SORU 1:

a) Şekildeki sistem, M1, M2 ve M3 kütleleri haricinde kütlesizdir. Uzunluğu L1 olan çubuk tam orta noktasından
dönme yapabilecek şekilde mesnetlenmiştir. Sistemin hareket denklemini Lagrange Formülasyonu ile
bulunuz.
b) M1 = 2 kg, M2 = 1 kg, M3 =1, K1 = 20000 N/m, K2 = 10000 N/m, L1 = L2 = 1 m ise sistemin hareket denklemini
0 < t < 10 s zaman aralığında nümerik olarak çözdürüp konum ve hızların zamana bağlı değişimini grafiksel
olarak gösteriniz. Çözümde başlangıç şartlarını 𝑥𝑥0 = 0.2, ẋ 0 = 0, θ0 = 0, θ̇0 = 0 olarak kabul ediniz.

SORU 2.

a. Şekildeki sisteme ait hareket denklemini bulunuz.

b. m = 2 kg, K1 = 8000 N/m, K2 = 4000 N/m, B = 480 Ns / m için sistemin doğal frekansını ve sönüm oranını
bulunuz, sisteme ait hareket denklemini 0 < t < 10 s zaman aralığında analitik olarak çözünüz. Çözümde
başlangıç şartlarını θ0 = 30°, θ̇0 = 0 olarak kabul ediniz.
1
𝐼𝐼𝑂𝑂 = 2𝐿𝐿2
9