На основу слике 1 добијају се следеће релације:

xAh 1
xk = = −cos α − cos β
r r λ – пут клипа

vA 1 dβ
vk = =sin α + sin β⋅
r⋅ω λ dα – брзина клипа

a k=
aA
r⋅ω2
=cosα+
1
λ
⋅
[
cos β⋅
dα( )
dβ 2
+sin β⋅
d2 β
dα 2 ] – убрзање клипа

где су:
α – угао заокрета коленастог вратила;

β – угао отклона клипњаче;

r
λ=
l – константа (кинематска карактеристика клипног механизма);

e v−e o
δ=
l – релативна дезаксијалност;
ω – угаона брзина коленастог вратила;

r – полупречник коленастог вратила;

h – растојање осе осовинице клипа до осе коленастог вратила и

x a , v a ,aa – пут, брзина и убрзање коленастог вратила.

Како у реалности одступања, осе осовинице клипа и коленастог вратила од осе цилиндра,
постоје, али су веома мала. Поменути клипни механизам се може посматрати као
аксијални, па претходне релације постају:

λ
x k =( 1−cos α )− ( 1−cos 2 α )
4 – пут клипа

λ
v k =sin α+ sin 2 α
2 – брзина клипа

a k=cos α+ λ⋅cos 2 α – убрзање клипа

Када је у питању мотор за конкретно возило, раније поменуте формуле се убацују у
одређене програме са основним подацима конкретног мотора, те се дијаграмски добијају
функције кинематских величина у зависности од угла α, приказане следећим сликама.