2016-08-16

KSNT Ultrasonic Workshop 2016

조용상

1. 서론

2. 위상배열 초음파 이론

3. 위상배열 초음파 검사

4. 발전설비 PAUT 활용

5. 위상배열 초음파 3D 형상화

6. 연구 진행 계획

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초음파 이용 기술의 최근 경향

q Manual scan => Automatic scan - Human error 최소화

q 검사결과의 영상화
§ B-Scan
§ C-Scan
§ S-scan
§ Volumetric Correction

q Sectorial scanning
§ S-scan imaging
§ 검사결과의 신뢰성 향상
§ 유연성 (differents angles, probes,…)

q Electronic scanning
§ high inspection rate
§ lighter mechanic

Phased Array ?

o Phased Array(위상배열)
- 다수의 초음파 진동자로 구성된 탐촉자배열에
펄스를 가하는 시간(Delay)를 조절함으로써
초음파 빔을 전자기적으로 집속(Focusing)하고
조향(Steering)하는 기법

o The Use:
- Ultrasonic field를 다양하게 변형:
(1) Electronic beam steering
(2) Focal Point의 shape 및 position변경
(3) Side-lobe structure의 감소
(4) Longitudinal, shear, 및 surface wave발생

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Phased array transducer

위상배열 탐촉자
o The Design:

- 다중 transducer elements
- 적절한 time delays & amplitudes로 펄스발생

※Notes:
(a) Linear Array (Strips)
(b) Planar Array (2-D Matrix)
Planar Array (Rho-Theta)
(c) Annular Array (Concentric Rings)

Linear Array

q Linear Array:
§ element들이 선형적으로 배열
§-Ultrasonic field는 하나의 면에 대하여 만 변형가능
(1) Beam steering
(2) Beam focusing (cylindrical focus)
(3) Side-lobe energy reduction

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Annular Array

q Annular Arrays:
§Rings type의 Element들이 동심원상으로 배열
§Ultrasonic field는 central axis에 대하여 만 변형이 가능:
(1) Beam steering이 불가능
(2) Beam focusing (axial, point focus)
(3) Sound pressure distribution는 beam axis에 대하여 대칭

Planar Array

o Planar Arrays:
- Elements들이 2차원으로 배열
(1) Beam steering (3-D)
(2) Beam focusing (3-D, point focus)

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위상배열 초음파검사

□ PAUT의 특징
일반 UT vs PAUT

RT vs PAUT

Electronic Scan

위상배열에 의한 전자적 초음파 빔 조정 원리

a × sin a
Notes:
Dt = 0 Dt =
Vmat 'l
Dti =
1
Vmat 'l
{a2
i + f2-f }
Dt : Time delay
a : Element distance
a : Beam angle
f : Focal length
Vmat’l : Wave velocity in material

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Electronic scanning

q 어떠한 기계적인 이동 없이도 빔의 방향을 자유자제로 이동 가능

q Active element에 다중 time delay를 적용함으로써 빔의 이동 가능

q Beam의 이동은 탐촉자의 형상에 따라

§ linear scanning

§ circular scanning from the internal

§ circular scanning from the outside

Scanning Mode

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측면 구멍 대비시험편 A (빔 전파특성평가)
Phased Array Transducer

50°
22°
25

31°
39°

50
1 2 3 4 5 6 7 11°
22°

10 10 10 10 10 10

100
150

측면 구멍 대비시험편 B (빔 전파특성평가)

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위상배열 초음파 빔 지향 특성

N =16 N = 32

위상배열 초음파 빔 지향 특성

Steering angle = 10 Steering angle = 45

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위상배열 초음파 빔 Sharpness factor

Steering angle = 10

결함 평가용 대비 시험편

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결함평가 방법별 특성
10
S1 E8
S2 E8
9 S3 E8
S4 E8
8 S5 E8
S1 E32
S2 E32
7 S3 E32
S4 E32
S5 E32
6
Error(%)

0
1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 5 mm
Crack Length(mm)

발전설비 검사 적용

□ 발전설비 파손사례

블레이드 루터부 절손 로타 파손

(건전부품 과도응력 미세균열 발생 성장 확대 손상/최종파단)

헤더 용접부 균열/손상 회전자 웨지 균열/손상 배관 용접부 균열/손상

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발전설비 검사 적용

□ 증기 터빈의 구성 및 검사

Blade Tenon

Disc web
Disc hub
Rotor

Governor end Turbine end

1, 2, 3 stage last stage

4, 5 stage
6, 7 stage 9 stage 8 stage

Shroud Band

Blade

Tenon

Blade root

발전설비 검사 적용

□ 블레이드 루트 예시

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발전설비 검사 적용

□ 시험편 및 검사 적용

Reference Block with Side drill hole

Straddle mount type Blade Root

Straddle Mount type Blade Root with EDM Notch

발전설비 검사 적용

□ 검사 방법

(a) Fir tree type (b) Straddle mount type

(c) Tee type (d) Ball type

q
UPPER

MIDDLE
LOWER

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발전설비 검사 적용

□ 검사 방법

발전설비 검사 적용

□ 검사 결과 – Straddle mount type (EDM Notch)

H1

H3 A
EDM1
h3
h1
h4
EDM2 h2
EDM1
EDM2
± 45˚ Scan

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발전설비 검사 적용

□ 검사 결과 - Serration type (EDM Notch)

발전설비 검사 적용

□ 검사 결과 – Fir tree type

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발전설비 검사 적용

□ 검사 결과 – Diamond type

발전설비 검사 적용

□ 검사 결과 – 고리원전 현장 검사

계면신호 핀홀신호 결함신호

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□ 3D 위상배열 초음파검사

개요

As-Is To-Be
방사선 검사(RT)의 안전 규제 검사결과 3D표시
강화에 따른 PAUT 적용 필요
미세 균열결함 신호 검출곤란 □ 미세결함 3D화 표시
□ 전력설비 내 균열성 결함 □ 미세결함 검출 신뢰도 제고
성장에 의한 사고 발생 □ 설비예방정비및사고예방
□ 기존 UT기법의 검사곤란
설비에 대한 결함 검출 한계
□ 전력설비 균열성 미세결함
검사 결과의 신뢰도 미흡

<일반 UT 결함탐상 결과 >

<결함탐상 3차원 결과>

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적용 대상

내부 미세 균열결함 대부분의 파단/파손은 균열결함의 성장에 의해 발생

균열결함은 선단의 응력집중 메커니즘으로 필연적 성장
균열결함의 성장속도도 발생된 균열의 크기에 비례
미세균열 결함 초기발생 시점의 검출 및 진단기술 미흡
(건전부품 과도응력 미세균열 발생 성장 확대 손상/최종파단)

균열결함 성장

튜브 용접부 파손 지상개폐기 부싱 고장
(균열 발생, 성장) (보이드 발생, 이물질 유입, 균열)

보일러 배관 용접부 지상개폐기 부싱

<3D 형상화 검사 대상 설비>

연구내용

1. Array Sensor
- 설계 파라미터에 따른 센서 제작

2. Scanner

- Manual/Motorized 스캐너 설계/제작

3. Array System
- 128채널 PAUT 시스템 3D
형상화
4. Focusing Method
- 파선추적 기법 개발 및 집속 특성 분석 전력설비 균열결함 3D 형상화 시스템

5. 3D Image
Construction
- 3D 형상화 및 신호/영상처리

6. Flaw Detection
& Evaluation
- 영상 및 PAUT 기반 결함 평가

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에폭시 부싱

□ 검사 대상 시험편

에폭시 부싱

□ 검사 대상 시험편

Part B Part A

도체 엘보접속재

에폭시 몰드 전압스크린

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에폭시 부싱

□ PAUT 적용 검사 시뮬레이션 - 수침검사

§ 1D Linear Array Transducer

• 5MHz / 16 Ch. / 0.8mm width / 0.2mm gap / 10mm length

§ Annular Array Transducer

• 5MHz / 32 Ch. / 70mm Active diameter

에폭시 부싱

□ 부싱 수침검사 탐촉자 선정 – 시뮬레이션 기반

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에폭시 부싱

□ 결함 검출 수침 검사 시뮬레이션
§ 개폐기 부싱 FEM 시뮬레이션을 위한 Set-up

Freq.: 5MHz
Ch.: 16
Width: 0.8mm
Gap: 0.2mm
Length: 10mm

Water Computation
Length: Zone:
50mm 15x15x15 [mm]

Epoxy
Copper Alloy

Spherical Flaw:
1mm radius

Delamination:
Mesh: 1x1 [mm]
0.1mm

에폭시 부싱

□ 결함 검출 시뮬레이션 결과

<porosity> <delamination> <porosity under screen> <porosity under screen>

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에폭시 부싱

□ 부싱 수침 검사 기초 실험

PA probe

Bushing

에폭시 부싱

□ 부싱 수침 검사 기초 실험 결과

Bushing #1-A, 결함 없음

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에폭시 부싱

□ 부싱 수침 검사 기초 실험 결과

Bushing #1-B, delamination

에폭시 부싱

□ 부싱 수침 검사 기초 실험 결과

Bushing #2-A, 결함 없음

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에폭시 부싱

□ 부싱 수침 검사 기초 실험 결과

Bushing #2-B, 결함 없음

에폭시 부싱

□ 부싱 검사 최적 시스템 설계

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에폭시 부싱

□ 부싱 검사 최적 시스템 제작

부싱 수침 검사 시스템 기초 테스트 – single focused

발전소 튜브/배관

□ 발전설비 튜브 및 배관
외경(mm) 두께(mm) 재질 SA213-T12, T23, SA213-
4.0 TP347H,
5.3 SUPER304H
SA213-T12
1 31.8 SA213-T22/T23
6.0 SA209-T1a, SA213-T12,
5.6, 6.3 T23, T91
6.0 SA213-T12
2 34.0
7.2
SA213-T22/T23 6 50.8
6.0, 6.7, SA213-T12, T23, T91,
7.1 SUPER304H
SA213-T12, T22/T23
6.1 SA209-T1a 6.8 SA209-T1a
3 38.0
9.0 SA213-T23
SA213-T12
7.6 SA213-T22/T23 8.1 SA213-T12/T91

5.8 7 57.0 7.4 SA213-T12 / T91

6.5 SA213-T23
4.0, 4.5
SA213-T12, T23, T91,
4 42.2 SA213-T91
8 63.5 SUPER304H, SA209-T1a
7.1 SA213-TP347H
10.0 SA209-T1a
7.3
SA213-T12, T23, T91,
10.5 4.1 SUPER304H
SA213-T12 9 70.0
5 48.3 SA213-T22/T23
12.0 9.1, 9.5 SA213-T12

외경(mm) 두께(mm) 재질 비고
1 310 45 X20CrMoV121 Main Steam Pipe
2 406 53 SA335-P91 Main Steam Pipe
3 508 22.5 X20CrMoV121 Hot Reheater Steam Pipe
4 729 21.5 SA335-P91 Hot Reheater Steam Pipe

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발전소 튜브/배관

□ 튜브 및 배관 검사 시뮬레이션
§ 튜브 / 배관 검사 대상 두께에 따른 초음파 빔 집속 및 조향 특성 분석

§ 초음파 빔 전파 분석에 기반 위상배열 초음파 탐촉자 설계

배관 검사 탐촉자 설계

배관 검사 시뮬레이션

초음파 빔 집속 시뮬레이션 초음파 빔 경사각 집속 및 조향 시뮬레이션

발전소 튜브/배관

□ 튜브 및 배관 검사용 초음파 탐촉자 설계

Element spec. Element spec. Element spec.

Width = 0.8mm Width = 0.8mm Width = 0.8mm
gap = 0.2mm gap = 0.2mm gap = 0.2mm
pitch = 1.0mm pitch = 1.0mm pitch = 1.0mm
Elevation = 10.0mm Elevation = 10.0mm Elevation = 10.0mm
Number of elements : 16 Number of elements : 32 Number of elements : 64

<Linear Array Probe>

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발전소 튜브/배관

□ 튜브 및 배관 검사용 수동 스캐너 설계 – 튜브 9종, 배관 4종

□ 128채널 위상배열 초음파 3D 장치 시작품 제작

§ 128채널 위상배열 초음파 시작품 제작 – Full Matrix Capture 성능 포함

§ 64 x 2 채널 분할 제어 – PA TOFD 적용

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□ 동적집속기법 (Dynamic depth focusing)

각종 형상의 웨지 설계/제작, Focal Law 개발

이미지 향상을 위한 Dynamic Depth Focal Law 개발 위상배열 초음파 집속 및 user interface 개발

□ 전력설비 내부결함의 3D 형상화 및 신호/영상처리 알고리즘 개발

§ 전력설비 내부결함 검사용 3D 형상화 및 신호/영상처리 알고리즘 및 구동 S/W 개발 및 성능 평가

§ 전력설비 내부결함 3D 검출 및 평가 기법 수정·보완

Single probe aperture

One-dimensional synthetic aperture

Two-dimensional synthetic aperture

3D reconstruction of inspection volume 2D 센서를 이용한 3D 적층 개요도

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□ 전력설비 내부결함의 3D 형상화 및 신호/영상처리 알고리즘 개발

Principle of 3D SAFT image synthetic process

Ref) H. Karasawa, T. Ikeda, S. Matsumoto, T. Hamajima, H. Isobe, 3D-SAFT Ultrasonic Inspection Equipment “MatrixeyeTM”,
Developments in Ultrasonic Phased Array Inspection I

□ 전력설비 내부결함의 3D 형상화 및 신호/영상처리 알고리즘 개발

• Advanced 3D-SAFT
› 3D image can be synthesized

Ref) H. Karasawa, T. Ikeda, S. Matsumoto, T. Hamajima, H. Isobe, 3D-SAFT Ultrasonic Inspection Equipment “MatrixeyeTM”,
Developments in Ultrasonic Phased Array Inspection I

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□ Phased array TOFD (대구경 배관 검사)

Transmitter Receiver

Transmitter Receiver

Surface Surface

Ultrasonic Path

Focal Point

TOFD Phased array TOFD

Transmitter Receiver

Surface

Ultrasonic Path

Focal Point

Phased array asymmetrical TOFD Multi-angle synthesis method

Ref) H. Ishida, J. Kitasaka, Development of a Phased Array TOFD UT Method to Measure the Depth of SCCs in Dissimilar Welds

□ 이종 금속 용접부 검사 최적화 신호처리 기법 개발

이종 금속 용접부 예시 이종 금속 용접부 내 초음파 빔의 전파

Ref) Jing Ye, Hak-JoonKim, Sung-JinSong, et. Al. Model-based simulation of focused beam fields produced by a phased array
ultrasonic transducer in dissimilar metal welds”, NDT & E International 44 (2011), pp. 290–296

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□ PA 자동화 검사 통합 시스템 제작
§ 튜브 / 배관 검사용 motorized 고정밀 자동 스캐너 제작

§ 스캐너 제어 / PAUT 검사 신호 분석 및 3D 형상화 통합 S/W 제작

Motorized Scanner 예시 Scanner제어 및 신호 분석 S/W 예시

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