BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

ĐINH NGỌC ANH

---------------------------------------

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

NGHÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

NGHIÊN CỨU HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 6 CẤP 09E TRÊN XE AUDI

A8
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

CBHD : TS Nguyễn Anh Ngọc

Sinh viên : Đinh Ngọc Anh
Mã số sinh viên : 2018600404

Hà Nội – 2022
 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNGĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPHÀNỘI Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên: Đinh Ngọc Anh Mã SV: 2018600404

Lớp: 2018DHKTOT01 Ngành: CNKTÔTÔ Khóa: 13
Tên đề tài: Nghiên cứu hộp số tự động 6 cấp 09E trên xe Audi A8
Mục tiêu đề tài
- Nghiên cứu tổng quan về hộp số tự động trên xe Audi A8.
- Cấu tạo, nguyên lý làm việc của hệ thống.
- Kết cấu và đặc điểm của hộp số tự động.
- Các thông số kết cấu ảnh hưởng đến hộp số tự động.
- Quy trình kiểm tra, bảo dưỡng và cách khắc phục hư hỏng của hộp
số tự động
Kết quả dự kiến
1. Phần thuyết minh
- Tổng quan về vấn đề nghiên cứu.
- Tổng quan về hệ thống hộp số tự động.
- Cấu tạo và nguyên lý làm việc của hộp số tự động 6 cấp Audi A8
- Các thông số kết cấu ảnh hưởng đến hộp số tự động nói chung và
hộp số tự động Audi nói riêng.
- Nắm bắt rõ quy trình kiểm tra, bảo dưỡng và cách khắc phục hư
hỏng của hệ thống
2. Bản vẽ
- 01 bản vẽ : Tổng quan về hộp số tự động 09E trên xe Audi A8
- 01 bản vẽ: Mạch điều khiển thủy lực ly hợp biến mô
- 01 bản vẽ: Quy trình kiểm tra tháo lắp ly hợp số lùi
Thời gian thực hiện: từ: 21/3/2021 đến 22/5/2021
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA
(Ký và ghi rõ họ tên)

TS. NGUYỄN ANH NGỌC TS. NGUYỄN ANH NGỌC

 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Hà Nội, Ngày .... Tháng .... Năm 2022

 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

Hà Nội, Ngày .... Tháng .... Năm 2022

 i

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU ................................................................................................. iii

DANH MỤC HÌNH ẢNH ............................................................................... iv
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................. vi
DANH SÁCH KÝ HIỆU ................................................................................ vii
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG ................................. 1
1.1 Lịch sử phát triển .................................................................................. 1
1.2 Nhiệm vụ .............................................................................................. 1
1.3 Phân loại hộp số tự động ...................................................................... 2
1.4 Yêu cầu của hộp số ............................................................................... 3
1.5 Chức năng của hộp số........................................................................... 4
1.6 Ưu điểm của hộp số tự động so với số sàn ........................................... 4
1.7 Khái quát về hộp số tự động ................................................................. 7
1.7.1 Bộ biến mô .................................................................................. 7
1.7.2 Bộ truyền bánh răng hành tinh .................................................... 7
1.7.3 Bộ điều khiển thủy lực .............................................................. 10
1.7.4 ECU động cơ và ECT ............................................................... 14
CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU HỘP SỐ TỰ ĐỌNG 6 CẤP CỦA XE AUDI
A8 ................................................................................................ 18
2.1 Giới thiệu chung ................................................................................. 18
2.1.1 Hộp số tự động 09E................................................................... 19
2.1.2 Thông số kỹ thuật ...................................................................... 20
2.2 Kết cấu của hộp số tự động 09E ......................................................... 21
2.2.1 Bộ biến mô thủy lực .................................................................. 21
2.2.2 Li hợp khóa biến mô ................................................................. 24
2.2.3 Hệ thống làm mát dầu ATF ...................................................... 26
2.2.4 Bộ bánh răng hành tinh ............................................................. 29
2.2.5 Bơm dầu ATF............................................................................ 39
2.2.6 Bộ điều khiển thủy lực .............................................................. 40
2.2.7 Bộ modul điều khiển điện ......................................................... 44
CHƯƠNG 3 BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA ĐỐI VỚI HỘP SỐ 09E........... 49
 ii

3.1 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hộp số tự động .................................. 49
3.2 Các chú ý khi tháo lắp bảo dưỡng hộp số tự động ............................. 50
3.2.1 Chú ý chung .............................................................................. 50
3.2.2 Chú ý khi tháo lắp bảo dưỡng sửa chữa .................................... 51
3.3 Bảo dưỡng, kiểm tra hộp số tự động 09E (phần cơ khí) .................... 52
3.3.1 Biến mô ..................................................................................... 52
3.3.2 Bộ bánh răng hành tinh ............................................................. 53
3.4 Bảo dưỡng kiểm tra hộp số tự động 09E (phần điện) ........................ 59
3.4.1 Giắc kết nối OBD-II .................................................................. 59
3.4.2 Các kiểm tra và xóa lỗi chuẩn đoán .......................................... 60
3.4.3 Các mã lỗi của hộp số tự động .................................................. 61
KẾT LUẬN ..................................................................................................... 62
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................... 63
 iii

LỜI NÓI ĐẦU

Ô tô là một phương tiện thiết yếu được nhiều người sử dụng cùng với sự
phát triển của nền kinh tế hiện nay. Nó được áp dụng nhiều cho các nhu cầu
vận tải như chở hàng hóa hay được áp dụng để các cá nhân, gia đình cho những
chuyến đi xa. Lịch sử phát triển của ô tô đã trải qua nhiều năm với những giai
đoạn thăng trầm để tiến tới sự hoàn thiện và tiện nghi. Các hãng xe đã áp dụng
những khoa học kỹ thuật tiến bộ vào những chiếc xe ô tô của mình như điều
khiển điện tử, điều khiển bán dẫn, công nghệ nano… Ở Việt Nam do ngành
công nghiệp ô tô còn non trẻ so với các ngành công nghiệp ô tô trên thế giới.
Vì vậy ô tô Việt Nam ngày càng phải tiếp cận các công nghệ tiên tiến để ô tô
Việt Nam có một chỗ đứng ngày càng vươn xa với thị trường thế giới. Qua thời
gian học tập và nghiên cứu ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô” tại trường Đại học
Công nghiệp Hà Nội. Em được khoa tin tưởng giao đề tài “Nghiên cứu hộp số
tự động 6 cấp trên xe Audi A8”.

Đây là một đề tài rất thiết thực nhưng cũng có nhiều khó khăn. Cùng sự
cố gắng của em và sự hướng dẫn của thầy T.S Nguyễn Anh Ngọc. Em đã đi
đến bước hoàn thành đề tài này. Vì vậy em mong các thầy trong khoa Ô tô sẽ
cho em nhiều sự góp ý, chỉ bảo để đề tài của em được hoàn thành hơn nữa. Em
xin chân thành cảm ơn !

Hà Nội, ngày tháng năm 2022

Đinh Ngọc Anh

 iv

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1: Hộp số tự động sử dụng cho loại xe FF ........................................... 2
Hình 1.2: Hộp số tự động sử dụng cho loại xe FR........................................... 2
Hình 1.3 Hộp số tự động đặt ngang và dọc...................................................... 3
Hình 1.4: Đồ thị mô tả lực kéo của ô tô dùng hộp số sàn ................................ 5
Hình 1.5: Đồ thị đặc tính kéo của hộp số tự động ........................................... 5
Hình 1.6 a-Tay số sàn dạng dic dắc, b-Tay số tự động dạng thẳng ................. 6
Hình 1.7: Bộ biến mô ....................................................................................... 7
Hình 1.8 Bánh răng hành tinh .......................................................................... 7
Hình 1.9: Cơ chế giảm tốc ............................................................................... 8
Hình 1.10 Cơ chế đảo chiều ............................................................................. 8
Hình 1.11 Cơ chế tịnh tiến ............................................................................... 9
Hình 1.12 Cơ chế tăng tốc................................................................................ 9
Hình 1.13 Bộ điều khiển thủy lực .................................................................. 10
Hình 1.14: Thuật toán điều khiển thủy lực .................................................... 10
Hình 1.15: Bơm dầu ....................................................................................... 11
Hình 1.16 Thân van ........................................................................................ 12
Hình 1.17: Van điều áp sơ cấp ....................................................................... 12
Hình 1.18: Van điều khiển ............................................................................. 13
Hình 1.19: Van chuyển số .............................................................................. 13
Hình 1.20: Van điện từ ................................................................................... 14
Hình 1.21: Van bướm ga ................................................................................ 14
Hình 1.22 Hộp số tự động điều khiển ECT.................................................... 14
Hình 1.23: Vị trí lắp đặt của cám biến ........................................................... 15
Hình 1.24: Công tắc chính O/D ..................................................................... 16
Hình 1.25: Công tắc khởi động số trung gian ................................................ 16
Hình 1.26: Công tắc đèn phanh ...................................................................... 16
Hình 1.27: Công tắc chọn phương thức lái .................................................... 17
Hình 2.1: Hộp số tự động Audi A8 09E ........................................................ 18
Hình 2.2: Mặt cắt hộp số tự động 09E ........................................................... 19
Hình 2.3: Sơ đồ bánh răng của hộp số tự động 09E ...................................... 19
Hình 2.4: Bộ biến mô thủy lực trên hộp số 09E ............................................ 21
Hình 2.5: Hoạt động của biến mô .................................................................. 22
Hình 2.6: Khi khởi động ................................................................................ 23
Hình 2.7: Xe bắt đầu chạy .............................................................................. 23
Hình 2.8: Li hợp biến mô ............................................................................... 24
Hình 2.9: Li hợp mở ....................................................................................... 25
Hình 2.10: Đóng li hợp .................................................................................. 26
Hình 2.11: Bộ làm mát dầu ATF.................................................................... 26
Hình 2.12: Đường truyền ............................................................................... 27
Hình 2.13: Giá đỡ bộ trao đổi nhiệt ............................................................... 27
 v

Hình 2.14: Van ngắt ....................................................................................... 28

Hình 2.15: Cấu tạo van ngắt........................................................................... 28
Hình 2.16: Bộ bánh răng hành tinh đơn ......................................................... 29
Hình 2.17: Bộ bánh răng hành tinh kiểu Ravigneaux .................................... 30
Hình 2.18: Cấu tạo bộ truyền Ravigneaux ..................................................... 30
Hình 2.19: Tỉ số truyền giảm tốc 1 của bộ truyền Ravigneaux ..................... 31
Hình 2.20: Tỉ số truyền giảm tốc 2 của bộ truyền Ravigneaux ..................... 32
Hình 2.21: Chế độ truyền thẳng của bộ truyền Ravigneaux .......................... 32
Hình 2.22: Chế độ tăng tốc của bộ truyền Ravigneaux ................................. 33
Hình 2.23: Chế độ đảo chiều của bộ truyền Ravigneaux............................... 33
Hình 2.24 Số 1................................................................................................ 34
Hình 2.25: Số 2............................................................................................... 34
Hình 2.26: Số 3............................................................................................... 35
Hình 2.27: Số 4............................................................................................... 36
Hình 2.28: Số 5............................................................................................... 36
Hình 2.29: Số 6............................................................................................... 37
Hình 2.30: Số lùi ............................................................................................ 38
Hình 2.31: Li hợp E........................................................................................ 39
Hình 2.32: Bơm dầu ATF .............................................................................. 40
Hình 2.33: Bộ điều khiển thủy lực nhìn từ phía dưới .................................... 40
Hình 2.34: Bộ điều khiển thủy lực nhìn từ phía trên ..................................... 41
Hình 2.35: Sơ đồ đường dầu của hộp số tự động 09E ................................... 41
Hình 2.36: Van tăng ....................................................................................... 43
Hình 2.37: Van giảm ...................................................................................... 43
Hình 2.38: Van điện từ ON/OFF.................................................................... 44
Hình 2.39: Bộ modul điện từ.......................................................................... 44
Hình 2.40: Cảm biến tốc độ đầu vào .............................................................. 45
Hình 2.41 Cảm biến tốc độ đầu ra ................................................................ 46
Hình 2.42: Cảm biến vị trí số ......................................................................... 47
Hình 2.43 Cảm biến nhiệt độ dầu và điện trở ứng với nhiệt độ tương ứng ... 47
Hình 2.44 Cảm biến nhiệt độ dầu .................................................................. 48
Hình 3.1; Hút dấu ATF từ biến mô ................................................................ 52
Hình 3.2: Dấu biến mô ................................................................................... 52
Hình 3.3: Cổng kết nối OBD-II ..................................................................... 59
 vi

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1: Thông số kỹ thuật .............................................................................. 21
Bảng 2: Hoạt động của các van trên từng tay số............................................. 44
Bảng 3: Quy trình tháo bộ bánh răng hành tinh .............................................. 58
Bảng 4: Bảng mã lỗi ........................................................................................ 61
 vii

DANH SÁCH KÝ HIỆU

ATF: Dầu hộp số tự độ
TCC: Ly hợp biến mô
E-AT: Hộp số tự động điều khiển điện tử
ECU: Bộ điều khiển ECU
ECT : Bộ điều khiển hộp số
 1

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG

1.1 Lịch sử phát triển
Năm 1938, hộp số tự động điều khiển bằng thủy lực đầu tiên ra đời trên
xe Oldsmobile của hãng General Motor.
Việc điều khiển ôtô được đơn giản hóa bởi vì không còn bàn đạp ly hợp.
Tuy nhiên, hộp số thường vẫn được sử dụng phổ biến nhờ kết cấu đơn giản, dễ
sửa chữa và giá thành thấp.
Đến những năm 70, hộp số tự động đã thực sự phát triển khi hàng loạt các
hãng ôtô cho ra các loại xe mới với hộp số tự động đi kèm. Từ đó đến nay hộp
số tự động đã phát triển không ngừng và dần thay thế cho hộp số thường. Khi
mới ra đời, hộp số tự động là loại có cấp được điều khiển hoàn toàn bằng thủy
lực. Đến những năm 80, nhờ ứng dụng những kỹ thuật điều khiển điện tử hiện
đại trên ôtô phát triển vượt bậc, các hộp số tự động điều khiển bằng điện tử (E-
AT) ra đời.
Các nhà sản xuất ôtô cũng đã nghiên cứu, chế tạo và đưa vào sử dụng các
loại hộp số tự động vô cấp có tỉ số truyền thay đổi liên tục (CVT- Continuously
Variable Transmission) vào những năm cuối của thế kỷ XX.
Hiện nay, để đáp ứng nhu cầu sử dụng của khách hàng và để tăng tính cơ
động trong quá trình sử dụng, các nhà chế tạo đã cho ra đời loại hộp số điều
khiển điện tử có thêm chức năng chuyển số cơ khí như là ở hộp số thường song
song với chế độ chuyển số tự động.
Ngày nay, hộp số tự động đang là một trong những xu hướng được nghiên
cứu và phát triển mạnh trong nền công nghệ ôtô. Nó không những được sử dụng
khá phổ biến trên các dòng xe du lịch, pick-up, việt dã, mà còn được trang bị
khá nhiều trên các dòng xe tải, đầu kéo, xe cơ giới và các xe chuyên dùng khác.
1.2 Nhiệm vụ
Nhiệm vụ của hộp số tự động nó gần như tương đồng với nhiệm vụ của
hộp số sàn:
 2

Thay đổi tỷ số truyền nhằm thay đổi mô men xoắn ở các bánh xe chủ động
của xe, đồng thời thay đổi tốc độ chạy của xe phù hợp với sức cản bên ngoài.
Bên cạnh đó, hộp số giúp làm thay đổi chiều tịnh tiến của xe. (đi thẳng
hoặc lùi).
Tách mối liên hệ giữa bánh xe chủ động và động cơ trong một thời gian
dài.
1.3 Phân loại hộp số tự động
*/ Theo cách bố trí
 Hộp số được sử dụng cho các loại xe FF

Hình 1.1: Hộp số tự động sử dụng cho loại xe FF

1- Bánh xe; 2- Động cơ; 3- Hộp số tự động; 4- Bán trục
5- Vi sai; 6- Biến mô
 Hộp số được sử dụng cho loại xe FR

Hình 1.2: Hộp số tự động sử dụng cho loại xe FR

 3

1- Động cơ; 2,5- Bánh xe; 3- Biến mô; 4- Hộp số tự động;

6- Bán trục; 7- Vi sai

Hình 1.3 Hộp số tự động đặt ngang và dọc

Các hộp số của xe FF có một bộ phận dẫn động cuối cùng được lắp bên
trong, còn các hộp số của xe FR thì có bộ phận dẫn đông cuối cùng (vi sai) lắp
bên ngoài. Loại hộp số tự động dùng trong xe FR được gọi là hộp truyền động.
Trong hộp số tự động đặt ngang, hộp truyền động và bộ dẫn động cuối
cùng được bố trí trong cùng một vỏ hộp. Bộ dẫn động cuối cùng một vỏ hộp.
Bộ dẫn động cuối cùng gồm một cặp bánh răng giảm tốc (bánh răng dẫn và
bánh răng bị dẫn), và các bánh răng vi sai.
*/ Theo truyền động bánh răng
 Hộp số tự động sử dụng bộ truyền hành tinh
 Hộp số tự động sử dụng các cặp bánh răng luôn ăn khớp với nhiều trục
*/ Theo cách điều khiển
 Hộp số tự động điều khiển thuần thủy lực
 Hộp số tự động điều khiển điện tử (ETC)
1.4 Yêu cầu của hộp số
Để đảm bảo các công dụng trên, ngoài các yêu cầu về sức bền, về kết cấu
hộp số còn phải thoải mãn những yêu cầu đặc trưng:
 4

 Khi gài số không sinh ra các lực và đập trên các bánh răng và hệ thống
truyền lực. Vì vậy trên hộp số cần phải có bộ đồng tốc để gài số hoặc ống gài
số.
 Hộp số phải có đủ tỷ số truyền cần thiết nhằm đảm bảo tốt tính chất động
lực học và tính kinh tế khi làm việc
 Hộp số phải có vị trí trung gian để có thể ngắt truyền động của động cơ
khỏi hệ thống truyền lực trong thời gian dài, phải có cơ cấu chống gài hai số
một lúc để đảm bảo an toàn cho hộp số không bị gãy vỡ răng.
 Hộp số phải có số lùi để cho phép xe chuyển động lùi đồng thời phải có
cơ cấu chống gài số lùi một cách ngẫu nhiên
 Hộp số phải điều khiển nhẹ nhàng, làm việc êm, ít tiếng ồn và hiệu suất
cao.
1.5 Chức năng của hộp số
Hộp số dùng để thay đổi lực kéo tác dụng lên bánh xe bằng cách thay đổi
tỷ số truyền giữa động cơ và bánh dẫn động. Thông thường muốn kéo bánh xe
dẫn động quay một vòng thì trục khuỷu quải quay từ 4.8 – 12 vòng. Ngoài ra
hộp số còn cho phép lùi và về số 0 cho xe đứng yên trong lúc động cơ vẫn còn
hoạt động.
1.6 Ưu điểm của hộp số tự động so với số sàn
Hộp số được sử dụng trên ô tô gồm 2 loại: Hộp số tự động và hộp số cơ
khí (số sàn)
*/ Động lực học
Lực kéo tiếp tuyến Pk ở bánh xe chủ động do mô men kéo của bánh xe
sinh ra:
- Với hộp số sàn:
𝑀𝑘 𝑀𝑒 . 𝑖ℎ . 𝑖𝑜 . 𝜂𝑡
𝑃𝑘 = =
𝑟𝑏 𝑟𝑏
 5

Hình 1.4: Đồ thị mô tả lực kéo của ô tô dùng hộp số sàn

Trong đó: 𝑀𝑒 : mô men trục ra của động cơ;
𝑖ℎ , 𝑖𝑜 : Tỉ số truyền của hộp số chính và của truyền lực chính;
𝜂𝑡 : Hiệu suất chung của hệ thống truyền lực;
𝑟𝑏 : Bán kính làm việc trung bình của bánh xe.
- Với hộp số tự động:
𝑀𝑘 𝑀𝑡 .𝑖ℎ .𝑖𝑜 .𝜂𝑡
- 𝑃𝑘 = =
𝑟𝑏 𝑟𝑏
Trong đó: 𝑀𝑡 : mô men của bánh tua bin

Hình 1.5: Đồ thị đặc tính kéo của hộp số tự động

 6

Nhận xét:
Đồ thị hình 1.4 và hình 1.5 cho thấy sự khác biệt của đường đặc tính kéo
ở xe lắp hộp số thường và xe lắp hộp số tự động như sau: lực kéo Pk ở bánh xe
chủ động của xe lắp hộp số tự động lớn hơn Pk của xe lắp hộp số hộp số thường,
với xe lắp hộp số tự động thì lực cản tăng, lực kéo tăng theo, đồ thị lực kéo của
xe lắp hộp số thường với mỗi tay số có vùng làm việc ổn định phía bên phải và
vùng làm việc không ổn định bên trái, xe lắp hộp số thường lực cản tăng thì lực
kéo giảm.

*/ Tay số

Hình 1.6 a-Tay số sàn dạng dic dắc, b-Tay số tự động dạng thẳng
- Với hộp số sàn: Khi vào số thì cần phải qua bộ đồng tốc
- Với hộp số tự động: Nó được vào số hoàn toàn tự động nhờ vào sự đóng
mở công suất của li hợp, của phanh và khớp một chiều. Các li hợp, phanh và
khớp một chiều được điều khiển bởi hệ thống van thủy lực điều khiển điện từ.
Vậy ưu điểm của hộp số tự động là:
 Sử dụng áp suất thủy lực để tự động chuyển các tay số tùy theo tốc độ
xe, góc mở bướm ga và vị trí cần số.
 Quá trình chuyển số được thực hiện hoàn toàn tự động, người lái không
phải điều khiển chuyển số nên giảm được các thao tác lái xe. Đồng thời quá
trình chuyển số là tự động, nên xe luôn hoạt động ở chế độ phù hợp tương ứng
với tải, địa hình, tốc độ. Do vậy, tránh được tổn hao công suất cũng như nhiên
liệu trong quá trình vận hành.
 7

 Mô men xoắn được truyền đến các bánh xe chủ động một cách êm dịu,
tương ứng với lực cản chuyển động và tốc độ chuyển động của ô tô.
 Hộp số tự động giúp tăng được khoản động lực học của ô tô
 Giảm được tải trọng tác dụng lên các chi tiết của hệ thống truyền lực
 Tránh được quá tải cho động cơ và hệ thống truyền lực vì giữa chúng
được nối với nhau bằng biến mô thủy lực.
1.7 Khái quát về hộp số tự động
1.7.1 Bộ biến mô

Hình 1.7: Bộ biến mô

Công dụng : Để truyền và khuếch đại mô men do động cơ sinh ra
1.7.2 Bộ truyền bánh răng hành tinh

Hình 1.8 Bánh răng hành tinh

Công dụng: Để chuyển số như giảm tốc, đảo chiều, tăng tốc, và vị trí trung
gian
*/ Phương thức hoạt động
- Giảm tốc:
 8

Hình 1.9: Cơ chế giảm tốc

Đầu vào: Bánh răng bao
Đầu ra: Cần dẫn
Cố định : Bánh răng mặt trời
Khi bánh răng mặt trời bị cố định thì chỉ có bánh răng hành tinh quay và
quay xung quanh. Do đó trục đầu ra chỉ giảm tốc độ so với trục đầu vào bằng
chuyển động quay của bánh răng hành tinh.
Độ dài của mũi tên thể hiện tốc độ quay và kích thước của mũi tên thể hiện
mô men. Mũi tên các dài thì tốc độ quay càng lớn và mũi tên càng rộng mô men
càng lớn
- Đảo chiều

Hình 1.10 Cơ chế đảo chiều

 9

Đầu vào: Bánh răng mặt trời

Đầu ra: Bánh răng bao
Cố định: Cần dẫn
Khi cần dẫn được cố định ở vị trí và bánh răng mặt trời quay thì bánh răng
bao quay trên trục và hướng quay được đảo chiều
- Truyền thẳng

Hình 1.11 Cơ chế tịnh tiến

Đầu vào: Bánh răng mặt trời, bánh răng bao
Đầu ra: Cần dẫn
Do bánh răng bao và bánh răng mặt trời quay cùng nhau với cùng một tốc
độ nên cần dẫn quay với cùng tốc độ đó
- Tăng tốc

Hình 1.12 Cơ chế tăng tốc

Đầu vào: Cần dẫn

Đầu ra: Bánh răng bao
 10

Cố định: bánh răng mặt trời

Khi cần dẫn quay theo chiều kim đồng hồ thì bánh răng hành tinh chuyển
động xung quanh bánh mặt trời theo chiều kim đồng hồ. Do đó bánh răng bao
tăng tốc trên cơ sở số răng trên bánh răng bao và bánh răng mặt trời

1.7.3 Bộ điều khiển thủy lực

Hình 1.13 Bộ điều khiển thủy lực

Công dụng: Để điều khiển biến mô và bộ truyền bánh răng hành tinh hoạt
động êm dịu.

Hình 1.14: Sơ đồ điều khiển thủy lực

 Tạo áp suất thủy lực
 11

Bơm dầu có chức năng tạo ra áp suất thủy lực. Bơm dầu sinh ra áp suất
thủy lực cần thiết cho hoạt động của hộp số tự động bằng việc dẫn động vỏ bộ
biến mô.
 Điều chỉnh áp suất thủy lực
Áp suất thủy lực tạo ra từ bơm dầu được điều chỉnh bằng van điều áp sơ
cấp. Ngoài ra, van bướm ga cũng tạo ra áp suất thủy lực thích hợp với công suất
phát ra của động cơ.
 Chuyển các số (điều khiển li hợp và phanh)
Khi li hợp và phanh của bộ truyền bánh răng hành tinh được đưa vào vận
hành thì việc chuyển số được thực hiện.
Đường dẫn dầu được tạo ra tùy thuộc vào vị trí chuyển số do van điều
khiển thực hiện. Khi tốc độ xe tăng thì các tín hiệu được chuyển tới các van
điện từ ECU động cơ và ECT
Các van điện từ sẽ vận hành các van chuyển số để chuyển các tốc độ
*/ Các bộ phận chính
1- Bơm dầu

Hình 1.15: Bơm dầu

Bơm dầu được dẫn động bởi bộ biến mô nhằm cung cấp áp suất thủy lực
cần thiết cho hoạt động vận hành của hộp số tự động.
2- Thân van
 12

Hình 1.16 Thân van

Thân van gồm thân van trên và thân van dưới đó là nơi để dẫn dầu đi qua.
3- Van điều áp sơ cấp

Hình 1.17: Van điều áp sơ cấp

Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất thủy lực (áp suất cơ bản) tới từng
bộ phận phù hợp với công suất động cơ để tránh tổn thất công suất bơm
4- Van điều khiển
Van điều khiển được nối với cần số và thanh nối hoặc cáp. Khi thay đổi
vị trí cần chuyển số, nó sẽ chuyển mạch đường dẫn dầu của van điều khiển và
cho dầu hoạt động trong từng vị trí chuyển số
 13

Hình 1.18: Van điều khiển

5- Van chuyển số

Hình 1.19: Van chuyển số

Vì ta chuyển số bằng cách thay đổi sự vận hành của các li hợp và phanh
Các van chuyển số chuyển mạch đường dẫn dầu làm cho áp suất thủy lực
tác động lên các phanh và li hợp. Có các van chuyển số 1-2, 2-3 và 2-4
6- Van điện từ
Van điện từ hoạt động nhờ các tín hiệu từ ECU động cơ và ECT để vận
hành các van chuyển số và điều khiển áp suất thủy lực.
Có 2 kiều van điện từ là van điện từ chuyển số mở và đóng các đường dẫn
dầu theo tín hiệu của ECU và một van điện từ tuyến tính điều khiển áp suất
thủy lực tuyến tính theo các điện phát đi từ ECU.
 14

Hình 1.20: Van điện từ

7- Van bướm ga

Hình 1.21: Van bướm ga

Van bướm ga tạo ra áp suất bướm ga tùy theo góc độ của bàn đạp ga thông
qua cáp bướm ga và cam bướm ga. Áp suất bướm ga tác động lên van điều
chỉnh áp suất cơ bản theo độ mở của van bướm ga.
1.7.4 ECU động cơ và ECT

Hình 1.22 Hộp số tự động điều khiển ECT

 15

Công dụng: Điều khiển các van điện tử và bộ điều khiển thủy lực nhằm
tạo ra điều kiện xe tối ưu.
Hộp số tự động sử dụng các cảm biến/ công tắc đóng vai trò nhận các dử
liệu để quyết định các thông số điều khiển khác nhau và biến đổi chung thành
các tín hiệu điện và các tín hiệu đó sẽ được truyền tới ECU động cơ và ECT.
*/ Một số công tắc/ cảm biến sử dụng chính trên hộp số tự động

Hình 1.23: Vị trí lắp đặt của cám biến

 Cảm biến vị trí bướm ga/cảm biến vị trí bàn đạp ga (Nhận biết góc mở
bướm ga)
 Công tắc bàn đạp ga (Xác định bàn đạp ga có nhấn hết mức không)
 Cảm biến vị trí trục khuỷu (Nhận biết tốc độ trục khuỷu)
 Cảm biến tốc độ hộp số (Nhận biết tốc độ của trục sơ cấp và thứ cấp của
hộp số)
 Cảm biến nhiệt độ nước (Nhận biết nhiệt độ nước làm mát)
 Cảm biến tốc độ xe (Nhận biết tốc độ xe)
 Cảm biến nhiệt độ dầu hộp số (Nhận biết nhiệt độ của dầu hộp số ATF)
 Công tắc chính O/D
(Công tắc chính O/D là công tắc hủy O/D, công tay này được sử dụng để
điều khiển hộp số)
 16

Hình 1.24: Công tắc chính O/D

 Công tắc khởi động số trung gian
(Công tắc dùng để truyền tín hiệu vị trí tay số đến ECU động cơ và ECT)

Hình 1.25: Công tắc khởi động số trung gian

 Công tắc đèn phanh
(Công tắc dùng để hủy trạng thái của biến mô)

Hình 1.26: Công tắc đèn phanh

 17

 Công tắc chọn phương thức lái

(Công tắc được sử dụng để người lái chọn chế độ lái)

Hình 1.27: Công tắc chọn phương thức lái

 18

CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU HỘP SỐ TỰ ĐỌNG 6 CẤP CỦA XE

AUDI A8
2.1 Giới thiệu chung

Hình 2.1: Hộp số tự động Audi A8 09E

09E được phát triển và sản xuất bởi nhà cung cấp hệ thống nổi tiếng ZF.
Cùng với các chuyên gia phát triển hộp số tại Audi, bộ phận này đã được điều
chỉnh để phù hợp với khái niệm dẫn động quattro và các yêu cầu cụ thể của
từng loại xe.
09E là đại diện đầu tiên của gia đình hộp số 6 cấp mới bao gồm các bổ
sung thêm cho cả đầu trên và cuối của thang truyền mô-men xoắn.
Thế hệ 6 cấp mới được thiết kế để thay thế cho hộp số tự động 05 cấp 01V
và 01L quen thuộc.
 19

2.1.1 Hộp số tự động 09E

Hình 2.2: Mặt cắt hộp số tự động 09E

Hộp số tự động 09E được lắp trên xe Audi A8, là loại hộp số tự động điều
khiển bằng thủy cơ sử dụng bộ truyền bánh răng hành tinh có điều khiển điện
tử.

Hình 2.3: Sơ đồ bánh răng của hộp số tự động 09E

PT1 – Cần dẫn (bộ bánh răng hành tinh đơn)
P1 – Bánh răng hành tinh (bộ bánh răng hành tinh đơn)
S1 – Bánh răng mặt trời (bộ bánh răng hành tinh đơn)
H1 – Bánh răng bao (bộ bánh răng hành tinh đơn)
E – Ly hợp E A – Ly hợp A
B – Ly hợp B C – Phanh C
 20

D – Phanh D
S2 – Bánh răng mặt trời lớn (Bộ bánh răng hành tinh kép)
S3 – Bánh răng mặt trời nhỏ (Bộ bánh răng hành tinh kép)
P3 – Bánh răng hành tinh ngắn (Bộ bánh răng hành tinh kép)
P2 – Bánh răng hành tinh dài (Bộ bánh răng hành tinh kép)
H2 – Bánh răng bao (Bộ bánh răng hành tinh kép)
PT2 – Cần dẫn (Bộ bánh răng hành tinh kép)
Hộp số tự động có 6 số tiến và 1 số lùi, hoạt động bởi cơ cấu bánh răng
hành tinh. Được điều khiển 2 kiểu bánh răng hành tinh là bánh răng hành tinh
đơn và bánh răng hành tinh kép (Ravigneaux)
2.1.2 Thông số kỹ thuật
Tên 09E
Tên nhà máy Audi AL 600-6Q
Tên nhà máy ZF 6HP-26 A61
Hộp số hành tinh 6 cấp được điều khiển
bằng điện thủy lực (hộp số tự động nhiều
cấp) với bộ biến mô thủy động lực học và
Kiểu hộp số bộ biến mô điều khiển trượt ly hợp khóa
Hệ dẫn động bốn bánh tích hợp bộ vi sai
trung tâm Torsen và bộ vi sai cầu trước ở
phía trước bộ biến mô

Điều khiển cơ điện tử (Điều khiển thủy lực

và điều khiển điện tích hợp thành một hệ
Phương thức điều khiển thống). Chương trình chuyển đổi động lực
học riêng biệt cho chế độ sport ở vị trí S và
tiptronic.
Mô men/Công suất max 650Nm ,320kW/5800 rpm
của hộp số

1st gear 4.171

2nd gear 2.340
Tỷ số truyền 3rd gear 1.521
4th gear 1.143
5th gear 0.867
6th gear 0.691
R gear 3.403
 21

Phân bố momen xoắn tại

Vi sai trung tâm Torsen kiểu A 50/50
vi sai trước sau
G 055 005 A2
Thông số ATF
Shell ATF M-1375.4
Dầu bôi trơn bánh răng Lifetime fill
Thông số vi sai trước và
G 052 145 A1/S2 (Burmah SAF-AG4 1016)
hộp số phụ
Lượng dầu hộp số ~10.4l
Lượng dầu cho vi sai
~1.1l
trước
Lượng dầu cho hộp số
~1.1l
phụ
Bảng 1: Thông số kỹ thuật
2.2 Kết cấu của hộp số tự động 09E
2.2.1 Bộ biến mô thủy lực
2.2.1.1 Cấu tạo

Hình 2.4: Bộ biến mô thủy lực trên hộp số 09E

1- Bánh tua bin; 2- Bánh bớm; 3- Bánh dẫn hướng; 4- Khớp một chiều;
5- Bơm dầu ATF
Bộ biến mô là một khớp thủy lực dùng để truyền công suất từ trục khuỷu
của động cơ đến trục tua bin. Bộ biến mô có hai mục đích chính khi truyền mô
men đến hộp số:
 22

Là một ly hợp tự động giúp xe có thể ngừng khi động cơ đang chạy và hộp
số đang cài số.
Bộ biến mô khuếch đại mômen của động cơ khi xe tăng tốc để cải thiện
tính năng tăng tốc và sức kéo của động cơ.
Bộ biến mô gổm 3 bộ phận chính là bánh bơm, bánh tua bin, bánh dẫn
hướng:
Bánh bơm là trục đầu vào của bộ biến mô. Các cánh tạo nên các phần của
bơm được gắn phía sau đầu hộp số của vỏ bộ biến mô. Bộ biến mô được lắp
với trục khuỷu bằng bu lông thông qua một đĩa dẫn động. Đĩa dẫn động và biến
mô thay thế cho bánh đà trong hộp số thường. Khi động cơ chạy, đĩa dẫn động
và bộ biến mô quay theo trục khuỷu.
Bánh tuabin là phần trục vào của bộ biến mô. Mayơ trung tâm của bộ biến
mô được nối với trục vào hộp số. Tuabin đặt phía trước, đầu động cơ, trong vỏ
biến mô đối diện với cánh bơm.
Bánh dẫn hướng là bộ phận cường hóa của biến mô. Bánh dẫn hướng có
đường kính bằng khoảng một nửa cánh bơm hay tuabin. Nó được gắn trên khớp
một chiều, khớp một chiều được gắn trên trục cố định. Trục cố định này là phần
kéo dài của vỏ hộp số bao ngoài trục tuabin. Khớp một chiều cho phép bánh
dẫn hướng quay theo chiều him đồng hồ và khóa theo chiều con lại.
2.2.1.2 Hoạt động

Hình 2.5: Hoạt động của biến mô

 23

Pump wheel – bánh bơm; Impeller – bánh dẫn hướng; Turbine wheel – bánh
tuabin
- Khi khởi động:

Hình 2.6: Khi khởi động

Khi khởi động xe ở chế độ không tải thi mô men do động cơ sinh ra là nhỏ
nhất. Nếu gài phanh thì tải trên bánh tua bin là rất lớn do đó nó không thể quay.
Tuy nhiên, do xe bị dừng nên tỷ sô truyền của bành tua bin so với bánh bơm là
bằng 0 mà khi đó chỉ có bánh bơm quay.
- Khi bắt đầu khởi động

Hình 2.7: Xe bắt đầu chạy

 24

Khi nhả các phanh thì bánh tua bin có thể quay cùng với trục sơ cấp của
hộp số. Do đó, bánh tua bin quay với một mô men lơn hơn mô men do động cơ
sinh ra khi đạp ga.
- Khi xe chạy ở tốc độ thấp
Khi tốc độ xe tăng lên, thì tốc độ quay của bánh tua bin sẽ nhanh chóng
tiến tới tốc độ quay của bánh bơm. Vì vậy, tỷ số truyền mô men của biến mô
sẽ nhanh chóng gần tới 1. Khi tỷ số truyền tốc độ giữa bánh tua bin và bánh
bơm đạt tới điểm li hợp thì bánh dẫn hướng bắt đầy quay và sự khuếch đại mô
men sẽ giảm xuống. Hay còn có thể gọi bộ biến mô thành một bộ li hợp thủy
lực
- Khi xe chạy ở tốc độ trung bình hoặc tốc độ cao
Bộ biến mô đóng vai trò là một khớp nối thủy lực
2.2.2 Li hợp khóa biến mô
Li hợp khóa biến mô (TCC) nó sẽ mang lợi ích vô cùng to lớn cho hệ
thống truyền lực. Cụ thể nó sẽ giúp cho lái một cách thoải mái, khiến cho bộ
biến mô trở thành bộ li hợp thủy lực (coi tỷ số truyền = 1)
TCC hoạt động trong từng cấp số của hộp số, truyền mô men xoắn từ động
cơ và bắt đầu làm việc khi ATF đạt 40 ℃
Để cho TCC có thể truyền liên tục với mô men xoắn cao, thì TCC cần có
hai bề mặt ma sát.

Hình 2.8: Li hợp biến mô

Do đó nhà sản xuất tạo ra một tấm lót ngăn để tạo ra hai bề mặt ma sát.
Và tấm này được đặt tại vị trí giữa vỏ biến mô và piston biến mô. Hai thành
phần đó sẽ được liên kết khóa cứng lại với nhau. Ngoài ra li hợp biến mô còn
 25

được kết nối với bánh tua bin. Vậy nên khi li hợp biến mô đóng thì mô men
động cơ cũng sẽ truyền tới bánh tua bin.
2.2.2.1 Hoạt động của li hợp thủy lực
Li hợp nó được hoạt động ở 3 chế độ: TCC mở, TCC điều khiển chế độ,
TCC đóng:
Li hợp mở:

Hình 2.9: Li hợp mở

Sch.-V: van bôi trơn; RsV: van hồi dầu; WKV: van li hợp biến mô;
WDV: van áp suất biến mô
Khi TCC mở, áp suất dầu 2 bên phía piston là bằng nhau. ATF chảy từ
buồng piston qua tấm lót và bề mặt ma sát tới buồng tua bin. Dòng ATF ấm sẽ
chảy qua các van và đến két làm mát để làm mát.
Chế độ điều khiển TCC/ đóng TCC
 26

Hình 2.10: Đóng li hợp

Đóng TCC, hướng của TCC sẽ đảo ngược qua các van WKV và WDV.
Áp suất dầu trong buồng piston sẽ bị mất đi. Áp suất dầu sẽ ép piston và từ đó
TCC sẽ đóng lại.
Li hợp khóa sẽ được điều khiển tăng giảm dựa trên hoạt động của các van
WKV và WDV.
N371 truyền tín hiệu thấp thì tương ứng với li hợp khóa thấp và ngược lại
Khi vượt quá áp suất quy định, dựa trên đường cong công suất để kiểm
tra. Khi đó có sự khác nhau giữa tốc độ tua bin và tốc độ động cơ. Nếu có
trường hợp đó, lỗi sẽ được lưu lại và li hợp biến mô sẽ không đóng nữa.
2.2.3 Hệ thống làm mát dầu ATF

Hình 2.11: Bộ làm mát dầu ATF

 27

Dầu ATF được được làm mát nhờ dẫn dòng dầu qua bộ trao đổi nhiệt, bên
cạnh đó bộ trao đổi nhiệt được tích hợp với bộ làm mát động cơ để làm mát
dầu. Và dòng dầu này sẽ được dẫn trực tiếp đến hộp số.
Bộ làm mát dầu được lắp trực tiếp trong hộp số tự động, nó cho phép dòng
dầu sẽ được điều khiển linh hoạt hơn. Vì vậy bộ làm mát dầu sẽ không sử dụng
nhiều ống dẫn dầu và nó sẽ làm giảm độ rò rỉ dầu do đường truyền.

Hình 2.12: Đường truyền

Hình 2.13: Giá đỡ bộ trao đổi nhiệt

Giá đỡ bộ trao đổi nhiệt có nhiệm vụ bảo vệ bộ trao đổi nhiệt. Nó giúp cố
định bộ trao đổi nhiệt.
 28

2.2.3.1 Van ngắt của bộ làm mát

Hình 2.14: Van ngắt

Van ngắt được sử dụng để cho dòng dầu luôn giữ một nhiệt độ ổn định.
Và khiến cho động cơ được ấm nhanh hơn sau khởi động lạnh.
N82 là một van trượt quay được điều khiển bởi một động cơ điện và được
kích hoạt bởi bộ điều khiển hộp số J217. Nhiệt độ ATF <80°C, van được đóng
và chặn lưu lượng chất làm mát từ động cơ đến bộ trao đổi nhiệt ATF. Do đó,
nhiệt động cơ không tiêu tán với ATF và động cơ đạt được nhiệt độ hoạt động
nhanh hơn.
Hoạt động của van:

Hình 2.15: Cấu tạo van ngắt

 29

Ở vị trí ban đầu, van trượt mở. Khi ta khởi động bộ điều khiển J217 truyền
tín hiệu điều khiển mô tơ điện, dẫn động bộ bánh răng quay van trượt 90° =>
van đóng.
Khi nhiệt độ dầu >80°C, bộ điều khiển điều khiển mô tơ điện quay trở lại
và làm mở van trượt.
Nếu trong trường hợp các dây tín hiệu bị lỗi thì van trượt sẽ mở để đảm
bảo dầu hộp số sẽ luôn được làm mát.
2.2.4 Bộ bánh răng hành tinh
Khuếch đại mômen phải phù hợp với hoạt động của xe. Các bánh răng là
cần thiết để thực hiện điều đó. Để hoàn thành điều này, hộp số tự động sử dụng
bộ bánh răng hành tinh.
Một bộ bánh răng hành tinh có thể sử dụng để giảm tốc, tăng tốc, và truyền
động trực tiếp. bộ bánh răng hành tinh có thể sử dụng để đảo chiều quay.
Trên xe Audi A8, hộp số tự động 09E sử dụng cơ chế bánh răng Lepelletier
để khuếch đại mô men cũng như thay đổi tốc độ. Cho phép hộp số có thể thực
hiện 6 cấp số với một số lùi. Bên cạnh đó sử dụng bộ điều khiển với 3 li hợp và
2 phanh.

Hình 2.16: Bộ bánh răng hành tinh đơn

 30

Hình 2.17: Bộ bánh răng hành tinh kiểu Ravigneaux

Bộ bánh răng hành tinh đơn được lắp ngược với bộ bánh răng hành tinh
Ravigneaux và nó cung cấp 2 cấp truyền động cho bộ bánh răng hành tinh
Ravigneaux.
Đầu ra của hộp số luôn là bộ bánh răng của Ravigneaux.
2.2.4.1 Bộ bánh răng hành tinh Ravigneaux và cơ chế hoạt động
2.2.4.1.1 Cấu tạo:
Hình dưới đây chỉ sự khởi đầu của một bộ truyền bánh răng hành tinh sử
dụng trong hộp số bốn tốc độ. Chú ý rằng bánh răng mặt trời thứ nhất và trục
là một bộ phận và được nối với tuabin biến mô. Các bánh răng hành tinh ngắn
được ăn khớp với bánh răng mặt trời. Các bánh răng hành tinh dài sẽ ăn khớp
với bánh răng mặt trời lùi. Bánh răng bao đơn ăn khớp với bánh răng hành tinh
dài. Sự sắp xếp của bộ truyền bánh răng hành tinh loại này được gọi là bộ truyền
bánh răng hành tinh kép, cũng có khi gọi là bộ truyền bánh răng Ravigneaux.
Bộ truyền bánh răng hành tinh kép được sử dụng nhiều năm trong hộp số hai
và ba tốc độ.

Hình 2.18: Cấu tạo bộ truyền Ravigneaux

 31

2.2.4.1.2 Cơ chế hoạt động

* Chế độ giảm tốc.
Trong trong chế độ giảm tốc, bộ truyền Ravigneaux có thể sinh ra 2 tỉ số
truyền
- Tỷ số truyền 1
Đầu vào: Bánh răng mặt trời nhỏ (Small sun gear)
Đầu ra : Bánh răng bao (Ring gear)
Cố định : Cần dẫn bánh răng hành tinh (Planet carrier)

Hình 2.19: Tỉ số truyền giảm tốc 1 của bộ truyền Ravigneaux

- Tỷ số truyền 2
Đầu vào: Bánh răng mặt trời nhỏ (Small sun gear)
Đầu ra : Bánh răng bao (Ring gear)
Cố định : Bánh răng mặt trời lớn (Large sun gear)
 32

Hình 2.20: Tỉ số truyền giảm tốc 2 của bộ truyền Ravigneaux

- Chế độ nối trực tiếp.
Đầu vào: Bánh răng bao (Ring gear)
Đầu ra: Bánh răng bao (Ring gear)
Cố định: Bộ bánh răng hành tinh (Planetary gearset)

Hình 2.21: Chế độ truyền thẳng của bộ truyền Ravigneaux

Trong chế độ này toàn bộ bộ truyền không có chuyển động tương đối giữa
các phần tử với nhau. Nói cách khác bộ truyền là một khối để tốc độ trục đầu
vào và đầu ra bằng nhau.
- Chế độ tăng tốc.
 33

Đầu vào: Cần dẫn bánh răng hành tinh (Planet carrier)
Đầu ra: Bánh răng bao (Ring gear)
Cố định: Bánh răng mặt trời lớn (Large sun gear)

Hình 2.22: Chế độ tăng tốc của bộ truyền Ravigneaux

- Chế độ đảo chiều
Đầu vào: Bánh răng mặt trời lớn (Large sun gear)
Đầu ra: Bánh răng bao (Ring gear)
Cố định: Cần dẫn bánh răng hành tinh (Planet carrier)

Hình 2.23: Chế độ đảo chiều của bộ truyền Ravigneaux

2.2.4.2 Nguyên lý hoạt động của hộp số tự động qua bộ bánh răng hành
tinh
*/ Số 1
 34

Hình 2.24 Số 1
Qua bộ biến mô, mô men sẽ được truyền từ bánh tua bin -> Bánh răng bao
H1 -> Bánh răng hành tinh P1. Vì bánh răng mặt trời S1 bị cố định nên bánh
răng hành tinh sẽ quay quanh bánh răng mặt trời. Do đó, mô men xoắn sẽ được
truyền từ cần dẫn PT1. Bên cạnh đó, ly hợp A đóng lại và kết nối PT1 với bánh
răng mặt trời nhỏ S3. Mô men xoắn truyền từ S3 -> Bánh răng hành tinh ngắn
P3 -> Bánh răng hành tinh dài P2. Vì phanh D khóa cần dẫn PT2 nên bộ bánh
răng hành tinh không quay quanh bánh răng mặt trời và mô men xoắn truyền
tới bánh răng bao H2 và được truyền tới trục đầu ra.
*/ Số 2

Hình 2.25: Số 2
Trục Tuabin -> Bánh răng bao H1 -> Bánh răng hành tinh P1 (bánh răng
P1 quay quanh bánh răng mặt trời S1 vì S1 cố định), Đầu ra của bộ truyền đơn
 35

là cần dẫn PT1. Li hợp A đóng và nôi đường truyền mô men từ PT1 tới bánh
răng mặt trời S3 và truyền tới bộ truyền Ravigneaux. Phanh C hoạt động và và
khóa mánh răng mặt trời lớn S2. Mô men xoắn truyền từ S3 -> bánh răng hành
tinh ngắn P3 -> bánh răng hành tinh dài P2. Bánh răng hành tinh P2 quay quanh
bánh răng mặt trời S2 đang cố định và mô men được truyền tới bánh răng bao
H2.
*/ Số 3

Hình 2.26: Số 3
Trục Tuabin -> Bánh răng bao H1 -> Bánh răng hành tinh P1 (bánh răng
P1 quay quanh bánh răng mặt trời S1 vì S1 cố định), Đầu ra của bộ truyền đơn
là cần dẫn PT1. Li hợp A đóng và nôi đường truyền mô men từ PT1 tới bánh
răng mặt trời S3 và truyền tới bộ truyền Ravigneaux. Li hợp B đóng và cũng
tạo đường truyền mô men tới bộ truyền Ravigneaux. Do đó ta thấy được mô
men xoắn được dẫn truyền từ bộ truyền bánh răng hành tinh đơn sang bộ truyền
bánh răng hành tinh Ravigneaux qua 2 bộ li hợp A và B.
*/ Số 4
 36

Hình 2.27: Số 4
Trục Tuabin -> Bánh răng bao H1 -> Bánh răng hành tinh P1 (bánh răng
P1 quay quanh bánh răng mặt trời S1 vì S1 cố định), Đầu ra của bộ truyền đơn
là cần dẫn PT1. Trong tay số này cả sử dụng 2 li hợp A và E. Li hợp A đóng và
nôi đường truyền mô men từ PT1 tới bánh răng mặt trời S3 và truyền tới bộ
truyền Ravigneaux. Li hợp E đóng thì trục tua bin nó sẽ truyền mô men xoắn
tới cần dẫn của bộ bánh răng hành tinh Ravigneaux. Bánh răng mặt hành tinh
dài P2 thi ăn khớp với bánh răng hành tinh ngắn P3 và dẫn động bánh răng bao
cùng nhau.
*/ Số 5

Hình 2.28: Số 5
 37

Trục Tuabin -> Bánh răng bao H1 -> Bánh răng hành tinh P1 (bánh răng
P1 quay quanh bánh răng mặt trời S1 vì S1 cố định), Đầu ra của bộ truyền đơn
là cần dẫn PT1. Trong tay số này sử dụng 2 li hợp B và E. Li hợp B đóng dẫn
động bánh răng mặt trời lớn S2. Li hợp E đóng thì trục tua bin nó sẽ truyền mô
men xoắn tới cần dẫn PT2. Do đó, bánh răng hành tinh P2 dẫn động bánh răng
bao H2 cùng với cần dẫn PT2 và bánh răng mặt trời S2.
*/ Số 6

Hình 2.29: Số 6
Phanh C hãm bánh răng mặt trời lớn S2
Li hợp E đóng, trục tuabin truyền mô men tới cần dẫn của bộ truyền
Ravigneaux (PT2) và từ đó truyền mô men tới bộ truyền. Bánh răng hành tinh
dài P2 quay quanh bánh răng mặt trời S2 đang cố định.
Và do li hợp A và B đang mở nên bộ truyền bánh răng hành tinh đơn
không tác động đến đầu ra của hộp số.
*/ Số lùi
 38

Hình 2.30: Số lùi

Ở tay số lùi sử dụng li hợp B và phanh D
Trục Tuabin -> Bánh răng bao H1 -> Bánh răng hành tinh P1 (bánh răng
P1 quay quanh bánh răng mặt trời S1 vì S1 cố định), Đầu ra của bộ truyền đơn
là cần dẫn PT1. Li hợp B đóng và cũng tạo đường truyền mô men tới bộ truyền
Ravigneaux. Và phanh D hãm cần dẫn PT2. Mô men xoắn truyền từ bánh răng
mặt trời lớn S2 -> bánh răng hành tinh P2. Dưới sự hỗ trợ của PT2, bánh răng
P2 -> bánh răng bao H2. Do đó số lùi hoạt động.
2.2.4.3 Phanh và li hợp ướt
Trong hoạt động của hộp số tự động các chế độ đóng li hợp/ phanh được
điều khiển thủy lực. Áp suất dầu tới các xy lanh của li hợp/ phanh phù hợp. Do
đó, gây ra pít-tông nén bộ đĩa / đĩa. Khi áp lực dầu giảm dần, tấm lò xo nằm
trên pít-tông buộc piston trở lại vị trí ban đầu của nó.
Để kết hợp tối ưu của hiệu quả hộp số cho động cơ, số lượng tấm ly hợp
được điều chỉnh với đầu ra động cơ, do đó giảm thiểu tổn thất ma sát của ly
hợp mở.
Vị cơ chế hoạt động của các li hợp và phanh đều dùng cơ chế dùng piston
ép nên dùng cơ chế hoạt động của li hợp E làm ví dụ:
 39

Hình 2.31: Li hợp E

1- Ống dẫn dầu bôi trơn; 2- Ống dẫn áp suất; 3- Piston; 4- Bộ đĩa li hợp;
5- Cần dẫn 2; 6- Lò xo hồi vị; 7- Bánh răng bao 1; 8- Xy lanh; 9- Trục tuabin
Do xoay ở tốc độ cao, ATF trong xi lanh ly hợp chịu lực ly tâm đáng kể.
Điều này dẫn đến sự gia tăng áp suất trong xi lanh ly hợp về phía bán kính lớn
nhất.
Dầu sẽ được cung cấp đều cho cho hai bên của piston. Đạt được điều này
là nhờ vách ngăn. Vách ngăn này sẽ tạo một không gian kín với mục đích cân
bằng áp suất động. Và chỉ áp suất thấp từ dầu bôi trơn dùng trong không gian
kín đó.
2.2.5 Bơm dầu ATF
 Một trong linh kiện quan trọng nhất của hộp số tự động là bơm dầu
 Nhiệm vụ của nó là cung đủ dầu và cần thiết cho các chế độ hoạt động
 Bộ bơm dầu có hình dạng lưỡi liềm
 40

Hình 2.32: Bơm dầu ATF

Bơm dầu được dẫn động bởi động cơ qua bộ biến mô và trục trung gian.
Bơm dầu dẫn ATF tới lọc và dẫn dòng chất lỏng này tới bộ điều khiển
thủy lực, ở đó van điều áp sẽ điều chỉnh áp suất theo hoạt động của hộp số
2.2.6 Bộ điều khiển thủy lực
2.2.6.1 Cấu tạo

Hình 2.33: Bộ điều khiển thủy lực nhìn từ phía dưới

 41

Hình 2.34: Bộ điều khiển thủy lực nhìn từ phía trên

Trên hộp số tự động 09E gọi bộ điều khiển thủy lực mà “Mechatronik”.
Bộ điều khiển thủy lực này được tích hợp bởi bộ điều khiển thủy lực, bộ điều
khiển điện tử cùng với các cảm biến thành một cụm.
Thuật ngữ "Mechatronik" bao gồm tất cả các thành phần chịu trách nhiệm
phát hiện tín hiệu đầu vào cần thiết để đánh giá kiểm soát hộp số của các tín
hiệu đầu vào. Thực hiện thuật toán điều khiển và điều chỉnh.

2.2.6.2 Mạch thủy lực của hộp số tự động 09E

Hình 2.35: Sơ đồ đường dầu của hộp số tự động 09E

 42

Ký hiệu Tên Chức năng

Van điều áp điều chỉnh áp suất hệ
thống ~5 bar. Áp suất này (áp suất thí
điểm) được sử dụng để cung cấp các
Dr.Red.V Van điều áp
van điện từ chuyển đổi điện, vì chúng
đòi hỏi một áp suất thí điểm không
đổi để hoạt động chính xác.
Các van giữ chuyển các van ly hợp,
Có chức năng điều khiển van ly hợp
HV-A Van giữ / Li hợp A trong quá trình hoạt động của bánh
HV-B Van giữ / Li hợp B răng và bị hủy kích hoạt bởi van giữ
HV-D1 Van giữ / Phanh D1 vào thời điểm thích hợp, do đó làm
HV-D2 Van giữ / Phanh D2 cho áp suất ly hợp tăng áp suất hệ
HV-E Van giữ / Li hợp E thống. Cả hai van (bộ ly hợp và van
giữ) được điều chỉnh bởi van điều
khiển áp suất tương ứng.
KV-A Van Li hợp / Li hợp A Các van li hợp là các van làm giảm
KV-B Van Li hợp /Li hợp B áp suất. Chúng được điều khiển bởi
KV-C Van Li hợp/ Li hợp C van điều khiển áp suất điện từ tương
KV-D1 Van Li hợp / Phanh D1 ứng và xác định áp suất li hợp trong
KV-D2 Van Li hợp / Phanh D2 quá trình chuyển số
KVE Van Li hợp / Li hợp E
Van bôi trơn làm giảm và bảo vệ áp
suất cần thiết để bôi trơn. Nó cũng
Sch.V Van bôi trơn
cung cấp một giới hạn áp suất cao
hơn.
Chức năng là duy trì vận hành của
SV1 Van chuyển số 1 bánh răng khi dòng điện bị mất khi
đang lái xe
SV2 Van chuyển số 2 Định hướng dòng dầu đến các bộ
điều khiển li hợp và phanh tương ứng
Van này còn được gọi là van bật tắt
SPV Van bù

Sys. Bộ điều khiển áp suất là một van biến

Bộ điều khiển áp suất đổi áp suất, van này điều chỉnh áp
Dr.V
suất dầu từ bơm dầu tới
Van này làm giảm áp suất hệ thống
và duy trì áp suất cần thiết cho biến
Van điều khiển áp suất biến mô thủy lực và cho li hợp biến mô.
WDV
mô Nó cũng cung cấp một giới hạn lớn
hơn cho áp suất của biến mô để ngăn
chặn các vấn đề trong hoạt động
 43

Van ly hợp bộ cbiến mô được kích

Van điều khiển li hợp biến hoạt cùng với van điều khiển áp suất
WKV
mô biên mô. Chức năng này liên quan
đến việc đảo ngược hướng dòng dầu
Van này được kích hoạt bằng cách di
WS Van điều khiển chọn tay số chuyển cần số, dẫn hướng dầu qua
cáp
*/ Van điện từ điều khiển áp suất (EDS)
EDS chuyển đổi dòng điều khiển điện thành áp suất điều khiển thủy lực
theo tỉ lệ.

Hình 2.36: Van tăng

Van 1,3,6 là van tăng
Van 1 : Li hợp A Van 3 : Phanh C
Van 6 : Li hợp biến mô
Van tăng là điều khiển áp suất tỉ lệ thuận với dòng điện.

Hình 2.37: Van giảm

Van giảm 2,4, 5
Van 2 : Li hợp B Van 5: Bộ điều khiển áp suất
Van 4 : Phanh D và Li hợp E
Van giảm là điều khiển áp suất giảm nhưng dòng điện tăng
 44

Chúng được kích hoạt bởi bộ điều khiển hộp số tự động và vận hành các
van ở các chế độ chuyển động.
*/ Van điện từ ON/OFF

Hình 2.38: Van điện từ ON/OFF

Van điện từ điều khiển điện để bật tắt hay đóng mở các van điện từ điều
khiển áp suất.
2.2.6.3 Hoạt động của các van trên hệ thống thủy lực
Điều khiển
van Van áp suât Li hợp/ Phanh
Vị trí tay số
ON/OFF
N88 N215 N216 N217 N218 N233 N371 A B C D E
P/N ON AOS ON
Số lùi ON ON AOS ON ON
Số 1 ON ON AOS AOS ON ON
Số 2 ON ON AOS AOS ON ON
Số 3 ON ON AOS AOS ON ON
Số 4 ON ON AOS AOS ON ON
Số 5 ON ON AOS AOS ON ON
Số 6 ON ON AOS AOS ON ON
Bảng 2: Hoạt động của các van trên từng tay số
2.2.7 Bộ modul điều khiển điện

Hình 2.39: Bộ modul điện từ

 45

- Bộ modul điện tử của hộp số tự động được tích hợp các bộ phận như bộ
điều khiển cùng các cảm biến điều khiển hộp số tự động.
2.2.7.1 Các cảm biến
- Cảm biến tốc độ và cảm biến bánh răng được thiết kế để hoạt động dựa
trên nguyên lí hall
- Các cảm biến như vậy không dễ bị hao mòn cơ học và tín hiệu của chúng
không bị ảnh hưởng bởi ảnh hưởng điện từ, do đó tăng cường độ tin cậy.
*/ Cảm biến tốc độ đầu vào G182

Hình 2.40: Cảm biến tốc độ đầu vào

Bộ điều khiển điện của hộp số yêu cầu là sự chính xác đến từ tốc độ đầu
vào của hộp số (cũng như so sánh với tốc độ của bánh tua bin).
Đối với các chức năng:
Điều khiển và giám sát các hoạt động của tay số
Điều khiển đóng li hợp biến mô
Điều khiển chế độ không tảu của xe
Kiểm tra các bộ phận điều khiển hộp số cũng như tính xác thực giữa tốc
độ đầu vào và đầu ra.
Cảm biến tốc độ đầu vào của hộp số ghi lại tốc độ của vỏ của li hợp A, cái
này liên kết với cần dẫn PT1
*/ Cảm biến tốc độ đầu ra G195
 46

Hình 2.41 Cảm biến tốc độ đầu ra

Cảm biến tốc độ đầu ra G195 ghi lại tốc độ của bánh răng bao H2 của bộ
truyền hành tinh kép
Bánh răng bao kết nối với trục đầu ra nên do đó xác định được tỉ số giữa
bánh răng bao và tốc độ của xe
Đối với các chức năng:
Thẩm định tình trạng lái xe
Điều khiển tốc độ không tải
Kiểm tra các bộ phận điều khiển hộp số cũng như tính xác thực giữa tốc
độ đầu vào và đầu ra.
*/ Cảm biến vị trí tay số
Cảm biến vị trí tay số F125 bao gồm 4 cảm biến Hall điều khiển bởi nam
châm vĩnh cửu. Nam châm vĩnh cửu này kích hoạt trực tiếp bởi van điều chỉnh
tay số của bộ điều khiển thủy lực.
Đối với các chức năng:
Điều khiển khởi động tại vị trí P hoặc N
Điều khiển đèn lùi
Điều khiển khóa tại vị trí P hoặc N
 47

Hình 2.42: Cảm biến vị trí số

*/ Cảm biến nhiệt độ dầu G93

Hình 2.43 Cảm biến nhiệt độ dầu và điện trở ứng với nhiệt độ tương ứng
 48

Chức năng của cảm biến:

Kích hoạt hoặc hủy kích hoạt với các chế độ phụ thuộc vào nhiệt độ
Xác định nhiệt độ dầu
Xác nhận tín hiệu dầu gửi về hộp điều khiển yêu cầu giảm nhiệt độ dầu

Hình 2.44 Cảm biến nhiệt độ dầu

 49
CHƯƠNG 3 BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA ĐỐI VỚI HỘP SỐ 09E
3.1 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hộp số tự động
Phân tích triệu chứng xe
Sử dụng máy chuẩn đoán
Các triệu chứng/ hư hỏng
Kiểm tra & điều chỉnh sơ bộ
 Quan sát bằng mắt, kiểm chứng hư
hỏng trên hộp số.
 Lý do dẫn đến hư hỏng
 So sánh tình trạng hiện tại của xe
với tình trạng bình thường
 Cắm máy chuẩn đoán, xóa các lỗi
cũ của xe.
 Thực hiện lại thao tác kiểm tra mã
lỗi từ máy chuẩn đoán.
 Xác nhận lỗi và tiến hành kiểm
tra/sửa chữa rồi tiến hành chuẩn
đoán lại
Các triệu chứng có thể xảy ra:
 Bị chảy dầu
 Xe không chạy, tăng tốc kém
 Vào tay số xe bị giật
 Không chuyển số
 Không có kick-down
 Không có phanh động cơ
 Báo lỗi cảm biến liên quan
 v.v
Thực hiện:
 Động cơ chạy không tải
 Bướm ga mở hoàn toàn
 Mức dầu tình trạng dầu
 Vào số N
 Công tắc điều khiển O/D
 vv
 50
Dùng các phép thử
 Thử khi đỗ xe
 Thử thời gian trễ
 Thử áp suất dầu
 Thử đi trên đường cùng
các thao tác chuyển số

Phát hiện vị trí có thể hư hỏng

Sửa chữa & bảo dưỡng

Kiểm tra lần cuối cùng

3.2 Các chú ý khi tháo lắp bảo dưỡng hộp số tự động
3.2.1 Chú ý chung
Hộp số tự động bao gồm các chi tiết được chế tạo có độ chính xác cao,
cần thiết phải kiểm tra c n thận trước khi lắp lại. Thậm chí một sai sót nhỏ cũng
có thể gây nên rò rỉ dầu hoặc ảnh hưởng đến tính năng hoạt động. C c hướng
dẫn ở đây được tổ chức sao cho tại một thời điểm bạn chỉ làm việc với một
nhóm các chi tiết nhất định. iều này giúp bạn tránh nhầm lẫn giữa các chi tiết
tương tự nhau của các cụm khác nhau trên bàn làm việc cùng một thời điểm.
Nhóm các bộ phận được kiểm tra và sửa chữa từ phía vỏ bộ biến mô. Hoàn
thiện càng nhiều càng tốt các việc kiểm tra, sửa chữa và lắp lại trước khi tiến
hành với nhóm các chi tiết tiếp theo. Nếu phát hiện thấy một hư hỏng ở nhóm
các chi tiết nào đó trong khi lắp lại, kiểm tra và sửa chữa nhóm đó ngay lập tức.
Nếu nhóm các chi tiết không thể lắp lại vì các chi tiết đang được đặt hàng, thì
 51

phải chắc chắn giữ tất cả các chi tiết của nhóm ở các khay tách biệt trong khi
tháo rời chi tiết, kiểm tra, sửa chữa và lắp lại của các nhóm các chi tiết khác.
3.2.2 Chú ý khi tháo lắp bảo dưỡng sửa chữa
Tất cả các chi tiết được tháo rời phải được rửa sạch và các đường dầu hoặc
các lỗ phải được thổi thông bằng khí nén. Thổi khô các chi tiết bằng khí nén.
Không bao giờ được dùng giẻ lau. Khi dùng khí nén, để tay cách xa người bạn
tránh dầu ATF hay dầu hỏa phụt ra tình cờ lên mặt bạn. Chỉ dùng dầu hộp số
tự động hay dầu hỏa khuyên dùng để rửa sạch chi tiết. Sau khi làm sạch, các
chi tiết phải được sắp xếp theo đ ng thứ tự để tiện cho việc kiểm tra, sửa chữa
và lắp lại.
1) Khi tháo rời thân van, các lò xo của van nào phải khớp với van đó.
2) Các đĩa ma s t mới của phanh, li hợp được d ng để thay thế phải được
ngâm trong ATF ít nhất 15 phút trước khi lắp lại.
3) Tất cả phớt, gioăng chữ O, các đĩa ma sát, các đĩa thép của ly hợp, các
chi tiết quay, các bề mặt trượt phải được bôi dầu ATF trước khi lắp lại.
4) Tất cả các gioăng, gioăng chữ O phải được thay mới.
5) Không được bôi keo cứng lên gioăng hoặc các chi tiết tương tự.
6) Chắc chắn rằng các đầu của phanh hãm không gióng thẳng với một
trong các rãnh cắt và phải được lắp vào đúng rãnh.
7) Khi thay thế bạc bị mòn, cụm chi tiết lắp liền với bạc cũng phải được
thay thế.
8) Kiểm tra các vòng bi dọc trục và các vòng lăn của vòng bi có bị mòn
hoặc hỏng không. Thay thế các chi tiết khi cần thiết.
9) Khi làm việc với vật liệu FIPG, bạn phải tuân theo các chú ý sau:
a) Dùng dao cạo gioăng, cạo bỏ tất cả các keo FIPG cũ ra khỏi bề mặt
gioăng.
b) Lau kỹ các tất cả các chi tiết để tháo.
c) Lau cả bề mặt làm kín bằng dung môi không đóng cặn.
 52

d) Các chi tiết phải được lắp lại trong vòng 10 phút kể từ khi bôi. Nếu
không, phải cạo keo FIPG ra và làm lại từ đầu.
3.3 Bảo dưỡng, kiểm tra hộp số tự động 09E (phần cơ khí)
3.3.1 Biến mô
*/ Dấu hiệu nhận biết hư hỏng tại biến mô
 Không đạt được tốc độ tối đa
 Xe đi tốc độ cao bị lì xe
*/ Phạm vi hư hỏng
 Khớp 1 chiều hư hỏng (bị kẹt / mất khả năng khóa 1 chiều)
 Hỏng li hợp biến mô
*/ Bảo dưỡng biến mô

Hình 3.1; Hút dấu ATF từ biến mô

1- Dùng xe hút dầu, hút dầu ATF làm khô biến mô, kiểm tra dầu có đảm
bảo yêu cầu không
2- Kiểm tra khớp 1 chiều

Hình 3.2: Dấu biến mô

 53

Quay khớp một chiều đảm bảo nó hoạt động ổn định không bị kẹt hay cả 2
chiều đều quay được.
3.3.2 Bộ bánh răng hành tinh
Trong quá trình tháo bộ bánh răng hành tinh phải đảm bảo cố định trên giá
đỡ. Hộp số đặt nằm ngang hướng các te dầu phải hướng xuống dưới

*/ Quy trình tháo bộ bánh răng hành tinh

Mô tả Hình ảnh

Vặn nút xả dầu A và C để xả dầu

số và dầu ATF

Nới lỏng bulong tại vỏ dẫn động

trục trước và tháo
Lấy khay đựng dầu chảy ra khi
tháo.

Dùng 2 đòn bẩy để tháo mặt bích

nối với trục visai dẫn động trục
trước (bên phải)
 54

Sử dụng giẻ sạch bọc lại trục để

tránh rò dầu,

Tháo tấm ngăn

Tháo tấm lót gắn với trục dẫn

động bên trái

Kéo trục dẫn động theo hướng

bên trái, tránh va trạm dẫn đến
hỏng hóc. Sau đó ta tháo bộ biến
mô.

Tháo vỏ vi sai sau

 55

Tháo chốt khóa vi sai, sau đó

tháo bộ vi sai

Tháo đường dẫn dầu

Tháo vỏ của bộ dẫn động

Gỡ nam châm ra khỏi vỏ hộp số

 56

Tháo các te dầu 1

Tháo các te dầu 2

Tháo giắc kết nối B - với bộ điều

khiển .
Tháo miếng đệm A nếu nó không
được tháo cùng tấm lọc

Tháo bơm dầu

 57

Tháo vòng hãm với thân

Nâng bánh răng hành tinh đơn

Đặt lên giá đỡ

Tháo li hợp B
 58

Tháo vòng ngăn với bộ bánh răng

hành tinh kép

Kéo bộ bánh răng kép lên, cẩn

thận tránh va chạm

Bảng 3: Quy trình tháo bộ bánh răng hành tinh

*/ Bảo dưỡng sửa chữa
Bảo dưỡng bộ bánh răng hành tinh thì cần chú ý đến các bộ li hợp các đĩa
ma sát bị hao mòn còn đủ tiêu chuẩn làm việc không:
Các bánh răng khi làm việc do va chạm có vỡ, mẻ không
Các bộ gioăng phớt có rách không
Nhớ vệ sinh sạch sẽ lại bằng dầu số trước khi lắm lại.
 59

3.4 Bảo dưỡng kiểm tra hộp số tự động 09E (phần điện)
3.4.1 Giắc kết nối OBD-II

Hình 3.3: Cổng kết nối OBD-II

Pin 1. Sử dụng tùy theo mục đích của nhà sản xuất (Manufacturer Specific)
Pin 2. Line Bus dương (+)
Pin 3. Sử dụng tùy theo mục đích của nhà sản xuất (Manufacturer Specific)
Pin 4. Chassis Ground
Pin 5. Signal Ground
Pin 6. CAN High
Pin 7. ISO K line
Pin 8. Sử dụng tùy theo mục đích của nhà sản xuất (Manufacturer Specific)
Pin 9. Sử dụng tùy theo mục đích của nhà sản xuất (Manufacturer Specific)
Pin 10. Bus (–) Negative Line
Pin 11. Sử dụng tùy theo mục đích của nhà sản xuất (Manufacturer Specific)
Pin 12. Sử dụng tùy theo mục đích của nhà sản xuất (Manufacturer Specific)
Pin 13. Sử dụng tùy theo mục đích của nhà sản xuất (Manufacturer Specific)
Pin 14. CAN Low
Pin 15. ISO L Line
Pin 16. Nguồn điện áp (Battery Voltage)
 60

3.4.2 Các kiểm tra và xóa lỗi chuẩn đoán

Những mã lỗi này được lưu trữ trong ECM có thể được hiển thị trên máy
chuẩn đoán. Máy chuẩn đoán có thể hiển thị những mã lỗi ở hiện tại và đang
chờ xử lý.
Vài mã lỗi không được thiết lập nếu ECM không phát hiện lại sự cố trong
lần gặp sự cố tương tự tiếp theo. Tuy nhiên, sự cố này sẽ được hiển thị một lần
và được lưu trữ trong tình trạng chờ xử lý.
 Kiểm tra mã lỗi DTC (sử dụng máy chuẩn đoán)
(a) Kết nối máy chuẩn đoán tới DLC3
(b) Bật khóa điện ở vị trí ON
(c) Bật máy kiểm tra lên
(d) Lựa chọn theo menu: DIAGNOSIS/ENHANCED OBD II/DTC
INFO/CURRENT CODES or PENDING CODES.
(e) Kiểm tra những mã lỗi DTC(s) và khóa dữ liệu rồi viết chúng
xuống.
(f) Kiểm tra các chi tiết của DTC
 Xóa mã lỗi (sử dụng mã chuẩn đoán)
(a) Kết nối máy chuẩn đoán tới DLC3
(b) Bật khóa điện ở vị trí ON
(c) Bật máy chuẩn đoán
(d) Lựa chọn theo menu: DIAGNOSIS/ENHANCED OBD II/DTC
INFO/CLEAR CODES.
(e) Chọn YES
 Xóa mã lỗi (không dùng mã chuẩn đoán)
Thực hiện các việc sau:
(1) Ngắt kết nối cực âm ở ắc quy khoảng hơn 1 phút
(2) Di chuyển các cầu trì EFI số 1 và ETCS bên trong động cơ khoảng
hơn 1 phút
 61

3.4.3 Các mã lỗi của hộp số tự động

DTC Mô tả
00293 Công tắc F125, trục trặc mạch
00300 Nhiệt độ dầu , (G93) Lỗi mạch (Open or Short)
00348 N282-SV9, K2 Lỗi mạch điều khiển van solenoid (Open or Short)
00349 N283-SV10, B1 Lỗi mạch điều khiển van solenoid (Open or Short)
00364 Điện áp của hệ thống thấp
00453 Chức năng bị hạn chế, vì quá tải
00529 TCM to ECM Error, Không có tín hiệu tốc độ động cơ G28
00541 Nhiệt độ dầu ATF quá cao
00777 Cảm biến vị trí bướm ga, Không có tín hiệu Can bus, kết nối bị ngắt
01045 Công tắc Tiptronic F189 (implausible signal)
01166 Tín hiệu mô men xoắn động cơ không có tín hiệu từ ECM01166
01192 Lỗi li hợp biến mô (slip)
01236 Cần chuyển số Khóa Solenoid, Lỗi mạch N110 (Open or Short)
01312 Lỗi dữ liệu đường truyền, No Communication
01314 Lỗi ECM, DTC present
01316 ABS Module, Không giao tiếp, hoặc khóa điện (TCM unplugged)
01679 Tín hiệu tốc độ từ ABS bánh trước trái (implausible)
01680 Tín hiệu tốc độ từ ABS bánh trước phải (implausible)
01681 Tín hiệu tốc độ từ ABS bánh sau trái (implausible )
01682 Tín hiều tốc độ từ ABS bánh sau phải (implausible)
01683 Tín hiệu tốc độ xe implausible
65535 Lỗi modul điều khiển, (TCM)
Bảng 4: Bảng mã lỗi
 62

KẾT LUẬN
Sau khi nhận được đề tài em tự nhận thấy rõ trách nhiệm của bản thân là
phải khẩn trương hoàn thành trong phạm vi cho phép. Từ đó em đã nhanh chóng
tìm kiếm tài liệu liên quan cộng với vốn kiến thức đã học được tại trường và
đặc biệt là sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy:T.S Nguyễn Anh Ngọc đến nay đề
tài của em đã cơ bản hoàn thành.Nhờ quá trình tìm hiểu, nghiên cứu ch ng em
đã nắm vững được những kiến thức chuyên môn .
 63

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] "http://oto.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/ket-cau-va-nguyen-ly-
truyen-dong-cua-bo-truyen-hanh-tinh-trong-hop-so-tu-dong-tren-xe-oto-
277.html," [Online].

[2] "https://123docz.net//document/3533147-phan-tich-nhiem-vu-yeu-cau-
cua-hop-so-phan-tich-cau-tao-nguyen-ly-lam-viec-cua-bo-bien-mo-va-
hop-so-hanh-tinh.htm," [Online].

[3] "https://123docz.net//document/3839508-do-an-thiet-ke-hop-so.htm,"
[Online].

[4] "https://cardiagn.com/audi-a8-4d-automatic-gearbox-01l-self-
diagnosis/," [Online].

[5] "https://danchoioto.vn/hop-so-o-to/," [Online].

[6] "https://oto-hui.com/threads/lich-su-phat-trien-cua-hop-so-tu-
dong.9545/," [Online].

[7] "https://oto-hui.com/threads/tat-tan-tat-ve-he-dan-dong-awd-4wd-vi-sai-
va-khoa-vi-sai.137884/," [Online].

[8] "https://www.carmanualsonline.info/audi-a8-2001-d2-1-g-01v-
transmission-obd-functions-workshop-manual," [Online].

[9] Self Study Programme 283, Gemany: Copy Audi AG, 2002.

[10] Self Study Programme 284, Gemarny: Copy Audi AG, 2002.

[11] Servicing Automatic Gearbox 09E, four-wheel drive, 2011.

[12] Tài liệu đào tạo KTV Toyota.

[13] Đồ án Khai thác kỹ thuật hộp số tự động U304E trên xe Toyota Vios.