BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT NƯỚC ĐÓNG LON

VÀ

MÁY HÚT CHÂN KHÔNG

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Chí Tâm

MSSV: 19138070

Lớp: DH19TD

Ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Tp.HCM, tháng 3 năm 2023

 Máy đóng lon

Nguyên lý hoạt động: Máy đóng nắp lon hoạt động dựa trên nguyên lý sử dụng
lực ép và nhiệt độ để đóng chặt nắp lon lên thân lon.

Quá trình đóng nắp lon bắt đầu bằng việc đưa lon đến vị trí đóng nắp. Sau đó, nắp
lon sẽ được đặt lên đầu lon và được giữ chặt bởi các trục xoay hoặc bằng chân kẹp.
Một đầu máy sẽ đưa nắp lên một cách chính xác và đúng hướng đến thân lon,
trong khi đầu còn lại sẽ đưa ra lực ép để đóng chặt nắp vào thân lon.

Trong quá trình đóng nắp, nhiệt độ của nắp và thân lon sẽ được tăng lên bằng cách
sử dụng hệ thống gia nhiệt hoặc bằng cách sử dụng nhiệt độ tự nhiên của nắp và
thân lon. Nhiệt độ được tăng lên để tạo ra sự co ngót và giãn nở của vật liệu, giúp
nắp chèn chặt vào thân lon một cách chính xác.

Sau khi nắp được đóng chặt, lon sẽ được chuyển đến bàn kiểm tra để kiểm tra độ
chặt của nắp. Nếu nắp không được đóng chặt đúng cách, lon sẽ được đưa vào quá
trình sản xuất lại hoặc bị loại bỏ. Nếu nắp được đóng chặt đúng cách, lon sẽ được
đóng gói và đưa ra khỏi nhà máy để phân phối đến khách hàng.

Lưu đồ giải thuật

Bắt đầu: Máy đóng nắp chai tự động bắt đầu quá trình đóng nắp chai.

Chờ tải chai: Máy chờ đợi chai được tải lên máy bởi người sử dụng hoặc hệ thống
tự động nạp chai.

Kiểm tra chai: Máy kiểm tra chai để đảm bảo rằng nó phù hợp với máy đóng nắp.

Xếp chai: Máy xếp chai vào vị trí đúng cho quá trình đóng nắp.

Chờ đóng nắp: Máy chờ đợi cho đến khi nắp chai được đưa đến vị trí đóng nắp.

Mở nắp chai: Máy mở nắp chai bằng cách sử dụng tay đóng nắp để mở nắp.

Đóng nắp chai: Máy đóng nắp chai bằng cách sử dụng tay đóng nắp để đóng chặt
nắp chai.

Kiểm tra nắp chai: Máy kiểm tra nắp chai để đảm bảo rằng nắp được đóng chặt và
không có lỗi.

Thả chai: Máy thả chai xuống băng chuyền hoặc giá đỡ để lấy chai tiếp theo.

Kiểm tra kết thúc: Máy kiểm tra xem nếu còn nhiều chai cần đóng nắp, quá trình
được lặp lại từ bước 2. Nếu không, quá trình đóng nắp chai tự động kết thúc.

Dưới đây là lưu đồ giải thuật hoạt động của máy đóng nắp lon:

Bắt đầu

Chờ tải chai

Kiểm tra

chai hợp lệ
 |

Xếp chai

Chờ nắp chai

Mở nắp

Đóng nắp

Kiểm tra nắp

Thả chai

Kiểm tra kết thúc

Kết thúc

Lưu đồ này chỉ mang tính chất tương đối và có thể khác nhau đối với từng loại
máy đóng nắp lon cụ thể.
 DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT NƯỚC ĐÓNG LON

Chai để đóng lon có nhiều loại và yêu cầu:

Dưới đây là những yêu cầu cơ bản của chai để đóng lon:

1. Chất liệu: Chai để đóng lon phải được làm từ chất liệu phù hợp với loại
nước hoặc đồ uống cần đóng lon. Chẳng hạn, chai đựng nước uống phải
được làm từ nhựa thực phẩm an toàn.
2. Kích cỡ: Chai để đóng lon phải có kích cỡ phù hợp với máy đóng nắp lon
sử dụng.
3. Độ bền: Chai để đóng lon phải có độ bền cao để đảm bảo không bị vỡ hoặc
biến dạng trong quá trình đóng nắp.
4. Độ sạch: Chai để đóng lon phải được làm sạch và khử trùng trước khi sử
dụng để đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm.
5. Độ bóng: Chai để đóng lon phải có độ bóng cao để sản phẩm đóng nắp lon
có thể được trưng bày và bán hàng tốt hơn.
6. Thân thiện với môi trường: Chai để đóng lon cần phải làm từ chất liệu dễ tái
chế hoặc phân hủy để giảm thiểu tác động đến môi trường.

Những yêu cầu trên có thể khác nhau đối với từng loại sản phẩm cụ thể và quy
định của các cơ quan quản lý.

Cấp chai.

Cấp chai là quá trình đưa chai từ kho chứa đến dây chuyền sản xuất hoặc đến các
trạm đóng nắp lon. Quá trình này có thể được thực hiện bằng nhiều cách khác nhau
tùy thuộc vào quy mô sản xuất và hệ thống vận chuyển của nhà máy.

Các phương pháp cấp chai phổ biến nhất bao gồm:

1. Đưa tay: Các nhân viên sử dụng xe đẩy hoặc xe nâng để vận chuyển chai từ
kho chứa đến vị trí sản xuất hoặc trạm đóng nắp lon.
2. Sử dụng băng tải: Chai được đặt trên băng tải và vận chuyển đến vị trí sản
xuất hoặc trạm đóng nắp lon. Phương pháp này phù hợp với quy mô sản
xuất lớn.
 3. Sử dụng robot: Một số nhà máy sử dụng robot để vận chuyển chai từ kho
chứa đến vị trí sản xuất hoặc trạm đóng nắp lon. Phương pháp này có thể
tăng hiệu suất và độ chính xác của quá trình sản xuất.
4. Sử dụng hệ thống ống dẫn: Trong một số trường hợp, chai được vận chuyển
từ kho chứa đến vị trí sản xuất hoặc trạm đóng nắp lon thông qua hệ thống
ống dẫn.Phương pháp này phù hợp với các sản phẩm cùng loại và quy mô
sản xuất lớn.

Quá trình cấp chai rất quan trọng trong quá trình sản xuất đóng nắp lon, bởi vì việc
vận chuyển chai đến đúng vị trí và đúng thời điểm sẽ ảnh hưởng đến tốc độ và hiệu
suất của quá trình sản xuất.

I. Băng tải

Băng tải là một hệ thống vận chuyển sản phẩm hoặc vật liệu trong quá trình
sản xuất hoặc vận chuyển hàng hóa. Hệ thống băng tải bao gồm một dãy các đai
bản rộng hoặc các tấm vật liệu phẳng nằm trên một khung thép được nối tiếp với
nhau và di chuyển liên tục trên các bánh xe hoặc trục. Băng tải thường được sử
dụng để vận chuyển các sản phẩm đóng gói hoặc các thành phẩm trong quá trình
sản xuất.

II. Cấp liệu

Cấp liệu là quá trình cung cấp nguyên liệu cho máy móc hoặc quá trình sản
xuất để sản xuất các sản phẩm hoặc thành phẩm. Quá trình cấp liệu đóng vai trò
quan trọng trong các quá trình sản xuất và đóng góp đáng kể vào hiệu quả sản
xuất.

Các hệ thống cấp liệu phải được thiết kế sao cho đảm bảo an toàn và độ tin
cậy trong quá trình vận hành. Họ cũng phải đảm bảo rằng nguyên liệu được cấp
đầy đủ và đúng thời điểm để đảm bảo hiệu quả sản xuất.

III Cấp nắp lon:

Cấp nắp lon là quá trình cung cấp nắp lon cho máy đóng nắp lon để hoàn thành
quá trình đóng nắp. Quá trình cấp nắp lon đóng vai trò quan trọng trong quá trình
sản xuất đóng gói và đóng nắp.
 Các hệ thống cấp nắp lon thường được thiết kế để cung cấp nắp lon cho máy
đóng nắp lon tự động. Quá trình cấp nắp lon thường bao gồm những bước sau:

1. Nắp lon được chứa trong các thùng hoặc pallet và được vận chuyển đến
trạm cấp nắp lon.
2. Các nắp lon được cấp từ thùng hoặc pallet vào hệ thống vận chuyển, thường
là bằng cách sử dụng băng tải.
3. Hệ thống kiểm tra và định vị vị trí nắp lon để đảm bảo rằng nắp lon được
đưa vào đúng vị trí trên sản phẩm.
4. Nắp lon được chuyển đến máy đóng nắp lon để đóng nắp vào sản phẩm.

Các hệ thống cấp nắp lon phải được thiết kế sao cho đảm bảo độ chính xác và
độ tin cậy trong quá trình vận hành. Họ cũng phải đảm bảo rằng nắp lon được cấp
đầy đủ và đúng thời điểm để đảm bảo hiệu quả sản xuất.
V. Đóng nắp

Đóng nắp là quá trình đưa nắp lên trên sản phẩm và kết nối chúng lại với
nhau để tạo thành một bao bì đóng gói hoàn chỉnh. Đóng nắp là một bước quan
trọng trong quá trình sản xuất đóng gói và đảm bảo rằng sản phẩm được bảo vệ
khỏi các yếu tố bên ngoài, như bụi bẩn, độ ẩm, ánh sáng và vi khuẩn.

Các máy đóng nắp được thiết kế để đóng nắp một cách nhanh chóng và hiệu
quả trên các sản phẩm khác nhau, bao gồm các loại hình đóng gói như chai, lon,
túi, hộp và các sản phẩm đóng gói khác

Các máy đóng nắp cần phải được thiết kế và điều chỉnh sao cho đảm bảo
rằng nắp được đóng chặt và an toàn trên sản phẩm. Điều này đặc biệt quan trọng
đối với các sản phẩm đóng gói dùng cho thực phẩm và đồ uống để đảm bảo rằng
chúng được bảo quản và vận chuyển an toàn.

Mối ghép kép và Mối ghép đơn

Lưu đồ giải thuật hoạt động của máy đóng nắp lon

Bắt đầu

+--------- Chờ tải lon ------------+

| | |
 | | |

| Kiểm tra lon |

| | |

| | |

| Xếp lon |

| | |

| | |

| Chờ đóng nắp |

| | |

| | |

| Mở nắp |

| | |

| | |

| Đóng nắp |

| | |

| | |

| Kiểm tra nắp |

| | |

| | |

| Kiểm tra phẩm chất |

 | | |

| | |

| Nếu sản phẩm lỗi |

| +----------+ |

| | | |

| v | |

| Loại bỏ phế phẩm <-----------+

| | |

| | |

| +----------+

| |

| |

| Thả lon |

| | |

| | |

|+-------- Kiểm tra kết thúc --------+

|| | |

|| | |

++---- Quay trở lại bước đầu -----+

Sơ đồ này tương tự như sơ đồ cho máy đóng nắp lon tự động, nhưng với bổ sung
thêm bước kiểm tra phẩm chất sản phẩm. Nếu sản phẩm bị lỗi, máy sẽ loại bỏ sản
phẩm đó và tiếp tục quá trình đóng nắp với lon tiếp theo. Quá trình lặp lại bắt đầu
từ đầu và tiếp tục cho đến khi không còn lon nào cần đóng nắp hoặc khi đã đóng nắp
đủ số lượng lon cần thiết.

Lưu đồ quá trình hoạt động của máy đóng nắp lon:

1. Cấp liệu: Chai được đưa vào máy và đặt trên băng tải.
2. Cấp nắp lon: Nắp lon được đưa vào máy từ băng tải khác.
3. Định vị chai: Máy sẽ định vị chai để đảm bảo rằng nắp lon được đóng
chính xác.
4. Đóng nắp lon: Máy sẽ đóng nắp lon xuống chai.
5. Kiểm tra độ kín: Máy sẽ kiểm tra độ kín của nắp lon để đảm bảo rằng sản
phẩm được đóng gói an toàn và không bị rò rỉ.
6. Tháo chai: Sau khi nắp lon được đóng chặt và kiểm tra, chai sẽ được tháo
khỏi máy.
7. Vận chuyển sản phẩm: Sau khi tháo chai, sản phẩm được vận chuyển đến
các giai đoạn tiếp theo của quá trình sản xuất hoặc đóng gói.

Cấu tạo của máy

Máy đóng nắp lon là một thiết bị tự động được sử dụng trong quá trình đóng nắp
cho các sản phẩm đóng gói trong lon. Cấu tạo của máy đóng nắp lon thường gồm
có các thành phần sau:

1. Hệ thống đưa lon: là bộ phận có nhiệm vụ đưa lon vào vị trí cần đóng nắp.
Hệ thống đưa lon có thể được thiết kế theo nhiều kiểu dáng và cơ chế khác
nhau tùy thuộc vào yêu cầu sản xuất.
2. Hệ thống đóng nắp: là bộ phận có nhiệm vụ đóng nắp cho sản phẩm đóng
gói. Hệ thống đóng nắp có thể được thiết kế với các kỹ thuật khác nhau như
đóng nắp xoáy, đóng nắp bấm, đóng nắp đẩy…
3. Hệ thống định vị lon: là bộ phận có nhiệm vụ định vị cho lon đóng gói ở
đúng vị trí để tiến hành đóng nắp.

4. Hệ thống kiểm tra nắp: là bộ phận có nhiệm vụ kiểm tra tính đúng đắn của
nắp sau khi được đóng. Hệ thống kiểm tra nắp thường được trang bị cảm
 biến hoặc thiết bị đo lường để xác định chắc chắn rằng nắp đã được đóng
đúng cách hay chưa.
5. Hệ thống điều khiển: là bộ phận quan trọng nhất của máy đóng nắp lon, có
nhiệm vụ điều khiển hoạt động của các bộ phận khác nhau để đảm bảo quá
trình đóng nắp diễn ra chính xác và hiệu quả.
6. Khung máy: là bộ phận chịu lực và cố định các bộ phận khác nhau của máy
đóng nắp lon.

Ngoài ra, máy đóng nắp lon còn có thể được trang bị thêm các thiết bị khác như hệ
thống làm sạch, bôi trơn, hệ thống tạo áp suất, hệ thống định hình sản phẩm... để
nâng cao hiệu quả sản xuất.
Máy hút chân không

Máy hút chân không là một thiết bị công nghiệp được sử dụng để loại bỏ không
khí và chất lỏng khỏi bên trong một bao bì hoặc một sản phẩm. Các ứng dụng phổ
biến của máy hút chân không bao gồm bảo quản thực phẩm, sản xuất sản phẩm y
tế, sản xuất điện tử và sản xuất cao su.

Cấu tạo của máy hút chân không bao gồm:

Bơm chân không: là thiết bị tạo ra áp suất chân không bằng cách loại bỏ không khí
và chất lỏng khỏi bên trong buồng hút chân không.

Buồng hút chân không: là nơi chứa sản phẩm cần hút chân không và được đóng
kín để ngăn không khí hoặc chất lỏng tràn vào bên trong.

Van: được sử dụng để kiểm soát dòng chân không và khí bảo vệ khi cần thiết.

Bộ điều khiển: được sử dụng để điều khiển quá trình hút chân không.

Máy hút chân không có 2 buồng và 1 buồng khác nhau về số lượng buồng hút chân
không:

Máy hút chân không 2 buồng: có 2 buồng hút chân không, thường được sử dụng
để xử lý lượng sản phẩm lớn và liên tục. Với máy này, quá trình hút chân không và
phóng khí bảo vệ diễn ra đồng thời trên 2 buồng, giúp tăng năng suất và hiệu quả.

Máy hút chân không 1 buồng: chỉ có 1 buồng hút chân không, thường được sử
dụng để xử lý lượng sản phẩm nhỏ và không liên tục. Với máy này, quá trình hút
chân không và phóng khí bảo vệ diễn ra trên cùng một buồng, do đó cần thực hiện
từng giai đoạn một.

Nguyên lý hoạt động

Nguyên lý hoạt động của máy hút chân không dựa trên nguyên lý của áp suất
không khí. Khi không khí được loại bỏ hoàn toàn khỏi buồng, áp suất trong buồng
giảm xuống rất thấp, tạo ra một áp suất áp đặt trên bề mặt sản phẩm trong buồng.
Áp suất này giúp ngăn chặn không khí hoặc chất lỏng từ bên ngoài xâm nhập vào
bên trong sản phẩm, giúp tăng cường độ bền và kéo dài thời gian bảo quản của sản
phẩm.
Với máy hút chân không 2 buồng, quá trình hút chân không và phóng khí bảo vệ
diễn ra đồng thời trên 2 buồng, giúp tăng năng suất và hiệu quả. Khi một buồng
đang trong quá trình hút chân không, buồng kia đang được phóng khí bảo vệ, sau
đó họ đảo chỗ cho nhau. Điều này đảm bảo rằng quá trình sản xuất được liên tục
và không bị gián đoạn.

Với máy hút chân không 1 buồng, quá trình hút chân không và phóng khí bảo vệ
diễn ra trên cùng một buồng, do đó cần thực hiện từng giai đoạn một. Quá trình
này thường được chia thành các giai đoạn riêng biệt, bao gồm: hút chân không,
bảo quản, phóng khí bảo vệ và mở ra.

1. Máy hút chân không 2 buồng.

Bắt đầu

+------- Chuyển thùng hàng vào Buồng 1 ---------+

| | |

| | |

| Đóng cửa Buồng 1 |

| | |

| | |

| Bắt đầu hút chân không |

| | |

| | |

| Kiểm tra áp suất trong Buồng 1 |

| | |

| | |

| Đóng van Buồng 1 |

| | |

| | |
| Mở cửa Buồng 2, đổ khí bảo vệ |

| | |

| | |

| Đóng cửa Buồng 1, Mở cửa Buồng 2 |

| | |

| | |

|+--- Chuyển thùng hàng ra khỏi Buồng 2 --------+

|| | |

|| | |

++--- Quay trở lại bước đầu ---------------------+

Sơ đồ này mô tả quá trình hoạt động của máy hút chân không 2 buồng để tạo ra
môi trường chân không để bảo quản sản phẩm. Đầu tiên, thùng hàng được chuyển
vào Buồng 1 và cửa Buồng 1 được đóng. Sau đó, máy bắt đầu hút chân không
trong Buồng 1 và kiểm tra áp suất. Khi áp suất đạt mức yêu cầu, van Buồng 1 sẽ
được đóng và cửa Buồng 2 được mở để đổ khí bảo vệ. Sau khi khí bảo vệ được đổ,
cửa Buồng 1 sẽ được đóng và cửa Buồng 2 sẽ được mở để chuyển thùng hàng ra
khỏi Buồng 2. Quá trình lặp lại bắt đầu từ đầu để xử lý thùng hàng tiếp theo.

2. Máy hút chân không 1 buồng.

Bắt đầu

+------ Đặt thùng hàng trong Buồng --------+

| | |

| | |

| Đóng cửa Buồng |

| | |
| | |

| Bắt đầu hút chân không |

| | |

| | |

| Kiểm tra áp suất trong Buồng |

| | |

| | |

| Dừng hút chân không |

| | |

| | |

| Mở van để phóng khí |

| | |

| | |

| Đợi cho khí phóng đi |

| | |

| | |

|+--- Quay trở lại bước đầu