SORU 1:

a) Şekildeki sistemde kollar ve makaralar kütlesizdir. Sistemin hareket denklemini Lagrange Formülasyonu ile
bulunuz.
b) M1 = 1 kg, M2 = 2 kg, K = 2000 N/m, B = 3000 N-s/m, L = 1 m ise sistemin hareket denklemini 0 < t < 25 s zaman
aralığında nümerik olarak çözdürüp konum ve hızların zamana bağlı değişimini grafiksel olarak gösteriniz.
Çözümde başlangıç şartlarını 𝑥𝑥0 = 0, ẋ 0 = 0, θ0 = 45°, θ̇0 = 0 olarak kabul ediniz.

SORU 2.

a. Şekildeki sisteme ait hareket denklemini bulunuz.

b. m = 5 kg, M = 20 kg, K = 5000 N/m, B = 500, R = 0.5 m, a = 0.4 m için sistemin doğal frekansını ve sönüm
oranını bulunuz, sisteme ait hareket denklemini 0 < t < 25 s zaman aralığında analitik olarak çözünüz.
Çözümde başlangıç şartlarını θ0 = 20°, θ̇0 = 0 olarak kabul ediniz.
1
𝐼𝐼𝑠𝑠 = 𝑀𝑀𝑅𝑅 2
2