Chương 8: Chất lượng điều chỉnh

Khái niệm

◼ Chất lượng điều chỉnh là tập hợp những yếu tố định lượng, thể hiện mức độ tốt xấu
theo một nghĩa nào đó của quá trình điều chỉnh trong điều kiện làm việc nhất định.
Những yếu tố định lượng đó gọi là chỉ số hay chỉ tiêu chất lượng điều chỉnh.

◼ Các chỉ số chất lượng được xác định theo đáp ứng ra của hệ thống đối với các tín
hiệu vào khác nhau.

◼ Có thể phân loại chất lượng hệ thống theo các tiêu chí sau:
❖ chất lượng chuyển trạng thái (quá trình quá độ),

❖ chất lượng xác lập đối với tác động xung bậc thang,

❖ chất lượng xác lập đối với tác động chu kỳ,

❖ chất lượng động học đối với tác động ngẫu nhiên,

❖ dự trữ ổn định và tính bền vững của hệ thống

163
 Chương 8: Chất lượng điều chỉnh
Chất lượng chuyển trạng thái

◼ Chất lượng chuyển trạng thái thể hiện rõ trên đáp ứng quá độ của hệ thống.

◼ Thường các chỉ số chất lượng được xác định dựa theo đáp ứng qui chuẩn, tức
theo đáp ứng đối với xung bậc thang đơn vị

Đặc tính quá độ của hệ thống thay đổi giá trị đặt và khi có nhiễu bậc thang

164
 Chương 8: Chất lượng điều chỉnh
Chất lượng chuyển trạng thái (tiếp)

a) Thời gian điều chỉnh (thời gian quá độ): Tq

h(t) – h()   với mọi t  Tq

 = (310%)h()

b) Sai lệch động cực đại và độ quá điều chỉnh

hmax − h()
=  100%
h ( )

 = 10 - 50%

c) Độ tắt dần dao động của quá trình quá độ

A A1 − A2 A2
 = = = 1−
A1 A1 A1

1
m=− ln(1 −  )  = 0,75 – 0,95 (m = 0,221 – 0,47
2
165
 Chương 8: Chất lượng điều chỉnh
Chỉ tiêu tích phân sai số điều chỉnh


J 1 =   (t ) dt
0


J 1a =  |  (t ) | dt
0


J 2 =   2 (t )dt
0


J 2a =  ( )
(t ) +  [ ' (t )]2 dt
2

166
 Chương 8: Chất lượng điều chỉnh

◼ Sai số điều chỉnh trong chế độ xác lập

167