫‪ 5.1‬مقدمة وتعريفات‬
‫‪129‬‬ ‫‪ 5.2‬طرق قياس درجة الح اررة‬
‫‪130‬‬ ‫‪ 5.3‬قياس درجة الح اررة عن طريق تمدد سائل في أنبوب‬
‫‪131‬‬ ‫‪ 5.4‬قياس درجة الح اررة عن طريق تمدد ثنائي المعدن‬
‫‪133‬‬ ‫‪ 5.5‬قياس درجة الح اررة عن طريق قياس المقاومة الكهربائية‬
‫‪143‬‬ ‫‪ 5.6‬قياس درجة الح اررة باستخدام االزدواج الحراري‬
‫‪153‬‬ ‫‪ 5.7‬قياس درجة الح اررة عن طريق اإلشعاع‬
‫‪163‬‬ ‫‪ 5.8‬قياس درجة الح اررة باستخدام الدوائر المتكاملة‬
‫‪164‬‬ ‫‪ 5.9‬األخطاء الشائعة عند قياس درجة الح اررة‬
‫‪164‬‬ ‫‪ 5.9.1‬الخطأ في قياس درجة الح اررة الزدواج حراري نتيجة الح اررة بالتوصيل‬
‫‪168‬‬ ‫‪ 5.9.2‬خطأ قياس درجة الح اررة نتيجة انتقال الح اررة بالتوصيل في مجس‬
‫‪170‬‬ ‫‪ 5.9.3‬الخطأ في قياس درجة الح اررة نتيجة انتقال الح اررة باإلشعاع‬
‫‪174‬‬ ‫‪ 5.9.4‬الخطأ في قياس درجة الح اررة نتيجة سرعة المائع العالية‬
‫‪176‬‬ ‫‪ 5.10‬السلوك االنتقالي العابر لدرجة ح اررة المجس‬
‫الفصل السادس‪ :‬قياس الضغط وسرعة المائع‬
‫‪191‬‬ ‫‪ 6.1‬مقدمة‬
‫ك‬ ‫المحتويات‬

‫‪192‬‬ ‫‪ 6.2‬األجهزة األساسية لقياس الضغط‬

‫‪192‬‬ ‫‪ 6.2.1‬البارومتر‬
‫‪194‬‬ ‫‪ 6.2.2‬المانومتر‬
‫‪198‬‬ ‫‪McLeod Gauge‬‬ ‫‪ 6.2.3‬جهاز ماكليود‬
‫‪201‬‬ ‫‪ 6.2.4‬المايكرمانومتر‬
‫‪202‬‬ ‫‪ 6.3‬مستشعرات الضغط‬
‫‪213‬‬ ‫‪ 6.4‬وحدة اختبار الوزن الساكنة‬
‫‪215‬‬ ‫‪ 6.5‬قياس الضغط في الموائع المتحركة‬
‫‪221‬‬ ‫‪ 6.6‬قياس سرعة جريان الموائع‬
‫‪225‬‬ ‫‪ 6.6.1‬استخدام التأثير الحراري‬
‫‪229‬‬ ‫‪ 6.6.2‬استخدام الموجات فوق الصوتية‬
‫‪231‬‬ ‫‪ 6.6.3‬استخدام زمن العبور‬
‫‪233‬‬ ‫‪Doppler Effect‬‬ ‫‪ 6.6.4‬استخدام تأثير دوبلر‬
‫الفصل السابع‪ :‬قياس التدفق‬
‫‪247‬‬ ‫‪ 7.1‬مقدمة‬
‫‪248‬‬ ‫‪ 7.2‬قياس التدفق عن طريق قياس السرعة‬
‫‪252‬‬ ‫‪ 7.3‬قياس التدفق نتيجة إعاقة السريان وفرق الضغط المتولد‬
‫‪269‬‬ ‫‪ 7.4‬قياس التدفق باستخدام عناصر السريان الطبقي‬
‫‪271‬‬ ‫‪ 7.5‬قياس التدفق بسب التأثير الكهرومغناطيسي‬
‫‪273‬‬ ‫‪ 7.6‬قياس التدفق عن طريق الدوامات المتولدة خلف جسم‬
‫‪276‬‬ ‫‪ 7.7‬قياس التدفق باستخدام المساحة المتغيرة (الروتامتر)‬
‫‪279‬‬ ‫‪ 7.8‬جهاز قياس التدفق التربيني‬
‫‪280‬‬ ‫‪ 7.9‬أجهزة قياس التدفق باستخدام اإلزاحة الموجبة‬
‫‪282‬‬ ‫‪ 7.10‬قياس التدفق الكتلي ح اررًيا‬
‫‪283‬‬ ‫‪ 7.11‬مختصر لميزات أنواع أجهزة قياس التدفق‬
‫الفصل الثامن‪ :‬قياس االنفعال‬
‫‪293‬‬ ‫‪ 8.1‬مقدمة‬
 ‫مقدمة في القياسات الميكانيكية‬ ‫ل‬

‫‪294‬‬ ‫‪ 8.2‬االنفعال في اتجاه واحد أو أكثر‬

‫‪297‬‬ ‫‪ 8.3‬العالقة بين االنفعال ومقاومة السلك الكهربائية‬
‫‪299‬‬ ‫‪ 8.4‬تأثير درجة الح اررة على مقياس االنفعال‬
‫‪301‬‬ ‫‪ 8.5‬قياس االنفعال‬
‫‪302‬‬ ‫‪ 8.5.1‬قنطرة وتستون في حالة االتزان‬
‫‪304‬‬ ‫‪ 8.5.2‬قنطرة وتستون في حالة االنحراف وقياس الجهد الخارج‬
‫‪310‬‬ ‫‪ 8.5.3‬قياس شدة التيار لقنطرة وتستون في وضع االنحراف‬
‫‪313‬‬ ‫‪ 8.6‬استخدام مقياس االنفعال لقياس الضغط داخل أسطوانة رقيقة السمك‬
‫‪315‬‬ ‫‪ 8.7‬استخدام الروزت "الزهيرات" لقياس االنفعال في أكثر من اتجاه‬
‫الفصل التاسع‪ :‬قياس القوة والعزم والقدرة‬
‫‪327‬‬ ‫‪ 9.1‬مقدمة‬
‫‪328‬‬ ‫‪ 9.2‬الميزان‬
‫‪332‬‬ ‫‪ 9.3‬استخدام العناصر المرنة لقياس القوة‬
‫‪336‬‬ ‫‪ 9.4‬قياس القوة باستخدام خاليا الحمل‬
‫‪338‬‬ ‫‪ 9.5‬قياس العزم والقدرة‬
‫‪341‬‬ ‫‪ 9.6‬قياس السرعة الدورانية‬
‫الفصل العاشر‪ :‬منظومة تجميع المعلومات‬
‫‪351‬‬ ‫‪ 10.1‬مقدمة‬
‫‪352‬‬ ‫‪ 10.2‬مقدمة في مكبرات العمليات‬
‫‪360‬‬ ‫‪ 10.3‬تعريفات‬
‫‪365‬‬ ‫‪ 10.4‬تحويل اإلشارة من رقمية إلى تماثلية‬
‫‪368‬‬ ‫‪ 10.5‬تحويل إشارة تماثلية إلى رقمية‬
‫‪371‬‬ ‫‪ 10.6‬أنواع وبعض خصائص منظومات تجميع المعلومات‬
‫‪379‬‬ ‫المالحق‬
‫‪381‬‬ ‫أ‪ -‬جداول وأشكال إحصائية‬
‫‪384‬‬ ‫ب‪ -‬بعض خواص المواد (ماء وهواء)‬
‫‪387‬‬ ‫ج‪ -‬جداول االزدواجات الح اررية‬
‫م‬ ‫المحتويات‬

‫‪407‬‬ ‫د‪ -‬نبذة عن استخدامات المايكروكنترولر في القياسات (لوحة أردوينو‬

‫مثاال)‬
‫‪438‬‬ ‫هـ ‪ -‬قائمة المصطلحات العلمية‬
 ‫الفصل األول‬
‫مقدمة وتعريفات‬

‫‪ 1.1‬مقدمة‬

‫‪ 1.2‬مراحل القياس‬

‫‪ 1.3‬المعايرة‬

‫‪ 1.4‬تعريف لبعض المصطلحات‬

‫‪ 1.5‬األ رقام المعنوية‬

‫‪ 1.6‬رسم المنحنيات وكيفية تحويلها إلى منحنيات خطية‬