Professional Documents
Culture Documents
ОНБП Страницы 1-529 PDF
ОНБП Страницы 1-529 PDF
ОБЕСПЕЧЕНИЕ
НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
ПЛАВАНИЯ
Киев
ДВПП «Компас»
2010
1
ББК 39.4715я73
М69
УДК 629.5.066(075.8)
Рецензенти:
В.Г.Алексишин, кандидат технічних наук, професор
Л.Л.Вагущенко, доктор технічних наук, професор
Л.А.Козир, кандидат технічних наук, професор (Одеська національна морська академія)
ББК 39.4715я73
Тиражувати та розповсюджувати тільки з дозволу КДАВТ
ISBN 978'966'7170'50'9 © Михайлов В.С., Кудрявцев В.Г., Соколовський Д.О., 2010
2
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ........................................................................... 12
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий
с судами ............................................................. 19
1.1. Классификация АМП, их причины и последствия .......................... 19
1). Классификация АМП ................................................................. 19
2). Причины АМП и их последствия ................................................ 21
1.2. Организация расследования АМП ................................................. 23
1). Организация расследования АМП ............................................ 23
2). Органы расследования АМП ..................................................... 26
1.3. Порядок расследования АМП ........................................................ 27
1). Первый этап расследования АМП ............................................. 28
2). Второй этап расследования АМП ............................................. 30
3). Третий этап расследования АМП .............................................. 30
4). Информация, необходимая для расследования АМП ............... 31
1.4. Учет и анализ АМП ......................................................................... 36
Приложение 1. Определения по тексту ................................................ 39
Приложение 2. Нормативно'правовые акты ......................................... 42
Приложение 3. Международные организации в сфере морского
судоходства ................................................................. 43
Приложение 4. Неправительственные международные морские
организации ................................................................. 46
Контрольные вопросы ......................................................................... 51
Глава 2. Анализ навигационных аварийных
морских происшествий ............................................ 53
2.1. Анализ и причины посадок судов на мель и касаний ими грунта ... 53
1). Анализ посадок судов на мель и касаний ими грунта ............... 53
2). Причины посадок судов на мель и касаний ими грунта ............ 56
3). Действия судоводителя при посадке судна на мель ................. 62
2.2. Анализ и причины столкновений судов в море .............................. 63
1). Анализ столкновений судов в море .......................................... 63
2). Причины столкновений судов в море в условиях
нормальной видимости ................................................................. 66
3). Причины столкновений судов в море в условиях
ограниченной видимости ............................................................... 70
4). Действия судоводителей при столкновении судов ................... 73
2.3. Анализ и причины навалов судов ................................................... 74
1). Анализ навалов судов ............................................................... 74
2). Причины навалов судов ............................................................ 76
Контрольные вопросы ......................................................................... 82
3
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению
навигационных аварий ............................................. 85
3.1. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания ............. 85
3.2. МППСС'72 о предупреждении столкновений судов в море .......... 91
1). Особенности применения МППСС'72 ...................................... 91
2). Безопасное маневрирование судов на виду друг у друга ......... 96
3). Безопасное маневрирование судов в условиях
ограниченной видимости ............................................................... 99
3.3. Рекомендации по предотвращению навигационных аварий ....... 102
1). Организация вахты ................................................................. 102
2). Организация наблюдения ....................................................... 106
3). Выбор величины безопасной скорости .................................. 109
4). Общие рекомендации по предотвращению
навигационных аварий ................................................................. 114
Контрольные вопросы ....................................................................... 117
Глава 4. Оценка и анализ точности
навигационной информации ................................ 120
4.1. Навигационная информация и ее классификация ....................... 120
4.2. Погрешности навигационных элементов ..................................... 122
4.3. Основные законы распределения случайных погрешностей ...... 126
4.4. Средняя квадратическая погрешность измерения ...................... 130
1). Расчет СКП по отклонениям измеренной величины
от ее среднего арифметического значения ................................. 131
2). Расчет СКП по «размаху» измерений ...................................... 132
Таблица 4.6. Среднестатистические погрешности (mu)
основных навигационных параметров
(из табл. 4.3. «МТ'2000», с.392÷394) ............................. 136
Таблица 4.7. Функция Лапласа (из табл. 4.7. «МТ'2000», с.395) ....... 138
Таблица 4.8. Распределение Стьюдента
(из табл. 4.8. «МТ'2000», с.396) .................................... 140
Таблица 4.9. Коэффициенты для расчета СКП измерений
по размаху (из табл. 4.5. «МТ'2000», с.394) .................. 142
Таблица 4.10. Коэффициенты для выявления промахов
в измерениях (из табл. 4.6. «МТ'2000», с.395) .............. 143
Контрольные вопросы ....................................................................... 145
Глава 5. Оценка и анализ точности
обсервованного места судна ................................ 148
5.1. Навигационные параметры. Изолинии навигационных параметров .... 148
1). Изолиния пеленга (изопеленга) .............................................. 149
2). Изолиния расстояния (изостадия) .......................................... 150
3). Изолиния горизонтального угла (изогона) .............................. 151
4
4). Изолиния вертикального угла ................................................. 152
5). Изолиния разности расстояний .............................................. 152
6). Изолиния пеленга (радиопеленга)
с береговой станции на судно ...................................................... 153
7). Изолиния пеленга (радиопеленга) с судна на радиомаяк ...... 154
8). Изолиния высоты светила ....................................................... 155
5.2. Градиент навигационного параметра .......................................... 156
1). Общие формулы градиента НП ............................................... 156
2). Градиент расстояния .............................................................. 157
3). Градиент пеленга на плоскости (ориентир — судно) .............. 158
4). Градиент пеленга на плоскости (судно — ориентир) .............. 159
5). Градиент горизонтального угла .............................................. 160
6). Градиент радиопеленга (РМК — судно) ................................... 161
7). Градиент радиопеленга (судно — РМК) ................................... 162
8). Градиент разности расстояний ............................................... 163
9). Градиент для РНК с сетками изолиний ................................... 164
10). Градиент вертикального угла (gb) .......................................... 165
11). Градиент глубины (gH) ........................................................... 166
12). Градиент ортодромического пеленга с судна
на ориентир (D<300 миль) ........................................................... 166
13). Градиент ортодромического пеленга с ориентира
на судно (D<300 миль) ................................................................. 167
5.3. Средняя квадратическая погрешность линии положения ........... 168
5.4. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места ..................... 171
5.5. Радиальная (круговая) предельная погрешность
обсервованного места ................................................................. 174
• Условия задач на расчет радиальной круговой СКП
обсервованного (по двум линиям положения) места судна ........ 175
• Условия задач на расчет радиальной (круговой)
погрешности (МРзав) с заданной вероятностью ............................ 176
Таблица 5.2. Основные навигационные параметры
(из табл. 5.47 «МТ'2000», с.470'482) ............................ 177
Таблица 5.3. Ортодромическая поправка
(из табл. 2.12 «МТ'2000», с.271) ................................... 180
Таблица 5.4. Натуральные значения тригонометрической
функции «sinè» (из табл. 5.42а «МТ'2000», с.460 .......... 180
Контрольные вопросы ....................................................................... 181
Глава 6. Оценка и анализ точности счисления пути
и счислимого места судна ................................... 184
6.1. Вероятнейшая погрешность счисления ..................................... 184
6.2. Коэффициент точности счисления и его расчет ........................ 184
1). Коэффициент точности счисления ....................................... 189
2). Расчет КС по невязкам в счислении ....................................... 190
5
3). Расчет КС по погрешностям в элементах счисления ............. 192
4). Примеры расчета КС по невязкам в счислении ..................... 193
6.3. Радиальная (круговая) СКП счисления
и счислимого места судна ......................................................... 196
6.4. Примеры расчета погрешностей счисления
и счислимого места судна ......................................................... 198
• Задачи на расчет точности плавания судна ............................ 199
Таблица 6.7. Радиальная (круговая) СКП счисления
(из табл. 4.9а «МТ'2000», с.396, 397) ............................ 200
Таблица 6.8. Радиальная (круговая) СКП счислимого места судна
(из табл. 4.9б «МТ'2000», с.397) ................................... 202
Таблица 6.9. Вероятность радиальной погрешности (из табл. 1
в «МТ'75», с.61 и табл. 4.13 «МТ'2000», с.406) ............. 203
Таблица 6.10. Коэффициенты для расчета радиальной
погрешности заданной вероятности
(из табл. 4.14 «МТ'2000», с.407) ................................... 205
Таблица 6.11. Вероятность радиальной погрешности
при круговом распределении мест
(из табл. 4.15 «МТ'2000», с.407) ................................... 206
6.5. Требования к точности судовождения ......................................... 208
1). Международные стандарты точности судовождения
(из табл. 4.1 «МТ'2000», с.391) .................................................... 208
2). Отечественные нормативы точности судовождения
(из табл. 4.2 «МТ'2000», с.391) .................................................... 210
Контрольные вопросы ....................................................................... 212
Глава 7. Вероятнейшее место и расчет
безопасного пути судна ........................................ 214
7.1. Отыскание вероятнейшего места судна
и расчет его точности .................................................................. 214
• Задачи на расчет вероятнейшего места судна
(МНК № 3207 или № 32106) ......................................................... 219
7.2.Исключение фигуры погрешностей ............................................... 220
1). Общие замечания ................................................................... 220
2). Исключение фигуры погрешностей методом биссектрис ...... 221
3). Отыскание вероятнейшего места в фигуре
погрешностей центрографическим методом .............................. 223
7.3. Выбор безопасного пути судна с учетом
точности его плавания ................................................................. 226
7.4. Расчет периодичности определения места судна
для обеспечения заданной точности плавания ........................... 227
• Задачи на расчет допустимого времени плавания
по счислению ............................................................................... 229
6
Таблица 7.3. Периодичность определений места судна.
Допустимое время плавания по счислению (мин.) ....... 230
7.5. Рекомендации по анализу счисления пути судна ........................ 236
Контрольные вопросы ....................................................................... 240
Глава 8. Общая характеристика методов навигации ............... 243
8.1. Безопасная глубина, ее оценка и контроль ................................... 243
8.2. Измерение глубин эхолотом ........................................................ 248
• Задачи на расчет глубины места по показаниям эхолота ......... 252
8.3. Безопасная полоса движения судна ............................................ 253
8.4. Методы контроля за местоположением и движением судна ....... 258
8.5. Общие задачи навигационного обеспечения .............................. 264
Контрольные вопросы ....................................................................... 268
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна
в открытом море ................................................ 272
9.1. Плавание по дуге большого круга — ортодромии ....................... 272
1). Общие положения ................................................................... 272
2). Локсодромия и ортодромия. Элементы дуги большого круга .. 273
3). Основные формулы ортодромии, способы ее задания .......... 275
4). Расчет плавания по локсодромии ........................................... 277
5). Расчет плавания по ортодромии ............................................ 279
А. — расчет пройденного по ортодромии расстояния (D) ........... 279
Б. — расчет начального курса плавания по ортодромии (КН) ...... 279
В. — расчет конечного курса плавания по ортодромии (КК) ........ 280
Г. — расчет значений «К0» и «l0» ортодромии ............................... 280
Д. — расчет координат промежуточных точек ортодромии ......... 281
6). Составное плавание ................................................................ 283
7). Задачи на расчет плавания по ДБК ......................................... 285
Таблица 9.4. Логарифмы чисел (из табл. 2 «МТ'75», сс.62'76 или
табл. 5.44 «МТ'2000», с.465) ......................................... 286
Таблица 9.5. Меридиональные части (из табл. 26 «МТ'75»
сс. 280'287 или табл. 2.28а «МТ'2000», с.314'321) ...... 287
Таблица 9.6. Натуральные значения тригонометрических функций
(из табл. 6а «МТ'75», с.155'199 или табл. 5.42а
«МТ'2000», сс. 460'461.) ............................................... 287
Таблица 9.7. Логарифмы тригонометрических функций
(из табл. 5а «МТ'75», с.93'137) ..................................... 291
Таблица 9.8. Коэффициент для учета сфероидичности Земли
(из табл. 2.19б «МТ'2000», с.295) ................................. 295
9.2. Навигационное обеспечение плавания ....................................... 295
1). Плавание по наивыгоднейшим путям ..................................... 295
2). Оптимальная скорость судна .................................................. 297
3). Контроль за местом судна ...................................................... 298
7
9.3. Судовождение в высоких широтах ............................................... 300
1). Навигационные условия плавания .......................................... 300
2). Счисление координат судна .................................................... 301
3). Особенности определения места судна ................................. 303
9.4. Особенности судовождения при плавании в шторм .................... 306
1). Оценка ветроволновых потерь скорости судна ...................... 306
2). Уклонение от штормовых зон .................................................. 306
3). Схема расхождения с тропическим циклоном: ....................... 308
А. — в Северном полушарии ........................................................ 308
Б. — в Южном полушарии ............................................................ 309
4). Обязанности судоводителей .................................................. 310
А. — При подготовке судна к плаванию в штормовых условиях .. 310
Б. — При плавании в штормовых условиях .................................. 311
Контрольные вопросы ....................................................................... 314
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна
в прибрежных водах ............................................ 318
10.1. Подготовка судна к подходу к берегу ......................................... 318
10.2. Подход судна к берегу с моря .................................................... 322
10.3. Навигационное обеспечение плавания судна
при подходе к побережью .......................................................... 326
1). Варианты подхода судна к побережью ................................. 326
2). Выбор курсов подхода .......................................................... 328
3). Опознавание ориентиров ..................................................... 331
10.4. Навигационное обеспечение прибрежного плавания ............... 335
Таблица 10.2. Вероятность безопасного плавания в районе
с несколькими навигационными опасностями
(из табл. 4.18 «МТ'2000», с.408, 409) ........................... 340
Таблица 10.3. Вероятность безопасного прохода участка
с навигационными опасностями по одному борту
(из табл. 4.19 «МТ'2000», с.409) .................................. 341
Таблица 10.4. Вероятность нахождения судна в пределах
фарватера (полосы) одностороннего движения
(из табл. 4.20 «МТ'2000», с.409'411) ........................... 343
Таблица 10.5. Допустимое сближение с навигационными
опасностями (из табл. 4.21 «МТ'2000», с.411) ............. 345
Контрольные вопросы ....................................................................... 347
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна
на морях с приливами ......................................... 350
11.1. Физическая сущность явления приливов и отливов ................. 350
11.2. Основные элементы приливов .................................................. 352
11.3. Неравенства приливов .............................................................. 354
1). Суточные (тропические) неравенства .................................. 354
8
2). Полумесячные (фазовые) неравенства ................................ 355
3). Параллактические (месячные) неравенства ........................ 355
11.4. Таблицы приливов ..................................................................... 356
11.5. Решение задач с использованием «Таблиц приливов» ............. 361
• Условия индивидуальных задач на предвычисление
элементов приливо'отливных явлений (для задачи №1) .......... 361
11.6. График прилива ........................................................................ 368
11.7. Предвычисление приливов по гармоническим постоянным .... 369
11.8. Сведения о приливо'отливных явлениях, помещаемых
на морских навигационных картах ............................................ 373
11.9. Атласы приливо'отливных явлений ........................................... 375
11.10. Судовождение на морях с приливами ...................................... 376
Контрольные вопросы ....................................................................... 380
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна
в стесненных водах ............................................. 385
12.1. Общая характеристика условий плавания в стесненных водах ... 385
1). Основные особенности условий плавания в стесненных водах ... 385
2). Безопасная скорость судна .................................................. 387
12.2. Подготовка к плаванию в стесненных водах .............................. 389
1). Навигационные особенности плавания в стесненных водах .. 389
2). Специальные меры обеспечения навигационной
безопасности в стесненных водах ............................................ 390
3). Контроль глубин .................................................................... 392
4). Подготовка к плаванию в стесненных водах ......................... 393
12.3. Обеспечение навигационной безопасности при плавании
в стесненных водах .................................................................... 394
1). Контроль за местоположением и движением судна ............. 394
2). Планирование и выполнение поворотов ............................... 397
3). Использование плавучих СНО .............................................. 403
12.4. Обязанности судоводителя при плавании судна в стесненных
условиях ..................................................................................... 405
Приложение 1. Допустимое расстояние до навигационных
опасностей, расположенных по одному борту
(из табл. 4.22 «МТ'2000», с.412) ................................ 407
Приложение 2. Допустимое относительное отклонение
от оси полосы одностороннего движения
(из табл. 4.23 «МТ'2000», с.412) ................................ 408
Приложение 3. Допустимые радиальные СКП места
при плавании среди навигационных опасностей
(из табл. 4.24 «МТ'2000», с.412, 413) ........................ 410
Приложение 4. Допустимые радиальные СКП места при плавании
вблизи навигационных опасностей, расположенных
по одному борту (из табл. 4.25 «МТ'2000», с.413) ..... 412
9
Приложение 5. Допустимые СКП места по перпендикуляру
к оси полосы одностороннего движения
(из табл. 4.26 «МТ'2000», с.414) ................................ 414
Контрольные вопросы ....................................................................... 415
10
4). Ограждающие и опасные изолинии ...................................... 492
5). Сетки изолиний ..................................................................... 496
15.2. Особенности судовождения при плавании по ВВП ................... 499
1). Основные понятия, определения и термины ........................ 499
2). Особенности навигационных условий ВВП ........................... 501
3). Судоходная обстановка и сигнализация ............................... 502
4). Организация и обеспечение судоходства по ВВП ................ 503
5). Навигационные пособия ....................................................... 504
6). Особенности судовождения при плавании по ВВП .............. 505
15.3. Постановка судна на якорь ........................................................ 508
1). Требования к месту якорной стоянки .................................... 508
2). Способы вывода судна в точку якорной стоянки .................. 509
3). Обязанности ВПК при постановке судна на якорь
и во время стоянки судна на якоре ............................................ 513
Контрольные вопросы ....................................................................... 516
11
ВВЕДЕНИЕ
Главная задача судоводителя — провести судно из одного пункта в дру'
гой наивыгоднейшим путем, то есть в кратчайший срок, безопасно для лю'
дей, груза и самого судна.
Таким образом, основной задачей судовождения является обеспечение
навигационной безопасности плавания судна в любых условиях.
Исходя из этой основной задачи, методика современного судовождения
предусматривает решение следующих частных задач:
– предварительный выбор наиболее выгодного пути судна;
– вождение судна по заранее намеченному пути и осуществление контроля
за плаванием по этому пути;
– изучение внешних факторов, влияющих на движение судна, сущность
этого влияния и методы его учета.
Решение этих задач, обеспечивающее навигационную безопасность пла'
вания и управление судном для достижения намеченных целей называют су
довождением, включающим в себя морскую навигацию, мореходную астро'
номию, маневрирование, технические средства судовождения, морскую гид'
рометеорологию и лоцию.
Уровень развития методов и средств судовождения определяется уровнем
развития экономики и производства в конкретную историческую эпоху.
Процесс исторического развития методов и средств судовождения можно
разделить на четыре основных этапа:
1й этап ® судовождение, основанное только на лоцманском методе;
2й этап ® судовождение с использованием лоцманского метода и гра'
фического счисления пути судна;
3й этап ® судовождение, основанное на штурманском методе;
4й этап ® современное судовождение, основанное на штурманском ме'
тоде с использованием средств автоматизации счисления пути судна и оп'
ределения его места в море различными способами и методами.
Штурманский метод судовождения, основанный на применении счис'
ления пути судна и контроле счисления навигационными, радионавигацион'
ными и астрономическими обсервациями, является в настоящее время ос'
новным методом судовождения.
Оборудование судов гироскопическими курсоуказателями, электронными
относительными и гидроакустическими абсолютными лагами, приемоинди'
каторами радионавигационных систем, средствами радиолокации, приемо'
индикаторами глобальных спутниковых навигационных систем, интегриро'
ванными навигационными системами, системами управления курсом судна,
электронными картографическими навигационно'информационными систе'
мами вызвало существенные изменения в методах судовождения, однако к
12
качественному скачку — к полной передаче машине управленческих функций —
пока не привело. Это объясняется тем, что в соответствии с диалектикой
развития методы судовождения и принципы организации штурманской
службы на судах объективно отстают от развития технических средств нави'
гации и управления.
Современное судовождение — сплав науки и искусства управления — ос'
тается деятельностью человека в условиях повышенной опасности. Услож'
нение деятельности современного судоводителя связано с развитием сети
портов и морских путей, увеличением общего числа судов, их водоизмеще'
ния, размеров и скоростей, увеличением плотности судопотоков.
Обеспечение навигационной безопасности — необходимое условие
охраны жизни на море и среды от загрязнения. Навигационные ошибки и
промахи в управлении судами до сих пор приводят к человеческим жертвам,
к материальному ущербу и экологическим катастрофам. В 1960–1980 гг. в
море ежегодно гибло около 300 судов, что составляло 0,4% общего тоннажа
всех судов Мирового флота. В настоящее время эта цифра несколько умень'
шилась. При этом на навигационные происшествия приходится около 50% из
всех аварийных случаев с судами. Альтернативой навигационной аварий
ности является навигационная безопасность плавания, то есть такое
состояние судна в конкретных обстоятельствах, когда обеспечивается мини'
мальный риск посадки судна на мель, касания грунта, столкновения с искус'
ственным или естественным препятствием, выхода судна в результате нави'
гационных ошибок за пределы установленной зоны или акватории.
Многочисленные научные исследования, технические разработки и орга'
низационные мероприятия направлены на повышение этой безопасности.
Однако количественная оценка достигнутого уровня навигационной безопас'
ности и влияния на него проводимых мероприятий вызывает серьезные зат'
руднения. Статистика аварийности с судами отражает лишь долговременные
тенденции прошлого, что снижает ее значение для принятия оперативных
мер. Поэтому наряду со статистическим анализом аварийности необходимо
разрабатывать методы количественной оценки влияния отдельных факторов
на навигационную безопасность.
Навигационная безопасность на судах обеспечивается комплексом
мер, к которым (как минимум) следует отнести:
•— профессиональную подготовку судоводителей;
•— техническую исправность технических средств навигации и связи;
•— наличие необходимого комплекта откорректированных навигационных
карт, руководств и пособий для плавания;
•— знание и учет судоводителями навигационно'гидрографических и гид'
рометеорологических условий плавания;
13
•— четкую организацию и выполнение процедур несения ходовой вахты;
•— строгое выполнение правил плавания и МППСС'72;
•— непрерывный контроль местоположения судна.
Предупреждение навигационных происшествий (аварийных случаев) в
море и на ВВП изначально обеспечивается ведением наблюдения, выполня'
емого с целью предупреждения столкновений судов, удара, навала, посад'
ки на мель.
Во всех случаях первоочередная задача наблюдения заключается в опре'
делении, существует ли опасность столкновения или иной аварийной ситу'
ации.
Постоянный контроль за местоположением судна, знание его точных гео'
графических или маршрутных координат в любой момент — залог безава'
рийного плавания и успешного выполнения рейса.Во всех случаях навига'
ционная безопасность зависит, прежде всего, от частоты и точности опре'
деления места. Решение этой ответственной задачи в море лежит на вах'
тенном помощнике капитана, который в соответствии со своими обязанно'
стями несет полную ответственность за безопасность судовождения.
Штурманская служба на судне организуется и возглавляется капита
ном судна и предназначена для обеспечения навигационной безопасности
плавания. В течении всего времени нахождения судна в море и в любой кон'
кретный момент этого времени должна быть обеспечена навигационная
безопасность плавания.
Высокая точность современного судовождения обеспечивается не только
с помощью новейшей навигационной техники, но и отличным знанием судо'
водителями любого ранга штурманской специальности, что достигается кро'
потливым и систематическим изучением всех тех вопросов, которые непос'
редственно связаны с мореплаванием.
Рост мирового торгового флота, увеличение тоннажа и скорости судов
привели к значительному повышению интенсивности судоходства.
Если оценивать это понятие числом судов, одновременно находящихся в
море, нетрудно показать, что она возрастает значительно быстрее численно'
го состава мирового флота. Так, при увеличении среднего эксплуатационно'
го периода судов от 270 до 330 суток, и среднего коэффициента ходового
времени от 0,4 до 0,6 — интенсивность судоходства повышается почти вдвое
даже без учета увеличения средней скорости.
Важнейшим фактором эксплуатации судов является безопасность мореп'
лавания и охрана человеческой жизни на море. Эта важнейшая составляю'
щая безаварийной эксплуатации флота основывается на комплексе органи'
зационных и технических мероприятий, направленных на реализацию наци'
ональных и международных требований в области безопасности мореплава'
ния и предотвращения загрязнения окружающей среды.
14
Анализ динамики аварийности на морских судах за последние годы свиде'
тельствует о ее сохранении приблизительно на одном уровне и по количе'
ству аварийных случаев и по ее видам с незначительной тенденцией к сниже'
нию в последнее время, что непосредственно связано с усилением контро'
ля за судами со стороны инспекций портового надзора и совершенствовании
внедряемого на судах и в судоходных компаниях Международного кодекса
по управлению безопасностью (МКУБ).
Качество работы всей структуры обеспечения безопасности мореплавания
оценивается показателями аварийности судов.
Аварийность мирового флота остается чрезвычайно высокой: практически
каждое третье или четвертое судно валовой вместимостью более
500 рег.т. ежегодно терпит аварию.
Улучшение подготовки командных кадров, более жесткое международное
техническое нормирование, широкое внедрение современных штурманских
приборов и систем регулирования судоходства в оживленных районах, на
подходах к крупнейшим портам и на их акваториях позволили несколько сни'
зить процент аварийности.
Однако это снижение явно недостаточно и с лихвой перекрывается колос'
сальными убытками из'за аварий современных крупнотоннажных судов, а
ущерб, наносимый такими катастрофами окружающей среде, не поддается
никакому учету.
Морские аварии чреваты не только материальными потерями и загрязне'
нием окружающей среды, но они нередко уносят и жизни людей.
Приведем только несколько примеров:
1. 14 апреля 1912 года в 11ч 40 мин. британский пассажирский лайнер
«Титаник» в точке j = 41°46'N, l = 50°14'W на скорости 22,5 уз. столк'
нулся с айсбергом и через 2ч 40мин. затонул на глубине более 3,5 км,
унеся с собой жизни 1503 человек.
2. 29 мая 1912 года. Канадский пассажирский лайнер «Экспресс оф
Айрлэнд» столкнулся с норвежским судном «Сторстадт».
Погибли 1014 человек.
3. 20 декабря 1987 года. Филиппинский паром «Дона Пас» столкнулся с
танкером «Виктор». Погибли 4341 человек.
4. 31 августа 1986 года в 23ч 12мин. в Цемесской бухте столкнулись бал'
кер «Петр Васев» и пассажирский пароход «Адмирал Нахимов»
(17.073 рег.т.). В результате столкновения «Адмирал Нахимов»
затонул, унеся с собой жизни 423 человек.
5. 15 декабря 1991 года. Египетский паром «Салем экспресс» затонул
в Красном море у порта Сафага. Погибли почти 500 человек.
6. 28 сентября 1994 года. Эстонский паром «Эстония» затонул во вре'
мя шторма. Погибли более 900 человек.
15
7. 26 сентября 2002 года. Перевернулся перегруженный сенегальс'
кий паром. Погибли 1863 человека.
8. 3 февраля 2006 года. Египетский паром «Аль'Салам Боккаччио 98»
затонул в Красном море. Погибли 1009 человек.
Вот цена безответственного отношения к вопросам обеспечения безопас'
ности на море. И именно поэтому проблема снижения аварийности и сегод'
ня продолжает оставаться более чем актуальной.
Основной задачей морского транспорта является сохранная, безопасная
перевозка грузов и пассажиров в минимально возможные сроки.
Выполнение этой задачи, а также задачи повышения эффективности рабо'
ты морского транспорта требует тщательного планирования рейсов.
Вероятность возникновения навигационных аварийных случаев можно су'
щественно снизить путем проработки и планирования рейсов заранее.
Основы планирования рейсов определены конвенцией СОЛАС'74 (Конвен'
ция по безопасности и спасению человеческой жизни на море 1974 года) и
Международными кодексами по управлению и безопасности (МКУБ). Эти
конвенции определяют в общих чертах как должно быть укомплектовано суд'
но в навигационном отношении для выхода в рейс и основные принципы рей'
сового планирования.
По данным организаций, связанных с морским судоходством, от 70 до 90
процентов всех навигационных аварий происходит по вине экипажей судов.
Большинство навигационных аварийных случаев связаны с неудовлетвори'
тельной организацией штурманской службы на судах, невыполнением тре'
бований МППСС'72, недостаточным знанием судоводителями маневренных
характеристик и возможностей судов.
Порядка 70 процентов аварийных случаев произошли по причине челове'
ческого фактора из'за невыполнения судовыми специалистами нормативно'
технических и конвенционных требований, нарушения правил, руководств,
наставлений и инструкций.
Навигационные аварии (столкновения, посадка на мель и касания грунта,
навалы на другие суда и гидротехнические сооружения) составляют значи'
тельную часть (около 66%) всех аварийных случаев.
Опытные судоводители утверждают, что нет аварийности оправданной и
неизбежной.
Аварии и условия для их возникновения создают люди своей неорганизо'
ванностью и безграмотностью, а иногда и безответственным отношением к
своим обязанностям по обеспечению безаварийного плавания судна.
Наиболее часто приводили к навигационным авариям следующие дей'
ствия судоводителей:
1) — определение места судна по недостаточно надежно опознанным
ориентирам;
16
2) — определение места судна только по двум линиям положения, что не
позволяет обнаружить ошибки и промахи в наблюдениях;
3) — необдуманное принятие для дальнейшего счисления пути судна из
нескольких обсерваций той обсервации, которая оказалась ближе к
счислимому месту, без дополнительной ее проверки другими
способами;
4) — выполнение ошибочных расчетов, связанных с определением места
судна и элементов его движения, без контрольной проверки этих
расчетов для исключения возможных ошибок и промахов;
5) — ведение счисления пути судна по приборам, поправки которых дли'
тельное время не определялись;
6) — принятие решения на выполнение маневра судна курсом или скоро'
стью без предварительной проверки их безопасности по навигаци'
онной карте;
7) — плавание «на глаз» в районах со сложными навигационно'гидро'
графическими условиями без тщательного ведения счисления пути
судна;
8) — производство обсерваций с дискретностью, не обеспечивающей
безопасное плавание;
9) — нарушение установленного (объявленного) режима плавания в
специальных районах, расположенных вблизи маршрута перехода
судна;
10) — непринятие надлежащих мер предосторожности при проходе
вблизи навигационных опасностей;
11) — отсутствие контроля за глубиной под килем судна, особенно вбли'
зи берегов, мелей, в малоизученных в навигационном отношении
районах, в зонах повышенной вулканической деятельности;
12) — неучет сведений, передаваемых по радио об изменении
навигационной обстановки в районе плавания судна;
13) — невыполнение правил и рекомендаций МППСС'72 или допущение
неоправданного риска при выполнении маневра расхождения со
встречными судами, особенно в тумане или при пониженной
видимости;
14) — следование скоростью, превышающей безопасную (особенно в
тумане или при пониженной видимости);
15) — неучет прогнозируемой и фактической погоды штормового
характера и др.
Перечисленные упущения, безрасчетные действия и неоправданный риск
при управлении судном — главные причины аварии и аварийных происше'
ствий навигационного характера.
17
Из ошибок, обусловленных психофизиологическими факторами, наиболее
распространены:
1) — отсчет направлений по пеленгатору и транспортиру в обратном на
правлении (выполняется стереотипный отсчет: слева'направо);
2) — ошибки в долготе на 30¢ или на 1° при нанесении места на карту по
координатам и в знаке долготы при вычислениях;
3) — ошибки чтения расстояний, измеренные с помощью РЛС, за счет
неучета диапазона шкал и их оцифровки (километры, кабельтовы,
мили);
4) — ошибки в определении поправки секундомеров, равные
1 мин. или 30 с.;
5) — ошибки в переносе счислимого места судна с одной карты
на другую.
Для профилактики появления подобных промахов в работе штурмана не'
обходимо исключить спешку и нервозность. На ходовом мостике и в штур'
манской рубке ограничивается пребывание лиц, не связанных с несением
вахты, и запрещаются посторонние разговоры. На рабочем столе штурмана
не должно быть ничего лишнего, мешающего работе.
Учебное пособие «Обеспечение навигационной безопасности плавания»
разработано в соответствии с требованиями отраслевого стандарта Мини'
стерства образования и науки Украины по специальности «Судовождение» и
предназначено для оказания помощи студентам в изучении данной дисцип'
лины.
Данное пособие может быть полезным судоводительскому составу для их
самостоятельной подготовки.
В этих целях в учебнике выполнен подробный анализ навигационной ава'
рийности и даны практические рекомендации по ее предупреждению при
плавании судна в различных условиях обстановки.
18
ГЛАВА 1.
КЛАССИФИКАЦИЯ, ПОРЯДОК РАССЛЕДОВАНИЯ,
УЧЕТ И АНАЛИЗ АВАРИЙНЫХ МОРСКИХ
ПРОИСШЕСТВИЙ С СУДАМИ
1.1. Классификация АМП,
их причины и последствия
1). Классификация АМП
Аварийное морское происшествие (АМП) — происшествие, произо'
шедшее в результате эксплуатации судна или в связи с нею, которое приве'
ло, или могло привести к человеческим жертвам, или причинило вред здоро'
вью людей, вызвало гибель судна или утерю его мореходного состояния, а
также загрязнение окружающей среды.
По последствиям АМП классифицируются на:
А. Очень серьезные аварии. К очень серьезным авариям относятся сле'
дующие АМП:
1) — гибель судна или такое его конструктивное разрушение, после кото'
рого проведение восстановительного ремонта нецелесообразно (катастро'
фа);
2) — гибель человека или пропажа его с судна;
3) — отсутствие известий о судне в течении 3'х месяцев (в военное время —
6 месяцев).
4) — значительное загрязнение окружающей среды самим судном или в
результате повреждения судном подводных трубопроводов или береговых
сооружений.
Б. Серьезные аварии. К серьезным авариям относятся:
1) — АМП, явившиеся причиной серьезных телесных повреждений, взры'
ва, пожара, посадки на мель, столкновения, ледового или штормового по'
вреждения, создания трещин в корпусе судна;
2) — АМП, которые вызвали:
а) • конструктивное повреждение, приведшее к утрате судном мореходно'
го состояния;
б) • смещение груза или изменение его физико'химических свойств, при'
ведшие к потере судном мореходного состояния;
в) • поломку, вследствие которой возникла необходимость в его буксиров'
ке или оказания ему технической помощи;
г) • повреждение орудий лова судов флота рыбного хозяйства;
д) • загрязнение окружающей среды самим судном или в результате по'
вреждения судном подводных трубопроводов или береговых сооружений.
19
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
20
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
21
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
22
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
23
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
1) — ГМСКЦ;
2) — Госфлотинспекция (ГФИ) Украины или Госрыбфлотинспекция (ГРФИ);
3) — Укрморречфлот (УМРФ).
• После получения уведомления про АМП от капитана судна, судовладель'
ца или ГМСКЦ — УМРФ (или ГРФИ) подают в установленном порядке инфор'
мацию в соответствующие центральные органы исполнительной власти и
организуют расследование АМП.
• Если во время АМП произошел групповой несчастный случай, несчаст'
ный случай со смертельным исходом или несчастный случай, причинивший
тяжелые телесные повреждения, в том числе с возможной инвалидностью
потерпевшего, а также исчезновение с судна членов экипажа или пассажи'
ров — судовладелец срочно передает информацию по этим случаям уполно'
моченному центрального органа исполнительной власти по вопросам на'
блюдения за охраной труда в порядке, предусмотренном нормативно'право'
выми актами.
• Капитан судна, с которым произошло АМП или лицо, выполняющее его
обязанности, срочно после свершения АМП, проводит первоначальную
классификацию и расследование АМП с обязательным оформлением судо'
вого акта предварительного расследования АМП по установленной форме.
• После прибытия аварийного судна или экипажа этого судна в первый укра'
инский морской порт, капитан судна в течение суток подает капитану морско'
го порта письменное заявление об АМП с обязательным оформлением судового
акта предварительного расследования АМП по установленной форме.
• Кроме заявления об АМП, капитан судна в 3дневный срок подает капи'
тану первого украинского морского порта, в который прибыло аварийное
судно (его экипаж):
1) — детальное изложение сведений о характере АМП и условий, при кото'
рых оно происходило;
2) — нотариально или другим должным порядком заверенный морской
протест (если первым портом захода был не порт Украины);
3) — выписки из судовых документов, объяснительные записки причастных
к АМП и (при необходимости) данные ПРД (прибора регистрации данных
рейса) и других самописцев (их расшифровку), путевые карты с прокладкой,
схему маневрирования, радиолокационные планшеты, таблицы маневрен'
ных характеристик судна, схемы теневых секторов РЛС, схемы, фото и чер'
тежи повреждений и другие сведения.
• На основании заявления об АМП, полученного от капитана судна или за'
явления об АМП, полученного от судовладельца, капитан морского порта ре'
гистрирует АМП, подтверждает или изменяет первоначальную классифика'
цию АМП и (в течение дня) оповещает УМРФ, ГФИ (ГРФИ) для принятия ими
решения о назначении органа расследования.
• О создании комиссии по расследованию АМП в установленном порядке
извещается капитан судна, с которым произошло АМП, судовладелец, капи'
24
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
25
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
26
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
27
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
28
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
29
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
30
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
31
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
32
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
33
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
34
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
35
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
36
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
37
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
38
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
Приложение 1.
Определения по тексту
1.«Аварийный случай» — случай с судном, приведший его к бедствию в ре'
зультате воздействия непреодолимых стихийных явлений природы или экст'
ремально тяжелых г/м. условий плавания; различные повреждения судна (кор'
пуса и/или технических средств, смещение перевозимого груза и/или измене'
ние его физико'химических свойств в процессе морской перевозки, посадки
судна на грунт, касание грунта, препятствующие нормальной эксплуатации
(плаванию) судна; повреждение судном берегового сооружения, СНО, другого
судна (судов), потеря буксирного объекта, палубного груза, намотка троса и/
или сетей на гребной винт.
2. Акватория морского порта — отведенный морскому порту в установ'
ленном порядке водный простор, ограниченный природными, искусственны'
ми или условными границами, который обеспечивает в своей судоходной
части безопасное маневрирование и стоянку судов.
3. Загрязнение окружающей среды — разлив нефти или нефтепродук'
тов в количестве от 0, 1 м3 до 1, 0 м3 вследствие повреждения судна во вре'
мя его эксплуатации или в связи с нею.
4. Значительное загрязнение окружающей среды — разлив нефти или
нефтепродуктов в количестве, превышающем 1, 0 м3 ; покрытие пленкой (не'
фтяной, масляной или другого происхождения) более 1/3 от поверхности
водного объекта при его видимой площади до 6 км2 или больше 2 км2 повер'
хности водного объекта при его видимой площади более 6 км2 вследствие
повреждения судна во время его эксплуатации или в связи с нею.
5. Лицо, проводящее расследование — лицо, имеющее необходимую ква'
лификацию и опыт расследования морских аварий, в том числе имеющее спе'
циальную подготовку относительно выявления человеческого фактора в АМП.
6. Малое судно — судно, наибольшая длина корпуса которого не превыша'
ет 24 м., за исключением буксиров, толкачей, ледоколов, пассажирских, сто'
яночных судов с более чем 12 пассажирами на борту, грузовых судов, перево'
зящих опасные грузы, парусных и парусно'моторных судов, несамоходных
судов с мощностью вспомогательных первичных двигателей 100 кВт и более,
плавкранов и судов технического флота (плавмастерские, земснаряды).
7. Маломерное судно — самоходное судно с главными двигателями мощ'
ностью менее 55 кВт и несамоходные суда и парусные суда валовой вмести'
тельностью меньше 80 т, а также моторные суда независимо от мощности дви'
гателей или валовой вместительностью не более 10 т и несамоходные суда
(гребные лодки грузоподъемностью 100 и более кг, байдарки — грузоподъем'
ностью 150 и более кг, и надувные лодки — грузоподъемностью 225 кг и более);
39
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
40
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
41
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
Приложение 2
Нормативноправовые акты:
• Закон Украины «Про транспорт» (232/94 – ВР);
•Кодекс торгового мореплавания Украины (КТМУ), (176/95 – ВР);
•Положение о Министерстве транспорта и связи Украины, утвержденное
постановлением КМ Украины от 6. 06. 2006 г. №789.
• Порядок осуществления надзора за обеспечением безопасности движе'
ния на транспорте, утвержденный постановлением КМ Украины от 4.03.1997 г.
№ 204.
• Положение о Государственном департаменте морского и речного транс'
порта (ГДМРТ), утвержденное постановлением КМ Украины от 30. 03. 2000 г.
№584.
• Положение о Министерстве аграрной политики Украины, утвержденное
Указом Президента Украины от 7.06.2000 г. №772.
• Порядок расследования и ведения учета несчастных случаев, професси'
ональных заболеваний и аварий на производстве, утвержденный постанов'
лением КМ Украины от 25.08.2004 г. №1112.
• Положение о Государственной инспекции по безопасности мореплава'
ния флота рыбного хозяйства, утвержденное приказом Министерства аграр'
ной политики Украины от 8.01.2002 г. №2.
• Положение о системе управления безопасностью судоходства на морс'
ком и речном транспорте, утвержденное Приказом Министерства транспор'
та Украины от 20.11.2003 г. №904.
• Международная конвенция по исключению загрязнений с судов 1973 г.
(896009) с изменениями, внесенными Протоколом 1978 г. (МАРПОЛ 73/78).
• Международная конвенция по охране человеческой жизни на море
1974 г. с поправками (СОЛАС – 74).
• «Кодекс по расследованию морских аварий и инцидентов», принятый
27.11.1997 г. Резолюцией А. 849 (20) Ассамблеи ИМО с поправками, внесен'
ными в него 25.11.1999 г. Резолюцией А. 884 (21) Ассамблеи ИМО.
• Международный кодекс по управлению безопасной эксплуатацией судов
и предотвращению загрязнения (МКУБ).
• Конвенция по подготовке и дипломированию моряков и несению вахты
(ПДМНВ – 78/95).
• Положение о порядке классификации, расследования и учета аварийных
случаев (ПРАС – 90).
•Положение о классификации, порядке расследования и учете аварийных
морских происшествий (ПРАМП – 2006).
• Рекомендации по организации штурманской службы на судах Украины
(РШСУ – 98).
• Устав службы на морских судах Украины.
42
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
Приложение 3
43
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
44
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
45
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
Приложение 4.
46
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
47
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
48
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
Выводы
1. По последствиям аварийные морские происшествия классифицируются на:
— очень серьезные аварии;
— серьезные аварии;
— морские серьезные инциденты;
— инциденты.
2. По первопричинам аварийные морские происшествия классифицируют'
ся на:
— навигационные АМП;
— технические АМП;
— взрывы, пожары и др.
3. Причины АМП подразделяются на:
— причины, к которым причастны члены экипажа;
— причины, к которым непричастны члены экипажа.
49
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
50
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
Контрольные вопросы
1. Какое количество разлитой с судна нефти (нефтепродуктов) опреде'
ляет факт «загрязнение окружающей среды»?
2. Какое количество разлитой с судна нефти (нефтепродуктов) опреде'
ляет факт «значительное загрязнение окружающей среды»?
3. Как классифицируются АМП по их последствиям?
4. Как классифицируется АМП, если в результате его погиб человек?
5. Как классифицируется АМП при загрязнении судном окружающей
среды?
6. Как классифицируется АМП, при котором судно повредило СНО так,
что вывело его из эксплуатации?
7. Как классифицируются АМП по их первопричинам?
8. Какие АМП относятся к навигационным?
9. Какие АМП относятся к техническим?
10. Перечислите причины АМП, к которым причастны члены экипажа.
11. Перечислите причины АМП, к которым непричастны члены экипажа.
12. Кого в первую очередь обязан срочно любым доступным способом
проинформировать капитан судна, с которым произошло АМП?
13. Кому срочно отсылает судовладелец уведомление об АМП при полу'
чении об этом информации от капитана судна?
14. В течение какого срока после прибытия аварийного судна (или эки'
пажа этого судна) в первый украинский морской порт, капитан судна пода'
ет капитану морского порта письменное заявление об АМП по установлен'
ной форме?
15. В течение какого срока (с момента регистрации АМП капитаном мор'
ского порта) должно быть произведено расследование АМП?
16. В течение какого времени должна быть рассмотрена жалоба судо'
владельца на выводы комиссии по расследованию АМП?
17. Расследование каких АМП относится к компетенции комиссии, на'
значаемой капитаном морского порта?
18. Расследование каких АМП относится к компетенции комиссии, на'
значаемой капитаном судна?
19. Назовите число этапов расследования любого АМП.
20. К какому этапу расследования АМП относится сбор и обработка данных
об АМП?
21. К какому этапу расследования АМП относится анализ полученных
данных по АМП?
51
Глава 1. Классификация, порядок расследования,
учет и анализ аварийных морских происшествий с судами
52
ГЛАВА 2
АНАЛИЗ НАВИГАЦИОННЫХ АВАРИЙНЫХ
МОРСКИХ ПРОИСШЕСТВИЙ
2.1. Анализ и причины посадок судов на мель
и касаний ими грунта
1). Анализ посадок судов на мель и касаний ими грунта
Посадки судов на мель и касания грунта составляют около 34% общего чис'
ла навигационных аварийных случаев. При посадках на мель и касаниях грун'
та наиболее полно и ярко проявляются недостатки, в той или иной степени
служащие причиной и других видов навигационных аварий:
— низкая организация судовой и штурманской службы;
— недостаточная теоретическая и практическая подготовка капитанов и их
помощников.
Поэтому предотвращение посадок судов на мель и касаний ими грунта
включает в себя практически весь комплекс организационных, технических и
других мер по обеспечению безопасности мореплавания. В связи с этим ана'
лиз данного вида аварийности имеет большое практическое значение.
Географическое распределение посадок судов
на мель и касаний ими грунта
Таблица 2.1
Распределение посадок судов на мель
и касаний ими грунта по районам
Район плавания %
Реки и каналы 34
Проливы и фарватеры 18
Порты и рейды 31
Открытое море и прибрежные участки 17
Всего: 100
Из таблицы 2.1 ясно следует, что преобладают посадки судов на мель и ка'
сания ими грунта в реках и каналах, а также в портах и на рейдах.
Обилие мелководных районов, стесненных рейдов и аванпортов, их недо'
статочная или плохая оснащенность СНО, недостаточность или полное отсут'
ствие буксирного обеспечения в значительной степени определяют высокий
процент посадок и касаний в портах и на рейдах.
Условия плавания повышенной трудности сами по себе не предопределяют
аварий. Но они являются тем фоном, на котором быстрее проявляются недо'
статки теоретической и практической подготовки, ошибки и нарушения судо'
водителей, изъяны в организации судовой и штурманской службы.
53
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
54
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
Таблица 2.3
Распределение посадок судов на мель и касаний ими грунта
в зависимости от условий плавания
Район плавания ночь день Итого
туман ясно туман ясно
Реки и каналы 3 14 5 12 34
Проливы и фарватеры 4 8 2 5 19
Порты и рейды 3 13 2 13 31
Открытое море 4 8 <1 5 17
и прибрежные участки
Всего: 14 43 <10 35 ~100%
Из таблицы 2.3 следует, что при плавании по рекам и в каналах в темное
время суток в условиях ограниченной видимости частота посадок судов на
мель и касаний ими грунта вдвое ниже, чем в светлое. По остальным же рай'
онам она (частота) в темное время втрое выше. Объяснение — при плавании
по рекам и в каналах в темное время суток в тумане береговые и судовые огни,
а также огни СНО визуально обнаруживаются раньше, чем в светлое время в
тумане, что в сочетании с использованием РЛС существенно повышает эф'
фективность наблюдения, а скорость значительно ниже для условий плохой
видимости, что дает дополнительные возможности предпринять необходимые
меры для предотвращения посадки судна на мель.
В портах и на рейдах повышенной частоте посадок судов на мель способ'
ствуют объективные трудности плавания на стесненной акватории — недоста'
ток буксиров, отсутствие регулирования движения и т.д.
Посадки судов на мель в тумане в проливах и на фарватерах, в открытом
море и на прибрежных участках объясняются нарушениями нормативных тре'
бований и положений.
3. Опасные периоды. Навигационная аварийность на вахтах разных по'
мощников капитана и в различное время суток имеет значительные различия.
Пики такой аварийности приходятся на середину ночной вахты 2'го помощни'
ка и на конец вечерних вахт 4'го и 3'го помощников капитана.
Основными причинами этого являются недостатки в организации службы.
Другая причина — «неконтролируемый» отдых судоводителей. Не отдохнув'
ший помощник на вахте быстро теряет остроту восприятия обстановки, стано'
вится менее активен, качество наблюдения им резко ухудшается.
Анализ навигационной аварийности позволяет сделать вывод, что наиболее
опасный период — промежуток времени с 23:00 до конца ночной вахты
2'го помощника капитана.
Частота посадок судов на мель при смене вахт более чем в 1,5 раза выше,
чем в другое время.
55
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
56
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
57
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
58
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
59
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
60
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
}
' при подходе к якорной стоянке, входе в порт, полигону
определения девиации магнитного компаса 11%
' в узкостях 32%
63%
' на подходах к берегу, в открытом море 17%
' при стоянке на якоре 3%
2. Потеря ориентировки 14%
3. Передоверие управления судном лоцману 8%
4. Плавание без лоцмана в районе лоцманской проводки 9%
5. Неправильное управление судном в штормовых условиях 11%
6. Чрезмерная скорость 5%
7. Ошибочные действия при расхождении с судами 10%
8. Ошибки рулевых 3%
Общая сумма не равна 100%, так как при любой аварии имеет место не'
сколько причин.
61
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
Нехарактерные ошибки:
' следование в район, глубины в котором равны или даже меньше осадки
судна;
' неверное маневрирование при входе в узкость, попытка войти в узкость на
циркуляции;
' отказ или неверное реверсирование ГД.
Однако аварии случаются и с судами, на которых служба поставлена хоро'
шо, а судоводители опытные и грамотные. Происходят они обычно в особо
сложных, неблагоприятных условиях, т.е. в результате действия объективных
факторов, не зависящих от экипажа.
Объективные причины посадок судов на мель и касаний ими грунта
можно разделить на 2 группы:
1. Недостатки в организации судоходства и обеспечения безопасности мо'
реплавания, не зависящие от возможностей судоводителей.
2. Внешние физико'географические условия.
К 1+й группе относятся:
' отсутствие, недостаточность или ненадежность СНО (в т.ч. — плавучих);
' неточность карт и лоций;
' неоперативность навигационной информации об изменениях в навигаци'
онной обстановке;
' несовершенство технических средств судовождения;
' отсутствие или недостаточность буксирного обеспечения;
' ограниченные габариты каналов (фарватеров, узкостей);
' отсутствие данных о направлении и скорости течения и т.д.
Некоторые суда имели посадки на мель и касания подводных препятствий,
не обозначенных на картах.
Ко 2+й группе относятся:
' гидрометеорологические факторы, стесненность района плавания из'за
большой интенсивности судоходства, недостаточные условия видимости и
освещенности, рельеф дна и т.п.;
Сами по себе объективные причины не предопределяют аварии. Они лишь
являются тем фоном, на котором быстрее и рельефнее проявляются недостат'
ки теоретической и практической подготовки, ошибки и нарушения судоводи'
телей, изъяны в организации штурманской службы.
На тех судах, где служба поставлена должным образом, судоводители гра'
мотные, опытные, дисциплинированные, вероятность негативных проявлений
указанных объективных недостатков, намного ниже, чем на судах, пополняю'
щих аварийную статистику.
62
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
63
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
Таблица 2.6
Распределение столкновений судов в тумане
Район плавания %
Реки и каналы 29
Проливы и фарватеры 21
Порты и рейды 20
Открытое море и прибрежные участки 30
Всего: 100
Для объективного сравнения частоты столкновений при ограниченной и при
нормальной видимости необходимо отнести количество аварий в том и дру'
гом случаях к соответствующим временным периодам туманных и ясных дней.
Учтя это, получим, что частота столкновений в условиях ограниченной ви
димости в 10 раз больше, чем при нормальной.
При прочих равных условиях риск плавания в тумане особенно возрастает в
районах интенсивного судоходства.
Время суток. При сближении судов в условиях нормальной видимости ос'
новным элементом визуальной оценки ситуации является ракурс судна. В
светлое время суток ракурс оценивается практически мгновенно. В темное
время величина (размеры) судна, особенности расположения огней и его ар'
хитектура оказывают влияние на степень точности определения ракурса и
быстроту оценки ситуации в целом. Различия в условиях плавания в темное и
светлое время суток в большей степени проявляются при плавании в районах
интенсивного судоходства и особенно в проливах и на фарватерах, в реках и
каналах. Здесь даже кратковременное ослабление внимания может привести
к запоздалому распознанию огней опасно сближающегося судна на фоне бе'
реговых огней и огней других судов.
Поскольку большая часть столкновений происходит в условиях нормальной
видимости и заметные различия между числом столкнувшихся судов в темное
и светлое время суток проявляются именно в этих условиях.
Опасные периоды
Вахты разных ВПК и в разное время суток неравноценны в смысле потенци'
ального риска столкновений. Больше всего столкновений судов приходится на
первые часы ночной и дневной вахт 2'го ПК и на время смены вахт.
Ночной «максимум» объясняется неудовлетворительной организацией
отдыха второго помощника капитана (2'го ПК).
Одной из причин дневного «максимума» является «заторможенность» чело'
века после ночной вахты и дневного сна.
Другой причиной может служить то, что контроль за несением вахты вторым
ПК недостаточен.
Треть всех столкновений на дневной вахте второго ПК произошла в откры'
том море и в наиболее свободных районах фарватеров, т.е. там, где вахта
64
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
65
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
66
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
67
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
68
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
Неудовлетворительное наблюдение
Пóзднее обнаружение опасного судна способствует или является решаю'
щим фактором почти в каждом третьем столкновении. Случается и так, что при
достаточном количестве наблюдателей (капитан, лоцман, СПК) должной орга'
низации наблюдения не было. Обязанности не были четко определены, непре'
рывного наблюдения за приближающимся судном, а также на кормовых кур'
совых углах никто не вел. Все внимание было сосредоточено на ближайшей
опасности — береге.
Запоздалый маневр
В некоторых случаях необходимые для избежания столкновения действия
(изменение курса, скорости, реверс) производились с запозданием. Подоб'
ные случаи зафиксированы в 36% столкновений судов.
Позднее обнаружение, чрезмерная скорость и запоздалые дейст
вия — нарушения, обычно взаимосвязанные.
Нередки и такие случаи, когда судно, с которым происходит столкновение,
обнаруживается заблаговременно, но маневр производится в самый послед'
ний момент.
69
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
70
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
71
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
72
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
73
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
74
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
75
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
76
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
77
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
Необоснованный риск
Риск — объективная черта любого морского предприятия, любого рейса
судна. И он всегда будет присутствовать в решениях капитана по управлению
судном, особенно при маневрировании в сложных условиях. Да и сам инсти'
тут морского страхования исходит из факта существования риска. Весь вопрос
в его степени, допустимости и обоснованности.
Бывает, что продолжение предельно медленного движения (толчками) в ка'
нале шириной 100 м при внезапном густом тумане безопаснее, чем попытка
стать на якорь в непосредственной близости от встречных или попутных судов.
А бывает, что сохранение высокой скорости (скорости потока) в узкостях, обо'
рудованных системами контроля и регулирования судоходства, безопаснее,
чем медленное движение с частыми расхождениями.
К сожалению, нередко допускается и такой большой риск, которого можно
было бы избежать. Применительно к навалам самое распространенное наруше'
ние — это продолжение движения с опасной для данных условий скоростью,
когда есть возможность не подвергать судно риску или уменьшить его.
Неудовлетворительное наблюдение
Неудовлетворительное наблюдение является одной из наиболее распрост'
раненных причин навалов судов.
Причинами неудовлетворительного наблюдения является или излишняя
усталость судоводителей или отвлеченность их другими обязанностями.
78
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
79
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
Выводы
1. Аварийность Мирового флота остается чрезвычайно высокой: практичес'
ки каждое 3'е или 4'е судно валовой вместимостью более 500 рег. т. ежегод'
но терпит аварию.
2. Навигационные аварии (столкновения, посадки на мель и касания грунта,
навалы на другие суда и гидротехнические сооружения) составляют значи'
тельную часть всех аварийных случаев с судами.
3. Частота посадок судов на мель и касаний ими грунта в темное время в
1,3 раза выше, чем в светлое. А степень тяжести посадок судов на мель в тем'
ное время суток в 2 и больше раза выше, чем в светлое время.
4. Причинами посадок судов на мель и касаний ими грунта, в основном, яв'
ляются:
' неудовлетворительный контроль за местом судна (~ 62%);
' потеря ориентировки (~ 14%);
' передоверие управления судном лоцману (~ 8%);
' плавание без лоцмана в районе лоцманской проводки (~ 9%);
' неправильное управление судном в штормовых условиях (~ 11%);
80
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
81
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
Контрольные вопросы
82
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
16. На какое время суток (периоды вахт) приходится больше всего столкно'
вений судов и почему?
17. В каких районах плавания происходят наиболее тяжелые столкновения,
и почему?
18. Перечислите наиболее частые ошибки при плавании в узкостях, которые
могут привести к столкновению судов.
19. Назовите основные причины столкновения судов с судами, стоящими на
якоре.
20. Чем опасны (при сближении судов) небольшие последовательные изме'
нения курса и скорости?
21. Что должен выполнить судоводитель при обнаружении другого судна?
22. Когда судоводитель, при обнаружении на ИКО РЛС «отметки» о цели,
начинает определять ее элементы движения?
23. Когда, при обнаружении на ИКО РЛС «отметки» о цели, эта цель считает'
ся «опасной», а когда — нет?
24. В каких случаях (цель на ИКО РЛС) производится расчет маневра рас'
хождения с целью на безопасное расстояние?
25. Когда можно считать, что маневр расхождения с обнаруженной целью
завершен?
26. Укажите психологические предпосылки к столкновению судов и чем они
вызываются.
27. Перечислите основные действия судоводителей при столкновении
судов.
28. Перечислите основные причины столкновений судов.
29. Что Вы понимаете под термином «навал судна»?
30. Назовите две группы, на которые подразделяются «навалы судов».
31. Укажите основные причины «навалов судов».
32. В каких районах плавания судна происходит преобладающее число
«навалов судов»?
33. В каких портах мира отмечена наиболее высокая частота «навалов
судов»?
83
Глава 2. Анализ навигационных аварийных морских происшествий
34. Почему тяжесть «навалов судов» в дневное время больше, чем в ночное
время?
35. Какой статус имеет лоцман на вашем судне?
36. В каком порту Украины чаще всего происходят навалы судов?
37. В каких случаях, для предупреждения «навала судна» следует отдать
якорь?
38. Как гидрометеорологические условия влияют на возможность «навала
судна»?
39. Какие недостатки берегового обеспечения приводят к «навалу
судна»?
84
ГЛАВА 3
НОРМАТИВНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ
МОРЕПЛАВАНИЯ. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО
ПРЕДОТВРАЩЕНИЮ НАВИГАЦИОННЫХ АВАРИЙ
3.1. Нормативное обеспечение
безопасности мореплавания
Задача обеспечения безопасности мореплавания включает в себя совокуп'
ность мероприятий технического, организационного, социального и правово'
го характера.
Они изложены в документах и правилах, где, в частности, указаны:
' правила постройки, оборудования и снабжения морских судов;
' требования к подготовке плавсостава моряков и правила несения вахты на
судах;
' правила предупреждения столкновений судов и разделения их движения;
' правила радиосвязи и установления зон безопасности;
' правила совместного плавания и ведения промысла;
' системы навигационной и гидрометеорологической информации;
' правила организации поиска и спасения на море;
' правила ограждения опасностей;
' материалы по оформлению и расследованию аварийных морских проис'
шествий;
' требования органов Государственного надзора за морскими судами и со'
блюдением объявленного режима морских путей;
' нормы охраны природы и морской среды от загрязнения.
Проблема безопасности мореплавания настолько обширна, что может быть
решена только на основе тесной взаимосвязи национальных и международных
усилий.
Указанные требования к обеспечению безопасности мореплавания выража'
ются в разработке 4х основных групп документов:
I — технических стандартов;
II — местных и международных правил, регулирующих безопасность плава'
ния судов;
III — правовых норм и технических средств организации поиска и спасения
людей и имущества;
IV — правовых норм, технических требований и организационных меропри'
ятий по предотвращению нанесения ущерба окружающей среде, загрязнению
моря и уменьшению последствий аварийных случаев, связанных с выбросом
вредных веществ.
К I группе документов относятся технические стандарты. Они содержатся в:
' Правилах Регистра;
85
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
86
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
87
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
88
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
89
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
90
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
91
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
92
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
93
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
94
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
95
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
96
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
97
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
98
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
99
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
100
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
101
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
102
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
103
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
104
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
105
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
106
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
Расстановка наблюдателей
При нормальной видимости.
При проводке судна лоцманом на мостике должен быть капитан (при дли'
тельной проводке — СПК) и ВПК. При проходе сложных участков узкостей в
темное время суток на мостике должен быть капитан (СПК) и два ПК. Один
выполняет функции ВПК, другой — контролирует место, страхуя от возможной
ошибки, ведет при необходимости прокладку на маневренном планшете, сле'
дит за исполнением команд рулевым, стоит у машинного телеграфа, переда'
вая команды об изменениях хода.
Эта схема может быть использована и для плавания в светлое время суток
на сложных участках в районах интенсивного судоходства.
При плавании без лоцмана, в самых опасных в навигационном отношении
районах, на мостике, кроме капитана должен находиться СПК и ВПК. В необ'
ходимых случаях (ночью или ведении переговоров с берегом) вызываются два
младших ПК. В первом случае СПК контролирует ведение прокладки и опре'
делений места, выдает капитану всю нужную информацию, помогает ему в уп'
равлении судном, принятии решений, контролирует работу рулевого, ведет
переговоры с берегом, передает команды в машинное отделение.
Когда на мостик вызываются два младших ПК, их функции распределяются,
как при плавании с лоцманом. Это необходимо, чтобы разгрузить СПК, сосре'
доточить его внимание на суммировании и обобщении поступающих данных,
на помощи капитану.
При ограниченной видимости.
При плавании в открытом море, где интенсивность движения невелика, до'
статочно одного ВПК, обладающего достаточным опытом.
При плавании в несложных в навигационном отношении районах с повышен'
ной интенсивностью судоходства, когда на экране РЛС почти всегда имеются
цели, на мостике должны постоянно находиться два судоводителя, один из
которых — капитан или СПК.
Капитан (СПК) — у РЛС, второй судоводитель ведет прокладку на планшете
по данным капитана. Он же фиксирует время определения П и D до цели, пре'
дупреждает капитана о приближении и наступлении времени очередного за'
мера.
Когда обстановка надежно выяснена, всегда есть время определить место
судна, пропустив для этого очередной замер, но не прерывая наблюдения.
Приведенная схема позволяет вести уверенное наблюдение за нескольки'
ми целями. В частности, если на 15'мильной шкале впереди траверза наблю'
даются 7–8 целей, такая обстановка обычно поддается контролю. Большая
часть целей проходит достаточно далеко и требует лишь периодического из'
мерения пеленга.
При плавании в стесненных водах, где действуют СРДС, на мостике дол'
жен находиться капитан и ВПК, независимо — есть лоцман на борту или его
107
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
108
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
109
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
110
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
111
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
Т.е. в тех случаях, когда надежная DР/Л видимости превышает удвоенный тормоз'
ной путь с ПХ, «VБЕЗ» должен считаться именно маневренный полный ход.
При плавании в районе, где возможна встреча с малыми судами, «VБЕЗ»
должна быть такой, чтобы длина тормозного пути своего судна не превышала
1
/2 D уверенного обнаружения таких судов.
Для большинства современных судов с учетом времени реверсирования ГД
такой тормозной путь обычно соответствует скорости между МХ и СХ.
Плавание в таких районах с такой скоростью требует беспрерывного, квали'
фицированного радиолокационного наблюдения, т.к. предполагает возмож'
ность обнаружения судна в зоне звукового контакта.
Указанные приемы использования радиолокационной информации непри'
менимы при волнении и осадках, засвечивающих экран в радиусе, превыша'
ющем уверенную DОБН, а также в районах интенсивного судоходства, где встре'
ча с малыми судами из возможности превращается практически в неизбеж'
ность, что требует плавания с чрезвычайной осторожностью, не считаясь с
потерей времени.
Условия, при которых можно продолжать следовать прежней скорос
тью в зоне звукового контакта:
1. Заблаговременное обнаружение на достаточном расстоянии за предела'
ми зоны звукового контакта.
2. Определение ЭДЦ и систематическое наблюдение за ней.
3. Учет факторов, которые могут вызвать изменение КЦ и (или) VЦ.
4. Расхождение на расстоянии, позволяющем компенсировать своими дей'
ствиями неблагоприятный маневр другого судна, обнаруженный с задержкой,
определяемой возможностями РЛС и обстоятельствами сближения.
Под заблаговременным обнаружением понимается такое, при котором
имеется возможность определить в спокойной обстановке и проверить на доста'
точно большом отрезке пути ЭДЦ, проанализировать общую обстановку.
Систематическое наблюдение в зависимости от скорости судна и ситуации
сближения предполагает регулярное наблюдение в начальный период и бес'
прерывное — при подходе к опасной зоне. В течение всего сближения через
выбранные в зависимости от VСБЛ равные промежутки времени (Dt) должны
наноситься на планшет положения «цели».
3'е условие подразумевает учет вероятных или неизбежных изменений ЭДЦ
при подходе к узкости, или к районам, где возможна встреча с малыми суда'
ми, в районах интенсивного судоходства и пр.
4'е условие подразумевает плавание в районах, где неожиданные маневры
другого судна равно как и встреча с малыми судами, маловероятны, а забла'
говременные отклонения от курса для увеличения DРАСХ без снижения скорос'
ти обычно экономичнее медленного расхождения.
Под маневром, призванным компенсировать опасные действия дру
гого судна, подразумевается полная остановка на 1/2 D между судами после
обнаружения опасного маневра.
112
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
113
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
114
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
115
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
Выводы
1. Обеспечение безопасности мореплавания включает совокупность меро'
приятий технического, организационного, социального и правового характера.
Проблема безопасного мореплавания настолько обширна, что может быть
решена только на основе тесной взаимосвязи национальных и международных
усилий.
2. Судоводителям, как и всем командирам флота, необходимо настойчиво
изучать нормативную основу навигационной безопасности, вырабатывать в
себе навыки безупречного и ответственного его применения в морской прак'
тике.
3. Факт столкновения — убедительное доказательство рискованных дей'
ствий и большей виновности судна, посчитавшего, что Правила маневрирова'
ния еще (или уже) не действуют.
4. Правила МППСС'72 требуют от судоводителей разумной осторожности и
предусмотрительности. Должно быть предусмотрено все (почти все), чтобы
избежать опасности столкновения. Предосторожность — основа безопас
ности маневрирования.
5. При выполнении маневра расхождения величина изменения курса дол'
жна быть такой, чтобы маневр был немедленно обнаружен на другом судне.
116
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
Контрольные вопросы
1. Назовите один из главных признаков опасности столкновения с обнару'
женной целью.
2. Что является основой содержания Правила 2 «МППСС'72» (Ответствен'
ность)?
3. Какую цель имеет систематическое радиолокационное наблюдение на
судне?
4. Что должен выполнить судоводитель, подходя к порту или рейду в зоне
действия береговой РЛС?
117
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
118
Глава 3. Нормативное обеспечение безопасности мореплавания.
Рекомендации по предотвращению навигационных аварий
119
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
ГЛАВА 4
ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ
НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
4.1. Навигационная информация и ее классификация
В период плавания на судне производятся различные измерения, наблю'
дения и вычисления, конечными результатами которых является получение
на путевой карте обсервованного (j0, l0) или счислимого (jс, lс) места суд'
на на любой момент времени.
Все сведения, прямо или косвенно влияющие на выработку координат места
судна и элементов его движения составляют навигационную информацию.
Навигационная информация (НИ) — это совокупность сведений, прямо
или косвенно определяющих местоположение судна на местности и его эле'
менты движения, а также результаты всех других навигационных измерений
и вычислений.
К навигационной информации относятся следующие основные навигаци'
онные элементы (НЭ):
1. Координаты судна. Географические координаты используются для оп'
ределения положения судна относительно экватора и гринвичского мериди'
ана; полярные — относительно какого'либо подвижного или неподвижного
объекта (ориентира, навигационной опасности, другого судна и т.п.), приня'
того за начало координатной системы.
2. Навигационные параметры (НП) — это измеряемые величины, зави'
сящие от взаимного положения судна и ориентира (объекта, опорного пун'
кта). НП являются функцией координат судна, поэтому по их значениям оп'
ределяется место судна в географической или полярной системе координат.
r
3. Элементы счисления, которые включают в себя: ИК ,α ,υТ ,V Л ,S Л ,t и др.
4. Поправки ТСН и методические поправки ( ∆К , ∆Л,ψ , d,δ , f и т.д.).
5. Измеренные моменты времени — это показания хронометров, часов
и секундомеров в заданный момент времени.
6. Параметры движения других судов (целей) и другие навигацион
ные величины.
Навигационная информация классифицируется по нескольким признакам:
а) по виду измерений (прямая или непосредственно измеренная и кос'
венно измеренная);
б) по своему составу (однородная и разнородная);
в) по степени полноты (неполная, необходимая и избыточная);
г) по отношению к результатам обработки (исходная и итоговая);
д) по относительной точности (равноточная и неравноточная);
е) по степени зависимости (независимая, статистически зависимая и
функционально зависимая);
ж) по характеру измерения (дискретная и непрерывная).
120
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
а) по виду измерений
Прямая (непосредственно измеренная) навигационная информация
это такая информация, которая является прямым результатом физического
процесса измерения. Сюда относятся пеленг, измеренный с помощью пелен'
гатора; курсовой угол, измеренный путем визирования ориентира; глубина,
измеренная ручным лотом и др.
Косвенно измеренная информация является функцией непосредствен'
но измеренных физических параметров. Функциональная зависимость НЭ
НЭ от измеренных физических параметров реализуется с помощью преоб'
разований, происходящих в самом измерительном приборе (DР в НРЛС вы'
рабатывается преобразованием измеренного времени распространения ра'
диоимпульса от судна до объекта и обратно), или же с помощью вычисли'
тельных операций, выполняемых автоматически или вручную вне измери'
тельного прибора (по измеренному вертикальному углу и высоте ориентира
рассчитывается расстояние до него). Косвенно измеренные НЭ НЭ иногда
называются вычисленными.
б) по своему составу
Однородная информация получается в результате измерений, основан'
ных на одном и том же физическом принципе (высоты светил, измеренные
СНО; радиопеленги, измеренные АРП и т.п.).
Разнородная информация получается в результате измерений, основан'
ных на различных физических принципах (расстояние до ориентира, измерен'
ное с помощью НРЛС и расстояние, вычисленное по измеренному секстаном
вертикальному углу; компасный пеленг и радиопеленг; курс по гирокомпасу и
курс по магнитному компасу и т.п.). Разнородными являются также НЭ, имею'
щие разное наименование (пеленг и высота, расстояние и глубина и т.п.).
в) по степени полноты
Неполная информация — если по ней невозможно определить искомые
величины (один визуальный пеленг на ориентир при решении задачи опре'
деления места судна — это информация неполная, т.к. по одному парамет'
ру невозможно определить координаты судна).
Необходимая информация — это такая информация, которая обеспечи'
вает расчет искомых величин (для определения места судна необходимо из'
мерить минимум 2 НП).
Избыточная информация — информация, полученная сверх необходи'
мой (3'й НП при определении места судна). Избыточная информация нужна
для повышения точности решаемой задачи, т.е. для частичной компенсации
случайных погрешностей и полного исключения промахов.
г) по отношению к результату обработки
Исходная информация — это информация, подлежащая обработке (пре'
образованию) в целях определения требуемых величин.
121
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
122
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
или в процентах
U0
∆ОТН = (1− ) ⋅100 (4.3)
U
123
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
124
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
125
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
126
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
∆x 2
1 1 2
ϕ(∆) = e − 2σ 2 = ⋅ e −t (4.7)
σ 2π σ x 2π
где s — параметр нормального закона распределения, являющийся средней
квадратической погрешностью (СКП) или средним квадратическим отклонени'
ем (СКО) измеренной величины от ее математического ожидания (МО);
е — основание натуральных логарифмов (е ≈ 2,72);
Dх — центрированное значение случайной величины Х;
t — центрированная и нормированная (в долях σ 2 ) случайная величина Х.
Из анализа формулы 4.7 следует, что СКП (s) соответствует такой случай'
ной погрешности (D), ордината которой проходит через точку перегиба кри'
вой j (D). Чем меньше СКП, тем плотнее группируются погрешности измере'
ния около нулевого значения, т.е. тем уже диапазон возможных погрешнос'
тей (тем меньше размах кривой).
Функция распределения нормального закона, определяющая вероятность
появления погрешности в пределах от 0 до ±DЗ, выражается формулой:
∆З ∆2
2
F (∆) = P( ∆ ≤ ∆З ) =
σ 2π ∫
0
е − 2σ 2 d∆ (4.8)
Величины этой функции соответствуют вероятностям появления погреш'
ностей, заключенных в пределах от 0 до DЗ.
Так как численное значение определенного интеграла равняется площади,
ограниченной подынтегральной функцией, осью абсцисс и ординатами, со'
ответствующими пределам интегрирования, то в соответствии с формулой
(4.8), вероятность иметь погрешность от 0 до ±DЗ численно равна заштрихо'
ванной площади (рис. 4.1).
127
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
ZЗ Z2
1
б) Ф2 (Z ) =
2π ∫
−∞
е− 2 dZ (4.13)
128
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
∑
1
∆i → 0 (4.14)
n i=1
Это свойство широко используется на практике для взаимной компенса'
ции случайных погрешностей при многократном измерении одного и того же
НЭ. Т.е. для повышения точности измерений, измерение одного и того же НЭ
производится несколько (3÷5) раз, после чего рассчитывается среднее
арифметическое значение НЭ, которое будет ближе к его вероятному значе'
нию, чем единичное измерение.
129
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
130
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
∑
1
m/2 = (U − UB )2 (4.17)
n i =1 i
/
где m — приближенная оценка СКП;
n — число измерений НЭ (U);
i — 1, 2, 3 …n — порядковый номер измерения;
UВ — среднее арифметическое (вероятнейшее) значение НЭ (формула 4.18).
n
n∑
1
UB = U i ≈ М(U ) (4.18)
i =1
Величина m/ зависит от числа измерений (n) и поэтому является случайной.
Существенным ее недостатком является то, что ее МО не совпадает со значе'
нием (s), т.е. величина m/ является смещенной (сдвинутой) относительно СКП.
Чтобы устранить это смещение необходимо значение m/2 умножить на
n
. Тогда получим:
(n − 1)
n n
∑ (U i − U B )
=1
2
n
∑ (U i − U B )
2
(4.19)
i
⋅ = =1 i
n (n − 1) n −1
Это выражение (формула 4.19) и принимается за статистическую оценку
квадрата стандартной погрешности, которая обозначается m2.
Итак, получили:
n
∑ (U i − U B )
=1
2
(4.20)
σ ≈m= i
n −1
Обозначив:
Ui − UB = ϑi (4.21)
131
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
получим:
n
∑ ϑi
=1
2
(4.22)
m= i
n −1
— это формула Бесселя.
Величина m принципиально отличается от s тем, что s — неслучайная ве'
личина, а m — случайная, зависящая от числа измерений (n). Поэтому m яв'
ляется не самой СКП, а ее статистической оценкой. Чем больше количество
измерений, тем точнее эта оценка. При n ® ¥ величина m стремится к s.
Размерность СКП совпадает с размерностью измеряемого НЭ.
Формула (4.20) или (4.22) дает практически удовлетворительный по точно'
сти результат при количестве измерений не меньше 9÷11.
2). Расчет СКП по размаху измерений
Размахом называется разность между максимальным Umax и минималь'
ным Umin результатами измерений в данной группе измерений данного НЭ.
R = Umax − Umin (4.23)
Так как величины Umax и Umin случайные, то и размах является величиной слу'
чайной. Он характеризует рассеяние измеренных величин.
Размах, как и всякая случайная величина, подчиняется определенному за'
кону распределения. Математическое ожидание (МО) нормированного раз'
маха (размаха, отнесенного к СКП НЭ) определяется числом Z, зависящим от
количества измерений, т.е.
⎛R ⎞ ⎛U − U min ⎞
М⎜ ⎟ = М ⎜ max ⎟ = Z = f (n) (4.24)
⎝σ ⎠ ⎝ σ ⎠
т.к. s = const, то
1
М(R ) = Z (4.25)
σ
отсюда
М(R )
σ= (4.26)
Z
Перейдя от МО (М) размаха к его статистической оценке — среднему ариф'
метическому размаху, получим:
Rср (Umax − Umin )
m= = (4.27)
Z Z
Для определения Rср все результаты измерений разбиваются на К групп. В
каждой группе одинаковое количество измерений (3÷8).
Для каждой группы рассчитывается свой размах (Ri), а затем вычисляется
средний арифметический размах (Rср).
132
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
133
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
Решение:
1. Данные замеров занесем в графу 2 таблицы 4.3.
2. Рассчитаем среднее арифметическое расстояние:
DB =
∑Di = 218,2 = 24,2 кб.
n 9
3. Рассчитаем отклонения измеренных Di от DB: ϑ i = Di − DB , (графа 3 таб'
лицы 4.3).
4. Возведем отклонения (Ji ) в квадрат и рассчитаем сумму этих квадра'
тов — åJ2 = 0,96 кб (графа 4 таблицы 4.3).
5. Рассчитаем СКП измерения по отклонениям:
m=
∑ϑi 2
=
0,96
= 0,35 кб.
n −1 8
6. Все измерения разбиваем на группы (3 группы по 3 измерения в каждой).
7. Рассчитаем размах (R) в группах (0,6; 0,8; 0,8) и их сумму (2,2).
2,2
8. Рассчитаем средний размах: R ср = = 0,73.
3
9. Рассчитаем СКП измерения по размаху:
0,73 0,9
m= = 0,42 кб. или m = = 0,30кб.
3 2,97
где: 0,9 ® (Umax – Umin); 2,97 ® Z из табл. 4.1.
Таблица 4.3
Расчет СКП измерения расстояния по отклонениям и размаху
№ п/п D, кб. ϑ = D − DB ϑ2 R
1 2 3 4 5
1 24,4 +0,2 0,04
⎫
2 24,2 0 0 ⎬ 0,6
3 23,8 min –0,4 0,16 ⎭
4 24,7 max +0,5 0,25
⎫
5 23,9 –0,3 0,09 ⎬ 0,8
6 24,3 +0,1 0,01 ⎭
7 24,6 +0,4 0,16
⎫
8 24,5 +0,3 0,09 ⎬ 0,8
9 23,8 –0,4 0,16 ⎭
å 218,2
RСР = 0,73 ( å 2,2)
Dср = 24,2 å 0,96 3
Пример 5: Со стоящего у причала судна измерили компасные пеленги на
отдаленный ориентир (7 замеров). Рассчитать СКП измерения компасного
пеленга. Расчет ® см. табл. 4.4.
134
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
Таблица 4.4
Расчет СКП измерения компасного пеленга по отклонениям и размаху
№ п/п Ui UB =
∑U i
ϑ = Ui − UB ϑ2
n
1 2 3 4 5
1 247,1°max +0,6° 0,36
2 246,7° +0,2° 0,04
3 246,5° 0° 0
4 246,2° 246,5° –0,3° 0,09
5 245,8°min –0,7° 0,49
6 246,3° –0,2° 0,04
7 246,9° +0,4° 0,16
å 1,18
Решение:
mП° = ±
∑ϑ 2
=±
1,18
= ±0,44° ≈ ±0,4° — по отклонениям.
n −1 6
R = Umax − Umin = 247,1° − 245,8° = 1,3° Из таблицы 4.1 ® Z = 2,7.
R 1,3°
m= = ≈ ±0,48° ≈ ±0,5° — по размаху.
Z 2,7
Пример 6: Рассчитать СКП измерения компасного пеленга по данным таб'
лицы 4.5.
Таблица 4.5
Расчет СКП измерения компасного пеленга по отклонениям и размаху
№ п/п Ui UB =
∑U i
ϑ = Ui − UB ϑ2
n
1 2 3 4 5
1 92,3° min –0,3° 0,09
2 92,5° –0,1° 0,01
3 92,7° +0,1° 0,01
4 92,5° 92,6° –0,1° 0,01
5 92,9° max +0,3° 0,09
6 92,5° –0,1° 0,01
7 92,8° +0,2° 0,04
å 0,26
135
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
Решение:
m=±
∑ϑ i
=
2
0,26
= 0,043 ≈ ±0,2° — по отклонениям.
n −1 6
R = Umax − Umin = 92,9° − 92,3° = 0,6° Из таблицы 4.1 ® Z = 2,7.
R 0,6°
m= = ≈ ±0,22° ≈ ±0,2° — по размаху.
Z 2,7
Таблица 4.6
Среднестатистические погрешности (mu) основных навигационных
параметров (из таблицы 4.3 «МТ2000» с.392394)
№ п/п Навигационный параметр СКП н.п. (mu)
1 2 3
1. Компасный пеленг по гирокомпасу (через ПГК2):
' благоприятные условия и jс < 60° .......................... 0,4°÷0,7°
' благоприятные условия и jс > 60° .......................... 0,6°÷0,9°
' неблагоприятные условия ...................................... 1,1°÷1,7°
2. Компасный пеленг по гирокурсоуказателю ...... 0,8°÷1,1°
3. Компасный пеленг по магнитному компасу: .....
' благоприятные условия .......................................... 0,7°÷1,2°
' неблагоприятные условия ...................................... 1,0°÷2,0°
4. Радиолокационный пеленг (НРЛС): ................
' механический визир ............................................... 0,9°÷2,3°
' электронный визир ................................................. 0,6°÷1,7°
5. Радиопеленг (АРП) при благоприятных условиях:
' день ........................................................................ 0,9°÷2,2°
' ночь ........................................................................ 1,1°÷6,0°
6. Дистанция (D) по НРЛС, ручные измерения: ....
' шкала 4'5 миль ....................................................... 0,005 D
' шкала 15'16 миль ................................................... 0,006 D
' шкала 30 миль ........................................................ 0,006÷0,012 D
7. Дистанция (D) по НРЛС,
автоматические измерения:
' дистанция 5 миль ................................................... 20 м
' дистанция 10 миль ................................................. 40 м
' дистанция 20 миль ................................................. 80 м
8. Импульснофазовая РНС
(«ЛоранС», «РСДН3», «РСДН4»):
' поверхностные сигналы над морем ....................... 0,8 мкс
' поверхностные сигналы над сушей и морем .......... 1,7 мкс
' пространственные сигналы днем ........................... 1,0 мкс
' пространственные сигналы ночью ......................... 1,5 мкс
136
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
1 2 3
9. Импульснофазовая РНС («Марс75»):
' лето ........................................................................ 0,3 мкс
' зима ........................................................................ 0,35 мкс
10. Импульснофазовая РНС («Брас», «РС10»):
' ПИ «Галс» ................................................................ 0,1 мкс
' ПИ «РС'1» ............................................................... 0,09 мкс
11. Фазовая РНС «Декка» (ПИ «Пирс»):
' день ........................................................................ 0,10÷0,12 ф.ц.
' ночь ........................................................................ 0,2 ф.ц.
12. Горизонтальный угол (a = ОС + i + S),
измеренный СНО……. ............................................. 1,1¢÷2,1¢
13. Вертикальный угол (b= ОС + i + S),
измеренный СНО ......................................... 0,5¢÷1,1¢
14. Исправленный вертикальный угол при
основании ориентира, скрытом под горизонтом:
' при измерении наклонения видимого
горизонта наклономером ....................................... 0,5¢÷1,1¢
' при выборке наклонения видимого горизонта
из таблиц… ............................................................. 0,6¢÷1,4¢
15. Высота светила, измеренная СНО (ОС + i + S):
' Солнца, Луны .......................................................... 0,4¢÷0,8¢
' звезд, навигационных планет ................................. 0,6¢÷1,2¢
16. Исправленная высота светила при измерении
наклонения видимого горизонта наклономером 0,4¢÷0,8¢
17. Исправленная высота светила при выборке
наклонения видимого горизонта из таблиц:
' в низких и умеренных широтах ............................... 0,6¢÷1,6¢
' в высоких широтах .................................................. 1,0¢÷2,6¢
18. Среднеорбитальные СНС: .............................
' стандартный режим: «ГЛОНАСС» (РФ) ................... 20÷35 м
«НАВСТАР» («GPS») США ..... 36 м
' дифференциальный режим .................................... 3÷5 м
19. Графическая прокладка направлений
на навигационной карте ................................ 0,2°
137
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
Таблица 4.7
Функция Лапласа
(из табл. 4.7 «МТ2000» с.395)
∆
Z= 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
m
Ф(Z)
0,0 0,000 0,008 0,016 0,024 0,032 0,040 0,048 0,056 0,064 0,072
0,1 0,080 0,088 0,096 0,103 0,111 0,119 0,127 0,135 0,143 0,151
0,2 0,159 0,166 0,174 0,182 0,190 0,197 0,205 0,213 0,221 0,228
0,3 0,236 0,243 0,251 0,259 0,266 0,274 0,281 0,289 0,296 0,303
0,4 0,311 0,318 0,326 0,333 0,340 0,347 0,354 0,362 0,369 0,376
0,5 0,383 0,390 0,397 0,404 0,411 0,418 0,425 0,431 0,438 0,445
0,6 0,451 0,458 0,465 0,471 0,478 0,484 0,491 0,497 0,504 0,510
0,7 0,516 0,522 0,528 0,535 0,541 0,547 0,553 0,559 0,565 0,570
0,8 0,576 0,582 0,588 0,593 0,599 0,605 0,610 0,616 0,621 0,627
0,9 0,632 0,637 0,642 0,648 0,653 0,658 0,663 0,668 0,673 0,678
1,0 0,683 0,688 0,692 0,697 0,702 0,706 0,711 0,715 0,720 0,724
1,1 0,729 0,733 0,737 0,742 0,746 0,750 0,754 0,758 0,762 0,766
1,2 0,770 0,774 0,778 0,781 0,785 0,789 0,792 0,796 0,799 0,803
1,3 0,806 0,810 0,813 0,816 0,820 0,823 0,826 0,829 0,832 0,835
1,4 0,838 0,841 0,844 0,847 0,850 0,853 0,856 0,858 0,861 0,864
1,5 0,866 0,869 0,871 0,874 0,876 0,879 0,881 0,884 0,886 0,888
1,6 0,890 0,893 0,895 0,897 0,899 0,901 0,903 0,905 0,907 0,909
1,7 0,911 0,913 0,915 0,916 0,918 0,920 0,922 0,923 0,925 0,927
1,8 0,928 0,930 0,931 0,933 0,934 0,936 0,937 0,939 0,940 0,941
138
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
∆
Z= 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
m
Ф(Z)
1,9 0,943 0,944 0,945 0,946 0,948 0,949 0,950 0,951 0,952 0,953
2,0 0,954 0,956 0,957 0,958 0,959 0,960 0,961 0,962 0,962 0,963
2,1 0,964 0,965 0,966 0,967 0,968 0,968 0,969 0,970 0,971 0,972
2,2 0,972 0,973 0,974 0,974 0,975 0,976 0,976 0,977 0,977 0,978
2,3 0,979 0,979 0,980 0,980 0,981 0,981 0,982 0,982 0,983 0,983
2,4 0,984 0,984 0,984 0,985 0,985 0,986 0,986 0,986 0,987 0,987
2,5 0,988 0,988 0,988 0,989 0,989 0,989 0,990 0,990 0,990 0,990
2,6 0,991 0,991 0,991 0,991 0,992 0,992 0,992 0,992 0,993 0,993
2,7 0,993 0,993 0,993 0,994 0,994 0,994 0,994 0,994 0,995 0,995
2,8 0,995 0,995 0,995 0,995 0,995 0,996 0,996 0,996 0,996 0,996
2,9 0,996 0,996 0,996 0,997 0,997 0,997 0,997 0,997 0,997 0,997
3,0 0,997 0,997 0,997 0,998 0,998 0,998 0,998 0,998 0,998 0,998
3,1 0,998 0,998 0,998 0,998 0,998 0,998 0,998 0,998 0,999 0,999
3,2 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999
3,3 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999
3,4 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 0,999 1,000
3,5 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
Таблица служит для решения двух основных задач:
1) — для определения вероятности невыхода линейных (одномерных) по
грешностей, распределенных по нормальному закону, за пределы заданной
величины ±Dзад;
2) — для расчета вероятности нахождения случайной величины Х, подчиняю'
щейся нормальному закону распределения, в заданных пределах (от Х1 до Х2).
Пример 7: СКП компасного пеленга mп = ±0,2°. Определить вероятность
появления погрешности в пеленге, не превышающей ±0,5°.
зад ∆ 0,5
Решение: — вычисляем Z = m = 0,2 = 2,5
П
— по табл. 4.7 с помощью аргумента Z = 2,5 находим искомую
вероятность Р = 0,988.
Пример 8: Определить пределы, в которых находится погрешность изме'
рения расстояния с вероятностью Рзад = 0,866, если СКП измерения рассто'
яния mD = ±0,5 кб.
Решение: — из табл. 4.7 по заданной вероятности Рзад = 0,866 определя'
ем Z = 1,5;
139
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
140
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
141
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
( K1 − K 2 ) 0 ,8°
Вычисляем t = = = 6 ,3
m∆K 0 ,127 °
Из табл. 4.8 по n = 7 + 11 ' 2 = 16 и по Р = 0,99 находим tp = 2,95
Так как (t = 6,3) > (tp = 2,95) то курсы различаются существенно, не по слу'
чайной причине — по крайней мере в одном из них содержится неучтенная
систематическая погрешность. Осреднять курсы K 1 и K 2 недопустимо.
Таблица 4.9
Коэффициенты для расчета СКП измерений по размаху
(из табл. 4.5 «МТ2000» с.394)
n 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
k x 0,59 0,49 0,43 0,40 0,37 0,35 0,34 0,33 0,32 0,31 0,30 0,29 0,29
k x 0,34 0,24 0,19 0,16 0,14 0,12 0,11 0,10 0,10 0,09 0,08 0,08 0,07
Таблица предназначена для расчета СКП одного измерения m x и СКП
среднего арифметического m x по размаху R для нормально распределен'
ной случайной величины Х при числе измерений n £ 15:
mx = k x ⋅ R mx = k x ⋅ R
где R = U max − U min — размах, равный разности наибольшего и наимень'
шего из результатов измерений, приведенных к одному моменту и одному
месту (зениту);
k x , k x — коэффициенты, выбираемые из табл. 4.5 «МТ'2000» по числу из'
мерений n;
1 1
приближенно k x = и kx =
n n
Пример 12: Высота светила измерена 5 раз. После приведения результа'
тов к одному моменту и одному зениту получили высоты:
1) 37°19,3¢; 2) 37°20,4¢; 3) 37°19,7¢; 4) 37°20,1¢; 5) 37°19,2¢.
Рассчитать СКП измерений по размаху их значений.
Решение.
Вычисляем размах R = 37°20,4''37°19,2' = 1,2'
2) Из табл. 4.5 «МТ'2000» по числу измерений n = 5 выбираем
k x = 0,43 и k x = 0,19 ® табл. 4.9.
3) Рассчитываем СКП одного (любого из пяти) измерения высоты:
mh = 0,43 ⋅1,2' = 0,516 ≈ 0,5'
4) Рассчитываем среднее арифметическое из пяти измеренных высот:
5
∑h
1
h= i = 37°19,74 '
5 i =1
5) Рассчитываем СКП среднего арифметического измеренных высот:
mh = 0,19 ⋅1,2' = 0,228'≈ 0,2'
142
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
6) Приближенный расчет:
R 1,2'
mh ≈ = = 0,54 ' ≈ 0,5'
n 5
R 1,2'
mh = = = 0,24 ' ≈ 0,2'
n 5
Таблица 4.10
Коэффициенты для выявления промахов в измерениях
(из табл. 4.6 «МТ2000» с.395)
Р n
3 4 5
7 86 9 10 11 12 13 14 15
коэффициент Q
0,90 0,89 0,68 0,56 0,48 0,43 0,40 0,37 0,35 0,33 0,32 0,31 0,30 0,29
0,95 0,94 0,76 0,64 0,56 0,51 0,47 0,44 0,41 0,39 0,38 0,36 0,35 0,34
0,99 0,99 0,89 0,78 0,70 0,64 0,59 0,56 0,53 0,50 0,48 0,46 0,45 0,44
0,995 0,99 0,93 0,82 0,74 0,68 0,63 0,60 0,57 0,54 0,52 0,51 0,49 0,48
Промахом считается измерение, содержащее случайную погреш'
ность более предельной. При нормальном распределении погрешностей
и большом числе измерений для выявления промахов часто используется
(n ≤ 15) критерий «трех сигм».
Ui − Uв
При таком критерии измерение Х является промахом, если >3
m
или U i − U в > 3m
где Ui — измерение, проверяемое на промах;
Uв — среднее арифметическое значение результатов измерений;
m ≈ σ — СКП одного измерения.
С помощью табл. 4.6 «МТ'2000» при ограниченном числе измерений
используется более простой, не требующий расчета Uв и m, крите'
рий выявления промахов по размаху — «критерий размаха». При таком кри'
терии измерение Ui является промахом, если U − U ′ > Q ⋅ R
где U — измерение (Umax или Umin), проверяемое на промах;
U¢ — измерение, ближайшее по значению к Umax (или Umin);
Q — коэффициент для выявления промахов по критерию размаха;
R = U max − U min — размах результатов измерений.
Пример 13: Измерили пять раз радиопеленг на КРМК. После приведения
их к одному моменту получили значения: 12,3°; 11,8°; 14,9°; 12,0°; 11,9°. Выя'
вить наличие промахов для вероятности Р = 0,99.
Решение.
1) Проверка на промах максимального результата:
— вычисляем размах
R = 14,9° – 11,8° = 3,1° и разность U max − U ′ = 14,9° − 12,3° = 2,6°
143
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
Выводы
1. Навигационная информация — это комплекс сведений, определяющих
положение судна на местности и его элементы движения.
2. Навигационные параметры (НП) — это измеряемые величины, завися'
щие от взаимного положения судна и ориентира; являются функцией коор'
динат судна, т.е. по ним определяется место судна в географической или
полярной системе координат.
3. Погрешность измерения — это разность между измеренным и истинным
значениями навигационного параметра.
4. Погрешности подразделяются на 3 вида: случайные, систематические и
грубые (или промахи).
5. Основным законом распределения случайных погрешностей является
закон нормального распределения или закон Гаусса.
6. В большинстве случаев (~ 68%) погрешность измерения навигационного
параметра не превышает его СКП (mU) — среднего квадратического отклоне'
ния измеренного навигационного параметра от его вероятнейшего (средне'
го арифметического) значения.
7. Вероятность попадания измеренного навигационного параметра на уча'
сток ± mU составляет 68% от его вероятнейшего значения:
– на участок ±2mU – 95,4%;
– на участок ±3mU – 99,7%.
8. Значение СКП навигационного параметра mU рассчитывается или по
отклонениям измеренной величины от ее среднего арифметического значе'
ния или по «размаху».
144
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
Контрольные вопросы
1. Дайте определение «навигационной информации», какие сведения и
какие навигационные элементы ее составляют?
2. Дайте определение «навигационному параметру», назовите некоторые
из них.
3. Дайте классификацию «навигационной информации» по виду её измере'
ния.
4. Дайте классификацию «навигационной информации» по своему соста'
ву.
5. Дайте классификацию «навигационной информации» по степени ее пол'
ноты.
6. Дайте классификацию «навигационной информации» по ее относитель'
ной точности.
7. Какая навигационная информация относится к «косвенно измеренной»?
8. Какая навигационная информация называется «однородной»?
9. Какая навигационная информация называется «разнородной»?
10. Какая навигационная информация называется «неполной»?
11. Какая навигационная информация называется «необходимой»?
12. Какая навигационная информация называется «избыточной»?
13. Какая навигационная информация называется «равноточной»?
14. Какая навигационная информация называется «неравноточной»?
15. Что составляет «условия измерения» навигационного параметра?
16. От чего, в общем случае, зависит «результат измерения» навигацион'
ного параметра?
17. Дайте определение «абсолютной погрешности» навигационного пара'
метра.
18. Дайте определение «относительной погрешности» навигационного па'
раметра.
19. Что называется «поправкой» навигационного параметра?
20. Назовите виды погрешностей навигационного параметра.
21. Что представляют собой «случайные погрешности» и в результате чего
они появляются?
145
Глава 4. Оценка и анализ точности навигационной информации
146
40. Что называется «размахом» навигационного измерения? И что он ха'
рактеризует?
41. Как рассчитать величину «средней квадратической погрешности» изме'
рения навигационного параметра по «отклонениям измеренной величины от
ее среднего арифметического значения»?
42. Как рассчитать «среднее арифметическое (вероятнейшее)» значение
измеренного навигационного параметра (элемента)?
43. При каком количестве измерений навигационного параметра (элемен'
та) можно получить практически удовлетворительный по точности результат
расчета его «средней квадратической погрешности»?
44. Чему равна вероятность того, что случайная погрешность измерения
навигационного параметра (элемента) не превысит величину ее «средней
квадратической погрешности (СКП)»?
45. Что принято называть «предельной погрешностью» измерения?
46. В каком документе приведены среднестатистические средние квадра'
тические погрешности основных навигационных параметров?
147
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
ГЛАВА 5
ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ
ОБСЕРВОВАННОГО МЕСТА СУДНА
5.1. Навигационные параметры
Изолинии навигационных параметров
Место судна обычно выражают географическими координатами — широ'
той (j) и долготой (l). Значения координат точки (j, l), где находится судно,
в судовождении определяют путем сочетания или чередования двух мето'
дов: счисления пути судна и обсерваций.
Счисление пути судна ведут по показаниям компаса и лага. Однако при
счислении невозможно точно учесть влияние на путь судна таких внешних
факторов, как ветер и течение, а также влияние погрешностей в показаниях
самих приборов, по которым ведется счисление.
Эти недостатки счисления приводят к необходимости определять место
судна по различным ориентирам навигационными и астрономическими спо'
собами, т.е. использовать метод обсерваций.
При определении места судна тем или другим способом измеряются нави'
гационные элементы называемые навигационными параметрами.
Навигационные параметры (НП) — это геометрические величины, изме'
ряемые непосредственно или же получаемые косвенным путем для опреде'
ления места судна по земным и небесным ориентирам.
Наиболее часто используются такие параметры:
' пеленг ориентира (П);
' расстояние между судном и ориентиром (D);
' измеренный на судне горизонтальный угол между двумя ориентирами (a);
' вертикальный угол (угловая высота) ориентира (b);
' высота небесного светила над горизонтом (h);
' разность расстояний от судна до 2'х ориентиров (DD) и др.
С течением времени число используемых НП НП увеличивается с развити'
ем радиотехнических средств судовождения.
Распределение на поверхности Земли того или иного НП можно рассмат'
ривать как скалярное поле этого параметра. В каждой точке поля величина
НП выражается некоторым числом. Обозначим величину НП через U.
При изменении НП ориентира в точке с координатами j1 l1 получим значение
НП — U1, измеряя его в точке с координатами j2l2, получим другое значение
НП — U2 и т.д.
Причем независимо от того, измерен ли НП с судна на ориентир или, на'
оборот, с ориентира на судно, координаты j, l, функционально связанные с
НП, указывают положение судна.
148
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
а) б)
Рис. 5.1. Изолиния пеленга (изопеленга)
Судно находится в точке С (рис. 5.1), а ориентир — в точке А. Пеленг с суд'
на на ориентир выражается углом П. Прямую линию СА называют линией
пеленга. В какой бы точке этой прямой не находилось судно (С,С’), величи'
на пеленгов П и П/ будут постоянными (имеют одинаковое значение).
Это означает, что линия пеленга СА является изолинией пеленга на плос'
кости. Во всех ее точках выполняется условие П = f (j, l) = const.
Совместим ось Х прямоугольной системы координат с меридианом, а ось
Y с параллелью. Если обозначить прямоугольные координаты места судна
как ХС, YС, координаты ориентира — ХA,YA, то уравнение изолинии пеленга с
судна на ориентир (рис. 5.1а) запишется как уравнение прямой
Y −Y
tgП = A C (5.3)
X A − XC
149
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
150
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
151
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
152
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
А и В — фокусами гиперболы.
153
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
154
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
155
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
156
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
157
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
158
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
159
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
160
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
d sinα d
= = gα , поэтому:
D А ⋅ DВ h , но DА ⋅ DВ
sinα
gα = рад / милю (5.31)
h
где h — катет треугольника СКА (рис. 5.14).
161
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
162
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
163
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
164
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
1. В районе счислимого места судна (jС, lС) оценить оцифровку сеток ги'
пербол и определить разность НП между соседними (смежными) гипербола'
ми (Зл–D1 =10,0; Кр–D2= 5,0).
2. Снять с помощью измерителя (в милях в масштабе РНК) линейное крат'
чайшее расстояние L между соседними гиперболами (изолиниями) в райо'
не счислимого (обсервованного) места (L1 зл = 2,5 мили, L2 кр = 1,5 мили).
3. Зная значения D1 = 10,0; L1 = 2,5 мили; D2 = 5,0; L2 = 1,5 мили рассчита'
ем значения градиентов НП
∆1 10,0 ∆ 5,0
gU 1 = = = 4,0 и gU 2 = 2 = ≈ 3,3
L1 2,5 L2 1,5
165
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
166
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
167
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
168
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
169
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
170
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
171
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
172
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
R = M0 = a 2 + b 2 , (5.52)
Вероятность нахождения места судна в круге радиусом R = M0 зависит от
соотношения полуосей эллипса погрешностей (см. табл. 6.9).
⎧ b
⎪⎪ при = 0,1 P = 68 %;
a
Например: ⎨⎪ b
при = 1,0 P = 63 %.
⎩⎪ a
В общем случае, вероятность нахождения места судна в круге радиусом
R = M0 принимается равной 63% (0,63), т.к. в большинстве случаев соотно'
шение полуосей эллипса b/a близко к 1.
Как видно из рис. 5.30 при q = 90° (sin q = 1) полуоси эллипса погрешностей
численно равны по своей величине СКП ЛП ЛП (а = mЛП1, b = mЛП2) и форму'
лу (5.52) для этого случая можно записать как:
R = M 0 = m ЛП
2
1 + m ЛП 2 ,
2 (5.53)
Для общего же случая (когда q ¹ 90° и sin q < 1) радиальная (круговая) СКП
обсервованного места судна M0 в зависимости от СКП ЛП ЛП (mЛП1 и mЛП2) и
угла их пересечения (q) определяется по общей формуле:
1
M0 = 2
m ЛП 1 + m ЛП 2 ,
2
(5.54)
sin θ
Эта формула является основной для расчета величины радиальной (круго'
вой) СКП места судна, определенного по двум любым линиям положения.
При равноточных наблюдениях, т.е. когда mЛП1 = mЛП2 формула (5.54)
примет вид:
m ⋅ 2
M 0 = ЛП ≈ 1,4 ⋅ m ЛП ⋅ cos ecθ , (5.55)
sin θ
173
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
174
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
или
2м
=2,
М ПР
Задача № 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
mЛП1, мили 0,8 0,6 0,7 0,5 0,4 0,8 0,2 0,5 0,8 1,0
mЛП2, мили 0,6 0,8 0,5 0,7 0,8 0,4 0,5 0,2 1,0 0,8
Q° 30 40 50 60 70 80 90 85 75 65
Мо, мили 2,00 1,56 1,12 0,99 0,95 0,91 0,54 0,54 1,33 1,41
Задача № 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
mЛП1, мили 1,2 1,4 2,0 1,6 1,7 1,3 2,1 1,8 2,5 2,0
mЛП2, мили 1,4 1,2 1,6 2,0 1,3 1,7 1,8 2,1 2,0 2,5
Q° 55 45 35 30 40 50 60 70 80 90
Мо, мили 2,25 2,61 4,46 5,12 3,34 2,79 3,19 2,94 3,25 3,20
Задача № 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
mЛП1, мили 1,3 1,8 2,8 3,0 1,9 2,6 3,0 1,5 0,7 0,8
mЛП2, мили 1,8 1,3 3,0 2,8 2,6 1,9 1,5 3,0 0,5 0,4
Q° 85 75 65 55 45 35 60 60 50 80
Мо, мили 2,23 2,30 4,53 5,00 4,55 5,61 3,87 3,87 0,97 0,81
175
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
Задача № 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Мо, мили 3,0 2,0 2,2 2,4 2,6 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Рзад % 98 98 98 98 98 99,7 99,7 99,7 99,7 99,7
МРзад, мили 6,00 4,00 4,40 4,80 5,20 2,41 3,62 4,82 6,03 7,23
176
Таблица 5.2
Основные навигационные параметры (из табл. 5.47 «МТ2000» сс. 470÷482)
177
1 2 3 4 5 6
178
— ПГК'2
сопряженный 0,6÷0,9°
Визуаль с ГК (благ.
ный пеленг условия);
(ИП) t = ИП –90° ^ влево к ИП.
— пеленгатор, ∆ϕ
0,7÷1,2° ctg П = Прямая, проходящая
сопряженный ∆ λ ⋅ cos ϕ cр. или через ориентир под углом gП = 57,3 град
с МК (благ. D мили
«ИП» к меридиану.
условия)
∆ λ ⋅ cos ϕ m ИП = const (D < 300 миль)
tgП = ;
∆ϕ При больших расстояниях
Радиолока ±1,0° — точеч' 1
ционный НРЛС ный ор'р; gП = ⋅ ctgD град / мили
60
пеленг (РЛП) ±2÷±3°+мысы.
Радиопе изоазимута (изопеленга)' gA =
Радиопелен'
ленг на сферическая изогона, tg 2ϕ + ctg 2 D −2 tgϕ ⋅ctgD ⋅cos A град
гатор (АРП) =
60 мили
радиомаяк проходящаячерез PN,
(D > 300 миль) ctgП = tg ϕ ⋅ cos ϕ ×
(РП) место судна и место tgϕ −ctgD⋅cos A
(D > 300 миль) ориентира A = const tgτ A =
День: × cos ec ∆ λ − sin ϕ ⋅ ctg ∆ λ ctgD⋅sin A
±0,9÷2,2°; Перпендикулярно
Ночь: Dj— разность широт ориен' изоазимута (изопеленга)' влево к изоазимуте
сферическая изогона,
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
Среднеорбитальные ГНСС:
' стандартный режим: < 36 м (М0)
' дифференциальный режим: < 5 м (М0)
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
179
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
Таблица 5.3
Ортодромическая поправка
(из табл. 2.12 «МТ2000», с.271)
Средняя разность долгот Dl Средняя
широта jср. 0° 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° широта jср.
0° 0,0° 0,0° 0,0° 0,0° 0,0° 0,0° 0,0° 0,0° 0,0° 0°
10° 0,0° 0,1° 0,2° 0,3° 0,3° 0,4° 0,5° 0,6° 0,7° 10°
20° 0,0° 0,2° 0,3° 0,5° 0,7° 0,9° 1,0° 1,2° 1,4° 20°
30° 0,0° 0,3° 0,5° 0,8° 1,0° 1,3° 1,5° 1,8° 2,0° 30°
40° 0,0° 0,3° 0,6° 1,0° 1,3° 1,6° 1,9° 2,2° 2,6° 40°
50° 0,0° 0,4° 0,8° 1,1° 1,5° 1,9° 2,3° 2,7° 3,1° 50°
60° 0,0° 0,4° 0,9° 1,3° 1,7° 2,2° 2,6° 3,0° 3,5° 60°
70° 0,0° 0,5° 0,9° 1,4° 1,9° 2,3° 2,8° 3,3° 3,8° 70°
80° 0,0° 0,5° 1,0° 1,5° 2,0° 2,5° 3,0° 3,4° 3,9° 80°
84° 0,0° 0,5° 1,0° 1,5° 2,0° 2,5° 3,0° 3,5° 4,0° 84°
Таблица 5.4
Натуральные значения
тригонометрической функции «sin q»
(из табл. 5.42а «МТ2000» с. 460)
q° 30° 32° 34° 36° 38° 40° 42° 44° 46° 48°
sin q 0,500 0,530 0,559 0,588 0,616 0,643 0,669 0,695 0,719 0,743
q° 50° 52° 54° 56° 58° 60° 62° 64° 66° 68°
sin q 0,766 0,788 0,809 0,829 0,845 0,866 0,883 0,899 0,914 0,927
q° 70° 72° 74° 76° 78° 80° 82° 84° 86° 88°
sin q 0,940 0,951 0,961 0,970 0,978 0,985 0,990 0,995 0,998 0,999
180
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
Выводы
1. Навигационная изолиния — это линия на земной поверхности, каждая
точка которой соответствует одному и тому же значению навигационного
параметра.
2. Линия положения — небольшой по длине отрезок прямой линии, каса'
тельный к навигационной изолинии вблизи счислимого места судна.
3. Градиент навигационного параметра есть величина, определяющая
изменение навигационного параметра при смещении линии положения по
нормали на одну единицу длины (1 милю).
4. Средняя квадратическая погрешность (СКП) линии положения (mЛП)
свидетельствует о том, что вероятнейшее значение навигационного пара'
метра (UВ), соответствующего данной линии положения, находится в полосе
±mЛП с вероятностью Р = 68%.
5. Под влиянием погрешностей линий положения обсервованное место
судна, полученное пересечением этих линий, представляет из себя не точку,
а площадь круга. Радиус этого круга оценивается радиальной (круговой) СКП
(М0) — с вероятностью нахождения места судна внутри (в пределах) круга,
равной 63%.
6. Решение конкретной задачи судовождения должно обеспечиваться пре'
дельной радиальной (круговой) погрешностью места с заданной вероятностью.
Контрольные вопросы
1. Дайте определение «навигационному параметру», приведите примеры неко'
торых из них.
2. Какие навигационные параметры используются в навигации чаще всего?
3. Дайте определение «навигационной изолинии (изолинии навигационного па'
раметра)», приведите примеры некоторых из них.
4. Как на МНК выглядит навигационная изолиния визуального пеленга на ориен'
тир и как она называется?
5. Как на МНК выглядит навигационная изолиния расстояния до ориентира и как
она называется?
6. Как на МНК выглядит навигационная изолиния горизонтального угла между
двумя ориентирами и как она называется?
7. Как на МНК выглядит навигационная изолиния «разности расстояний между
двумя ориентирами» и как она называется?
181
Глава 5. Оценка и анализ точности обсервованного места судна
183
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
ГЛАВА 6
ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ ПУТИ
И СЧИСЛИМОГО МЕСТА СУДНА
6.1. Вероятнейшая погрешность счисления
Современный уровень штурманского вооружения морских судов все еще не
позволяет в полной мере перейти к обсервационному способу судовождения,
т.е. к судовождению на основе непрерывного определения места судна по на'
вигационным параметрам внешних ориентиров.
Поэтому основой выработки текущих (счислимых) координат места судна в
настоящее время является счисление его пути, на основе которого получают
(графически, аналитически, графо'аналитически или автоматически) текущие
координаты (счислимое место судна) на любой момент времени.
Обсервации же производятся эпизодически и предназначены для коррек'
ции счисления пути судна. Навигационные расчеты в общем случае и чаще
всего основаны на использовании счислимых координат. Поэтому анализ на'
дежности судовождения начинается с оценки точности счисления пути судна.
Счислимое место судна на любой момент времени — это точка пересече'
ния двух линий положения (рис. 6.1) — линии пути судна и дуги окружности,
⎛ T0 ⎞
проведенной из исходной (начальной) точки ⎜⎜ ОЛ ⎟⎟ радиусом, равным пройден'
⎝ 0⎠
ному судном расстоянию (R = SЛ).
184
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
185
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
186
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
187
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
, (6.1)
Случайные невязки распределяются по круговому закону, поэтому величи'
на DС(t) является радиусом некоторой окружности, ограничивающей наиболее
вероятные погрешности счисления.
Вероятнейшие погрешности счисления, рассчитываемые по формуле (6.1)
для различных интервалов счисления, проявляют определенную закономер'
ность (рис. 6.3).
188
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
189
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
∑C ⋅ t i i
K/ = і =1n
, (6.21)
∑t і =1
2
i
190
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
∑Ci ⋅ ti
KC = 1,6 і =1n ,
(6.23)
∑ti2
і =1
При достаточно большом числе обрабатываемых невязок формула (6.23) и
формула (6.19) дают одинаковый результат, но при использовании формулы
(6.19) производится меньше вычислительных операций.
2. Интервалы счисления t > 2 ч.
В этом случае для каждой невязки Сi в соответствии с формулой (6.6)
( ∆ C (t 〉2ч ) = K ⋅ t ) можно записать равенство:
Ci = K i ⋅ t i , (6.24)
отсюда
C
Ki = i , (6.25)
ti
Для перехода от частных значений Кi к вероятнейшему значению парамет'
ра К (как и в предыдущем случае) воспользуемся формулой для среднего
арифметического значения:
1 n 1 n C
K = ∑ Ki = ⋅ ∑ i , (6.26)
n і =1 n і =1 ti
и перейдя к КС , получим:
1,13 n Ci
KC = ⋅∑ , (6.27)
n і =1 ti
Расчет КС по формуле (6.27) производится по невязкам счисления (в милях),
соответствующим интервалам счисления (в часах), бóльшим 2 ч.
Можно идти и другим путем: — по совокупности n невязок, соответствующих
интервалам t > 2 ч методом наименьших квадратов рассчитывается параметр
сглаженной параболы: n
∑C ⋅ i ti
K= і =1
n ,
∑t
і =1
i
(6.28)
191
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
При достаточно большом числе невязок формулы (6.27) и (6.29) дают оди'
наковый результат, но при ручной обработке невязок, предпочтение следует
отдать формуле (6.27), как более экономичной с точки зрения количества вы'
числительных операций.
В реальных условиях обсервации производятся через различные интерва'
лы времени (и > 2 ч и < 2 ч). В этом случае КС рассчитывается как среднее ве'
совое из двух значений:
— КС1 — обработка n1 невязок при t £ 2 ч и
— КС2 — обработка n2 невязок при t > 2 ч.
n ⋅ K + n2 ⋅ K C 2
K C = 1 C1 , (6.30)
n1 + n2
Точность определения величины КС при любых интервалах счисления при'
мерно одинакова.
0,7
σ Kc ≈ , (6.31)
n
Решив это выражение относительно n получим:
0,5
n= , (6.32)
σ Kc
2
∑n ⋅ K j C
KC = N , (6.33)
∑n j
Этот способ обладает более низкой точностью, чем «по невязкам», т.к. по'
грешности элементов счисления известны ориентировочно.
4). Примеры расчета КС по невязкам в счислении
Задача 1. Рассчитать значение КС для района плавания, в котором судно
имело 13 определений места при интервалах счисления t > 2 ч.
Решение:
1. Значения невязок Сi,мили и соответствующие им интервалы
счисле ния ti,часы записываем в графы 2 и 3 таблицы 6.2.
2. Рассчитываем сумму интервалов плавания по счислению (S ti)
и записываем ее (70,6) в нижнюю строку графы 3 таблицы 6.2.
Таблица 6.2
Расчет КС по невязкам в счислении
193
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
194
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
⎛ n
C ⎞
2. По формуле (6.19) ⎜ KC = n ⋅ ∑ t ⎟ рассчитываем значение КС1 для интервалов
⎜ i ⎟ 1,6
⎝ i ⎠
счисления t £ 2 ч
n
∑t
1,6 Ci 1,6
K C1 = ⋅ = ⋅ 6,95 = 0,79 ≈ 0,8.
n1 i 14
⎛ n ⎞
⎜
⎜ ∑C ⋅ i ti ⎟
⎟
⎜ K C = 1,13 ⎟ 1 ⎡ Ci ⎤
3. По формуле (6.29) ⎜ n
⎟ или KC = ⋅⎢ ⎥ ⋅ 1,13 рассчитываем значе'
⎜
⎜ ∑ ti ⎟
⎟
n ⎢⎣ ti ⎥⎦
⎝ ⎠
ние КС2 для интервалов счисления t > 2 ч:
n
∑
1,13 Ci 1,13
K C2 = ⋅ = ⋅19,13 = 0,98 ≈ 1,0.
n2 ti 22
⎛ n1 ⋅ K C1 + n2 ⋅ K C 2 ⎞
4. По формуле (6.30) ⎜⎜ KC = n1 + n2 ⎟⎟ рассчитываем значение (средневзве'
⎝ ⎠
шенное) КС для района плавания:
14 ⋅ 0,79 + 22 ⋅ 0,98 11,06 + 21,56 32,62
KC = = = = 0,91 ≈ 0,9 .
14 + 22 36 36
0,7
5. По формуле (6.31) ( σ Kc ≈ ) рассчитываем СКП определения КС
n
0,7 0,7
σ Kc ≈ = = 0,12.
36 6
195
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Осредненные значения КС (см. задачу 3) для каждого района (моря, части океа'
на) и проекта судна сводятся в таблицу 6.4:
Таблица 6.4
Осредненные значения коэффициента точности счисления
Район Балтийское Средиземное Баренцево Открытые
Тип судна и Черное моря и Северное моря море районы океана
Суда W
0,7 1,0 0,8 1,2
до 5 тыс. т
Таблица 6.5
Осредненные значения коэффициентов точности счисления
для транспортных судов (из опыта плавания)
№№ п/п Обстоятельства плавания КС
1. Автоматическое счисление пути судна:
— с абсолютным лагом 0,4
— с относительным лагом 0,6
2. Ручное графическое счисление пути судна:
— закрытые моря со слабыми течениями 0,9÷1,2
— моря с сильными переменными течениями 1,5÷1,8
— моря с сильными постоянными течениями 2,0÷2,4
— океаны при нормальной погоде 1,8÷2,4
— океаны при штормовой погоде 3÷ 4
196
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
197
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
КР2 0,6 0,83 0,96 1 1,1 1,27 1,52 1,73 1,8 2,0 2,15 2,23 2,41 2,56
198
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
t, час 0,5 3,0 0,7 4,0 0,8 5,0 1,0 6,0 1,2 7,0 1,3 8,0 1,5 9,0 1,7
М 0,
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
мили
Рзад 90,0 95,0 98,0 99,0 99,7 99,0 98,0 95,0 90,0 95,0 98,0 99,0 99,7 99,0 98,0
Mct,
0,42 1,39 0,64 1,60 0,67 1,79 0,91 1,96 1,01 2,12 1,18 2,26 1,26 2,70 1,55
мили
Ответ
МСМ,
0,43 0,70 0,95 1,79 1,12 2,05 1,43 2,30 1,65 2,54 1,91 2,77 2,12 3,24 2,45
мили
М̂СМ ,
0,65 1,20 1,90 3,85 2,70 4,41 2,86 3,98 2,50 4,40 3,82 5,95 5,10 6,98 4,90
мили
№ зад 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
КС 0,9 1,2 0,9 1,3 0,5 1,2 0,5 1,3 0,5 1,2 0,5 1,3 0,5 1,3 0,8
Дано
t, час 10,0 1,8 14,0 1,7 30,0 1,6 20,0 1,6 10,0 1,2 5,0 1,1 3,0 0,7 5,0
М 0,
1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4
мили
Рзад 95,0 90,0 95,0 98,0 99,0 99,7 99,0 98,0 95,0 90,0 95,0 98,0 99,0 99,7 99,0
Mct,
2,85 1,51 3,37 1,55 2,74 1,34 2,24 1,46 1,58 1,01 1,12 1,00 0,87 0,64 1,79
мили
Ответ
МСМ,
3,37 2,27 3,73 2,16 3,08 1,87 2,54 1,83 1,87 1,35 1,38 1,22 1,06 0,81 1,83
мили
М̂СМ ,
5,83 3,46 6,45 4,31 6,62 4,50 5,46 3,66 3,23 2,06 2,38 2,44 2,27 1,96 3,94
мили
199
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Таблица 6.7
Радиальная (круговая) СКП счисления
(из табл. 4.9а «МТ2000», с.396, 397)
КС КС
t, ч 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
МСt, мили
0,2 0,0 0,0 0,0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3
0,4 0,0 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,6
0,6 0,0 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8
0,8 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 1,1
1,0 0,1 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 1,2 1,3 1,3 1,4
1,2 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7
1,4 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
1,6 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2
1,8 0,1 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 0,9 1,0 1,1 1,3 1,4 1,5 1,6 1,8 1,9 2,0 2,1 2,3 2,4 2,5
2,0 0,1 0,3 0,4 0,6 0,7 0,8 1,0 1,1 1,3 1,4 1,5 1,7 1,8 2,0 2,1 2,2 2,4 2,5 2,7 2,8
2,5 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 0,9 1,1 1,3 1,4 1,6 1,7 1,9 2,1 2,2 2,4 2,5 2,7 2,8 3,0 3,2
3,0 0,2 0,3 0,5 0,7 0,9 1,0 1,2 1,4 1,6 1,7 1,9 2,1 2,3 2,4 2,6 2,8 2,9 3,1 3,3 3,5
3,5 0,2 0,4 0,6 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,7
4,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0
4,5 0,2 0,4 0,6 0,8 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2
5,0 0,2 0,4 0,7 0,9 1,1 1,3 1,6 1,8 2,0 2,2 2,5 2,7 2,9 3,1 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,5
6,0 0,2 0,5 0,7 1,0 1,2 1,5 1,7 2,0 2,2 2,4 2,7 2,9 3,2 3,4 3,7 3,9 4,2 4,4 4,7 4,9
7,0 0,3 0,5 0,8 1,1 1,3 1,6 1,9 2,1 2,4 2,6 2,9 3,2 3,4 3,7 4,0 4,2 4,5 4,8 5,0 5,3
8,0 0,3 0,6 0,8 1,1 1,4 1,7 2,0 2,3 2,5 2,8 3,1 3,4 3,7 4,0 4,2 4,5 4,8 5,1 5,4 5,7
9,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3,0 3,3 3,6 3,9 4,2 4,5 4,8 5,1 5,4 5,7 6,0
200
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
КС КС
t, ч 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
МСt, мили
10,0 0,3 0,6 0,9 1,3 1,6 1,9 2,2 2,5 2,8 3,2 3,5 3,8 4,1 4,4 4,7 5,1 5,4 5,7 6,0 6,3
11,0 0,3 0,7 1,0 1,3 1,7 2,0 2,3 2,7 3,0 3,3 3,6 4,0 4,3 4,6 5,0 5,3 5,6 6,0 6,3 6,6
12,0 0,3 0,7 1,0 1,4 1,7 2,1 2,4 2,8 3,1 3,5 3,8 4,2 4,5 4,8 5,2 5,5 5,9 6,2 6,6 6,9
13,0 0,4 0,7 1,1 1,4 1,8 2,2 2,5 2,9 3,2 3,6 4,0 4,3 4,7 5,0 5,4 5,8 6,1 6,5 6,9 7,2
14,0 0,4 0,7 1,1 1,5 1,9 2,2 2,6 3,0 3,4 3,7 4,1 4,5 4,9 5,2 5,6 6,0 6,4 6,7 7,1 7,5
15,0 0,4 0,8 1,2 1,5 1,9 2,3 2,7 3,1 3,5 3,9 4,3 4,6 5,0 5,4 5,8 6,2 6,6 7,0 7,4 7,7
16,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2 3,6 4,0 4,4 4,8 5,2 5,6 6,0 6,4 6,8 7,2 7,6 8,0
17,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,1 2,5 2,9 3,3 3,7 4,1 4,5 4,9 5,4 5,8 6,2 6,6 7,0 7,4 7,8 8,2
18,0 0,4 0,8 1,3 1,7 2,1 2,5 3,0 3,4 3,8 4,2 4,7 5,1 5,5 5,9 6,4 6,8 7,2 7,6 8,1 8,5
19,0 0,4 0,9 1,3 1,7 2,2 2,6 3,1 3,5 3,9 4,4 4,8 5,2 5,7 6,1 6,5 7,0 7,4 7,8 8,3 8,7
20,0 0,4 0,9 1,3 1,8 2,2 2,7 3,1 3,6 4,0 4,5 4,9 5,4 5,8 6,3 6,7 7,2 7,6 8,0 8,5 8,9
21,0 0,5 0,9 1,4 1,8 2,3 2,7 3,2 3,7 4,1 4,6 5,0 5,5 6,0 6,4 6,9 7,3 7,8 8,2 8,7 9,2
22,0 0,5 0,9 1,4 1,9 2,3 2,8 3,3 3,8 4,2 4,7 5,2 5,6 6,1 6,6 7,0 7,5 8,0 8,4 8,9 9,4
23,0 0,5 1,0 1,4 1,9 2,4 2,9 3,4 3,8 4,3 4,8 5,3 5,8 6,2 6,7 7,2 7,7 8,2 8,6 9,1 9,6
24,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,4 2,9 3,4 3,9 4,4 4,9 5,4 5,9 6,4 6,9 7,3 7,8 8,3 8,8 9,3 9,8
Таблица служит для оценки точности счисления пути судна и рассчитана по сле'
дующей эмпирической формуле:
⎪0,7 ⋅ K C ⋅ t → при t ≤ 2ч ⎫
⎧ ⎪
M ct = ⎨ ⎬ (6.40)
⎪K C ⋅ t → при t > 2ч ⎭
⎩ ⎪
где Mc(t) — РСКП счисления за промежуток времени t в часах (мили);
KC — коэффициент точности счисления; рассчитывается для судна по спе'
циальной методике;
t — время плавания по счислению — интервал счисления (часы).
Входными аргументами в табл. 4.9а «МТ'2000» (табл. 6.7) являются t от 0,2 до
24ч и КС от 0,1 до 2,0.
Значения РСКП счисления Mct даны с точностью до 0,1 мили.
Например:
1) для плавания по счислению в течение t = 1ч 50 м = 1,83 ч при КС =1,2 получи'
ли РСКП счисления Mct = 1,5 мили.
201
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
0,0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
0,5 0,5 0,7 1,1 1,6 2,1 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
1,0 1,0 1,1 1,4 1,8 2,2 2,7 3,2 3,6 4,1 4,6 51 5,6 6,1
1,5 1,5 1,6 1,8 2,1 2,5 2,9 3,4 3,8 4,3 4,7 5,2 5,7 6,2
2,0 2,0 2,1 2,2 2,5 2,8 3,2 3,6 4,0 4,5 4,9 5,4 5,9 6,3
2,5 2,5 2,5 2,7 2,9 3,2 3,5 3,9 4,3 4,7 5,1 5,6 6,0 6,5
3,0 3,0 3,0 3,2 3,4 3,6 3,9 4,2 4,6 5,0 5,4 5,8 6,3 6,7
3,5 3,5 3,5 3,6 3,8 4,0 4,3 4,6 4,9 5,3 5,7 6,1 6,5 6,9
4,0 4,0 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 5,0 5,3 5,7 6,0 6,4 6,8 7,2
4,5 4,5 4,5 4,6 4,7 4,9 5,1 5,4 5,7 6,0 6,4 6,7 7,1 7,5
5,0 5,0 5,0 5,1 5,2 5,4 5,6 5,8 6,1 6,4 6,7 7,1 7,4 7,8
5,5 5,5 5,5 5,6 5,7 5,9 6,0 6,3 6,5 6,8 7,1 7,4 7,8 8,1
6,0 6,0 6,0 6,1 6,2 6,3 6,5 6,7 6,9 7,2 7,5 7,8 8,1 8,5
6,5 6,5 6,5 6,6 6,7 6,8 7,0 7,2 7,4 7,6 7,9 8,2 8,5 8,8
7,0 7,0 7,0 7,1 7,2 7,3 7,4 7,6 7,8 8,1 8,3 8,6 8,9 9,2
7,5 7,5 7,5 7,6 7,6 7,8 7,9 8,1 8,3 8,5 8,7 9,0 9,3 9,6
8,0 8,0 8,0 8,1 8,1 8,2 8,4 8,5 8,7 8,9 9,2 9,4 9,7 10,0
8,5 8,5 8,5 8,6 8,6 8,7 8,9 9,0 9,2 9,4 9,5 9,6 10,1 10,4
9,0 9,0 9,0 9,1 9,1 9,2 9,3 9,5 9,7 9,8 10,1 10,3 10,5 10,8
202
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Например:
1) • если исходное для счисления обсервованное место имело РСКП М0 = 1,5 мили,
а за время плавания после этой обсервации накопилась РСКП счисления
Mct = 1,5 мили, то суммарная РСКП текущего места будет равна Мсм = 2,1 мили.
2) • если исходное для счисления обсервованное место имело РСКП = 1,1 мили,
а за время плавания по счислению после этой обсервации накопилась РСКП счис'
ления Mct = 3,2 мили, то суммарная РСКП текущего места будет равна (интерполи'
рованием) Мсм ≈ 3,4 мили.
Таблица 6.9
Вероятность радиальной погрешности
(из табл. 1в «МТ75», c.61 и табл. 4.13 «МТ2000», с.406)
KP =
RP Отношение полуосей эллипса погрешностей е = в/а
M
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,1 0,080 0,045 0,025 0,018 0,014 0,012 0,011 0,011 0,010 0,010 0,010
0,2 159 135 092 068 056 048 044 042 040 039 039
0,3 236 223 179 142 119 105 096 091 088 086 086
0,4 311 303 270 229 198 177 164 156 151 149 148
0,5 383 377 356 319 285 260 243 232 225 222 221
0,6 452 448 434 406 374 347 328 315 307 304 302
0,7 516 514 505 486 459 434 415 401 393 389 387
0,8 576 575 570 558 539 517 499 487 478 474 473
0,9 632 631 629 623 610 594 579 568 560 556 555
1,0 0,683 0,683 0,682 0,680 0,674 0,663 0,652 0,643 0,636 0,633 0,632
1,1 729 729 730 731 729 723 716 710 705 703 702
1,2 770 771 772 775 776 775 772 768 765 764 763
1,3 806 807 810 814 817 819 819 818 817 816 815
1,4 838 840 842 847 852 856 858 859 859 859 859
1,5 866 868 870 875 881 886 890 892 894 894 895
1,6 890 891 895 899 905 911 916 919 921 922 923
1,7 911 912 915 919 925 931 936 940 943 944 944
1,8 928 929 932 936 942 947 952 956 959 960 961
1,9 943 944 946 950 955 960 965 968 971 972 973
2,0 0,954 0,955 0,958 0,961 0,965 0,970 0,974 0,978 0,980 0,981 0,982
2,1 964 965 967 970 974 978 981 984 986 987 988
2,2 972 973 975 977 980 984 987 989 991 992 992
2,3 979 979 981 983 985 988 990 992 994 995 995
2,4 984 984 985 987 989 991 993 995 996 997 997
2,5 988 988 989 990 992 994 995 997 998 998 998
2,6 991 991 992 993 994 996 997 998 998 999 999
2,7 993 993 994 995 996 997 998 999 999 999 999
2,8 995 995 996 996 997 998 999 999 999 999 1,000
2,9 996 996 997 997 998 999 999 999 1,000 1,000 1,000
3,0 0,997 0,997 0,998 0,998 0,999 0,999 0,999 1,000 1,000 1,000 1,000
203
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Пример:
Точность места судна характеризуется СКЭ погрешностей с полу
осями а = 1,8 мили и b = 0,7 мили. Определить вероятность нахождения мес'
та судна в круге радиуса M = a 2 + b 2 и круге радиуса Rp = 2,9 мили.
Решение:
1) Рассчитываем отношение полуосей эллипса погрешностей
b 0,7
e= = = 0,4 .
a 1,8
2) Вычисляем РСКП места судна M = a 2 + b 2 = ( 1,8 )2 + ( 0 ,7 )2 ≈ 1,9 мили
3) Для РСКП места Rp = М, поэтому из табл. 1в «МТ'75» или из табл. 4.13
R
«МТ'2000» (см. табл. 6.9) по k P = P = 1 и е = 0,4 получим Р = 0,674.
M
Для радиальной погрешности Rp = 2,9 мили из табл. 1в «МТ'75» или из
R 2,9
табл. 4.13 «МТ'2000» (табл. 6.9) по k P = M = 1,9
P
»
= 1,5 и е = 0,4 выбираем
1,5
Р = 0,881.
204
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Таблица 6.10
Коэффициенты для расчета радиальной погрешности
заданной вероятности
(из табл. 4.14 «МТ2000», с.407)
b
Отношение полуосей эллипса погрешностей e =
Р a
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,1 0,13 0,16 0,21 0,25 0,27 0,29 0,31 0,32 0,32 0,32 0,32
0,2 0,25 0,27 0,32 0,37 0,40 0,43 0,45 0,46 0,47 0,47 0,47
0,3 0,39 0,40 0,43 0,48 0,52 0,55 0,57 0,58 0,59 0,60 0,60
0,4 0,52 0,53 0,56 0,59 0,63 0,66 0,68 0,70 0,71 0,71 0,71
0,5 0,67 0,68 0,69 0,72 0,75 0,78 0,80 0,82 0,83 0,83 0,83
0,6 0,84 0,84 0,85 0,86 0,89 0,91 0,93 0,94 0,95 0,96 0,96
0,7 1,04 1,04 1,04 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09 1,10 1,10
0,8 1,28 1,28 1,27 1,26 1,26 1,26 1,26 1,26 1,27 1,27 1,27
0,9 1,64 1,64 1,63 1,60 1,58 1,56 1,54 1,53 1,52 1,52 1,52
0,95 1,96 1,95 1,93 1,90 1,86 1,82 1,79 1,76 1,74 1,73 1,73
0,99 2,58 2,56 2,53 2,48 2,42 2,36 2,29 2,22 2,18 2,16 2,15
0,993 2,70 2,69 2,65 2,60 2,53 2,46 2,38 2,32 2,27 2,24 2,23
0,997 2,97 2,96 2,92 2,86 2,78 2,70 2,61 2,53 2,46 2,42 2,41
0,999 3,29 3,28 3,23 3,17 3,08 2,98 2,88 2,78 2,70 2,64 2,63
Таблица служит для расчета радиальной погрешности Rp заданной вероят'
ности Рзад по известной радиальной СКП места судна М:
RP = K P ⋅ M (6.43)
где КP — коэффициент, выбираемый из табл 4.14 «МТ'2000» (табл. 6.10)
b
по заданной вероятности Рзад и отношению e = полуосей эллипса погреш'
a
b
ностей. Если полуоси a и b неизвестны, то выборки делаются для = 1 .
a
Таблица 4.14 «МТ'2000» (табл. 6.10) рассчитана по формуле табл. 1в «МТ'
75» или табл. 4.13 «МТ'2000» (см. табл. 6.9) решением ее относительно ко'
эффициента kP. Она дает решение, обратное табл. 4.13 «МТ'2000», а при
b
= 1 — табл. 4.15 «МТ'2000» (см. табл. 6.11).
a
Пример:
Погрешность места судна характеризуется СКЭ погрешностей с отношени'
b
ем полуосей = 0,4 . Радиальная СКП места судна М = 1,4 мили. Определить
a СМ
радиус круга Rp, в котором находится место судна с вероятностью Рзад = 0,99.
205
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Решение: b
1) Из табл. 4.14 «МТ'2000» (табл. 6.10) по = 0,4 и Рзад = 0,99 выбираем kP = 2,42.
a
2) Вычисляем искомую радиальную погрешность Rp = M̂ 0,99. Rp = 2,42 ·1,4 = 3,4 мили.
Таблица 6.11
Вероятность радиальной погрешности при круговом распределении мест
(из табл. 4.15 «МТ2000», с.407)
RP
kP = 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
M
0,1 0,010 0,012 0,014 0,017 0,019 0,022 0,025 0,028 0,032 0,035
0,2 039 043 047 052 056 061 065 070 075 081
0,3 086 092 097 103 109 115 122 128 134 141
0,4 148 155 162 169 176 183 191 198 206 213
0,5 221 229 237 245 253 261 269 277 286 294
0,6 302 311 319 328 336 345 353 362 370 379
0,7 387 396 405 413 422 430 439 447 456 464
0,8 473 481 490 499 506 514 523 531 539 547
0,9 555 563 571 579 587 594 602 610 617 625
1,0 0,632 0,639 0,647 0,654 0,661 0,668 0,675 0,682 0,689 0,695
1,1 702 708 715 721 727 734 740 746 752 757
1,2 763 769 774 780 785 790 796 801 806 811
1,3 815 820 825 829 834 838 843 847 851 855
1,4 859 863 867 871 874 878 881 885 888 891
1,5 895 898 901 904 907 910 912 915 918 920
1,6 923 925 928 930 932 934 936 939 941 943
1,7 944 946 948 950 952 953 955 956 958 959
1,8 961 962 964 965 966 968 969 970 971 972
1,9 973 974 975 976 977 978 979 979 980 981
2,0 0,982 0,982 0,983 0,984 0,984 0,985 0,986 0,986 0,987 0,987
2,1 988 988 989 989 990 990 991 991 991 992
2,2 992 992 993 993 993 994 994 994 994 995
2,3 995 995 995 996 996 996 996 996 997 997
2,4 997 997 997 997 997 998 998 998 998 998
2,5 998 998 998 998 998 998 999 999 999 999
2,6 999 999 999 999 999 999 999 999 999 999
2,7 999 999 999 999 999 999 1,000 1,000 1,000 1,000
2,8 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
206
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
207
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
208
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
209
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Таблица 6.14
2) Отечественные нормативы точности судовождения
(из табл. 4.2 «МТ2000», с.391)
Зона плавания Допустимая СКП Частота Допустимое время
определения места определений измерения и
судна (МД) места судна (tД) навигационных
параметров (мин.)
Зона
стесненного
плавания:
' акватории 5 ÷ 20 м Непрерывно лоцманским методом
портов, гаваней; с использованием высокоточных РНС
' узкие (шириной 0,15 ширины
100–200 м) каналы канала, 1 ÷ 5 мин. 0,5 ÷ 1 мин.
и фарватеры. фарватера
Прибрежная
зона:
' фарватеры 0,2 ширины
шириной 2 ÷ 20 кб; фарватера 1 ÷ 5 мин. 0,5 ÷ 1 мин.
' системы 0,2 ширины по'
разделения лосы односторон'
движения; него движения 10 ÷ 30 мин. 1 ÷ 3 мин.
' рекомендован'
ные пути в рассто'
янии до 25 миль
от берега; 1 ÷ 5 кб 20 ÷ 30 мин. 1 ÷ 3 мин.
' рекомендован' 2% от расстояния
ные пути в рассто' до берега, но 1÷2ч 5 ÷ 10 мин.
янии свыше не более 2 миль
25 миль от берега.
Зона 2% от расстояния
открытого до опасности, но
моря не более 2 миль 2÷4ч 10 ÷ 15. мин
В таблице даны допустимые радиальные СКП определения места судна и часто'
ты (периодичность) определений места судна, а также допустимое время измере'
ния и обработки навигационных параметров, исходя из навигационно'гидрогра'
фических особенностей зоны, в которой проходят пути движения судов.
Нормативы точности судовождения (ИНО'89), разработанные на основе междуна'
родных стандартов точности судовождения (ИМО'83), разбиты по зонам плавания:
1) Зона стесненного плавания — включает в себя каналы, узкости, шхеры,
акватории портов и гаваней с подходами к ним, а также устьевые участки судоход'
ных рек. Плавание в зоне осуществляется, как правило, по строго определенным
210
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Выводы
1. Счислимое место судна на любой момент времени находится не в конкретной
точке, а в круге с центром в счислимой точке радиусом, равным радиальной (кру'
говой) СКП с вероятностью Р ≈ 0,63 (63%).
2. Погрешность счисления пути судна оценивается радиальной (круговой) СКП,
величину которой определяют коэффициент точности счисления (КС) и время пла'
вания по счислению (t).
3. Коэффициент точности счисления (КС) характеризует скорость нарастания по'
грешности счисления во времени и рассчитывается для каждого района плавания
судна или по невязкам обсерваций, или по погрешностям в элементах счисления.
4. Радиальная (круговая) СКП счислимого (текущего) места судна складывает'
ся квадратически из радиальной (круговой) СКП счисления за время плавания по
счислению и радиальной (круговой) СКП исходной точки.
211
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Контрольные вопросы
1. С чего начинается анализ надежности (точности) судовождения?
2. Что означает термин «счислимое место судна на любой момент времени»?
3. От чего, в общем случае, зависит точность (надежность) счислимого места
судна?
4. От чего, в общем случае, зависит точность определения (расчета) линии пути
судна?
5. От чего, в общем случае, зависит точность определения (расчета) пройденно'
го судном расстояния?
6. Чему равно, в среднем, значение «средней квадратической погрешности» те'
кущего значения гирокомпасного курса?
7. Чему равно значение «средней квадратической погрешности» графической
прокладки на карте линии пути судна?
8. Чему равно значение «средней квадратической погрешности» в направлении
учитываемого течения (при выборе данных из навигационных пособий)?
9. Назовите главный фактор, формирующий основную погрешность счисления
пути судна.
10. Когда и в виде чего обнаруживается величина (значение) погрешности счис'
ления пути судна?
11. Под влиянием каких (двух) погрешностей счислимое место судна на любой
момент времени находится не в конкретной точке, а пределах некоторой (и какой)
площади?
12. Что является (служит) показателями точности счисления пути судна?
13. По какому закону изменяются «вероятнейшие погрешности счисления» при
интервалах счисления, не превышающих два часа; и как это установлено?
14. По какому закону изменяются «вероятнейшие погрешности счисления» при
интервалах счисления, превышающих два часа; и как это установлено?
15. С помощью чего (в практике) производят оценку точности счисления пути
судна?
16. Приведите формулу расчета значения «радиальной (круговой) средней квадра'
тической погрешности счисления» для интервалов счисления менее, чем два часа.
212
Глава 6. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
213
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
ГЛАВА 7
ВЕРОЯТНЕЙШЕЕ МЕСТО И РАСЧЕТ
БЕЗОПАСНОГО ПУТИ СУДНА
7.1. Отыскание вероятнейшего места судна
и расчет его точности
Как следует поступать в тех случаях, когда практически на одно и то же время
получено различными способами не одно, а несколько обсервованных мест суд'
на и все они (и счислимое место в том числе) распределены в пределах какой'то
площади (рис. 7.1).
214
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
1
— место А ® МСМА = 1,0 мили ® PA = (1,0)2 = 1,0;
1
— место Б ® МоБ = 0,7 мили ® PБ = (0,7)2 ≈ 2,0;
1
— место С ® МоС = 0,7 мили ® PС = (0,7)2 ≈ 2,0.
5. Соединить места А и Б/ (или А и С, или Б/ и С) отрезком прямой АБ/ (АС, Б/С).
Представим, что отрезок АБ/ (рис. 7.3) является рычагом весов, с обоих кон'
цов которого подвешены грузы весом:
215
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
• в точке А ® Р1 = РА = 1 кг и
• в точке Б¢ ® Р2 = РБ = 2 кг.
Для равновесного положения рычага (АБ¢) точку опоры (точку Д) нужно выб'
рать так, чтобы плечи АД и ДБ¢ были обратно пропорциональны весу подвешен'
ных грузов. Точка опоры (точка равновесия Д) будет всегда ближе к более тяже'
лому грузу, а к самой точке опоры (точке Д) будет приложен суммарный вес гру'
зов РД = РА + РБ ¢ = 3 кг.
Именно в этом и заключается принцип центрографического приема, суть
которого: «… для отыскания вероятнейшего места нужно отрезок АБ¢ разде'
лить на части, обратно пропорциональные весам точек А и Б¢. Вес равновесной
точки равен сумме весов точек А и Б¢…»
Делается это так (рис. 7.4):
216
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
217
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
ная (круговая) СКП вероятнейшего места (МВ = 0,5 мили) будет всегда меньше наи'
меньшей радиальной (круговой) СКП принятых к осреднению мест (0,7 мили) ®
см. табл. 7.1.
Таблица 7.1
Радиальная погрешность осредненного места
(из табл. 4.17. «МТ2000», с.408)
М2
М1 М1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Радиальная погрешность (МВ)
0,2 0,14 0,18 0,19 0,19 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,2
0,4 0,18 0,28 0,33 0,36 0,37 0,39 0,39 0,39 0,40 0,4
0,6 0,19 0,33 0,42 0,48 0,51 0,56 0,57 0,58 0,59 0,6
0,8 0,19 0,36 0,48 0,57 0,62 0,71 0,74 0,76 0,77 0,8
1,0 0,20 0,37 0,51 0,62 0,71 0,83 0,89 0,93 0,95 1,0
1,5 0,20 0,39 0,56 0,71 0,83 1,06 1,20 1,29 1,34 1,5
2,0 0,20 0,39 0,57 0,74 0,89 1,20 1,41 1,56 1,66 2,0
2,5 0,20 0,39 0,58 0,76 0,93 1,29 1,56 1,77 1,92 2,5
3,0 0,20 0,40 0,59 0,77 0,95 1,34 1,66 1,92 2,12 3,0
Примечание: Размерность величин М1, М2, и МВ одинакова.
Пример: Определить радиальную СКП вероятнейшего места судна, полу'
ченного путем осреднения счислимого и обсервованного мест,
оцениваемых радиальными СКП: М1 = 1,5 мили, М2 = 3,0 мили.
Решение: По М1 = 1,5 мили и М2 = 3,0 мили из таблицы 7.1
(табл. 4.17 «МТ'2000», с.408) выбираем МВ = 1,34 мили ≈ 1,3 мили.
Из практики судовождения принято, что:
— если радиальная (круговая) СКП одного из мест (счислимого или обсер'
вованного) в 3 и более раза превышает наименьшее значение радиальной
(круговой) СКП из всех других мест принимаемых к осреднению, то данное
место из осреднения исключается.
На рис. 7.7 вероятнейшее место «F» определено осреднением 3'х обсерво'
ванных мест (Б, С и Д), а счислимое место А из осреднения исключено, т.к. его
СКП (МСМА = 2,2 мили) более чем в 3 раза превышает наименьшую СКП из всех
имеемых мест (МоД = 0,6 мили).
218
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Задача: Дано: МСМ = 3,4 мили, М01 = 6,4 мили, М02 = 2,7 мили, МВ — ?
Решение: по формуле 7.1: РСМ = 0,087, Р01 = 0,024, Р02 = 0,137, S РС = 0,248
1 1 1
MB = = = = 2,01 ≈ 2,0 ми
∑P 0,248 0,498
1 44003,0¢N 37010,02¢Е 1,0 450 ' 2,0 мили 0,7 1350'3,0мили 0,7 44002,62¢N 37012,02¢Е 0,4
2 44004,0¢N 37045,02¢Е 2,0 2900'3,0 мили 1,0 2300'2,0мили 1,0 44004,02¢N 37042,32¢Е 0,7
3 43055,0¢N 37018,02¢Е 1,0 900 ' 3,0 мили 1,0 500'2,0мили 1,0 43055,42¢N 37020,22¢Е 0,6
4 44010,0¢N 37023,02¢Е 2,0 3000'3,0 мили 0,7 2400'2,6мили 1,0 44010,42¢N 37019,72¢Е 0,6
5 44008,0¢N 37025,02¢Е 1,0 200 ' 2,0 мили 0,7 900 ' 2,0мили 0,7 44028,92¢N 37026,42¢Е 0,4
6 44017,0¢N 37023,02¢Е 0,7 400 ' 2,0 мили 1,0 1000'2,0мили 1,0 44017,22¢N 37024,22¢Е 0,5
7 44025,0¢N 37040,02¢Е 1,0 300 ' 2,0 мили 0,7 900 ' 2,0мили 0,7 44025,82¢N 37041,82¢Е 0,4
8 44017,0¢N 37042,02¢Е 0,7 600 ' 2,0 мили 0,5 1100'2,0мили 0,5 44017,12¢N 37044,42¢Е 0,3
9 44013,0¢N 37034,02¢Е 1,0 2800'3,0 мили 0,5 2500'2,0мили 0,7 44013,02¢N 37030,92¢Е 0,4
10 44011,0¢N 37008,02¢Е 2,0 800 ' 2,4 мили 1,0 00 ' 2,2мили 1,0 44012,02¢N 37009,42¢Е 0,7
219
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
220
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Рис. 7.9. Пересечение трех линий Рис. 7.10. Пересечение трех линий
положения не отягощенных положения отягощенных
погрешностями погрешностями
221
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
На рис. 7.12 место судна определено по 3'м звездам и все они находятся по
одну сторону горизонта (с правого борта). Внутренние углы треугольника (их
стороны) имеют разную освещенность, поэтому, по правилу освещенности ве'
роятнейшее место судна внутри фигуры погрешности находиться не может
(если не исключаются систематические погрешности), т.к. при наличии толь'
ко случайных погрешностей вероятнейшее место будет внутри фигуры по'
грешностей на пересечении противомедиан.
222
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
223
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
224
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
225
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
226
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
∧
8) • по формуле M P 3ад = K P 2 ⋅ MСM рассчитать предельную (с заданной ве'
роятностью)
∧
радиальную погрешность счислимого места судна для точки А:
M P =95% = 1,73 ⋅ 2,24 = 3,88 мили ≈ 3,9 мили . КР2 ® коэффициент по заданной
вероятности — выбирается из табл. 7.2 по значению Рзад.
Таблица 7.2
Коэффициент по заданной вероятности
Рзад 0,30 0,50 0,60 0,63 0,70 0,80 0,90 0,95 0,96 0,98 0,99 0,993 0,997 0,999
КР2 0,6 0,83 0,96 1,0 1,1 1,27 1,53 1,73 1,8 2,0 2,15 2,23 2,41 2,56
9) • от навигационной опасности (точки А) провести на путевой МНК дугу ок'
∧
ружности радиусом R = M P 3ад = Dбез (для нашего примера Dбез = 3,88 мили ≈
3,9 мили);
10) • от исходной точки К провести касательную к окружности радиусом
∧
R = Dбез = M Pзад и снять ее направление — искомая∧
линия пути, по которой
судно пройдет навигационную опасность в Dбез = M Рзад (3,9мили);
11) • рассчитать значение компасного курса: КК = ИК – DК и, в момент при'
хода судна в исходную точку К — задать его рулевому;
12) • рассчитать время, когда судно может (после прохода навигационной
опасности на Dбез) лечь на прежний курс КК1 ® в точке К/.
Примечание: При учете дрейфа от ветра или наличии течения в данном
районе (или при совместном воздействии их на судно) значение курса для
задания рулевому рассчитывать с учетом a или b или С = a + b.
227
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
2
М доп − М 02
t доп = , если tдоп > 2 часов (7.11)
К С2
где М0 — радиальная СКП последнего, принятого к счислению, обсервован'
ного места;
Мдоп — допустимая радиальная СКП (Р = 63%) для данного района:
∧
M доп
MCM доп = , (7.12)
KP2
∧
где M доп — предельная радиальная допустимая погрешность плавания в данном
районе с заданной вероятностью (Рзад,%);
КР2 — коэффициент по заданной вероятности (Рзад) ® см. табл. 7.2
228
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
• Задачи на расчет
допустимого времени плавания по счислению
Рассчитать допустимое время плавания по счислению (tдоп), чтобы не превы'
сить допустимое значение радиальной СКП (Мдоп), если радиальная СКП пос'
ледней, принятой к счислению обсервации (Мо), а коэффициент точности
счисления (Кс). (Значения Кс, Мо, Мдоп ® см. условия задач 1÷20).
229
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Таблица 7.3
Периодичность определений места судна (мин.)
(допустимое время плавания по счислению)
Dкр Мдоп Коэффициент точности счисления (Кс)
до (мили)
опас' /
ности Мо 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0
(мили) (мили)
10 0,2/0,1 30 25 21 19 16 15 13 12 11 11 10 9 9 8 8 7
0,3/0,1 48 40 35 30 27 24 22 20 19 17 16 15 14 13 13 12
15
0,3/0,2 38 32 27 24 21 19 17 16 15 14 13 12 11 11 10 10
0,4/0,1 66 55 47 41 37 33 30 28 26 24 22 21 20 18 17 17
20 0,4/0,2 59 49 42 37 33 30 27 25 23 21 20 19 17 16 16 15
0,4/0,3 45 38 32 28 25 23 21 19 17 16 15 14 13 13 12 11
0,5/0,1 84 70 60 52 47 42 38 35 32 30 28 26 25 23 22 21
0,5/0,2 78 65 55 49 44 39 36 33 30 28 26 25 23 22 21 20
25
0,5/0,3 68 57 49 43 38 34 31 29 26 24 23 21 20 19 17 17
0,5/0,4 51 43 37 32 29 26 23 21 20 18 17 16 15 14 14 13
0,6/0,1 101 85 72 63 56 51 46 42 39 36 34 32 30 28 27 25
0,6/0,2 97 81 69 61 54 48 44 40 37 35 32 30 29 27 26 24
30 0,6/0,3 89 74 64 56 49 45 40 37 34 32 30 28 26 25 23 22
0,6/0,4 77 64 55 48 43 38 35 32 29 27 26 24 23 21 20 19
0,6/0,5 57 47 41 36 32 28 26 24 22 20 20 18 17 16 15 14
0,7/0,1 118 99 85 74 66 59 54 49 46 42 40 37 35 33 31 30
0,7/0,2 115 96 82 72 64 57 52 48 44 41 38 36 34 32 30 29
0,7/0,3 108 90 77 68 60 54 49 45 42 39 36 34 32 30 29 27
35
0,7/0,4 98 82 70 62 55 49 45 41 38 35 33 31 29 27 26 25
0,7/0,5 84 70 60 52 47 42 38 35 32 30 28 26 25 23 22 21
0,7/0,6 62 52 44 39 34 31 28 26 24 22 21 19 18 17 16 15
230
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
231
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
1,3/1,2 86 71 61 54 48 43 39 36 33 31 29 27 25 24 23 21
1,4/0,1 468 325 239 183 144 120 109 100 92 85 80 75 70 66 63 60
1,4/0,2 458 320 235 180 142 119 108 99 91 85 79 74 70 66 63 59
1,4/0,3 449 312 229 175 139 117 107 98 90 84 78 73 69 65 62 58
1,4/0,4 432 300 220 169 133 115 105 96 88 82 77 72 68 64 61 57
1,4/0,5 410 285 209 160 127 112 102 93 86 80 75 70 66 62 59 56
1,4/0,6 384 267 196 150 120 108 99 90 83 77 72 68 64 60 57 54
70 1,4/0,7 353 245 180 138 115 104 94 87 80 74 69 65 61 56 55 52
1,4/0,8 317 220 162 127 109 98 90 82 76 70 66 62 58 55 52 49
1,4/0,9 276 192 141 115 102 92 84 77 71 66 61 57 54 51 48 46
1,4/1,0 230 160 120 105 93 84 76 70 65 60 56 52 49 47 44 42
1,4/1,1 180 125 106 93 82 74 67 62 57 53 49 46 44 41 39 37
1,4/1,2 125 103 88 77 69 62 56 52 48 44 41 39 36 34 33 31
1,4/1,3 89 74 64 56 49 41 40 37 34 32 30 28 26 25 23 22
232
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
1,6/0,1 612 425 312 239 189 153 126 114 105 98 91 86 81 76 72 69
1,6/0,2 605 420 309 236 187 151 125 113 105 97 91 85 80 76 72 68
1,6/0,3 593 412 302 232 183 148 122 112 104 96 90 84 79 75 71 67
1,6/0,4 576 400 294 225 178 144 120 111 102 95 89 83 78 74 70 66
1,6/0,5 554 385 283 217 171 139 118 109 100 93 87 81 77 72 69 65
1,6/0,6 528 367 269 206 163 132 116 106 98 91 85 79 75 71 67 64
1,6/0,7 497 345 253 194 153 124 112 103 95 88 82 77 73 69 65 62
80 1,6/0,8 461 320 235 180 142 119 108 99 91 85 79 74 70 66 63 59
1,6/0,9 420 292 214 164 130 113 103 94 87 81 76 71 67 63 59 57
1,6/1,0 374 260 191 146 119 107 97 89 82 76 71 67 63 59 56 54
1,6/1,1 324 225 165 127 111 100 91 83 77 71 66 62 59 55 52 50
1,6/1,2 269 187 137 113 101 91 82 76 70 65 60 57 53 50 48 45
1,6/1,3 209 145 114 100 89 80 73 67 61 57 53 50 52 44 42 40
1,6/1,4 144 111 95 83 74 66 60 55 51 47 44 41 39 37 35 33
1,6/1,5 95 80 68 60 53 48 43 40 37 34 32 30 28 27 25 24
1,7/0,1 691 480 353 271 213 173 143 121 112 104 97 91 86 81 77 73
1,7/0,2 684 475 349 267 211 171 141 120 111 103 96 90 85 80 76 72
1,7/0,3 672 467 343 263 207 168 139 119 110 102 96 90 84 80 75 72
1,7/0,4 655 455 334 256 202 164 135 118 109 101 94 89 83 79 74 71
1,7/0,5 634 440 323 248 196 158 131 116 107 99 93 87 82 77 73 70
85 1,7/0,6 607 422 310 237 187 152 125 114 105 97 91 85 80 76 72 68
1,7/0,7 576 400 294 225 178 144 120 111 102 95 89 83 78 74 70 66
1,7/0,8 540 375 276 211 167 135 117 107 99 92 86 80 76 71 68 64
1,7/0,9 499 347 255 195 154 125 112 103 95 88 82 77 73 69 65 62
1,7/1,0 454 315 231 177 140 118 107 98 91 84 79 74 69 65 62 59
1,7/1,1 403 280 206 158 124 111 101 93 85 79 74 69 65 62 58 56
233
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
1,8/0,1 775 538 396 303 239 194 160 135 118 110 103 96 91 86 81 77
1,8/0,2 768 533 392 300 237 192 159 133 118 110 102 96 90 85 81 77
1,8/0,3 756 525 386 295 233 189 156 131 117 109 101 95 89 85 80 76
1,8/0,4 739 513 377 289 228 185 153 128 116 107 100 94 88 84 79 75
1,8/0,5 718 498 366 280 221 179 148 125 114 106 99 93 87 82 78 74
1,8/0,6 691 480 353 270 213 173 143 120 112 104 97 91 86 81 77 73
1,8/0,7 660 458 337 258 204 165 136 118 109 102 95 89 84 79 75 71
1,8/0,8 624 433 318 244 193 156 129 115 106 99 92 86 81 77 73 69
90 1,8/0,9 583 405 298 228 180 146 120 111 103 95 89 84 79 74 70 67
1,8/1,0 538 373 274 210 166 134 117 107 99 92 86 80 75 71 68 64
1,8/1,1 487 38 249 190 150 122 111 102 94 87 81 76 72 68 64 61
1,8/1,2 432 300 220 169 133 115 105 96 88 82 77 72 68 64 61 57
1,8/1,3 372 258 190 145 119 107 97 89 82 76 71 67 63 59 56 53
1,8/1,4 307 213 157 120 108 97 88 81 75 69 65 61 59 54 51 48
1,8/1,5 238 165 121 107 95 85 78 71 66 61 57 53 50 47 45 43
1,8/1,6 163 118 101 88 79 71 64 59 54 50 47 44 42 39 37 35
1,8/1,7 101 85 72 63 56 51 46 42 39 36 34 32 30 28 27 25
1,9/0,1 864 600 441 338 267 216 179 150 128 116 108 102 96 90 86 81
1,9/0,2 857 595 437 335 264 214 177 149 127 116 108 101 95 90 85 81
1,9/0,3 845 587 431 330 261 211 175 147 125 115 107 101 95 89 85 80
1,9/0,4 828 575 422 323 256 207 171 144 122 114 106 100 94 88 84 80
95
1,9/0,5 806 560 411 315 249 202 167 140 120 112 105 98 92 87 83 79
1,9/0,6 780 542 398 305 241 195 161 135 119 110 103 97 91 86 81 77
1,9/0,7 749 520 382 293 231 187 155 130 116 108 101 95 89 84 80 76
1,9/0,8 713 495 364 278 220 178 147 124 114 106 98 92 87 82 78 74
1,9/0,9 672 467 343 263 207 168 139 120 110 102 96 90 84 80 75 72
1,9/1,0 626 435 320 245 193 157 129 115 107 99 92 87 81 77 73 69
1,9/1,1 576 400 294 225 178 144 117 111 102 95 89 83 78 74 70 66
1,9/1,2 521 362 266 202 161 130 115 105 97 90 84 80 74 70 66 63
1,9/1,3 461 320 235 180 142 119 108 99 91 85 79 74 70 66 63 59
234
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
2,0/0,1 958 665 489 374 296 239 198 166 142 122 114 107 101 95 90 86
2,0/0,2 950 660 485 371 293 238 196 165 141 121 114 107 100 95 90 85
2,0/0,3 938 652 479 367 290 235 194 163 139 120 113 106 100 94 89 85
2,0/0,4 922 640 473 360 284 230 190 160 136 120 112 105 99 93 88 84
2,0/0,5 900 625 459 352 278 225 186 156 133 119 111 104 98 92 87 83
2,0/0,6 874 607 446 341 270 218 180 152 129 117 109 102 96 91 86 82
2,0/0,7 842 585 430 329 260 211 174 146 125 115 107 100 94 89 85 80
2,0/0,8 806 560 411 315 249 202 167 140 119 112 105 98 92 87 84 79
2,0/0,9 766 532 391 299 236 191 158 133 118 109 102 96 90 85 81 77
100 2,0/1,0 720 500 367 281 222 180 149 125 114 106 99 93 87 82 78 74
2,0/1,1 670 465 342 262 207 167 138 119 110 102 95 89 84 81 75 72
2,0/1,2 614 427 313 240 190 154 127 114 105 98 91 86 81 76 72 69
2,0/1,3 554 385 283 217 171 139 118 109 100 93 87 81 77 72 69 65
2,0/1,4 490 340 250 191 151 122 111 102 94 87 82 77 72 68 64 61
2,0/1,5 420 292 214 164 130 113 103 94 87 81 76 71 67 63 60 57
2,0/1,6 346 240 176 135 114 103 94 86 79 73 69 64 61 57 54 51
2,0/1,7 266 185 136 113 100 90 82 75 69 65 60 56 53 50 48 45
2,0/1,8 182 127 107 93 83 75 68 62 57 53 50 47 44 42 39 37
2,0/1,9 107 89 76 67 59 54 49 45 41 38 36 33 31 30 28 27
235
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
236
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Если же при определении места судна (рис. 7.22) значение полученной не'
вязки С = МСМ + М0 — это говорит о том, что счисление пути судна ведется не'
237
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
238
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
Выводы
1. Отыскание вероятнейшего места судна среди разнородных обсерваций,
приведенных к одному моменту, и счислимого места судна производится пос'
ледовательным попарным применением центрографического приема.
2. Центрографический прием — деление отрезка, соединяющего два места
(приведенных к одному моменту) на части, обратно пропорциональные весам
этих мест или прямо пропорционально квадратам их СКП.
3. Радиальная (круговая) СКП вероятнейшего места судна будет всегда
меньше наименьшей радиальной (круговой) СКП принятых к осреднению мест,
т.е. вероятнейшее место более точное, чем каждое место по отдельности.
4. Для получения более точного и надежного обсервованного места судна,
необходимо иметь не две, а три и более линий положения, что дает, при усло'
вии их пересечения в одной (почти в одной) точке, полновесную обсервацию
с более высокой точностью, чем при наличии всего двух линий положения.
5. Если при прокладке на карте линии положения образуют фигуру погреш'
ности, то вероятное обсервованное место судна находится методом биссек'
трис или центрографическим методом.
239
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
6. Частота определений места судна в море должна быть такой, чтобы по'
грешность текущего места судна не превышала допустимую предельную по'
грешность с заданной вероятностью.
Контрольные вопросы
1. Как должен поступить судоводитель в тех случаях, когда практически на
одно и то же время получено различными способами не одно, а несколько об'
сервованных мест и все они распределены в пределах какой'то площади?
2. Дайте общую характеристику «вероятнейшему» (из нескольких одновре'
менных) месту судна.
3. Какую главную цель имеет отыскание «вероятнейшего (из нескольких од'
новременных) места судна»?
4. Изложите общую методику нахождения на путевой карте «вероятнейше'
го (из двух) места судна».
5. Что характеризует «вес места» и какой формулой определяется матема'
тически его значение?
6. В чем заключается принцип центрографического приема отыскания «ве'
роятнейшего места судна» из двух, одновременно полученных мест?
7. К какому месту, из двух одновременно полученных мест, будет ближе на'
ходиться «вероятнейшее место судна» и как эту «близость» определить графи'
чески на путевой карте?
8. Какой «вес» будет иметь вероятнейшее (из двух или трех) место судна?
9. Где будет находиться «вероятнейшее место судна» при его расчете из двух
одновременных мест имеющих одинаковый вес?
10. Что можно сказать о «радиальной (круговой) средней квадратической
погрешности вероятнейшего места судна» по отношению к «погрешности»
мест, принятых к осреднению?
11. В каких случаях на практике одно из имеемых мест к осреднению не при'
нимается (не участвует в отыскании вероятнейшего места судна) и почему?
12. В каких случаях на практике, при отыскании вероятнейшего места судна,
счислимое место судна принимается (или не принимается) в расчет? И почему?
13. Что, при определении места судна, позволяет обнаружить появление
фигуры погрешностей и ее размеры?
14. В каких случаях судоводитель получает «полноценную обсервацию»?
15. Что должен выполнить судоводитель для получения «полноценной
обсервации»?
240
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
16. Как отыскать вероятнейшее место судна в фигуре погрешности если сто'
роны этой фигуры не превышают 0,5 мили при плавании в прибрежных водах
и 1,0÷1,5 мили, при плавании судна в открытом море?
17. Как поступают в том случае, когда, при определении места судна, полу'
чена большая фигура погрешностей?
18. В каких случаях, для исключения фигуры погрешностей (отыскании веро'
ятнейшего места судна в ней) применяется метод биссектрис?
19. О чем говорит «правило освещенности сторон» фигуры погрешностей
применительно к вероятнейшему месту судна?
20. При каком расположении ориентиров вероятнейшее место судна всегда
находится внутри фигуры погрешностей?
21. В каких случаях вероятнейшее место судна может находиться вне фигу'
ры погрешностей, и где конкретно?
22. Приведите приближенную формулу для оценки точности обсервованно'
го (по трем линиям положения) места судна.
23. Приведите приближенную формулу для оценки точности обсервованно'
го (по четырем линиям положения) места судна.
24. В каких случаях, для отыскания вероятнейшего места судна в фигуре по'
грешностей, применяется центрографический метод?
25. По какой формуле рассчитывается «радиальная (круговая) средняя квад'
ратическая погрешность» каждой вершины фигуры погрешностей?
26. Изложите общую методику отыскания вероятнейшего места судна в фи'
гуре погрешностей центрографическим методом.
27. По какой формуле рассчитывается значение «радиальной (круговой)
средней квадратической погрешности вероятнейшего места судна»?
28. На каком расстоянии следует пройти навигационную опасность, чтобы
безопасно «разойтись» с ней с заданной вероятностью — дайте общую мето'
дику решения данной задачи?
29. Что должен знать судоводитель, чтобы решить задачу безопасного рас'
хождения с навигационной опасностью с заданной вероятностью?
30. Что нужно знать для расчета времени, через которое судоводитель дол'
жен определять место своего судна, чтобы погрешность счислимого места
судна не превысила заданную допустимую погрешность?
31. Изложите общую методику расчета периодичности определения места
судна для обеспечения заданной точности плавания.
32. По какой формуле производится расчет периодичности определения ме'
ста судна для обеспечения заданной точности плавания, если эта периодич'
ность не превышает двух часов?
241
Глава 7. Оценка и анализ точности cчисления пути и счислимого места судна
242
ГЛАВА 8
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОВ НАВИГАЦИИ
8.1. Безопасная глубина, ее оценка и контроль
Важнейший параметр, определяющий навигационную безопасность —
глубина под килем.
Посадка судна на мель (или касание судном грунта) исключается, если в
любой точке нахождения судна соблюдается условие, при котором факти'
ческая глубина моря (НФ) больше фактической осадки судна (ТФ), т.е.
НФ > ТФ, (8.1)
Судоводитель не может знать с абсолютной точностью значений ни факти'
ческой глубины места (НФ), ни фактической осадки судна (ТФ), т.к. они содер'
жат различные погрешности. Поэтому и приходится брать определенный
запас к ним и оценивать требуемую безопасную глубину моря.
Расчетная глубина моря в данной точке на заданный момент времени:
НР = НК + hПР + hГМ, (8.2)
где НК — глубина моря с карты относительно принятого нуля глубин;
hПР — расчетная поправка на прилив;
hГМ — гидрометеорологическая поправка, учитывающая непериодические
колебания уровня моря.
Значения hПР, определяемые с помощью «Таблиц приливов» не соответствуют
их фактическим (истинным) значениям, т.к. «Таблицы приливов» позволяют оп'
ределять элементы прилива (время и высоту) с определенной погрешностью:
∧ ∧
mp =95% t = ±10мин. или 2%Т Р , или Т П; mhP −95%
Непериодические колебания уровня моря порождаются сменой ветров,
изменением атмосферного давления, переменными течениями, количе'
ством осадков, речным стоком и пр., а судоводители не располагают практи'
ческими методами их предвычисления.
Именно мгновенный уровень моря определяет возможность безопасного
плавания судна, и его правильная оценка и расчет имеет важнейшее значение.
Точность указания глубин на МНК (НК) зависит от:
' подробности промера, способа и подробности показа глубин на карте;
' времени выполнения промера и применяемых технических средств изме'
рения глубин;
' технических средств определения места судна при промере;
' характера грунта и рельефа дна;
' изменчивости глубин под влиянием гидрометеорологических факторов и
вулканической деятельности и др.
Таким образом, нельзя полностью полагаться на глубины, показанные на
карте, в особенности, если они близки к осадке судна (если нет сведений о
гидрографическом тралении в данном районе).
243
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
244
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
TСР НР
∆Tυ/ = ∆/Tυ ⋅ при > 1,4 , (8.8)
НР Т СР
HP
Скорость судна, уз.
TСР 4 6 8 10 12 14
245
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
Таблица 8.3
Коэффициент «КК»
L/B 3,5÷5,0 5,0÷7,0 7,0÷9,0
KK 1,5÷1,25 1,25÷1,1 1,1
Проседание при движении в канале будет тем больше, чем выше отноше'
ние площади подводной части мидель'шпангоута судна (S) к площади попе'
речного сечения канала.
Скоростной запас DТu — единственное слагаемое в формуле (8.5), кото'
рым можно управлять: (чем < V, тем < DТu ).
Так как расчетная глубина в районе плавания «НР» (формула 8.2) и расчет'
ная динамическая осадка «Тдин» (формула 8.3) неизбежно содержат погреш'
ности, то минимальная безопасная глубина может быть оценена как:
Нмин = Тдин + DН.З. = Тст + DТдин + DН.З., (8.10)
246
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
247
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
248
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
Дно
H K = H Э + ∆Н Т + ∆Н ПР + ∆Нυ (8.18)
где НЭ — значение глубины, снятое с самописца или указателя глубины эхо'
лота;
DНТ — поправка за углубление вибраторов эхолота (если вибраторы уста'
новлены в днище корпуса судна, то величина этой поправки численно равна
осадке судна);
DНПР — (для морей с приливами) — поправка за высоту прилива. Ее значе'
ние (hПР) определяется с помощью «Таблиц приливов» на время измерения
глубины;
DНu — поправка за отклонение фактической скорости звука от расчетной
(~1500 м/с). Значение (величина) этой поправки выбирается из табл. 34в
«МТ'75» или табл. 2.11 «МТ'2000». Входными аргументами в эту таблицу
(с. 302 «МТ'75» или с. 270 «МТ'2000») являются: 1) • глубина, измеренная
эхолотом НЭ и 2) • разность скоростей звука DС = СФ– СР. Если DС «+»,
то и DНu «+» и наоборот.
Пример: НЭ = 100 м, СФ = 1535 м/с, то DНu = +2 м (табл. 8.5).
На МНК значения глубин указываются обычно от НГ ® нуля глубин (конк'
ретно указывается в заголовке карты). Ее значение, определяемое с помо'
щью эхолота (вибраторы эхолота в днище корпуса судна):
' на морях без приливов:
Н К = Н Э + ∆HT ± ∆Нυ (8.19)
' на морях с приливами:
Н К = Н Э + ∆HT ± ∆Нυ − hПР (∆Н ПР ) (8.20)
Примечание:
У современных эхолотов поправки за отклонение скорости звука в воде от
расчетной (DНu), за колебания уровня моря (DНПР) и углубление вибраторов
(DНТ) могут исключаться автоматически при измерении. В этом случае:
Н Э = НК (8.21)
249
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
Таблица 8.5
Поправка глубины, измеренной эхолотом
(табл. 34в «МТ75», с.302 или 2.11 «МТ2000», с.270)
Глубина, Разность скоростей звука (Сф – С¢) м/с Глубина,
измерен' измерен'
ная эхоло' ная эхоло'
том НЭ, м 5 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 том, НЭ, м
5 0,0 0,0 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 5
10 0,0 0,1 0,2 0,2 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 10
20 0,1 0,2 0,3 0,5 0,6 0,7 0,9 1,0 1,1 1,3 1,4 20
30 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 30
40 0,1 0,4 0,7 0,9 1,2 1,5 1,7 2,0 2,3 2,5 2,8 40
50 0,2 0,5 0,8 1,2 1,5 1,8 2,2 2,5 2,8 3,2 3,5 50
60 0,2 0,6 1,0 1,4 1,8 2,2 2,6 3,0 3,4 3,8 4,2 60
70 0,2 0,7 1,2 1,6 2,1 2,6 3,0 3,5 4,0 4,4 4,9 70
80 0,3 0,8 1,3 1,9 2,4 2,9 3,5 4,0 4,5 5,1 5,6 80
90 0,3 0,9 1,5 2,1 2,7 3,3 3,9 4,5 5,1 5,7 6,3 90
100 0 1 2 2 3 4 4 5 6 6 7 100
… … … … … … … … … … … … …
200 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 200
… … … … … … … … … … … … …
300 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 300
… … … … … … … … … … … … …
400 1 4 7 9 12 15 17 20 23 25 28 400
… … … … … … … … … … … … …
500 2 5 8 12 15 18 22 25 28 32 35 500
600 2 6 10 14 18 22 26 30 34 38 42 600
700 2 7 12 16 21 26 30 35 40 44 49 700
800 3 8 13 19 24 29 35 40 45 51 56 800
900 3 9 15 21 27 33 39 45 51 57 63 900
1000 3 10 17 23 30 37 43 50 57 63 70 1000
… … … … … … … … … … … … …
1800 6 18 30 42 54 66 78 90 102 114 126 1800
2000 7 20 33 47 60 73 87 100 113 127 140 2000
… … … … … … … … … … … … …
3000 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 3000
6000 20 60 100 140 180 220 260 300 340 380 420 6000
Примечание:
1) Таблица 8.5 рассчитана по формуле:
Сф − С ′
∆Н = ⋅ НЭ (8.22)
С′
и знак поправки одинаков со знаком (СФ – С¢).
250
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
251
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
Таблица 8.7
б) Поправка DСН за глубину (давление)
Глубина
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Н, (м)
∆CH ,(м/с) 0,2 0,3 0,5 0,7 0,8 1,0 1,1 1,3 1,5 1,6 1,8 2,0
Глубина
130 140 150 160 170 180 190 200 300 400 500 600
Н, (м)
∆CH ,(м/с) 2,1 2,3 2,5 2,6 2,8 3,0 3,1 3,3 4,9 6,6 8,2 9,8
Глубина
700 800 900 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Н, (м)
∆C H ,(м/с) 11,5 13,1 14,8 16,4 32,8 49,2 65,6 82,0 98,4 114,8 131,1
252
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
УСЛОВИЕ ОТВЕТ
Показания Осадка Темпер. Соленость ∆Ct S , ∆C H , C ф , ∆Hυ , H,
№ эхолота судна м. воды, м. воды, (м/с) (м/с) (м/с) (м) (м)
за'
дачи НЭ, (м) Т, (м) t°C S, ‰
1 20 2,0 2° 10 –68,6 +0,2 1424,5 –1,0 21,0
2 40 2,1 4° 12 –56,9 +0,3 1436,0 –1,7 40,4
3 50 2,2 6° 14 –45,6 +0,4 1447,7 –1,7 50,5
4 60 2,3 8° 16 –34,7 +0,5 1458,7 –1,6 60,7
5 70 2,4 10° 18 –24,3 +0,6 1469,2 –1,4 71,0
6 80 2,5 12° 20 –14,4 +0,7 1479,2 –1,0 81,5
7 90 2,6 14° 22 –4,9 +0,8 1488,8 –0,7 91,9
8 100 2,7 16° 24 +4,2 +0,8 1497,9 0 102,7
9 200 2,8 18° 26 +12,8 +1,6 1507,3 +1,2 204,0
10 400 2,9 20° 28 +21,0 +3,3 1517,2 +4,6 407,5
11 600 3,0 22° 30 +28,7 +4,9 1526,5 +10,6 613,6
12 800 3,5 18° 32 +20,0 +6,6 1519,5 +10,5 814,0
13 1.000 4,0 10° 26 –14,1 +8,2 1487,0 –8,6 995,4
14 1.8000 4,5 6° 24 –32,4 +14,8 1475,3 –29,6 1774,9
15 2.000 5,0 4° 22 –43,5 +16,4 1465,8 –46,0 1959,0
253
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
254
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
∆c ∆c
УБ =S ≈ V ⋅t (8.30)
57,3° 60
Геометрическая полоса движения судна, м
c C + ∆c
WГ = B ⋅ (1+ γ ⋅ ) ≈ B ⋅ (1+ P ), (8.31)
60 7
ориентирована относительно ЛЗП под Ð Dс. Если обеспечивается условие
Dс < с, то боковой снос судна с ЛЗП замедляется, и судоводитель получает
больше времени для его определений.
Сторона возможного сноса судна с ЛЗП в общем случае неизвестна, так
как зависит от знака Dс. Чтобы избежать неопределенности в направлении
сноса, судоводитель часто назначает поправку на снос (СР) с заведомым
недостатком (СР < с) или избытком (СР > с), что несколько увеличивает по'
грешность Dс.
Используя навигационные методы, судоводитель корректирует боковой
снос судна с ЛЗП (рис. 8.5).
255
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
256
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
257
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
258
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
259
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
СКП счисления:
MC t ≤ 2ч = 0,7 ⋅ К С ⋅ t ч , мили или M C t >2ч = К С ⋅ t ч , мили (8.48)
При малой дискретности обсерваций (tсч ® 0) возможен режим обсерва
ционного счисления — счисление координат, выполняемое путем совмест'
ной автоматизированной обработки данных от средств обсервации и счис'
ления. Такое счисление — наиболее эффективно и надежно (МСМТ может
быть < М0). Однако такой метод возможен лишь при использовании средств
автоматизации судовождения.
Обсервация считается надежной при выполнении как минимум, следу'
ющих условий:
1) • Навигационные измерения выполнялись с помощью исправных ТСН с
точными поправками.
2) • Измерения выполнялись в пределах зоны хорошей видимости ориен'
тиров или уверенного приема сигналов РНС при обычном уровне помех.
3) • Наличие избыточных измерений, обеспечивающих исключение промахов.
4) • Оптимальный подбор ориентиров (по всему горизонту).
5) • Надежное опознание ориентиров (надежно устранена многознач'
ность РНП).
6) • Надежно уточнены систематические погрешности (случайные — на
обычном уровне).
7) • Методы обработки измерений исключают возможность промахов.
8) • МО в три и более раза меньше (точнее), чем МСМТ.
∧ ∧
9) • При невязке счисления C ≤ M CMT + M O (8.49)
Большая невязка может быть следствием промахов или в обсервации или
в счислении. При любых сомнениях место судна определяется снова и дру'
гим способом. До выяснения причины появления большой невязки достовер'
ность места судна сомнительна.
При движении судна постоянным курсом обсервации должны лежать на
одной прямой, параллельной линии пути судна.
Серия 3'х и более надежных обсерваций позволяет решать ряд навигаци'
онных задач (рис. 8.7):
ПУ И
260
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
261
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
262
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
263
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
264
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
265
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
266
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
Выводы
1. Глубина под килем — важнейший параметр, определяющий навигацион'
ную безопасность и в любой точке нахождения судна фактическая глубина
моря должна быть больше фактической осадки судна.
2. Контроль глубин по маршруту плавания судна является одним из важ'
нейших элементов навигационной безопасности плавания.
3. Ширина безопасной полосы движения судна представляет сумму шири'
ны «геометрической полосы» судна и удвоенного значения наибольшего
маневренного смещения судна с ЛЗП.
4. Повышение точности навигационных методов контроля, уменьшение их
дискретности, оперативная реакция судоводителя на обнаруженное откло'
нение судна от ЛЗП способствуют уменьшению ширины полосы движения
судна.
5. Методы контроля за местоположением и движением судна делятся на
штурманские и лоцманские, и безопасность плавания судна обеспечивает'
267
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
Контрольные вопросы
1. При какой фактической глубине моря исключается посадка судна на
мель или касание им грунта?
2. Как (по какой формуле) определяется «расчетная глубина моря» в дан'
ной точке на заданный момент времени?
3. С помощью каких таблиц и с какой погрешностью определяется «расчет'
ная поправка на прилив»?
5. От чего зависит точность указания глубин на морской навигационной
карте?
6. Почему нельзя полностью полагаться на глубины, показанные на морс'
кой навигационной карте?
7. Как (по какой формуле) определяется «динамическая осадка судна» и от
чего она зависит?
8. Что означает термин «статическая осадка судна» и от чего она за'
висит?
9. Как рассчитать величину увеличения осадки судна за счет изменения
плотности морской воды и чему равна «стандартная плотность» морской
воды?
10. Как (по какой общей формуле) рассчитать значение «динамической
поправки» к осадке судна и от чего эта поправка зависит?
11. Как (по какой формуле) рассчитать «увеличение осадки судна за счет
крена» и от чего зависит величина этого увеличения?
12. Как определить «волновой запас» динамической поправки к осадке
судна и когда (встречное, попутное волнение или траверзный подход волны)
этот «запас» больше?
13. Как (по какой формуле) определить «скоростной запас» (динамическое
проседание судна при плавании на мелководье) динамической поправки к
осадке судна и от чего этот «запас» зависит?
268
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
269
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
270
Глава 8. Общая характеристика методов навигации
271
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
ГЛАВА 9
НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ
СУДНА В ОТКРЫТОМ МОРЕ
9.1. Плавание по дуге большого круга — ортодромии
1). Общие положения
В практике морского судоходства наивыгоднейшим (оптимальным) пу'
тем между двумя заданными точками является тот путь, который данное кон'
кретное судно при сложившейся гидрометеорологической обстановке про'
ходит за кратчайшее время при минимальной затрате ресурсов, безуслов'
ном обеспечении безопасности мореплавания и сохранности перевозимых
грузов.
Частными критериями оптимального (наивыгоднейшего) пути, при выпол'
нении конкретных переходов, является:
1) ® безусловное выполнение задачи независимо от затраченного време'
ни (доставка ценного груза и т.д.);
2) ® наибольшая рентабельность рейса;
3) ® наименьшее время в пути (сохранность скоропортящихся грузов);
4) ® наименьший расход топлива;
5) ® наименьшее воздействие ветра и волнения, максимальные удобства
и привлекательность рейса для пассажиров (круизные суда) и др.
Выбор критериев оптимального маршрута перехода определяется постав'
ленной перед судном задачей.
По навигационным руководствам, пособиям и морским навигационным
картам изучается район предстоящего плавания, в особенности — его гид'
рометеорологические характеристики, вероятные погодные условия, веро'
ятность опасных явлений (сильный шторм, плавающие льды и айсберги, об'
леденение, плохая видимость и пр.), глубины и навигационные опасности,
система передачи навигационной и гидрометеорологической информации,
СНО и РТСНО, основные пути движения судов, организация проводки судов
береговыми ГМЦ или НИС погоды. На основе этих данных и квалифициро'
ванной оценки всех факторов производится выбор наивыгоднейшего (опти'
мального) маршрута перехода, которым может быть:
1) — локсодромия, или линия постоянного курса;
2) — ортодромия, или дуга большого круга (ДБК);
3) — составное плавание (ДБК — ограничивающая параллель — ДБК);
4) — стандартный климатический путь с учетом типа погоды;
5) — оптимальный путь под проводкой БГМЦ или НИСП;
6) — оптимальный путь, выбираемый и корректируемый судоводителем
самостоятельно с учетом состояния судна, фактической и прогнозируемой
гидрометеорологической обстановки.
272
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
273
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
274
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
( )
275
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
276
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
277
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
278
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
t РД Е 65°00,0¢ St 7481 T
– t
77352
=
Х N 65°00,6¢ TX 77356 SX 7484
jC jA N 20°00,0¢ =
TP 69868
+
У=90°+(Х~j) 135°00,6¢ SУ 3009 –
ТУ 70722
АС К Н 52°01,5¢NE ≈ 52,0° =
TА 72877 SA 4218
hС 31°35,7¢ (90°– hС) = 58°24,3¢ = 3504,3 мили =D 66504
Вывод: и по формуле и по «ТВА'57» ® D = 3504,3 мили.
Оцениваем экономичность плавания по ортодромии.
S −D 3576.3 − 3504.2
∆S%= •100= •100≈ 2% > чем
S 3576.2
Вывод: плавание по ортодромии выгодно.
Б). Расчет начального курса плавания по ортодромии (КН)
По формуле 9.4:
ctg КН = cos jA х tg jB х cosec (lB – lA) – sin jA х ctg (lB – lA)
+20°00¢ +42°12¢ +65°00¢ +20°00¢ +65°00¢
из табл. 6а «МТ'75» (с. 155÷199) или табл. 5.42а «МТ'2000» (с. 460÷461):
0,78064 = 0,93969 х 0,90674 х 1,10338 – 0,34202 х 0,46631
из табл. 6а «МТ'75» (или табл. 5.42а «МТ'2000») обратным входом по ctg KH =
279
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
⎭
⎬®
⎫
из табл. 5а «МТ'75» (с. 93÷137) обратным входом ® 56°09,6¢ и тогда:
l0 = –41°20,0¢ – 56°09,6¢ = –97°29,6¢,
т.е. l0 = –97°29,6¢=97°29,6¢W
А по формуле (9.7):
tg ϕ A = sin (λ A − λ0 ) ⋅ ctg К 0 .
tgϕ A tg 20°00,0′
ctg К 0 = =
sin(λ A − λ0 ) sin[−73°50,0′ − (−97°29,6′)]
0,36397
= (из табл. 6а «МТ'75» или из табл. 5.42а «МТ'2000») = = 0,90695 = ctg К 0 =
0,40131
= (из табл. 6а «МТ'75» или из табл. 5.42а «МТ'2000») = 47°47,6¢ = К0 (см. табл. 9.6).
(Или через логарифмы):
⎫ + lg tg jA (+20°00¢) = + 9,56107 ⎫ из табл. 5а «МТ'75» (с.93÷137)
⎬ lg cosec (l A
– l0
) (+23°39,6¢) = 0,39652 ⎬⎭
⎭ = lg ctg К0 ® = 9,95759 ® из т. 5а «МТ'75» (обратным входом) ®
47°47,6¢ ≈ 47,8°, т.е. К0 = 47,8° (см. табл. 9.7).
281
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
282
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
Таблица 9.3
№№ Заданная θ = λV − λi lg cos q lg tgϕV
точек долгота li lV = 7°29,6¢W (jV = 42°12,4¢ N) lg tg ji ji
(через 10°)
1 67°29,6¢W 60° 9,69897 9,95758 9,65655 24°23,6¢N
2 57°29,6¢W 50° 9,80807 9,95758 9,76565 30°14,5¢N
3 47°29,6¢W 40° 9,88425 9,95758 9,84183 34°47,4¢N
4 37°29,6¢W 30° 9,93753 9,95758 9,89511 38°08,9¢N
5 27°29,6¢W 20° 9,97299 9,95758 9,93057 40°26,4¢N
6 17°29,6¢W 10° 9,99335 9,95758 9,95093 41°46,2¢N
Вывод: расчеты выполнены правильно. Аналогично можно выполнить рас'
чет ji через 5° по долготе (а не через 10°), что чаще всего и выполняется.
Нанеся по координатам начальную точку (т. А), 6 промежуточных точек
(тт. 1÷6) и конечную точку (т. В) на морскую навигационную карту(ы), получим
(рис. 9.6) маршрут перехода судна с изменением курса через каждые 10° дол'
готы (плавание по хордам ортодромии).
283
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
284
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
285
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
Таблица 9.4
Логарифмы чисел
(выдержка из табл. 2 «МТ'75», сс. 62÷76 или табл. 5.44 «МТ'2000», с.465)
Число 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
133 12.385 12.418 12.450 12.483 12.516 12.548 12.581 12.613 12.646 12.678
156 19.312 19.340 12.368 19.396 19.424 19.451 19.479 19.507 19.535 19.562
159 20.140 20.167 20.194 20.222 20.249 20.276 20.303 20.330 20.358 20.385
162 20.952 20.978 21.005 21.032 21.059 21.085 21.112 21.139 21.165 21.192
199 29.885 29.907 29.929 29.951 29.973 29.994 30.016 30.038 30.060 30.081
212 32.634 32.654 32.675 32.695 32.715 32.736 32.756 32.777 32.797 32.818
217 33.646 33.666 33.686 33.706 33.726 33.746 33.766 33.786 33.806 33.826
256 40.824 40.841 40.858 40.875 40.892 40.909 40.926 40.943 40.960 40.976
299 47.567 47.582 47.596 47.611 47.625 47.640 47.654 47.669 47.683 47.698
309 48.996 49.010 49.024 49.038 49.052 49.066 49.080 49.094 49.108 49.122
318 50.243 50.256 50.270 50.284 50.297 50.311 50.325 50.338 50.352 50.365
319 50.379 50.393 50.406 50.420 50.433 50.447 50.461 50.474 50.488 50.501
322 50.786 50.799 50.813 50.826 50.840 50.853 50.866 50.880 50.893 50.907
325 51.188 51.202 51.215 51.228 51.242 51.255 51.268 51.282 51.295 51.308
347 54.033 54.045 54.058 54.070 54.083 54.095 54.108 54.120 54.133 54.145
348 54.158 54.170 54.183 54.195 54.208 54.220 54.233 54.245 54.258 54.270
357 55.267 55.279 55.291 55.303 55.315 55.328 55.340 55.352 55.364 55.376
361 55.751 55.763 55.775 55.787 55.799 55.811 55.823 55.835 55.847 55.859
367 56.467 56.478 56.490 56.502 56.514 56.526 56.538 56.549 56.561 56.573
370 56.820 56.832 56.844 56.855 56.867 56.879 56.891 56.902 56.914 56.926
390 59.106 59.118 59.129 59.140 59.151 59.162 59.173 59.184 59.195 59.207
393 59.439 59.450 59.461 59.472 59.483 59.494 59.506 59.517 59.528 59.539
416 61.909 61.920 61.930 61.941 61.951 61.962 61.972 61.982 61.993 62.003
419 62.221 62.232 62.242 62.252 62.263 62.273 62.284 62.294 62.304 62.315
519 71.517 71.525 71.533 71.542 71.550 71.559 71.567 71.575 71.584 71.592
543 73.480 73.488 73.496 73.504 73.512 73.520 73.528 73.536 73.544 73.552
703 84.696 84.702 84.708 84.714 84.720 84.726 84.733 84.739 84.745 84.751
788 89.653 89.658 89.664 89.669 89.675 89.680 89.686 89.691 89.697 89.702
286
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
Таблица 9.5
Меридиональные части
(выдержка из табл. 26 «МТ'75», сс.280÷287
или табл. 2.28а «МТ'2000», с.314÷321)
Широта
¢ 20 110 130 200 210 220 230 250 310 330 350 420 470 600
0¢ 119,2 659,7 781,6 1217,3 1280,9 1345,1 1409,6 1540,3 1946,2 2087,0 2231,1 2766,3 3185,9 4507,4
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
3¢ 122,2 662,7 784,7 1220,4 1284,1 1348,3 1412,9 1543,6 1949,6 2090,5 2234,7 2770,3 3190,3 4513,4
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
10¢ 129,2 669,8 791,8 1227,9 1291,6 1355,8 1420,4 1551,2 1957,8 2098,9 2243,2 2779,7 3200,5 4527,4
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
12¢ 131,1 671,9 793,8 1230,0 1293,7 1357,9 1422,6 1553,4 1960,1 2101,2 2245,7 2782,4 3203,4 4531,4
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
19¢ 138,1 678,9 801,0 1237,4 1301,2 1365,5 1430,2 1561,1 1968,2 2109,6 2254,2 2791,8 3213,7 4545,5
20¢ 139,1 680,0 802,0 1238,4 1302,3 1366,5 1431,3 1562,2 1969,4 2110,8 2255,4 2793,2 3215,2 4547,5
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
35¢ 154,0 695,2 817,3 1254,4 1318,3 1382,7 1447,5 1578,8 1986,9 2128,7 2273,8 2813,4 3237,3 4577,9
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
40¢ 159,0 700,2 822,5 1259,7 1323,6 1388,1 1453,0 1584,3 1992,8 2134,6 2279,9 2820,2 3244,7 4588,1
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
45¢ 164,0 705,3 827,6 1265,0 1329,0 1393,4 1458,4 1589,8 1998,6 2140,6 2286,0 2827,0 3252,1 4598,3
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
50¢ 168,9 710,4 832,7 1270,3 1334,3 1398,8 1463,8 1595,3 2004,5 2146,6 2292,2 2833,8 3259,5 4608,5
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
56¢ 174,9 716,5 838,8 1276,7 1340,8 1405,3 1470,3 1602,0 2011,5 2153,8 2299,5 2841,9 3268,5 4620,8
… .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
287
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
288
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
289
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
290
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
Таблица 9.7
Логарифмы тригонометрических функций
(выдержка из табл. 5а «МТ75», сс. 93ч137)
угол a sin a cosec a tg a ctg a sec a cos a угол a
0000¢ '¥ +¥ '¥ +¥ 0,00 000 0,00 000 90000¢
0001¢ 6,46 373 3,53 627 6,46 373 3,53 627 0,00 000 0,00 000 89059¢
2010¢ 8,57 757 1,42 243 8,57 788 1,42 212 0,00 031 9,99 969 87050¢
2012¢ 8,58 419 1,41 581 8,58 451 1,41 549 0,00 032 9,99 968 87048¢
2033¢ 8,64 827 1,35 173 8,64 870 1,35 130 0,00 043 9,99 957 87027¢
2040¢ 8,66 769 1,33 231 8,66 816 1,33 184 0,00 047 9,99 953 87020¢
4050¢ 8,92 561 1,07 439 8,92 716 1,07 284 0,00 155 9,99 845 85010¢
4055¢ 8,93 301 1,06 699 8,93 462 1,06 538 0,00 160 9,99 840 85005¢
5003¢ 8,94 461 1,05 539 8,94 630 1,05 370 0,00 169 9,99 831 84057¢
5024¢ 8,97 363 1,02 637 8,97 556 1,02 444 0,00 193 9,99 807 84036¢
угол a cos a sec a ctg a tg a cosec a sin a угол a
291
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
292
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
293
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
294
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
Таблица 9.8
Коэффициент для учета сфероидичности Земли
(из табл. 2.19б «МТ'2000», с.295)
jср f jср f jср f jср f
0° +0,49 44° 0,00 62° '0,29 72° '0,42
10° +0,46 46° '0,03 63° '0,31 73° '0,43
20° +0,37 48° '0,07 64° '0,32 74° '0,44
30° +0,24 50° '0,10 65° '0,34 75° '0,45
32° +0,21 52° '0,14 66° '0,35 76° '0,46
34° +0,17 54° '0,17 67° '0,36 77° '0,46
36° +0,14 56° '0,20 68° '0,37 78° '0,47
38° +0,11 58° '0,23 69° '0,39 79° '0,48
40° +0,07 60° '0,26 70° '0,40 80° '0,49
42° +0,04 61° '0,28 71° '0,41
295
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
296
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
297
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
298
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
299
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
300
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
301
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
302
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
303
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
304
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
305
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
306
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
307
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
308
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
заблаговременно, т.е. вдали от его центра, то нужно идти так, чтобы ветер
был с правого борта, и по возможности держать курс перпендикулярно пути
движения циклона. Это позволяет уйти в наименее опасную (левую пере'
днюю) четверть циклона. Если нет уверенности в том, что удастся пересечь
путь движения тропического циклона на значительном удалении от его цен'
тра, то не следует пытаться выполнить этот маневр даже на судах с мощны'
ми машинами.
Случай 2. Если судно находится в наиболее опасной (правой передней)
четверти тропического циклона и не может пересечь путь движения циклона
заблаговременно, то нужно по возможности удалиться от центра циклона,
приведя ветер на носовые курсовые углы правого борта. Если удалиться от
центра циклона на значительное расстояние не удается, то судно должно
удерживаться носом против волны.
Случай 3. Если судно приближается к циклону со стороны его наиболее
опасной (правой передней) четверти, нужно изменить курс на обратный и
поступить так, как в случае 2.
Случай 4. Если судно находится в левой передней четверти циклона, нуж'
но стремиться уйти от центра циклона курсом, перпендикулярным пути его
движения, приведя ветер по правому борту.
Случай 5. Если судно находится в левой передней четверти циклона и не
может держать курс перпендикулярно пути движения циклона, то следует
привести ветер на кормовые курсовые углы правого борта и идти полным
ходом.
Случай 6. Если судно догоняет тропический циклон, нужно уменьшить ход,
приведя ветер по левому борту, и ожидать, пока циклон не удалится.
Б. В Южном полушарии (рис. 9.15)
309
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
310
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
311
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
312
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
Выводы
1. Ортодромия — дуга большого круга (ДБК) — кратчайшее расстояние
между двумя точками. На земной сфере — прямая, на МНК в проекции Мер'
катора — кривая, обращенная выпуклостью к ближайшему полюсу. На картах
в гномонической проекции — прямая линия.
2. Элементы ортодромии рассчитываются по формулам сферической три'
гонометрии.
3. Плавание судна по ортодромии выгодно, если:
S−D
∆S = ⋅ 100 % ≥ 0,5 %
S
313
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
Контрольные вопросы
1. Какой путь в практике морского судоходства принято считать наивыгод'
нейшим (оптимальным) путем?
2. Что является главным критерием оптимального пути, при выполнении
конкретного перехода?
3. Какой путь считается наивыгоднейшим (оптимальным) при небольших
переходах и хорошей погоде?
4. Какой путь считается наивыгоднейшим (оптимальным) при выполнении
океанского перехода при хорошей погоде?
5. Что представляет собой локсодромия?
6. Какой вид имеет локсодромия на поверхностях Земли при курсах судна
отличных от 0°(180°) и 90°(270°)?
314
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
315
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
316
Глава 9. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море
317
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
ГЛАВА 10
НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА
В ПРИБРЕЖНЫХ ВОДАХ
10.1. Подготовка судна к подходу к берегу
Выход с моря к побережью является опасным и ответственным эта/
пом плавания судна. Свыше 60% всех навигационных аварий происхо
дит именно на этом этапе. Поэтому при планировании перехода данный этап
плавания требует особенно тщательной подготовки, которая (кроме все
го прочего) заключается в следующем:
1. • По картам, лоциям и другим навигационным руководствам и пособи
ям детально изучают всю информацию о районе подхода к берегу, подбира
ют необходимые руководства, пособия и справочные карты с рисунками по
бережья и его радиолокационным изображением.
Если на подходной путевой МНК самого крупного масштаба не помещают
ся нужные ориентиры (маяки, огни, приметные мысы и т.п.), то в том же мас
штабе изготавливают и подклеивают к ней клапан с нанесенными этими ори
ентирами или же пользуются (как вспомогательной) картой более мелкого
масштаба, а результаты определений места переносят на подходную путе
вую навигационную карту.
2. • Перед подходом судна к берегу необходимо иметь надежное счисли
мое место судна, точность которого зависит от точности последней, приня
той к счислению обсервации и времени плавания по счислению после этой
обсервации. Поэтому на дальних подступах к берегу рекомендуется выпол
нять независимые от опознаваемого берега обсервации по ГНСС и РНС, ра
диомаякам или небесным светилам вплоть до начала визуальных или радио
локационных определений по береговым навигационным ориентирам.
Вместе с тем определение места судна не должно отвлекать вахтенного
помощника капитана от опознавания берега и наблюдения за окружающей
обстановкой на длительное время.
3. • Перед визуальным обнаружением берега желательно усилить ходовую
вахту, вызвав подвахтенного помощника или капитана.
Радиолокационное обнаружение берега обычно предшествует визуально
му. Дальность такого обнаружения некоторых ориентиров приведена
в табл. 10.1:
318
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
Таблица 10.1.
Среднестатистические дальности
радиолокационного обнаружения объектов
(для l=3 см и hA=15 м) (из табл. 2.6а «МТ2000», с. 259)
319
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
320
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
321
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
322
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
323
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
Там же даны указания, как нужно направить судно и как надо располагать
его курсы, чтобы наилучшим образом миновать все опасности данного рай
она (участка).
Как только мореплаватель визуально обнаружит берег или связанные с
ним ППЗ в некотором удалении от берега, судовождение приобретает иной
характер:
1) • астронавигационные и радионавигационные способы определе/
ния места судна заменяются навигационными — по визуальному и ра
диолокационному наблюдению береговых ориентиров;
2) • изза подводных препятствий судно значительно чаще меняет свой
курс, используя прибрежные фарватеры и рекомендованные курсы;
3) • судно попадает под влияние прибрежных течений, меняющихся по ско
рости и по направлению в зависимости от приливов, ветров и др. факторов.
Течения в прибрежном плавании представляют значительную помеху.
Здесь очень редко можно встретить правильные течения (с
постоянными КТ и uТ). Напротив, большей частью прибрежные течения носят
весьма неправильный и непостоянный характер, так как конфигурация бере
гов, глубины и неровности морского дна оказывают существенное влияние
на изменчивость их элементов: направления — КТ и скорости — uТ.
Кроме ветров, являющихся основной причиной временных течений в от
крытом море, в прибрежных районах течения возникают изза сгонно
нагонных явлений, выносов больших рек, приливов и др. Приливные течения,
мало заметные в открытом море, у берегов выражены более резко (их ско
рость достигает 5÷6 уз., а в отдельных местах и 10÷12 уз.).
Ветер и волнение затрудняют навигационные наблюдения. Волна, идущая
со стороны моря, вызывает ощутимую качку судна, а большинство навигаци
онных способов определения места предполагает взятие отсчетов навигаци
онных параметров в момент нахождения судна на ровном киле. Кроме того,
ветер и волнение увеличивают резкие кратковременные отклонения судна от
заданного курса (рыскание), что так же отрицательно сказывается на точно
сти традиционных методов счисления пути и определения места судна. В то
же время близость навигационных опасностей требует от судоводителя ис
ключения отклонений от оси фарватера или рекомендованного курса. В этой
связи в прибрежном плавании применяются обычно иные, чем в открытом
море, способы определения места, которые не должны быть трудоем/
кими, а измерение навигационных параметров, их обработка и нанесение
места на путевую МНК не должны занимать много времени.
Частота определений места зависит от расстояния до навигационных
опасностей, их положения относительно линии пути судна, его скорости,
точности обсервации и счисления. Место судна в подобных обстоятель/
ствах определяют обычно не реже чем через каждые 20÷30 мин; если
же побережье слабо оборудовано СНО и место приходится определять по
приметным ориентирам, чтобы не потерять ориентировку и не ошибиться
324
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
325
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
326
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
327
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
328
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
⎡ (DОБН ) ⎤
P = Φ(Z ) = Φ⎢ ⎥, (10.4)
⎣ (M T )⊥ ⎦
см. табл. 1б «МТ75» (с. 61) или табл. 4.7 «МТ2000» (с. 395) или табл. 4.7
с.с. 138, 139.
Следуя принципу «Считай себя ближе к опасности», СКП текущего места
судна (МТ) по направлению, перпендикулярному курсу, можно принимать
равной радиальной (круговой) СКП текущего места, то есть ( M T ) ⊥ ≈ M T .
Так, если МТ £ 1/3 (DОБН), то вероятность Р = 0,997, то есть обнаружение
ориентира практически гарантируется.
При больших погрешностях текущего места, не гарантирующих попа
дание судна в зону видимости «приемного» ориентира, курс судна прокла/
дывается таким образом, чтобы выйти к побережью в заведомо опреде/
ленной стороне (справа или слева) от заданного ориентира и, обнаружив
побережье, уверенно поворачивать в сторону ориентира.
Этот прием вполне применим при подходе к однообразному побережью с
редкими ориентирами.
При отсутствии возможности определения места судна даже един
ственная линия положения позволяет не только уменьшить площадь вероят
ного места судна, но и обеспечить более точный выход в заданную точку. Для
этого необходимо (рис. 10.2):
329
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
330
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
ˆ =K ⋅ M2 + M2 < B
M T P 0 ct (мили) (10.9)
2
В противном случае курс прокладывается на расстоянии S = M ˆ от
T
границы зоны разделения СРД с тем, чтобы исключить случайный заход
судна в зону разделения изза погрешностей в счислении. При значительных
возможных погрешностях текущего места судна, более благоразумно про
кладывать курс в стороне от СРД, на достаточном расстоянии от нее.
При прокладке курса на середину полосы в СРД вероятность попадания
судна в полосу описывается функцией Лапласа (см. табл. 4.7 стр. 138, 139):
⎡ (B / 2) ⎤
P = Φ(Z ) = Φ ⋅ ⎢ ⎥ (10.10)
⎣ (M T )⊥ ⎦
Значит, если (МТ) £ В/6, то Р = 0,997, т.е. попадание в полосу практически
гарантировано.
3). Опознавание ориентиров
При подходе с моря к побережью очень важно своевременно обнару/
жить и опознать открывающиеся навигационные ориентиры. Опознание
усложняется при большой площади вероятного места судна, плохой видимо
сти, однообразных очертаниях побережья или при наличии на побережье
объектов (ориентиров) со сходными очертаниями или характеристиками.
Промах опознания — ошибка, в результате которой один объект принима/
ется за другой или вся наблюдаемая картина приписывается другому уча
стку побережья, — является распространенной причиной посадок судов
на мель с тяжелыми последствиями.
Хорошей морской практикой выработано правило: «Не опознав — не оп/
ределяйся, не определившись — не подходи!».
Радиолокационное и визуальное наблюдения, контроль глубин при подхо
де к побережью следует начинать заблаговременно, на предельных дально
стях, так как при наличии погрешностей в текущем месте судна берег может
открыться неожиданно значительно раньше расчетного рубежа.
Если побережье не появляется в расчетное время или, напротив, открыва
ется ранее расчетного, если НЭ не соответствует НК, если глубины начинают
резко уменьшаться, если визуальное наблюдение за водной поверхностью
указывает на близость побережья, если появились любые сомнения в ме/
сте судна — вахтенный помощник обязан доложить о складывающей/
ся ситуации капитану. Нельзя пересекать намеченную ограждающую
изобату без надежного определения места судна.
При радиолокационном наблюдении первыми появляются на экране РЛС
изображения высоких участков берега в виде отдельных пятен (отметок), по
которым местность обычно опознать трудно (за исключением случаев, ког
да эхосигнал имеет очень характерную форму или получен от одиночного,
удаленного от других, высокого объекта). Затем происходит постепенное
насыщение радиолокационного изображения множеством отметок эхосиг
331
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
332
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
2
⎛ D1 ⎞
M ОТН = m D2 + ⎜⎜ m Пo ⋅ ⎟ , (мили)
⎟ (10.12)
⎝ 57,3 o ⎠
2
⎛ m П2 ⎞
M ПР = M 02 + MОТН
2
= 2m D2 + ⎜
⎜ 57,3 o ⎟
(
⎟ ⋅ D 02 + D (мили) (10.13)
⎝ ⎠
333
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
334
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
335
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
336
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
337
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
338
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
339
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
Таблица 10.2
Вероятность безопасного плавания в районе с несколькими
навигационными опасностями
(из табл. 4.18 «МТ2000» с. 408409)
M
D
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8
Р
0,2 0,632 0,221 0,105 0,061 0,039 0,027 0,020 0,016 0,012
0,4 0,982 0,632 0,359 0,221 0,148 0,105 0,078 0,061 0,048
0,6 1,000 0,895 0,632 0,430 0,302 0,221 0,168 0,131 0,105
0,8 1,000 0,982 0,831 0,632 0,473 0,359 0,279 0,221 0,179
1,0 1,000 0,998 0,938 0,790 0,632 0,501 0,400 0,323 0,266
1,2 1,000 1,000 0,982 0,895 0,763 0,632 0,520 0,430 0,359
1,4 1,000 1,000 0,996 0,953 0,859 0,744 0,632 0,535 0,454
1,6 1,000 1,000 0,999 0,982 0,923 0,831 0,729 0,632 0,546
1,8 1,000 1,000 1,000 0,994 0,961 0,895 0,809 0,718 0,632
2,0 1,000 1,000 1,000 0,998 0,982 0,938 0,870 0,790 0,709
2,2 1,000 1,000 1,000 0,999 0,992 0,965 0,915 0,849 0,775
2,4 1,000 1,000 1,000 1,000 0,997 0,982 0,947 0,895 0,831
2,6 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,991 0,968 0,929 0,876
2,8 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,996 0,982 0,953 0,911
3,0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,998 0,990 0,970 0,938
3,2 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,995 0,982 0,958
3,4 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,997 0,989 0,972
3,6 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,994 0,982
3,8 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,999 0,996 0,988
4,0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,998 0,993
4,5 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 0,998
5,0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
340
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
341
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
D ⋅ 2 (D 0 − l ) ⋅ 2
Z= = (10.18)
M M
D — минимальное расстояние от корпуса судна до ближайшей навигаци
онной опасности (с учетом траектории движения и положения корпуса суд
на на ней), определяемое по формуле
D = D 0 − ll (10.19)
D0 — минимальное расстояние от штурманской рубки до ближайшей нави
гационной опасности;
l — разница расстояний до ближайшей опасности от штурманской рубки и
от габаритной точки судна, расположенной в минимальном расстоянии от
опасности;
М — радиальная СКП места судна при подходе к опасности.
Аргументами для входа в таблицу являются величины D = D0 − l и М, выра
женные в одинаковых единицах длины.
Пример. Линия пути судна проложена вдоль границы запретного для
плавания района в минимальном расстоянии от границы
D0 = 10,4 кб., ll = 0,4 кб. Радиальная СКП места судна М = 0,6 мили.
Определить вероятность безопасного плавания на данном участке.
Решение. Из табл. 10.3 по D = D0 − l = 10,4–0,4 = 1,0 мили и М = 0,6 мили
выбираем искомую вероятность Р = 0,991.
342
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
Таблица 10.4
Вероятность нахождения судна в пределах фарватера
(полосы) одностороннего движения
(из табл. 4.20 «МТ2000» с. 409÷411)
d
ll m d′ =
ll ′ = m′ = Ш
Ш Ш
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
0,1 0,158 0,500 0,841 0,977 0,998 1,000
0,2 0,308 0,500 0,690 0,840 0,927 0,954
0,10 0,3 0,368 0,496 0,620 0,727 0,793 0,817
0,4 0,389 0,477 0,558 0,624 0,668 0,683
0,5 0,385 0,445 0,498 0,540 0,567 0,576
0,1 0,023 0,158 0,500 0,841 0,977 0,997
0,2 0,158 0,308 0,498 0,685 0,818 0,866
0,20 0,3 0,248 0,359 0,477 0,582 0,656 0,683
0,4 0,285 0,361 0,433 0,493 0,533 0,547
0,5 0,289 0,340 0,385 0,420 0,443 0,452
0,1 0,001 0,023 0,158 0,500 0,840 0,954
0,2 0,067 0,157 0,302 0,477 0,624 0,683
0,30 0,3 0,148 0,229 0,321 0,408 0,472 0,495
0,4 0,186 0,241 0,296 0,341 0,372 0,383
0,5 0,193 0,229 0,262 0,288 0,305 0,311
0,1 0,000 0,001 0,023 0,157 0,477 0,683
0,2 0,021 0,061 0,135 0,241 0,341 0,383
0,40 0,3 0,068 0,110 0,161 0,211 0,247 0,261
0,4 0,091 0,121 0,150 0,175 0,191 0,197
0,5 0,097 0,115 0,132 0,147 0,155 0,158
При ll¢ ³ 0,5 для всех d¢ вероятность равна нулю
В таблице 10.4 приведены вероятности (Р) невыхода судна за пределы
неогражденного фарватера (полосы) одностороннего движения шириной (Ш)
при различных его удалениях (d) от ближайшей границы фарватера (полосы).
Таблица рассчитана по формуле:
⎡ ⎛ ll − d ′ − ll ′ ⎞ ⎛ d ′ − ll′ ⎞⎤
P = 0,5⎢Φ⎜ ⎟ + Φ⎜ ⎟⎥ (10.20)
⎣ ⎝ m ′ ⎠ ⎝ m ′ ⎠⎦
где Ф(…) — функция Лапласа;
d
d′ = , здесь d — кратчайшее расстояние от штурманской рубки судна
Ш
(т. О рис. 10.5) до ближайшей границы фарватера или полосы односторонне
го движения.
343
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
Рис. 10.5
344
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
d 2
Решение. 1). Вычисляем относительные величины d ′ = = = 0,4 ;
Ш 5
m′ =
m 1,5
= = 0,3 ; l′ =
ll = 0,5 = 0,1.
Ш 5 Ш 5
2). По d¢ = 0,4, ll¢ = 0,1 и m¢ = 0,3 из табл. 4.20 (см. табл. 10.4) оп
ределяем искомую вероятность Р = 0,793.
Таблица 10.5
Допустимое сближение с навигационными опасностями
(из табл. 4.21 «МТ2000» с. 411)
М Заданная вероятность (Рзад.)
(мили) 0,90 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,995 0,999
D (мили)
0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5
0,4 0,6 0,7 0,7 0,7 0,7 0,8 0,9 0,9 1,1
0,6 0,9 1,0 1,0 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,6
0,8 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 2,1
1,0 1,5 1,7 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,3 2,6
1,2 1,8 2,0 2,1 2,2 2,2 2,4 2,6 2,8 3,2
1,4 2,1 2,3 2,4 2,5 2,6 2,8 ⎫ 3,0 3,2 3,7
⎬
1,6 2,4 2,7 2,8 2,9 3,0 3,2 ⎭ 3,4 3,7 4,2
1,8 2,7 3,0 3,1 3,2 3,4 3,6 3,9 4,1 4,7
2,0 3,0 3,4 3,5 3,6 3,7 4,0 4,3 4,6 5,3
2,2 3,3 3,7 3,8 3,9 4,1 4,4 4,7 5,1 5,8
2,4 3,6 4,0 4,2 4,3 4,5 4,7 5,2 5,5 6,3
2,6 3,9 4,4 4,5 4,7 4,9 5,1 5,6 6,0 6,8
2,8 4,2 4,7 4,8 5,0 5,2 5,5 6,0 6,4 7,4
3,0 4,6 5,0 5,2 5,4 5,6 5,9 6,4 6,9 7,9
Пример: Для М = 0,4 мили и Рзад = 0,95 (95%) ® Dдоп = 0,7 мили.
При следовании в районе с ненаблюдаемыми навигационными опасностя
ми допустимое сближение с ними определяется по табл. 4.21 «МТ2000» (см.
табл. 10.5), рассчитанной по формуле:
D ≥ M − ln(1 − Pзад ) (10.22)
где D — допустимое минимальное расстояние от линии пути до ближайшей
навигационной опасности, перекрывающее с заданной вероятностью слу
чайные погрешности в месте судна;
М — радиальная СКП места судна;
Рзад — заданная вероятность безопасного прохода данного участка.
345
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
Выводы
1. Выход с моря к побережью является опасным и ответственным этапом
плавания судна.
2. Успешное решение задачи безопасного подхода к побережью зависит
главным образом от точности текущих координат судна, характера побере
жья и условий видимости.
3. При подходе судна к побережью и в прибрежном плавании очень важно
своевременно обнаружить и правильно опознать открывающиеся навигаци
онные ориентиры.
4. Точность места и курс судна при подходе к побережью имеют чрезвычай
ную важность в обеспечении навигационной безопасности плавания в при
брежных водах.
5. Способы определения места судна в прибрежном плавании не должны
быть трудоемки, и давать высокую точность обсерваций.
6. Счисление пути судна в промежутках между обсервациями ведется с
обязательным учетом ветрового дрейфа и сноса судна течением.
7. Основным методом контроля за местом и курсом судна является коррек
тируемое счисление пути, а предельная (Р = 0,95) радиальная погрешность
текущего места не должна превышать 4% от расстояния до навигационных
опасностей.
346
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
Контрольные вопросы
1. Как, по отношению к навигационной безопасности плавания, оценивает
ся этап выхода с моря к побережью?
2. Что, прежде всего, должен выполнить судоводитель, чтобы обеспечить
безопасный выход судна с моря к побережью?
3. На что следует судоводителю обратить особое внимание при предвари
тельном изучении планируемого района выхода судна с моря к побережью?
4. Как, перед выходом судна с моря к побережью, повысить точность счис
лимого места?
5. Как на судне должно быть организовано наблюдение за окружающей
обстановкой перед зрительным обнаружением берега при возвращении
с моря?
6. Как должны быть подготовлены подходные прибрежные морские нави
гационные карты?
7. На какое время суток и прилива судоводитель должен планировать вы
ход судна с моря к берегу?
8. Что следует предпринять судоводителю для исключения промахов в
опознании берега и береговых радиолокационных ориентиров?
9. Какими курсами рекомендуется осуществлять выход судна с моря к бе
регу до надежного его опознания?
10. На какое минимальное расстояние не рекомендуется подходить по
счислению к берегу до его уверенного обнаружения и опознания?
11. Как должен использоваться эхолот при подходе судна с моря к берегу?
12. Чего должен избегать судоводитель, если подход судна с моря к берегу
осуществляется в районе действия «системы разделения движения судов»?
13. Что дополнительно должен выполнить судоводитель при подходе суд
на с моря к берегу в зоне контроля за движением судов береговой РЛС?
14. Что должен выполнить судоводитель для оперативного получения по
радио сведений по обеспечению безопасности плавания?
15. Что должен выполнить судоводитель, если все принятые меры не смо
гут обеспечить безопасное движение судна?
16. Как должен относиться судоводитель к ориентированию по плавучим
предостерегательным знакам?
17. Какие путевые навигационные карты должен использовать судоводи
тель при подходе судна с моря к берегу?
18. Какие способы определения места судна должен использовать судово
дитель в прибрежном плавании?
347
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
348
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
349
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
ГЛАВА 11
НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА
НА МОРЯХ С ПРИЛИВАМИ
11.1. Физическая сущность явления приливов и отливов
Периодические колебания уровня моря, возникающие в результате со
вокупного воздействия сил притяжения Луны и Солнца на водные массы Зем
ли, называются приливами (процесс повышения уровня моря) и отливами
(процесс понижения уровня моря).
Впервые теория приливов была разработана английским физиком, астроно
мом и математиком Исааком Ньютоном (04.01.1643÷31.03.1727) в его
труде «Математические начала натуральной философии» (изд. 1687 г.).
Теория приливов Ньютона была дополнена французским астрономом, ма
тематиком и физиком Пьером Симоном Лапласом (28.03.1749÷05.03.1827)
в его пятитомном труде «Трактат о небесной механике» (1798÷1825).
В соответствии с законом всемирного тяготения Луна и Солнце притягива
ют к себе каждую частицу Земли с силой (F) пропорциональной их массам
(М) и обратно пропорциональной квадрату расстояния между Луной (Солн
цем) и данной частицей Земли.
M
F =k ⋅ 2 , (11.1)
d
где М — масса Луны (7,348 • 1025 г) или Солнца (1,989 • 1033 г);
d — расстояние от частицы Земли до центра Луны (от 363.104 км до
405.696 км) или Солнца (от 147.098,074 км до 152.097,701 км);
k — коэффициент тяготения.
Приливообразующая сила Солнца примерно в 2,17 раза меньше, чем при
ливообразующая сила Луны.
Под влиянием приливообразующих сил только Луны водная оболочка Зем
ли теряет свою сферическую форму и принимает вид приливного эллипсоида,
который своей большой осью всегда располагается в сторону Луны.
Из рис. 11.1. следует, что наибольшие приливы в течение лунных суток
(24 ч 50 м) — при условии нахождения Луны в плоскости экватора Земли —
будут наблюдаться именно на экваторе и уменьшаются по направлению к по
люсам.
Но на явление приливов и отливов влияет и Солнце с приливообразующей
силой в ~ 2,17 раза меньшей, чем у Луны, в течение солнечных суток (24 ч 00 м).
350
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Когда Луна будет в Iй или IIIй (последней) четверти, приливные эллипсоиды
Луны и Солнца направлены под углом 90° один к другому и величина прилива на
Земле будет наименьшей. Такие приливы называются квадратурными.
В промежутках между сизигиями и квадратурами приливы имеют промежу/
точные значения.
На приливно/отливные явления оказывают влияние:
1) • взаимное расположение Земли, Луны и Солнца;
2) • изменение склонения Луны на ~ 54,5° за ~ 15 суток;
3) • изменение расстояния между Землей и Луной (Солнцем);
4) • физикогеографические условия (глубина моря, очертания берега и пр.).
Наибольшие приливы на Земле наблюдаются: в заливе Фанди (Атланти
ческое побережье Канады) — до 18 м; в Пенжинской губе (Охотское море) —
до 12 м. Для Черного моря суммарная величина прилива составляет около
12 см, а для Балтийского — всего 5 см.
351
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Таблица 11.1
Основные определения и элементы прилива
352
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
353
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
354
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
355
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Число
Число
полная вода малая вода полная вода малая вода полная вода малая вода
время высота время высота время высота время высота время высота время высота
ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м.
1 09 43 5.8 03 41 2.7 10 54 5.8 0448 2.9 00 24 5.9 06 44 2.8 1
22 00 5.8 16 10 2.9 23 23 5.7 1721 2.9 12 53 6.1 19 17 2.5
2 10 36 5.8 04 32 2.7 11 57 6.1 0548 2.7 01 25 6.3 07 47 2.3 2
22 48 5.8 17 02 2.9 1825 2.6 13 53 6.7 20 15 1.9
3 11 42 5.8 05 35 2.8 00 46 6.0 0708 2.6 02 16 6.7 08 36 1.9 3
23 48 5.9 18 06 2.8 13 14 6.2 1939 2.4 14 39 7.1 20 59 1.5
4 06 34 2.7 01 48 6.2 0810 2.4 02 58 7.2 09 17 1.4 4
12 40 6.0 19 03 2.6 14 15 6.4 2037 2.1 15 21 7.6 21 41 1.0
5 01 03 6.2 07 32 2.5 02 32 6.7 0854 1.9 03 47 7.7 10 06 0.9 5
13 47 6.3 20 08 2.2 14 58 7.0 2120 1.6 16 08 8.0 22 27 0.7
6 0156 6.6 0821 2.1 03 24 7.2 0944 1.6 04 24 7.8 10 43 0.8 6
1427 6.7 2047 1.8 15 37 7.4 2207 1.2 16 45 8.0 23 01 0.7
7 02 57 6.7 09 17 1.9 04 07 7.6 1027 1.2 05 08 7.9 11 27 0.8 7
15 20 7.0 21 39 1.6 16 30 7.9 2250 0.7 17 28 7.9 23 40 0.7
8 03 44 7.0 10 03 1.7 04 46 7.7 1105 0.9 05 48 7.7 8
16 07 7.2 22 25 1.4 17 08 8.0 2327 0.7 18 09 7.6 12 08 1.1
9 04 25 7.3 10 45 1.3 05 31 7.7 1151 1.0 06 21 7.5 00 19 1.4 9
16 48 7.6 23 02 1.1 17 42 7.8 18 44 7.2 12 42 1.3
10 05 08 7.3 11 29 1.3 06 07 7.6 0010 0.9 07 16 6.8 01 15 1.9 10
17 32 7.6 23 49 1.1 18 29 7.5 1228 1.1 19 42 6.5 13 41 2.0
11 05 55 7.2 06 50 7.2 0048 1.3 08 11 6.4 02 09 2.4 11
18 18 7.4 12 16 1.5 19 14 7.3 1313 1.4 20 50 6.1 14 39 2.4
12 06 35 7.1 00 39 1.3 07 33 6.8 0133 1.6 09 17 5.8 03 13 3.0 12
18 57 7.2 12 57 1.6 19 57 6.7 1357 1.9 22 12 5.6 15 49 3.0
13 07 16 6.9 01 18 1.5 08 28 6.5 0226 2.2 10 45 5.9 04 36 3.1 13
19 39 7.0 13 39 1.8 21 01 6.3 1456 2.4 23 36 5.8 17 15 2.9
14 08 07 6.6 02 08 1.7 09 38 6.2 0324 2.6 05 59 3.0 14
20 35 6.7 14 33 2.0 22 11 5.9 1609 2.7 12 10 6.0 18 37 2.6
356
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Число
Число
полная вода малая вода полная вода малая вода полная вода малая вода
время высота время высота время высота время высота время высота время высота
ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м. ч. м. м.
15 08 56 6.4 02 54 2.1 11 15 5.9 0505 2.9 01 00 6.0 07 19 2.7 15
21 31 6.4 15 24 2.3 23 49 5.7 1743 2.8 13 25 6.2 19 46 2.4
16 09 49 6.2 03 45 2.4 0620 2.8 01 54 6.2 08 13 2.4 16
22 30 6.2 16 19 2.4 12 30 6.0 1856 2.6 14 16 6.5 20 35 2.1
17 11 03 6.1 04 55 2.5 01 12 6.0 0731 2.6 02 38 6.6 08 56 2.1 17
23 48 6.2 17 31 2.5 13 39 6.3 2001 2.3 14 57 6.8 21 14 1.9
18 06 03 2.5 02 00 6.3 0820 2.3 03 11 6.8 09 28 1.9 18
12 12 6.2 18 39 2.3 14 26 6.7 2046 2.0 15 27 7.0 21 44 1.7
19 01 20 6.1 07 33 2.5 03 02 6.6 0920 2.0 03 44 7.0 10 00 1.7 19
13 48 6.3 20 01 2.3 15 21 6.9 2138 1.7 15 59 7.1 22 16 1.6
20 02 17 6.4 08 38 2.3 03 38 6.9 0955 1.8 04 14 7.2 10 30 1.5 20
14 42 6.6 21 02 2.0 15 56 7.1 2212 1.6 16 30 7.3 22 45 1.4
21 03 10 6.7 09 29 1.9 04 13 6.9 1030 1.6 04 47 7.1 11 03 1.6 21
15 32 7.0 21 50 1.6 16 30 7.1 2246 1.5 17 02 7.2 23 17 1.5
22 04 01 6.9 10 18 1.7 04 48 7.0 1104 1.6 05 13 7.1 11 29 1.6 22
16 18 7.1 22 35 1.4 17 04 7.1 2322 1.5 17 28 7.1 23 43 1.6
23 04 39 6.8 10 55 1.8 05 15 7.0 1131 1.6 05 44 7.0 23
16 56 7.0 23 19 1.6 17 31 7.1 2350 1.5 18 00 6.9 12 01 1.8
24 05 13 6.8 11 30 1.8 05 42 6.9 1159 1.7 06 16 6.8 00 11 1.9 24
17 30 7.0 23 54 1.7 17 59 7.0 18 32 6.5 12 34 2.0
25 05 49 6.7 06 16 6.8 0012 1.7 06 50 6.5 00 50 2.2 25
18 06 6.9 12 07 1.9 18 34 6.8 1234 1.8 19 12 6.2 13 14 2.3
26 06 18 6.6 00 22 1.8 06 45 6.6 0046 1.9 07 33 6.1 01 35 2.6 26
18 35 6.8 12 36 2.0 19 04 6.6 1304 2.0 20 04 5.8 14 04 2.8
27 06 48 6.5 00 56 1.9 07 21 6.4 0124 2.2 08 36 5.8 02 34 3.0 27
19 06 6.6 13 08 2.1 19 44 6.2 1343 2.4 21 21 5.6 15 08 3.0
28 07 27 6.3 01 32 2.1 08 03 6.1 0205 2.5 09 42 5.8 03 47 3.1 28
19 48 6.4 13 50 2.3 20 30 5.9 1428 2.7 22 26 5.6 16 19 3.0
29 08 01 6.2 02 04 2.3 09 02 5.7 0301 2.9 11 15 5.9 05 04 3.1 29
20 24 6.1 14 26 2.5 21 36 5.6 1532 3.0 17 34 2.8
30 08 52 5.9 02 53 2.6 10 06 5.6 0402 3.1 00 00 5.9 06 01 2.7 30
21 20 5.8 15 19 2.7 22 40 5.6 1637 3.0 12 12 6.4 18 39 2.4
31 09 48 5.7 03 48 2.8 11 29 5.8 0519 3.0 31
22 15 5.6 16 18 2.9 1758 2.8
357
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Таблица 11.4
Часть II. Поправки для дополнительных пунктов (фрагмент)
Название пунктов Координаты Поправки времен Поправки высот, м
(час., мин.)
№ пункта
358
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
359
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
360
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Дно
Рис. 11.4. Необходимое значение высоты прилива
361
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
362
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Таблица 11.6
Интерполяционная таблица для вычисления высот уровня моря
на промежуточные между полными и малыми водами моменты времени
Для случаев правильных приливов
ТР (ТП) Промежуток времени от ближайшей полной или малой воды ТР (ТП)
(час) (час)
ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м. ч. м.
4 0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 1 00 1 10 1 20 1 30 1 40 1 50 2 00 4
5 0 12 0 25 0 38 0 50 1 02 1 15 1 28 1 40 1 52 2 05 2 18 2 30 5
6 0 15 0 30 0 45 1 00 1 15 1 30 1 45 2 00 2 15 2 30 2 45 3 00 6
7 0 18 0 35 0 52 1 10 1 28 1 45 2 02 2 20 2 38 2 55 3 12 3 30 7
8 0 20 0 40 1 00 1 20 1 40 2 00 2 20 2 40 3 00 3 20 3 40 4 00 8
9 0 22 0 45 1 08 1 30 1 52 2 15 2 38 3 00 3 22 3 45 4 08 4 30 9
10 0 25 0 50 1 15 1 40 2 05 2 30 2 55 3 20 3 45 4 10 4 35 5 00 10
11 0 28 0 55 1 22 1 50 2 18 2 45 3 12 3 40 4 08 4 35 5 02 5 30 11
12 0 30 1 00 1 30 2 00 2 30 3 00 3 30 4 00 4 30 5 00 5 30 6 00 12
13 0 32 1 05 1 38 2 10 2 42 3 15 3 48 4 20 4 52 5 25 5 58 6 30 13
Величина
прилива Поправки высот (в метрах) ® DhПР
(в метрах)
0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2
0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.3
0.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 0.5
0.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.6
0.8 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.8
0.9 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.9
1.1 0.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.5 1.1
1.2 0.0 0.0 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.6 1.2
1.4 0.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.4
1.5 0.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1.5
1.7 0.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 1.7
1.8 0.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.8
2.0 0.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.9 1.0 2.0
2.1 0.0 0.0 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.1 2.1
2.3 0.0 0.0 0.1 0.2 0.2 0.3 0.5 0.6 0.7 0.9 1.0 1.2 2.3
2.4 0.0 0.0 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1.1 1.2 2.4
2.6 0.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 1.1 1.3 2.6
2.7 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.0 1.2 1.4 2.7
2.9 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.7 0.9 1.1 1.2 1.5 2.9
3.0 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.8 0.9 1.1 1.3 1.5 3.0
363
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Величина
прилива Поправки высот (в метрах) ® DhПР
(в метрах)
3.2 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 3.2
3.4 0.0 0.1 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 0.9 1.0 1.2 1.5 1.7 3.4
3.5 0.0 0.1 0.1 0.2 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.8 3.5
3.7 0.0 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.6 1.8 3.7
3.8 0.0 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.7 0.9 1.2 1.4 1.6 1.9 3.8
4.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.5 1.7 2.0 4.0
4.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1.0 1.3 1.5 1.8 2.1 4.1
4.3 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1.1 1.3 1.6 1.9 2.1 4.3
4.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.9 1.1 1.4 1.6 1.9 2.2 4.4
4.6 0.0 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 0.9 1.2 1.4 1.7 2.0 2.3 4.6
4.7 0.0 0.1 0.2 0.2 0.5 0.7 0.9 1.2 1.5 1.7 2.0 2.4 4.7
4.9 0.0 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 4.9
5.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 1.6 1.9 2.2 2.5 5.0
5.2 0.0 0.1 0.2 0.3 0.5 0.8 1.0 1.3 1.6 1.9 2.3 2.6 5.2
5.3 0.0 0.1 0.2 0.4 0.5 0.8 1.0 1.3 1.6 2.0 2.3 2.7 5.3
5.5 0.0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.1 1.4 1.7 2.0 2.4 2.7 5.5
5.6 0.0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.1 1.4 1.7 2.1 2.4 2.8 5.6
5.8 0.0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.9 1.1 1.5 1.8 2.1 2.5 2.9 5.8
5.9 0.0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.2 2.6 3.0 5.9
6.1 0.0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.9 1.2 1.5 1.9 2.3 2.7 3.0 6.1
* При пользовании таблицей для неправильных приливов результаты будут
приближенными.
Таблица 11.7
• Условия индивидуальных задач на предвычисление
элементов приливо/отливных явлений (для задачи 1)
Дан. Заданный Дата и Осадка Запас Глубина Атмос Ответ
№№ пункт время судна воды под места с ферное
задач суток (Т) килем карты давление
(hз) (Нк) (Р мм.рт.ст.)
№1 п. Лорьян утро 7,0 м 1,0 м 4,8 м 760 07.28– 11.44
№ 872 2.VII
№2 п. Энбон утро 6,0 м 0,5 м 3,3 м 780 08.20– 12.24
№ 873 3.VII
№3 п. Алиген утро 4,5 м 1,5 м 1,8 м 740 01.43– 05.55
№ 876 10.VII
№4 п. Пенерф вечер 3,5 м 1,0 м 1,2 м 780 16.37– 22.13
№ 885 14.VII
№5 п. Нант вечер 5,0 м 1,0 м 1,0 м 740 13.23– 16.39
№ 893 6.VII
364
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
365
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
366
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
367
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
368
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
369
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Таблица 11.13
Гармонические постоянные для п. …,
из части II английских «Таблиц приливов»
Z0,футы Гармонические постоянные
М2 S2 K1 O1
g,° H, фут. g,° H, фут. g,° H, фут. g,° H, фут.
21,9 276 12,3 328 3,3 86 0,9 27 0,7
Таблица 11.14
Поправки, учитывающие астрономические условия (дату) и влияние
других составляющих (из части II английских «Таблиц приливов»)
Дата Гармонические постоянные
М2 S2 K1 O1
Угол Коэф. Угол Коэф. Угол Коэф. Угол Коэф.
28.08. 33° 1,18 12° 1,12 139° 1,03 268° 1,30
Таблица 11.15
Исправление углов положения и амплитуд
4/х составляющих приливной волны
М2 S2 K1 O1
g,° H, фут. g,° H, фут. g,° H, фут. g,° H, фут.
276 12,3 328 3,3 86 0,9 27 0,7
+ × + × + × + ×
33 1,18 12 1,12 139 1,03 268 1,30
309 14,5 340 3,7 225 0,9 295 0,9
Таблица 11.16
Предвычисление приливов
1 Часы суток 0 1 2 3 4 5 …
2 g M2 00 29 58 87 116 145 ...
М2 H M2
3 +9,2 +2,5 4,7 10,7 14,1 13,9 …
4 g S2 00 30 60 90 120 150 …
S2 HS2
5 +3,5 +2,4 0,6 1,3 2,8 3,6 …
6 g K1 00 15 30 45 60 75 …
K1 HK1
7 0,7 0,8 0,9 0,9 0,9 0,8 …
8 g01 00 14 28 42 56 70 …
O1 H01
9 +0,4 +0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 …
10 Z0 21,9 21,9 21,9 21,9 21,9 21,9 …
11 åH +12,4 +4,3 5,0 13,1 18,2 15,3 …
h, футы 34,3 26,2 16,9 8,8 3,7 3,0 …
12
h, метр 10.4 8,0 5,2 2,7 1,1 0,9 …
370
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
371
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
372
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
373
Глава 10. Навигационное обеспечение плавания судна в прибрежных водах
374
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
375
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
376
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
377
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
378
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Выводы
1. Приливоотливные явления вызываются совокупным действием сил при
тяжения Луны и Солнца.
2. На величину и характер прилива оказывают влияние:
взаимное расположение Земли, Луны и Солнца;
изменение склонения Луны;
изменение расстояния между Луной и Землей;
физикогеографические условия моря (рельеф, глубины).
3. По своей периодичности приливы подразделяются на полусуточные, су
точные и смешанные; а по характеру — на правильные и неправильные.
379
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
Контрольные вопросы
1. Что называется приливом?
2. Что называется отливом?
3. Какие основные причины вызывают на Земле приливы и отливы в морях и
океанах?
4. Чья, Луны или Солнца, приливообразующая сила больше; на сколько
больше и почему?
5. Что представляет собой «сизигийный прилив» и когда он наблюдается на
Земле?
6. Что представляет собой «квадратурный прилив» и когда он наблюдается
на Земле?
7. Что представляет собой «промежуточный прилив» и когда он наблюдает
ся на Земле?
380
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
381
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
382
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
383
Глава 11. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами
75. Для какой цели служат полученные «ежечасные значения высот» уровня
прилива?
76. В каком виде на морских навигационных картах дается информация
о приливоотливных течениях?
77. Как определить элементы приливоотливного течения в заданной точке
с помощью «Таблиц приливов» и сведений, помещенных на карте?
78. Как выбрать элементы приливоотливного течения из таблицы, приве
денной на карте, в случае, если прилив «промежуточный»?
79. Как выбрать элементы приливоотливного течения из таблицы, приве
денной на карте, если место судна находится между точками, для которых эти
сведения (элементы) даны?
80. Как в «Атласе поверхностных течений…» дается информация о приливо
отливных течениях?
81. Для каких значений склонения Луны в «Атласе поверхностных течений…»
приведены сведения о приливоотливных течениях?
82. Как выбрать из «Атласа поверхностных течений…» элементы приливо
отливного течения, если «час лунных суток» окажется нечетным?
83. Укажите особенности счисления пути судна при наличии в районе плава
ния приливоотливных течений.
384
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
ГЛАВА 12
НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ CУДНА
В СТЕСНЕННЫХ ВОДАХ
12.1. Общая характеристика условий плавания
в стесненных водах
1). Основные особенности условий плавания в стесненных водах
Под термином «стесненные воды» понимают водные акватории вблизи
побережья на расстояниях менее 3÷5 миль от берегов и навигационных опас
ностей; судоходные проливы и узкости; районы с установленными путями,
фарватерами, СРД ® всюду, где маневрирование судна «стеснено» нави/
гационными условиями и (или) интенсивным судоходством.
Стесненность условий плавания зависит от внешних факторов, разме
ров и маневренных возможностей судна, а также от его скорости.
Хотя океанское судно проводит в стесненных водах в среднем всего 5÷10%
ходового времени, на эти районы приходится более 80% всех навигаци/
онных аварий. Это свидетельствует, с одной стороны, о сложности условий
плавания, а с другой — о несовершенстве методов судовождения в таких
условиях.
Основными особенностями условий плавания в стесненных водах
являются:
1) ® малый (часто минимальный) запас воды под килем, в результате чего
многие суда становятся «стесненными своей осадкой» и возникает необходи
мость учета колебаний уровня моря, постоянного контроля глубин и расчета
необходимого запаса воды под килем;
2) ® ограниченность безопасного судоходного пространства, близость
навигационных опасностей, резкое ограничение свободы маневрирования;
3) ® резкое ограничение возможных отклонений судна от линии заданно
го пути (ЛЗП), что требует максимально точной навигации и обусловливает рас
хождение судов на встречных курсах на минимальных траверзных расстояниях;
4) ® бóльшая упорядоченность судопотока (по установленному пути, ство
ру и т.д.);
5) ® пестрый судопоток — от крупнотоннажных судов до яхт и катеров с
разными маневренными возможностями и различным уровнем подготовки
судоводителей;
6) ® сочетание «транзитного» движения судов вдоль узкости с пересекаю
щими ее местными судами и частое следование малых судов курсами, отлич
ными от рекомендованных;
7) ® частая смена курсов, усложняющая и навигацию и наблюдение за
целями, так как цели также часто маневрируют;
385
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
386
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
387
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
388
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
389
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
390
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
391
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
392
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
393
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
394
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
395
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
396
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
397
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
398
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
399
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
Следует иметь в виду, что неточное знание элементов течения резко увели
чивает погрешность в выполнении рассчитанного поворота, т.е. поворот суд
на на новый курс выполняется с невысокой точностью.
Следует избегать поворотов вблизи навигационных опасностей и не входить
в узкий канал на циркуляции.
Второй метод решения задачи поворота судна на новый курс, позволяющий
оперативно учитывать фактическую поворотливость судна, является поворот
с фиксированной (заданной) угловой скоростью (рад/с)
2 π 2VC VC
ω ЗАД = = = ( рад / с ) (12.14)
ТЦ DЦ RЦ
или
V
ω ЗАД = 0 ,95 ( град / мин ), (12.15)
RЗАД
где RЦ, RЗАД — заданный радиус траектории движения судна при повороте в
метрах и милях соответственно;
VC, V — линейная скорость судна в м/с и узлах соответственно.
Влияние течения может быть скомпенсировано:
ИК 2 − ИК 1
ω КОР = ω ЗАД ⋅ К = ω ЗАД ⋅ (12.16)
ПУ 2 − ПУ 1
т.к. поворот должен быть выполнен за тоже время, но на больший (меньший)
угол.
Технология выполнения поворота:
С МНК снимается RЗАД и рассчитывается wЗАД (или wКОР).
Не доходя ~ 1L (судна) до намеченной точки начала поворота, дают коман
ду на перекладку руля и указывают рулевому требуемую wЗАД.
По указанию гиротахометра самостоятельно корректируя угол переклад
ки руля (d °Р), рулевой добивается: w(t) = wЗАД = const и тем самым ведет судно
по кривой RЗАД.
В целом способ достаточно прост и надежен, требуется лишь наличие гиро
тахометра и опыт работы с ним.
Перед крутым поворотом рекомендуется планировать уменьшение скорости
с тем, чтобы к моменту выхода в ТПКР погасить инерцию судна. Выйдя в ТПКР,
на короткое время увеличивают частоту вращения винта для улучшения управ
ляемости (метод толчка).
Более строгое планирование поворота достигается методом, рассмотрен
ным ниже.
За начало поворота следует принимать момент подачи команды на руль,
благодаря чему учитывается неизбежный «мертвый промежуток». Для об
легчения расчетов и построений следует использовать маневренный планшет
и построить на нем траектории циркуляций для положения руля П15° и Л15°.
Угол перекладки руля в 15° позволит ускорить поворот, когда обнаружится, что
400
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
401
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
П15° 0,5 МК 2,1 0,4 0,6 0,8 1,1 1,3 1,6 1,9 2,3 2,7 3,1 3,6 4,3 5,0 6,2 8,5
0 МС1,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,7 2,1 2,7 3,8 4,3 5,7
1,0 МН3,0 0,9 1,3 1,6 2,0 2,3 2,7 3,0 3,4 3,9 4,3 5,1 6,1 7,0 9,2 12,0
d, кб.
Л15° 0,2 МК 2,6 0,6 0,7 0,8 1,2 1,4 1,7 1,9 2,3 2,7 3,2 3,8 4,6 5,7 7,4 10,1
0 МС1,8 0,1 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,5 2,0 2,2 2,6 3,1 4,1 5,4 6,5
Jт
КК...(...)b=...
.
+..
b=
...)
...(
КК
402
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
403
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
404
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
405
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
406
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
• Приложение 1.
Допустимое расстояние до навигационных опасностей,
расположенных по одному борту (табл. 4.22 «МТ/2000», с.412)
При плавании вдоль берега, опасной изобаты, границы закрытого района,
границы полигона или вблизи навигационных опасностей, расположенных по
одному борту судна, минимальное расстояние от линии пути до указанных
ненаблюдаемых опасностей (Dmin) определяется по табл. 4.22 «МТ2000»
(с. 412), рассчитанной по формуле:
М −1
D≥ Ф ( 2 Р ЗАД − 1 ) (12.21)
2
где D —минимальное расстояние от линии пути до навигационных опасно
стей, в пределах которого распределяются случайные погрешности места
судна с заданной вероятностью;
М — радиальная СКП места судна;
Ф/1 (2Рзад – 1) — обратная функция Лапласа, соответствующая вероятности
Р = 2Рзад – 1;
Рзад — заданная вероятность безопасного плавания.
Аргументами для входа в табл. 4.22 «МТ2000» ® см. табл. 12.4. являются
величины МТ и Рзад.
Чтобы определить минимальное расстояние от судна до ближайшей нави
гационной опасности значение Dmin складывается с величиной ll, учитывающей
выдвиг габаритов судна за линию пути в сторону опасности (с учетом угла сно
са, дрейфа или рыскания).
D0 = D min + ll (12.22)
407
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
Таблица 12.4
Допустимое расстояние до навигационных опасностей,
расположенных по одному борту (из табл. 4.22 «МТ/2000» c.412)
Заданная вероятность (Рзад)
МТ (мили 0,90 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,995 0,999
или кб.)
D (мили или кб.)
0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4
0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,6 0,7 0,7 0,9
0,6 0,5 0,7 0,7 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,3
0,8 0,7 0,9 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,5 1,8
1,0 0,9 1,1 1,2 1,2 1,3 1,5 1,6 1,8 2,2
1,2 1,1 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 2,0 2,2 2,6
1,4 1,3 1,5 1,6 1,7 1,9 2,0 2,3 2,6 3,1
1,6 1,5 1,8 1,9 2,0 2,1 2,3 2,6 2,9 3,5
1,8 1,6 2,0 2,1 2,2 2,4 2,6 3,0 3,3 3,9
2,0 1,8 2,2 2,3 2,5 2,7 2,9 3,3 3,6 4,4
2,2 2,0 2,4 2,6 2,7 2,9 3,2 3,6 4,0 4,8
2,4 2,2 2,6 2,8 3,0 3,2 3,5 4,0 4,4 5,2
2,6 2,4 2,9 3,0 3,2 3,5 3,8 4,3 4,7 5,7
2,8 2,5 3,1 3,3 3,5 3,7 4,1 4,6 5,1 6,1
3,0 2,7 3,3 3,5 3,7 4,0 4,4 4,9 5,5 6,6
Приложение 2
Допустимое относительное отклонение от оси полосы
одностороннего движения (табл. 4.23 «МТ/2000», с. 412)
Допустимые относительные отклонения от оси полосы одностороннего дви
жения (D¢) приведены в табл. 4.23. «МТ2000» (с. 412) ® см. табл. 12.5.
В таблице 12.5 приведены относительные боковые отклонения ∆′ = ∆ Ш
оцениваемых мест судна от оси прямолинейной полосы одностороннего дви
жения шириной Ш0, при которых судно с заданной вероятностью Рзад останется
в пределах отведенной ему полосы.
С учетом габаритов и угла сноса судна полоса сужается до величины
Ш = Ш0 – 2 lI, где ll – максимальное отстояние габаритных точек судна от оси
ПД, обусловленное размерами судна и суммарным углом сноса и рыскания
(рис. 12.7).
408
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
409
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
Таблица 12.5
Допустимое относительное отклонение от оси полосы одностороннего
движения (при условии Ш ³ 6m^) (из табл. 4.23 «МТ/2000» с.412)
m⊥
m⊥′ = Заданная вероятность (Рзад)
Ш
(мили 0,90 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,995 0,999
или кб) ∆′ = ∆
Ш
0,01 0,49 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,47 0,47
0,02 0,47 0,47 0,47 0,47 0,46 0,46 0,45 0,45 0,44
0,03 0,46 0,45 0,45 0,45 0,44 0,44 0,43 0,42 0,41
0,04 0,45 0,44 0,43 0,43 0,42 0,42 0,41 0,40 0,38
0,05 0,44 0,42 0,42 0,41 0,41 0,40 0,38 0,37 0,35
0,06 0,42 0,41 0,40 0,40 0,39 0,38 0,36 0,35 0,31
0,07 0,41 0,39 0,38 0,38 0,37 0,36 0,34 0,32 0,28
0,08 0,40 0,38 0,37 0,36 0,35 0,34 0,31 0,29 0,25
0,09 0,38 0,36 0,35 0,34 0,33 0,32 0,29 0,27 0,22
0,10 0,37 0,34 0,34 0,32 0,31 0,30 0,27 0,24 0,19
0,11 0,36 0,33 0,32 0,31 0,29 0,27 0,24 0,22 0,16
0,12 0,35 0,31 0,30 0,29 0,27 0,25 0,22 0,19 0,13
0,13 0,33 0,30 0,29 0,27 0,26 0,23 0,20 0,17 0,10
0,14 0,32 0,28 0,27 0,26 0,24 0,21 0,17 0,14 0,07
0,15 0,31 0,27 0,25 0,24 0,22 0,19 0,15 0,11 0,04
Приложение 3
Допустимые радиальные СКП места при плавании среди
навигационных опасностей (из табл. 4.24 «МТ/2000», сс. 412, 413)
При плавании среди ненаблюдаемых навигационных опасностей, располо
женных по различным направлениям от судна, допустимая радиальная СКП
места судна определяется по формуле:
МД ≤ D
/ ln (1/ Pзад ) , (12.25)
где D — минимальное расстояние до ближайшей навигационной опасности
с учетом выдвига (ll) габаритов судна за линию пути (рис. 12.8), определяемое
по формуле:
D = D0 – ll; (12.26)
D0 — минимальное расстояние от линии пути до ближайшей навигационной
опасности;
Рзад — заданная вероятность навигационной безопасности плавания.
410
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
Аргументами для входа в таблицу 4.24 «МТ2000», с. 412 ® см. табл. 12.6
являются величины D и Рзад. Pазмерность МД соответствует размерности вели
чины D (мили или кб.)
Пример: Линия пути судна проложена среди навигационных опасностей.
Минимальное расстояние от линии пути до ближайшей навигационной опас
ности D0 = 5,2 кб. Расстояние между наиболее выступающей габаритной точ
кой судна и линией пути ll = 0,2 кб. Определить допустимую радиальную СКП
места судна, обеспечивающую навигационную безопасность плавания с веро
ятностью Рзад = 0,99.
Решение: По D = D0 –ll = 5,2 – 0,2 = 5,0 кб. и Рзад = 0,99 из таблицы 12.6. вы
бираем МДОП = 2,3 кб.
411
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
Таблица 12.6
Допустимые радиальные СКП места при плавании
среди навигационных опасностей (из табл. 4.24 «МТ/2000» сс. 412,413)
D Заданная вероятность (Рзад)
(мили 0,90 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,995 0,999
или кб) МДОП (мили или кб)
0,2 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
0,4 0,3 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
0,6 0,4 0,4 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,2
0,8 0,5 0,5 0,5 0,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3
1,0 0,7 0,6 0,6 0,6 0,5 0,5 0,5 0,4 0,4
1,2 0,8 0,7 0,7 0,7 0,6 0,6 0,6 0,5 0,5
1,4 0,9 0,8 0,8 0,8 0,7 0,7 0,7 0,6 0,5
1,6 1,1 1,0 0,9 0,9 0,9 0,8 0,7 0,7 0,6
1,8 1,2 1,1 1,0 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7
2,0 1,3 1,2 1,2 1,1 1,1 1,0 0,9 0,9 0,8
2,2 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2 1,1 1,0 1,0 0,8
2,4 1,6 1,4 1,4 1,3 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9
2,6 1,7 1,6 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0
2,8 1,8 1,7 1,6 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1
3,0 2,0 1,8 1,7 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,1
4,0 2,6 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,7 1,5
5,0 3,3 3,0 2,9 2,8 2,7 2,5 2,3 2,2 1,9
6,0 4,0 3,6 3,5 3,3 3,2 3,0 2,8 2,6 2,3
7,0 4,6 4,2 4,0 3,9 3,7 3,5 3,3 3,0 2,7
8,0 5,3 4,8 4,6 4,5 4,3 4,0 3,7 3,5 3,0
9,0 5,9 5,4 5,2 5,0 4,8 4,6 4,2 3,9 3,4
10,0 6,6 6,0 5,8 5,6 5,3 5,1 4,7 4,3 3,8
Приложение 4
Допустимые радиальные СКП места при плавании вблизи
навигационных опасностей, расположенных по одному борту
(табл. 4.25 «МТ/2000», с. 413)
Допустимая радиальная СКП места судна при плавании вблизи навигацион
ных опасностей, расположенных по одному борту рассчитывается по прибли
женной формуле:
М Д ≤ D ⋅ 2 −1
Φ (2Pзад − 1) , (12.27)
где D — минимальное расстояние до ближайшей навигационной опасности
с учетом выдвига (ll) габаритов судна за линию пути (рис. 12.6), определяемое
по формуле:
D = D0 – ll ; (12.28)
D0 — минимальное расстояние от линии пути до ближайшей навигационной
опасности;
412
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
413
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
Приложение 5
Допустимые СКП места по перпендикуляру к оси полосы
одностороннего движения (табл. 4.26 «МТ/2000», с. 414)
При плавании по оси прямолинейной полосы одностороннего движения (по
фарватеру, неогражденному каналу шириной Ш0) допустимая линейная СКП
места судна по перпендикуляру к оси полосы рассчитывается по приближен
ной формуле:
m Д ≤ 0,5Ш −1
Φ (Р зад ) , (12.29)
где Ш0, ll — см. рис. 12.7.
Ф/1 (Pзад ) — обратная функция Лапласа, соответствующая заданной вероят
ности (Рзад) навигационной безопасности плавания.
Аргументами для входа в таблицу 4.26 «МТ2000», с. 414 ® см. табл. 12.8 яв
ляются величины Ш = Ш0 – 2ll и Рзад. Величины mД и Ш выражаются в одина
ковых единицах длины (мили или кб.)
Пример: Судно следует по оси неогражденного морского канала. Опреде
лить допустимую линейную СКП места судна по перпендикуляру к
оси неогражденного канала шириной Ш0 = 5,2 кб., обеспечиваю
щую вероятность удержания судна в пределах канала с вероятно
стью Рзад = 0,95 (95%), если расстояние между наиболее выступа
ющей габаритной точкой судна и линией пути ll= 1,0 кб.
Решение: По Ш = Ш0 – 2 ll = 5,2 – 2,0 = 3,2 кб. и заданной вероятности
Рзад = 0,95 (95%) из таблицы 12.8 выбираем mД = 0,844≈0,8 кб.
Таблица 12.8
Допустимые СКП места по перпендикуляру к оси полосы
одностороннего движения (из табл. 4.26 «МТ/2000» с.414)
D(мили Заданная вероятность (Рзад)
или кб) 0,90 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,995 0,999
mД (мили или кб)
0,2 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0
0,4 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
0,6 0,2 0,2 0,2 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
0,8 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,1 0,1
1,0 0,3 0,3 0,3 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
1,2 0,4 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,2 0,2 0,2
1,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,3 0,3 0,2 0,2
1,6 0,5 0,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,3 0,2
1,8 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3
2,0 0,6 0,5 0,5 0,5 0,5 0,4 0,4 0,4 0,3
2,2 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3
2,4 0,7 0,6 0,6 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4
2,6 0,8 0,7 0,7 0,6 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4
2,8 0,9 0,7 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4
3,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5
414
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
Выводы
1. Стесненные воды — это воды, в которых плавание судна стеснено нави
гационными условиями и (или) интенсивным судоходством. Это сложнейший
по своим условиям район плавания, где в полной мере проверяются опыт и ис
кусство судоводителя.
2. При плавании в стесненных водах курс судна должен проходить по безо
пасным глубинам на безопасном расстоянии от навигационных опасностей и
судов, а скорость судна должна быть безопасной.
3. При высокой динамике развития ситуации снижение скорости увеличива
ет резерв времени на оценку ситуации, уменьшает нагрузку на наблюдателей
и судоводителей.
4. Главной предпосылкой безаварийного плавания судна является его тща
тельная и заблаговременная подготовка к плаванию в стесненных водах.
5. Поворот судна — один из наиболее ответственных моментов при плава
нии в стесненных водах.
6. Подготовка к плаванию в стесненных водах должна быть заблаговремен
ной и плановой.
7. Экстремальные ситуации, особенно при плавании в стесненных условиях,
чреваты неожиданным, непредсказуемым ходом развития событий, и любой
стереотип действий здесь неприемлем.
Контрольные вопросы
1. Что понимают под термином «стесненные воды»?
2. От чего зависит стесненность условий плавания?
415
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
416
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
417
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
418
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
65. Как следует располагать курс судна в канале (фарватере) при его ограж
дении парными буями латеральной системы?
66. Перечислите обязанности ВПК в стесненных водах для обеспечения на
вигационной безопасности плавания.
67. По каким аргументам из табл. 4.22 «МТ2000» (табл. 12.4) выбирается
значение допустимого расстояния до навигационных опасностей, располо
женных по одному борту?
68. По каким аргументам из табл. 4.23 «МТ2000» (табл. 12.5) выбирается
значение допустимого относительного отклонения от оси полосы односторон
него движения?
69. По каким аргументам из табл. 4.24 «МТ2000» (табл. 12.6) выбирается
значение допустимой радиальной СКП места судна при плавании его среди
навигационных опасностей?
70. По каким аргументам из табл. 4.25 «МТ2000» (табл. 12.7) выбирается
значение допустимой радиальной СКП места, при плавании вблизи навигаци
онных опасностей, расположенных по одному борту?
71. По каким аргументам из табл. 4.26 «МТ2000» (табл. 12.8) выбирается
значение допустимой СКП места по перпендикуляру к оси полосы односторон
него движения?
419
Глава 12. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах
ГЛАВА 13
НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА
В РАЙОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ СУДОВ
13.1. Транспортный поток судов и плавание в судопотоке
Увеличение плотности и интенсивности движения судов на основных морс
ких путях, в международных проливах, на подходах к крупным портам приве
ло к формированию мощных судопотоков и переходу от плавания одиночно
го судна к их групповому плаванию.
Это, в свою очередь, потребовало обучения судоводителей методам обес
печения безопасности мореплавания в условиях интенсивного судоходства.
Транспортный поток судов (судопоток) — это совокупность судов, дви
жущихся на определенном участке морского пути по определенному маршру
ту в условиях динамического взаимодействия друг с другом.
Судопоток — это сложная динамическая система, обладающая такими
свойствами, которых не имеют отдельные суда, составляющие этот поток.
Основные характеристики судопотока:
1) ® географическое положение судопотока (например: поток судов в
пр. Босфор);
2) ® состав судопотока (в Ормузском проливе более 40% транспортных
судов составляют танкеры);
3) ® среднее направление движения судов в потоке (Гибралтарский пролив
с Е на W — 258,5°);
4) ® средняя скорость судопотока (пролив ПадеКале: VСР = 14,1 уз.);
5) ® средняя плотность судопотока — число судов (N), приходящихся на
единицу площади (S) судоходного пространства в некоторый момент времени:
N
PS = , ед./милю2 (13.1)
S
Если площадь района составляет 900 миль2 (30 миль х 30 миль), а число
находящихся в нем судов N = 50, то средняя плотность судопотока
50
PS = = 0,056 ед./милю2. Плотность судопотока может быть связана с чис
900
лом судов (N), наблюдаемых на экране РЛС и установленной шкалой дально
сти РЛС (DШК):
N
PS = 2
π ⋅ D ШК , ед./милю2 (13.2)
т.е. при DШК = 16 миль, плотность РS = 0,056 означает, что на экране РЛС
наблюдается 45 судов ( N = PS ⋅ π ⋅ D 2 ШК = 0,056 × 3,14 × 256 = 45 ).
6) ® средняя линейная плотность судопотока ® число судов на едини
цу длины (l) судоходного пролива, канала, узкости, (ед./милю):
420
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
N
Pl = , ед./милю (13.3)
ll
Если l = 16 миль, а N = 45 судов, то Pl = 45/16 ≈ 2,81 ед/милю.
Обратной величиной является средняя дистанция между судами в потоке
DСР = =
ll 1
N Pl , (13.4)
Для нашего примера: DСР = 16/45 = 1/2,81 ≈ 0,36 мили.
Тогда средний интервал времени между судами в потоке, проходящими
через одно и то же сечение канала будет:
D τ
∆t СР = CP = CP , (13.5)
VCP N
где tСР — средняя продолжительность прохода судна данным каналом
при V = const (при L=16 миль и V=8 уз.® tСР=2 часа).
Для нашего примера: DtСР = 0,36мили/8миль/час = 2часа/45 = 2,7 мин.
7) ® средняя интенсивность движения судов в потоке ® число судов,
проходящих через заданное сечение канала за единицу времени:
N
λ = , ед./час (ед./сут) (13.6)
t
Для нашего примера: l = 45/2часа = 22,5 ед./час (~540 ед./сут.).
Величина, обратная интенсивности — средний интервал времени между
судами в потоке:
t 1
∆t CP = = , (13.7)
N λ
где t — промежуток времени выполнения наблюдения (2 часа).
Для нашего примера: DtСР = 2/45 = 1/22,5 ≈ 2,7 мин.
Максимальное значение интенсивности движения судов ограничивается
пропускной способностью канала (фарватера) при установленной организа
ции движения.
8) ® распределение плотности судопотока по ширине судоходного про
странства (канала) подчиняется закону нормального распределения:
+y − zm y
1 ⎛ y2 ⎞
P (y ) = ∫y f (y )dy = ⋅ ∫ exp⎜ − ⎟dy
m y ⋅ 2π ⎜ 2m 2 ⎟ (13.8)
− + zm y ⎝ y ⎠
или, при выражении через функцию Лапласа, по аналогии с формулами:
P = 0,5[Φ(Z 1 ) + Φ(Z 2 )] , (13.9)
P = Φ(Z ) (13.10)
получим:
P (y ) = 0,5[Φ(Z 1 ) + Φ(Z 2 )] = Φ(Z ) , (13.11)
где P(y) — вероятность нахождения судна на участке (y, +y) относительно
оси судопотока;
my — среднее квадратическое отклонение судов от оси потока;
421
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
422
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
423
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
ROUTING
Системы разделения
Установленные пути
движения (СРД)
Секторное разделение
Двусторонний путь
движения
Установление районов
Глубоководный путь
кругового движения
424
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
MT = MP2 + MШ
2
+ (V ⋅ mt )2 , (мили) (13.16)
где
2
⎛ mПp
0
⋅ DOP ⎞
MP = mDp + ⎜
2 ⎟
(13.17)
⎜ 57,3° ⎟
⎝ ⎠
2
⎛ m 0 ⋅D ⎞
M Ш = m Dш2
+ ⎜ Пш OP ⎟
⎜ 57,3° ⎟ (13.18)
⎝ ⎠
МР — СКП определения места судна по БРЛС (мили);
mDp, mПр — СКП измерения радиолокационной дистанции (мили) и радиоло
кационного пеленга (град.) по БРЛС (для современных автоматизированных
БРЛС: mDp = ±0,1 ÷ ±0,2 кб.; mПр = ±0,25°);
DОP — дистанция от БРЛС (или специального ориентира) до судна (мили);
mDш, mПш — СКП прокладки судоводителем указанных оператором БРЛС D и
ИП на МНК, зависящие от масштаба и качества прокладки на МНК;
МШ — СКП нанесения точки штурманом на МНК по данным БРЛС (мили);
V — скорость судна (кб/мин);
mt — среднее квадратическое значение разницы во времени между момен
том измерений по БРЛС и моментом нанесения точки на МНК (~ 0,5 мин.)
Например: При DР = DОР = 6 миль; mПШ = ±0,2°; mDШ = ±0,1 кб; mDР = ±0,2 кб;
V = 12 уз = 2 кб/мин; mt = 0 получим: МТ = 0,4 кб ≈ 75 м, а при mt = 0,5 мин ®
® МТ = 1,1 кб, т.е. точная привязка обсерваций по времени очень важна.
425
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
426
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
427
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
428
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
429
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
430
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
431
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
432
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
433
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
434
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
Рис. 13.6. Район пересечения путей Рис. 13.7. Район соединения путей
435
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
436
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
437
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
Выводы
1. Транспортный поток судов (судопоток) — это совокупность судов, движу
щихся на определенном участке морского пути по определенному маршруту
в условиях динамического взаимодействия друг с другом.
2. Потоки судов различают:
по продолжительности действия (постоянные и временные);
по составу судов (однородные и смешанные);
по значению (местные, региональные, межконтинентальные);
по структуре (однорядные, двухрядные, многорядные);
по взаимному расположению (односторонние, двусторонние, пере
секающиеся);
по организации движения (регулируемые и нерегулируемые).
3. Управление потоком судов — система организационных и технических
мероприятий для упорядочения движения судов в потоке с целью повышения
безопасности плавания, достижения наибольшей надежности и эффективно
сти транспортной системы в заданном районе.
4. Регулирование движения судов — выдача разрешений судам на вход в
зону действия системы, отход от причала, съемку с якоря, движение по аква
тории, а также назначение очередности, порядка и маршрута движения, уста
новление определенных скоростей судов и дистанций между ними.
5. Подготовка к плаванию в районе лоцманской проводки должна быть такой
же полной, как и при плавании без лоцмана.
6. Главной задачей установления путей движения судов (ПДС) является раз
деление встречных потоков движения, чтобы уменьшить вероятность их столк
новения.
Контрольные вопросы
1. Что означает термин «транспортный поток судов» или «судопоток»?
2. Перечислите основные характеристики «судопотока».
3. Что означает «средняя плотность судопотока» и каким выражением (фор
мулой) она определяется?
4. Что означает «средняя линейная плотность судопотока» и какой формулой
она определяется?
5. Что означает «дистанция между судами в транспортном потоке» и какой
формулой она определяется?
6. Что означает «средний интервал времени между судами в транспортном
потоке, проходящими через одно и то же сечение канала» и какой формулой
она определяется?
438
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
439
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
440
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
441
Глава 13. Навигационное обеспечение плавания судна
в районах регулирования движения судов
ГЛАВА 14
НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА
В ОГРАНИЧЕННУЮ ВИДИМОСТЬ, ВО ЛЬДАХ
И ПРИ ПОИСКОВО/СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ
14.1. Навигационные особенности плавания
при ограниченной видимости
Дальность метеорологической видимости является важнейшим фактором,
определяющим условия и возможности визуального наблюдения и обнаруже
ния объектов в море.
Метеорологическая видимость определяется прозрачностью атмосферы и
зависит от метеорологических условий (туман, дымка, парение моря, осадки
и др.).
Шкала метеорологической видимости приведена в таблице 14.1 (см. табл. 51
«МТ75» с. 321 или табл. 5.30 «МТ2000» с. 446).
Таблица 14.1
Шкала видимости
Балл Интервал видимости Характеристика При каких условиях
видимости преимущественно
кб., мили м, км
наблюдается днем
0 0 ÷ 1/4 кб. 0 ÷ 50 м Очень сильный туман
Очень плохая Сильный туман или очень
1 1/4 ÷ 1,0 кб. 50 ÷ 200 м
видимость густой снег
Умеренный туман или
2 1,0 ÷ 3,0 кб. 200 ÷ 500 м
сильный снег
Слабый туман (умеренный
3 3 ÷ 5 кб. 0,5 ÷ 1 км
Плохая снег, сильная мгла)
видимость Умеренный снег (очень
4 0,5÷1,0 мили 1÷ 2 км сильный дождь, умерен
ная дымка или мгла)
5 1,0÷ 2,0 мили 2 ÷ 4 км Слабый снег (сильный
Средняя дождь, слабая дымка)
видимость Умеренный дождь (очень
6 2,0÷5,0 мили 4 ÷ 10 км слабый снег, слабая
дымка или мгла)
7 5 ÷ 11 миль 10 ÷ 20 км Хорошая Слабый дождь
видимость
8 11 ÷ 27 миль 20 ÷ 50 км Очень хорошая Без осадков
9 > 27 миль > 50 км Исключительная Совершенно чистый
воздух
442
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Таблица 14.2
Дальность видимости огней
Сила света огня (кандела)
Балл D0, мили 3,5 8,5 25 50 100
Оптическая дальность видимости огня (мили)
0 0 ÷ 1/4 кб. 0,052 0,057 0,063 0,066 0,071
1 1/4 ÷ 1,0 кб. 0,150 0,167 0,196 0,207 0,221
2 0,1 ÷ 0,3 0,286 0,325 0,381 0,416 0,452
3 0,3 ÷ 0,5 0,465 0,490 0,621 0,691 0,767
4 0,5÷ 1,0 0,670 0,810 0,972 1,112 1,253
5 1,0 ÷ 2,0 0,956 1,183 1,485 1,750 1,976
6 2,0 ÷ 5,0 1,336 1,809 2,457 2,932 3,440
7 5 ÷ 11 1,668 2,322 3,348 4,077 4,924
8 11 ÷ 27 1,960 2,862 4,401 5,616 7,181
443
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
444
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
445
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
446
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
447
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
448
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Таблица 14.3
Шкала сплоченности дрейфующего льда
(из табл. 52 «МТ/75», с. 321 или табл. 5.36 «МТ/2000», с.451)
Сплочен Размер площади, занятой Словесная
ность дрейфующими льдами характеристика
(балл) сплоченности
дрейфующего
льда
0 Льда нет Чистая вода
1 Площадь, занятая льдами, в 9 раз меньше
площади промежутков воды между ними
2 Площадь, занятая льдами, в 4 раза меньше
Редкий лед
площади промежутков воды между ними
3 Площадь, занятая льдами, в 2–2,5 раза меньше
площади промежутков воды между ними
4 Площадь, занятая льдами, в 1,5 раза меньше
площади промежутков воды между ними
5 Площадь, занятая льдами, равна площади Разреженный
промежутков воды между ними лед
6 Площадь, занятая льдами, в 1,5 раза больше
площади промежутков воды между ними
7 Площадь, занятая льдами, в 2–2,5 раза больше
площади промежутков воды между ними Сплоченный
8 Площадь, занятая льдами, в 4 раза больше лед
площади промежутков воды между ними
9 Площадь, занятая льдами, в 9 раз больше Очень спло
площади промежутков воды между ними ченный лед
10 Льдины полностью покрывают видимую Сплошной лед
поверхность моря
449
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
450
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
451
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
452
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
453
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
454
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
455
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
456
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
457
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
458
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
459
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Дно
460
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Таблица 14.4
Счисление пути судна при плавании во льдах
С 9.00 до 10.00 14 августа 2008 г. На 9.00: jс = 76°12,0¢N, lс = 88°16,0¢Е
№ ТС КК DК ИК ИКПР V S a cosa S • cosa
п.п. (час, (град) (град) (град) (град) (уз) (мили) (ИКПР– (мили)
мин) Ген.ИКПР)
(град)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 9.05 328 –2.0 326 326 3,5 0,29 36 0,81 0,23
2 9.10 334 –2.0 332 332 4,5 0,37 30 0,87 0,32
3 9.15 353 –2.0 351 351 4,0 0,33 11 0,98 0,32
4 9.20 336 –2.0 334 334 5,0 0,42 28 0,88 0,37
5 9.25 6 –2.0 4 364 6,0 0,50 2 1,00 0,50
6 9.30 38 –2.0 36 396 5,5 0,46 34 0,83 0,38
7 9.35 22 –2.0 20 380 3,0 0,25 18 0,95 0,24
8 9.40 41 –2.0 39 399 3,5 0,29 37 0,80 0,23
9 9.45 25 –2.0 23 383 3,5 0,29 21 0,93 0,27
10 9.50 2 –2.0 0 360 4,5 0,38 2 1,00 0,38
11 9.55 12 –2.0 10 370 4,0 0,33 8 0,99 0,33
12 10.00 348 –2.0 346 346 4,5 0,38 16 0,96 0,36
Ген ИК = 2°; Ген ИКПР = 362°; å3,93
461
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Ген ИК ПР =
∑ ИК ПР = 362°; Ген ИК = 2°; Ген S = ∑ S ⋅ cosα = 3,93 мили.
12
В табл. 14.4 — графы 2, 3, 4, 5 — результаты наблюдений и вычисленные ИК
на каждые 5 минут; — графа 6 ® значения приведенных ИК (к ИК первой чет
верти +360°).
Сумма всех частных значений ИКПР делится на 12 и получают генеральный
истинный курс (Ген.ИКПР = 362°, а Ген.ИК = 2°).
Для отыскания генерального плавания (Ген.S) нужно получить сумму проек
ций всех 5минутных плаваний на Ген.ИК ( ∑ S ⋅ cos α ).
В графе 9 записываются углы, которые составляют линии каждого 5минут
ного ИК с линией Ген.ИК. Здесь следует иметь ввиду возможность получения
углов >90°, и тогда величины «cos» этих углов (графа 10) должны быть записаны
со знаком «–».
В графе 11 даны численные значения проекций каждого 5минутного плава
ния на генеральный курс «S·cosa». Алгебраическая сумма этих проекций
представляет «Ген.S» судна за час по Ген.ИК.
Чтобы найти координаты на конечный момент счисления (10.00), нужно по
данным «Ген.ИК = 2°», «Ген S = 3,93 мили», «jср =76,2°» с помощью таблиц 24, 25
«МТ75» (т. 2.19а, 2.20 «МТ2000») — найти РШ, ОТШ и РД.
В нашем примере (РШ = 3,93¢ к N и РД = 0,6¢ к Е). Придав к исходным на 9.00
значениям jс, lс найденные значения РШ и РД, получим искомые координаты
на 10.00:
jс = 76°12,0¢N + 3,9¢ к N = 76°15,9¢N,
lс = 88°16,0¢Е + 0,6¢ к Е = 88°16,6¢Е.
Если судно сносило течением или ветром, в конце каждого часа счислимую
точку следует сместить на величину этого сноса.
Существует еще один способ ведения счисления пути при плавании во
льдах — способ графического счисления или прокладки каждого 5минутного
курса и пройденного по нему расстояния на бумаге в крупном масштабе.
Счислимое место при этом способе следует наносить на путевую МНК в кон
це каждого часа или 4часовой вахты. Способ этот проще других, но он требу
ет от судоводителя очень напряженной работы на протяжении всей вахты, так
как инструментальное определение скорости хода и дрейфа судна и другие
обязанности занимают много времени.
Из рассмотренных особенностей навигационных условий и способов счис
ления пути судна при плавании во льдах следует вывод, что условия ледового
плавания очень сложные, а способы счисления пути судна имеют существен
ные недостатки (громоздки, трудоемки, недостаточно точны).
Поэтому судоводитель при плавании во льдах должен постоянно изыскивать
любую возможность для получения обсервованного места.
В случае проводки судна за ледоколом на всем маршруте или части его су
доводитель должен так же тщательно, как и в отдельном плавании, вести счис
462
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Таблица 14.5
Однобуквенные сигналы для связи
между ледоколом и проводимыми судами
Сигналы Значения сигналов
С ледокола С судна(/ов)
А Идите вперед Я иду вперед
• (следуйте по ледовому каналу) (следую по ледовому каналу)
G Я иду вперед; следуйте за мной Я иду вперед; следую за вами
•
J Не следуйте за мной Я не следую за вами
• (следуйте по ледовому каналу) (буду следовать по ледовому
каналу)
P Уменьшите ход Я уменьшаю ход
• •
N Застопорите движители Я стопорю движители
•
H Дайте обратный ход движителям Дайте обратный ход
•••• движителям
L Немедленно остановите судно Я останавливаю судно
• ••
4 Стоп. Я застрял во льду Стоп. Я застрял во льду
••••
Q Сократите расстояние Я сокращаю расстояние
• между судами
B Увеличьте расстояние Я увеличиваю расстояние
••• между судами
5 Внимание Внимание
•••••
Y Приготовьтесь принять Я готов принять
• (или отдать) буксир (или отдать) буксир
463
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
464
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
465
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
466
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
467
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
468
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
469
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
470
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
V,
Рис. 14.4. Скорость дрейфа спасательного плота
I — без плавучего якоря;
II — с усовершенствованной системой балластировки;
III — с плавучим якорем;
IV — с плавучим якорем, но без тента.
Другой составляющей влияния ветра на объект поиска является ветровое
течение, время развития которого (6÷20 ч) зависит от глубины моря, а ско
рость (уз.) оценивается ≈ формулой:
K TB
ϑTB = ⋅ V , уз. (14.9)
sinϕ
где j — широта места;
КТВ— коэффициент ветрового течения, полученный из опытных наблюдений;
V — скорость истинного ветра (м/с);
Значения скоростей ветрового течения приведены в табл. 14.6б
б) Скорость ветрового течения (VТВ = КТВ · V/ sin ϕ )
Скорость истинного ветра V(м/с)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Широта
Коэффициент ветрового течения (КТВ)
места j
0,040 0,030 0,027 0,023 0,020 0,017 0,015 0,013 0,012 0,012
Узлы
30° 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
40° 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
50° 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3
60° 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3
70° 0,1 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
471
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Таблица 14.6б.
в) Скорость волнового течения (Vволн.)
Осадка судна, м Высота волны, м
2 4 6 8
Скорость «волнового течения», уз.
0 0,4 0,5 0,6 0,8
2 0,2 0,4 0,5 0,7
5 0,1 0,2 0,4 0,5
Наконец, объект поиска сносится существующими в данном районе посто
янными или приливоотливными течениями (VТ).
Суммарная скорость дрейфа объекта поиска (Vå) находится после геометри
ческого сложения всех составляющих:
V ∑ = V ДР + VТ B + VВОЛН . + VT , (14.10)
∑ S = V∑ ⋅ t , (14.11)
Отложив от точки А0 вектор S ∑ , получим исходную точку поиска — точку Аt.
СКП оценки суммарного дрейфа объекта поиска:
2
⎛ mτ ⋅ V ∑ ⎞
M ДР = t ⋅ mν2 + ⎜⎜ ⎟⎟ , мили (14.12)
⎝ 57,3° ⎠
где t — время с момента определения координат т. А0 до выхода поисково
го судна в исходную точку поиска (ч);
mu , mt — СКП оценки скорости (уз.) и направления (°) вектора суммарного
дрейфа объекта поиска.
Отсюда — радиус вероятного района поиска:
R = M 02 + M ДР
2
, мили (14.13)
Таким образом, размеры района поиска зависят от точности определения
координат места бедствия, времени с момента их последнего определения,
степени воздействия гидрометеорологических факторов и точности их учета
при расчете исходной точки поиска.
Необходимо использовать любые возможности для уточнения координат,
определения направления и скорости дрейфа объекта поиска с тем, чтобы
сузить границы района поиска.
472
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
473
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
474
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Таблица 14.7
Зависимость DОБН (мили) от времени суток
(при ясной погоде, е = 6 м, бинокль)
Объект DОБН, (день) DОБН, (ночь)
Желтый спасательный плот 1÷2
Окрашенное пятно 2
Сигнальное зеркало 5
Светоотражающий материал 2 1
Белый дым 12
Проблесковый огонь 10
Пиротехнический сигнал 2 20
Огонь спасательного жилета 0,5
Таблица 14.8
Оценочная величина дальности радиолокационного обнаружения (мили)
объекта для нормальных атмосферных условий и при высоте антенны 30 м
Объект DР.О., мили
Судно — (10 т. бр. рег. т.) 18
Судно — (1 т. бр. рег. т.) 8,4
Судно — (200 бр. рег. т.) 7,7
Шлюпка — (L ~ 9 м) 2,7
Планирование поиска должно включать оценку DОБН, причем это должно де
латься со значительным запасом, т.к. если DОБН завышена, то расстояние меж
ду галсами, выбранное на основании такой оценки, может оказаться слишком
большим и не обеспечит обнаружения объекта.
В начале поиска рекомендуется использовать расстояния между галсами,
приведенные в MERSAR, принимая во внимание вид объекта поиска и метео
условия (таблица 14.9).
Таблица 14.9
Определения расстояния между галсами
Объект поиска Метеорологическая видимость (мили)
3 5 10 15 20
Расстояние между
продольными галсами поиска (мили)
Человек в воде 0,4 0,5 0,6 0,7 0,7
Спасательный плот:
на 4 чел./на 6 чел. 2,3/2,5 3,2/3,6 4,2/5,0 4,9/6,2 5,5/6,9
на 15 чел./на 25 чел. 2,6/2,7 4,0/4,2 5,1/5,2 6,4/6,5 7,3/7,5
Шлюпка длиной, м:
5/7 1,1/2,0 1,4/2,9 1,9/4,3 2,1/5,2 2,3/5,8
12/42 2,8/3,2 4,5/5,6 7,6/10,7 9,4/14,7 11,6/18,1
475
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Выводы
1. Дальность метеорологической видимости является важнейшим факто
ром, определяющим условия и возможности визуального наблюдения и обна
ружения объектов в море.
2. Контроль фактической видимости в районе плавания судна является од
ной из важнейших обязанностей вахтенного ПК.
3. В малую видимость осложняется процесс судовождения, повышается
вероятность навигационных аварий. Судном управляет капитан (или СПК), а
безопасное плавание обеспечивается, прежде всего, тщательным контролем
за местом и курсом судна.
4. Плавание во льдах — один из наиболее сложных и опасных видов плава
ния, и особую опасность представляет неожиданная встреча с плавающими
льдами и айсбергами.
476
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
Контрольные вопросы
1. Чем определяется «метеорологическая видимость» и от чего она за
висит?
2. Назовите признаки ухудшения видимости в дневное время.
3. Назовите признаки ухудшения видимости в ночное время.
4. Что считается «ограниченной видимостью» согласно правила 3(l)
«МППСС72» и на практике?
5. При какой видимости разумно и целесообразно держать СЭУ в готовно
сти к реверсам?
6. Кто обязан находиться на ходовом мостике при плавании судна в условиях
ограниченной видимости?
7. Чем, прежде всего, обеспечивается безопасное плавание судна в услови
ях ограниченной видимости?
8. Какой должна быть скорость судна при плавании в условиях ограниченной
видимости?
9. Как и с помощью чего должен выполняться контроль за местом судна при
его плавании в условиях ограниченной видимости?
477
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
478
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
479
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
480
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
481
Глава 14. Навигационное обеспечение плавания судна
в ограниченную видимость, во льдах и при поисковоспасательных операциях
ГЛАВА 15
НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА
В УЗКОСТЯХ. ПОСТАНОВКА СУДНА НА ЯКОРЬ
15.1. Судовождение в узкостях
1). Узкости и их особенности
Узкостями в навигации принято называть участки моря (водные акватории),
стесненные берегами, островами, малыми глубинами или их совокупным рас
положением так, что для движения судна остаются очень узкие и часто изви
листые проходы. Иначе говоря, узкостями являются проходы или фарва/
теры, в непосредственной близости от которых расположены навигаци/
онные опасности.
Узкости могут быть созданы и искусственно различными сооружениями на
воде.
К навигационным узкостям относятся: фиорды, шхеры, акватории рейдов,
гаваней, портов, реки, каналы, фарватеры. Каждый из перечисленных типов
узкостей отличается от других особенностями своих навигационных условий.
Так, например, фиорды представляют собой узкие глубоководные заливы,
вдающиеся в сушу на расстояние от нескольких миль до нескольких десятков
или даже сотен миль. Вследствие больших глубин, приглубости берегов и от
сутствия навигационных опасностей на значительном протяжении фиордов
вождение судна по ним не представляет для судоводителя особых трудностей.
Плавание же по устьевым протокам рек очень затруднено и опасно, так как
фарватеры в устьях рек мелководны и с течением времени меняют своё
положение.
Существует много узкостей, в которых навигационные опасности подступа
ют к фарватерам и рекомендованным курсам на 20–60 м. Иногда опасности,
располагаясь на середине узкости, резко меняют направление ее фарватера.
С точки зрения судовождения основными и наиболее важными особеннос
тями навигационных условий узкостей являются:
— наличие множества надводных и подводных опасностей в непосредствен
ной близости к фарватерам;
— резкое изменение глубин на фарватерах и наличие участков с малыми и
опасными глубинами;
— изменение уровня моря вследствие приливоотливных и сгоннонагон
ных явлений при сильных ветрах, длительно действующих с одного на
правления;
— наличие на многих участках сильных меняющихся течений;
— извилистость фарватеров, требующая частых изменений курса.
482
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
483
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
484
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
485
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
486
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
487
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
488
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
489
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
490
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
При боковом течении или дрейфе управление рулем должно вестись по ком
пасу с учетом сноса (дрейфа) судна с ЛЗП.
На линии пути на путевой МНК необходимо делать засечки и записывать
отсчеты лага в моменты времени, когда навигационные знаки и важные ори
ентиры оказываются на траверзе судна.
Время при счислении нужно учитывать с точностью до 0,1 мин., так как даже
при V = 10 уз. судно за 0,1 мин. проходит S > 30 м. При плавании в узкости с
такой величиной не считаться нельзя.
При плавании в районах, опасных в навигационном отношении, важно не
только рассчитывать заранее курсы и поворотные пеленги, но и правильно
осуществить поворот, чтобы после его окончания судно действительно оказа
лось на проложенной линии нового курса.
Для выполнения этого условия необходимо определить время и место «по/
дачи команды на руль» с учетом мертвого промежутка.
Еще на подходе к месту поворота выбирается ориентир, который можно
наблюдать по пеленгу, параллельному курсу судна после поворота (ор. «А»
рис. 15.2). В момент взятия на этот ориентир пеленга (РА) включают секундо
мер. Через точку К3, в которой судно должно по счислению начать циркуляцию,
проводят линию LK, а через точку К2, в которой должна быть дана команда на
руль, — линию MN, параллельно пеленгу РА и новому курсу К4 К5. Из рис. 15.2
видно, что независимо от того, находилось ли судно на линии старого курса в
точке К1 в момент взятия пеленга РА, или в любой другой точке на линии это
го пеленга (точки М1 или N1), во всех случаях, когда будет дана команда на руль,
судно будет находиться на линии MN, циркуляцию начнет на линии LK, а закон
чит поворот на линии К4 К5 или на её продолжении. Так как счислимое место
491
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
492
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
Судно должно пройти участок узкости от точки К до точки К1. На путевой МНК
проложен путь судна КСDК1. Участок пути КС проложен по линии створа F. В т.
С судно должно изменить курс вправо и на участке СD пройти в безопасном
расстоянии от отмели острова F и отмели Р. Для того чтобы «чисто» обогнуть
отмель Р, судно не должно начинать поворот вправо раньше, чем оно достиг
нет линии ограждающего эту опасность пеленга ВА на ориентир А.
Поворот на участок пути DК1 должен быть совершен настолько заблаговре
менно, чтобы после окончания поворота судно не пересекло опасный пеленг
ЕА, ограждающий навигационную опасность R. Курс судна на этом участке до
прохода опасности также не должен пересекать этот ограждающий (опасный)
пеленг ЕА.
На участке КС линия створа является не только линией пути судна, но одно
временно служит и ограждающей навигационную опасность Р изолинией.
Поэтому уход судна с линии створа вправо до пересечения судном огражда
ющего пеленга ВА недопустим.
Ограждающее или опасное расстояние используется при наличии в рай
оне плавания ориентиров, расстояния до которых могут быть измерены име
ющимися на судне средствами.
493
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
Если судну нужно пройти по линии пути КК1 (рис. 15.4) вблизи навигацион
ной опасности F, то для обеспечения навигационной безопасности следует
использовать ориентир А, расположенный поблизости. Для этого из точки А —
места ориентира как из центра проводят окружность радиуса R = DОП, ограни
чивающую с некоторым запасом опасность F.
Проход судна относительно опасности «F» будет безопасным, если часто
или непрерывно измеряемое с судна расстояние до ориентира А не будет
меньше ограждающего или опасного расстояния DОП. Расстояние может изме
ряться при помощи различных приборов или инструментов, имеющихся на
судне. Чаще всего это расстояние измеряют с помощью РЛС.
В некоторых случаях получение расстояния до ориентира может быть вы
полнено измерением его вертикального угла, если высота ориентира извест
на. В этом случае расстояние до ориентира (Dу) рассчитывается по формуле
(15.1) или выбирается из табл. 29 «МТ75», сс. 289÷293 (табл. 2.7 «МТ2000»,
сс. 261÷265).
DУ мили = 1,410 ⋅ ( β ’ )2 + 4 ,409 ⋅ ( h − e ) − 1, , (15.1)
где: b’ — вертикальный угол между плоскостью истинного горизонта и вер
шиной ориентира (угл.мин.);
h — высота ориентира над уровнем моря (м);
е — высота глаза наблюдателя над уровнем моря (м);
494
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
495
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
496
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
497
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
498
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
499
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
500
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
дов для плавания на этом участке с учетом запаса воды под днищем. Транзит
ная глубина не должна быть меньше гарантированной глубины.
Транзитная ширина ® наименьшая ширина судового хода на данном уча
стке водного пути.
501
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
502
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
503
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
504
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
505
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
506
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
На рис. 15.9 показан участок изогнутого русла реки. Радиус кривизны судо
вого хода на этом участке определяет наибольшую длину судна, при которой
возможен его безопасный проход на изгибе реки. Практика показывает, что
для нормального двустороннего движения на изгибах радиуса R должно со
блюдаться условие
R ≥ 5L ÷ 6L , (15.4)
где L — наибольшая длина судна;
В исключительных случаях, при одностороннем движении, судно может про
ходить по изгибу судового хода при условии
Rmin ≥ 2 ,5 L ÷ 3L (15.5)
3 ® Составить необходимые предварительные расчеты и схемы на пере
ход, предусмотрев при этом возможные изменения гидрометеорологических
условий, отсутствие лоцманов на отдельных участках и т.п.
4 ® Подготовить технические средства судовождения и инструменты (ком
пасы, пеленгаторы, лаг, РЛС, эхолот, секстан), учесть (уточнить) их поправки.
5 ® Тщательно вести счисление пути; производить определения места
судна по визуальным наблюдениям СНО и с помощью РЛС, используя створы
и береговые знаки. Использовать в счислении консультации и советы лоцма
на по вопросам практики судовождения и ориентирования по естественным
предметам и ориентирам, контролируя их по возможности инструментальны
ми наблюдениями и расчетами. Карту, по которой ведется счисление, держать
непосредственно на мостике для непрерывного ориентирования, частого на
несения места судна из определений и засечек в моменты прохода судном
траверза ориентиров.
6 ® При обнаружении встречных судов, караванов и других плавсредств с
возможно большей заблаговременностью наметить и рассчитать маневр
расхождения. При обгоне маневрирование осуществлять лишь при наличии
достаточной акватории, предваряя действия соответствующей сигнализа
цией.
7 ® При управлении рулем учитывать влияние мелководья на путь и ско
рость хода судна: скорость может уменьшаться на 20–30%, а судно на курсе
рыскать изза уклонения в сторону наименьшего сопротивления — бóльших
глубин.
8 ® Все наблюдения и полученный на первых этапах плавания по реке опыт
обобщать и использовать на последующих этапах плавания.
Судоводитель должен поставить перед собой задачу: если придется это
плавание повторить, то на основании приобретенного опыта в первом плава
нии второе он должен совершить самостоятельно без помощи лоцманов.
507
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
508
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
509
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
При этих условиях подход к месту отдачи якоря и остановка машин осуще
ствляется, как и в первом случае. При движении по ведущему створу знаков
АА1 проверяется поправка курсоуказателя судна (DК), и пеленги К1В, К2В на
ориентир В должны быть взяты с её учетом. Если на берегу не окажется зна
ка, обеспечивающего необходимые наблюдения секущих пеленгов, следует на
путевой карте и на местности отыскать естественный ориентир, положение
которого позволило бы получать секущие пеленги.
3 В том случае, когда на местности нет ни одного створа, но есть один знак
А (рис. 15.12) , выход судна для постановки на якорь в избранной точке Я осу
ществляется таким образом. Через заданную точку Я якорной стоянки прово
дится линия АК от ориентира А так, чтобы она служила линией курса судна в
точку Я. По аналогии с предыдущим случаем находится естественный ориен
тир (восточная оконечность острова В), который обеспечит получение секущих
пеленгов, фиксирующих моменты остановки машин (т. К1) и отдачи якоря (т. Я).
Отсутствие створов лишает судоводителя возможности уточнить поправку
курсоуказателя (DК) при подходе к месту постановки на якорь. Для сохранения
максимальной точности маневра в этом случае следует ориентиры (А и В) вы
бирать в наименьшем удалении от места постановки судна на якорь.
510
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
511
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
512
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
513
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
514
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
Выводы
1. Узкостями являются проходы или фарватеры, в непосредственной близо
сти от которых расположены навигационные опасности.
2. Непрерывность и высокая точность счисления пути судна — непременное
требование к судоводителю при плавании в узкостях.
3. Частота обсерваций при плавании судна в узкости обуславливается нали
чием опасностей вблизи пути судна и степенью сложности навигационных
условий на этом пути.
4. Удержание рулевым судна на одиночный ориентир при плавании в узко
сти недопустимо — только по компасу с учетом сноса (дрейфа) судна.
5. При плавании в узкости необходимо определять время и место подачи
команды на руль на выполнение каждого поворота.
6. Ограждающие и опасные навигационные изолинии предостерегают судо
водителя от навигационных опасностей, расположенных в непосредственной
близости к намеченному пути.
7. Заранее нанесенные на путевую МНК сетки навигационных изолиний ус
коряют процесс определения места судна в узкостях.
8. Внутренними водными путями (ВВП) называют реки, озера, искусствен
ные каналы и водохранилища, используемые для судоходства.
9. Реки, составляющие наиболее протяженные участки ВВП, характеризуют
ся наибольшими различиями своих условий для судовождения от условий
морских.
10. Судоходная обстановка (навигационное оборудование) на ВВП имеет
своим назначением создавать условия беспрепятственного и безопасного
плавания судов.
11. Суда на ВВП несут зрительные сигналы, имеющие своим назначением
обеспечить безопасное расхождение, обгон, распознавание судов, их габари
ты и характер деятельности.
12. В каждом Бассейне существуют Речное Пароходство, Управление пути и
каналов Бассейна и контролирующие организации — Судоходная и Техничес
кая инспекции (Речной Регистр).
13. Судоходная инспекция осуществляет надзор за безопасностью плава
ния, выполнением установленных порядка, режима и Правил плавания всеми
организациями, судами и лицами, пользующимися судоходными путями Бас
сейна.
515
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
Контрольные вопросы
1. Какие водные акватории принято в навигации называть узкостями?
2. Какие участки моря (водные акватории) относятся к навигационным
узкостям?
3. Укажите наиболее важные особенности навигационных условий узкостей.
4. Какие участки берегов морей или озер называют шхерами?
5. Что собой представляют финские шхеры?
6. Что собой представляют норвежские шхеры?
7. Как делятся шхерные фарватеры по их расположению?
8. Как делятся шхерные фарватеры по степени их изученности?
9. Как делятся шхерные фарватеры по характеру их ограждения?
10. Как делятся шхерные фарватеры по степени трудности плавания по ним?
11. По какой системе обычно устанавливается плавучее ограждение фарва
теров в узкостях?
12. Что обязан выполнить ВПК при подготовке судна к плаванию в узкости?
516
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
13. Какие таблицы должны быть в наличии на судне к выходу его в море?
14. Что включается обязательно в план подготовки судоводительского со
става?
15. Чему должен наилучшим способом отвечать избранный путь судна
в узкости?
16. На что следует обратить особое внимание при подготовке ТСС к обеспе
чению плавания судна в узкости?
17. Что занимает значительное место в личной подготовке судоводителя при
подготовке к плаванию в узкости?
18. Что должен выполнить и проконтролировать ВПК перед подходом судна
к узкости?
19. Какие требования к «частоте» определения судна в узкости?
20. На какой МНК ведется навигационная прокладка в узкости?
21. Чем обуславливается частота обсерваций в промежутках между поворо
тами в узкости?
22. В каких случаях недопустимо удержание рулевым судна на одиночный
ориентир?
23. Что должно быть определено при выполнении поворота в узкости?
24. Объясните методику расчета поворота судна на новый курс в узкости.
25. Для чего служат ограждающие и опасные навигационные изолинии?
26. Какая из ограждающих (опасных) навигационных изолиний используется
на практике чаще всего?
27. Какие поправки нужно учесть при определении глубины места по пока
заниям эхолота?
28. По какой общей формуле рассчитывается значение глубины места по по
казаниям эхолота?
29. Для чего служат нанесенные на путевую МНК узкости сетки навигацион
ных изолиний?
30. Какие сетки навигационных изолиний чаще других наносятся на путевую
МНК узкости?
31. В каких случаях на путевую МНК узкости наностися комбинированная
сетка изолиний (П и D)?
32. Какие районы плавания относятся к внутренним водным путям?
517
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
518
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
54. Что определяет радиус кривизны судового хода для конкретного участ
ка реки?
55. Не менее какого значения должен быть радиус кривизны судового хода
для нормального двустороннего движения на изгибе реки, принимаемое на
практике?
56. Не менее какого значения должен быть радиус кривизны судового хода
при одностороннем движении на изгибе реки, принимаемое на практике?
57. С учетом чего, прежде всего, выбирается место якорной стоянки?
58. Как рассчитать на практике площадь акватории, обеспечивающей на
вигационную безопасность стоянки судна на якоре при глубине места ме
нее 20 м?
59. Как рассчитать на практике площадь акватории, обеспечивающей нави
гационную безопасность стоянки судна на якоре при глубине места
от 20 м до 50 м?
60. По какой формуле оценивается значение минимальной глубины (Н) ме
ста якорной стоянки в зависимости от осадки судна (Т) и вероятной высоты
волны (hв )?
61. Какие грунты лучше всего для постановки судна на якорь?
62. Какие грунты нежелательны для постановки судна на якорь?
63. От чего зависит способ вывода судна в точку якорной стоянки?
64. Объясните методику вывода судна в точку якорной стоянки в районе,
оборудованном системой створов (ведущий + секущий).
65. Объясните методику вывода судна в точку якорной стоянки в районе,
оборудованном только ведущим створом при наличии другого ориентира.
66. Объясните методику вывода судна в точку якорной стоянки при наличии
в районе только одного ориентира, на который можно проложить курс судна
через назначенную точку якорной стоянки.
67. Объясните методику вывода судна в точку якорной стоянки при случае,
когда ни через один ориентир невозможно проложить курс судна через назна
ченную точку якорной стоянки.
68. В каких трех точках при подходе к месту якорной стоянки следует изме
рять секущие пеленги ориентира(ов)?
69. Как, с учетом ветра и течения, назначается курс для выхода в точку якор
ной стоянки?
519
Глава 15. Навигационное обеспечение плавания судна в узкостях.
Постановка судна на якорь
520
Заключение
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Повышение безопасности мореплавания, т.е. борьба с авариями судов и
связанными с ними негативными последствиями (гибель людей, повреждение
имущества, загрязнение среды) — проблема, которой на протяжении многих
лет занимаются различные морские организации, классификационные обще
ства, морские администрации государств флага, владельцы и операторы су
дов. Речь идет о разработке методов предотвращений аварий и происшествий
на судах, вызванных давно известными и достаточно изученными факторами:
природными опасностями (штормовые условия, туманы, льды, течения, под
водные препятствия); техногенными факторами, связанными с наличием на
судах сложной техники, мощных источников энергии, топлива, смазочных ма
териалов, опасных грузов, что нередко приводит к отказам механизмов, пожа
рам и взрывам; влиянием «человеческого» фактора (неадекватные знания,
ошибки, промахи в расчетах, неверная оценка ситуации), что может стать при
чиной столкновения, посадки на грунт, навала на причал и т.п.
Многолетний опыт мореплавания, анализ аварий и катастроф, случивших
ся на море, позволил ИМО и другим морским организациям на флоте, и на
основе комплексного подхода разработать совокупность международных нор
мативных документов, направленных на предотвращение происшествий с су
дами и, следовательно, на повышение безопасности мореплавания. Эти доку
менты (конвенции и протоколы к ним, кодексы, резолюции, циркуляры) охва
тывают практически все стороны производственной деятельности судов и все
этапы их «жизненного» цикла, начиная от проектирования судна, в который
закладываются требования безопасности, и заканчивая сдачей его на метал
лолом. Международные конвенции и стандарты по безопасности, которые но
сят «предписывающий» характер, играют важную роль в предотвращении ава
рийности флота; статистические данные за последние годы свидетельствуют
о том, что количество затонувших по разным причинам судов, погибших и по
лучивших травмы моряков постепенно уменьшается.
Однако пока устойчивой тенденции к уменьшению в этом не наблюдается.
Несмотря на наличие обязательных правил и требований, люди на судах не
редко их не выполняют, и это приводит к отказам, поломкам механизмов, на
рушению прочности корпуса, потере остойчивости судна, разливам нефти,
травмам и т.п. Установлены две основные причины несоблюдения требований
руководящих документов:
1) — незнание судовыми командирами отдельных положений и нормативов,
относящихся к безопасности;
2) — недисциплинированность, пренебрежение существующими правила
ми, игнорирование требований действующих документов.
Учитывая, что существующий в международном судоходстве порядок отбо
ра, найма, оценки деловых качеств и компетентности судовых офицеров ос
тавляет все меньше возможностей для работы на судах расхлябанных и не
521
Заключение
522
Заключение
523
Заключение
524
Заключение
525
Заключение
526
Заключение
527
Заключение
528
Заключение
529