Міністерство освіти і науки України

Сумський державний університет

Кафедра технічної теплофізики

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА
з дисципліни «Автоматизація енергетичних установок»
на тему «Автоматизація термомеханічних систем»
«Автоматизація холодильної установки»

Виконав: Валюх
Група ХК-91/1к
Варіант 1

Суми 2023
 Зміст

З.

Вступ................................................. ...........................3

Завдання................................................. .............................5

Вихідні дані................................................ ...............6

1 Розрахунок циклу одноступеневої парокомпресійної

холодильної машини................................................ .............8

2 Підбір основного теплообмінного та

енергетичного обладнання холодильної машини............13

3 Технологічна схема роботи одноступінчастої

парокомпресійної холодильної
машини............................................... 16

4 Функціональна схема одноступінчастої

парокомпресійної холодильної
машини..............................................18

Висновки................................................. ...................................
............... ....24

Список використаної
литературы............................................... ........25
 Вступ

Широке використання автоматизації – найефективніший шлях

підвищення продуктивність праці.

Холодильні установки на підприємствах харчової

промисловості, торгівлі та громадському харчуванні в даний час
повністю автоматизовані. Обслуговування таких установок полягає
в основному в налагодженні автоматичних систем та періодичній
перевірці засобів автоматизації.

Холодильна установка є камерою або групою камер (об'єкт) в

яких потрібно підтримувати задану температуру і холодильну
машину. Теплоприплив в камеру (через ізоляцію огорож, від
продуктів, що надходять, від вентильованого повітря тощо) є
навантаженням. Теплота, що відводиться холодильною машиною
від об'єкта, – регулююча дія.

Однак і в самій холодильній машині, у свою чергу, є об'єкти, в

яких потрібне регулювання ряду параметрів, таких як рівень
рідкого холодоагенту у випарнику, тиск у системі випаровування,
тиск в конденсаторі. Число регульованих параметрів залежить від
схеми холодильної установки та конструкції окремих вузлів
машини.

Холодильна машина є об'єктом з самовирівнюванням на стороні

навантаження і регулюючого впливу, так як величини теплоприток
в камеру і величина теплового потоку, що відводиться випарною
системою, залежать від температури в камері, тобто. величини
регульованого параметра Це розширює зону стабільної роботи
холодильної машини без застосування систем автоматики та має
враховуватись при автоматизації холодильної машини.

Небезпечний режим роботи на холодильних установках

 найчастіше виникає за порушення нормальних умов експлуатації:
припинення

подачі охолоджувальної води на конденсатор, підвищення температури

навколишнього середовища, падіння напруги, різке збільшення теплоприток
в об'єкт тощо. , Порушення герметичності і т.д.).

Кількість параметрів, які можуть приймати небезпечні значення,

залежить від схеми установки, властивостей холодоагенту та конструкції
машин та апаратів. На великих аміачних установках число таких параметрів
може бути більше 10, на малих фреонових 1-2 (струмове перевантаження
електродвигуна, високий тиск нагнітання).

Прилади захисту у разі небезпечних режимів зупиняють компресори,

насоси (порушуючи у своїй процес отримання холоду) і включають аварійну
сигналізацію. Широке застосування знаходить профілактичний захист, тобто.
зупинка компресора при порушеннях роботи, які у разі продовження роботи
неминуче призведуть до небезпечного режиму. При проектуванні систем
автоматики різних об'єктів необхідно обов'язково застосовувати системи
блокування, захисту та сигналізації.
 Задание

Для заданной схемы одноступенчатой парокомпрессионной холодильной

машины необходимо:

а) произвести расчет цикла с определением основных термических

параметров в характерных точках, определить массовый расход
холодильного агента на номинальном режиме и режиме регулирования,
определить полные тепловые нагрузки теплообменного оборудования и
потребляемую компрессором мощность;

б) подобрать основное теплообменное и энергетическое оборудование

(компрессор, вентилятор, насос, электродвигатели и пр.);

в) составить и описать технологическую и функциональную схемы работы

и регулирования основных параметров холодильной машины, подобрать
контрольно-измерительные приборы и средства автоматического
регулирования, блокировки, защиты и сигнализации. Результаты подбора
занести в спецификацию.

г) сделать соответствующие выводы.

Лист

5
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Вихідні дані

Холодильний агент фреон .

Холодопродуктивність .

Температура кипіння .

Температура конденсації .

Глибина регулювання .

Адіабатний ККД компресора .

ККД насоса та вентилятора .

Нагрів (охолодження) теплоносіїв у випарнику (конденсаторі) .

Перегрів холодильного агента в регенеративному теплообміннику

.

Коефіцієнт тепловіддачі з боку повітря до стіни .

Коефіцієнт тепловіддачі з боку води (розсолу) до стінки

Коефіцієнт тепловіддачі з боку киплячого (конденсованого) холодильного

агента до стінки .

Втрат теплоти в навколишнє середовище в теплообмінних апаратах

відсутні.

Термічний опір стінки та забруднень відсутній.

Втрата тиску у вентиляторі .

Напір, що створюється водяним (розсольним) насосом .

Щільність води .

Лист

6
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Теплоємність води

Теплоємність повітря .

У всіх теплообмінних апаратах реалізується протитечний стиск руху

теплоносіїв. Розмір недорекуперації для співвідношення середовищ газ-
рідина становить , для співвідношення середовищ рідина-рідина
– .

Лист

7
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1 Розрахунок циклу одноступінчастої

парокомпресійної холодильної машини

Схема та цикл парокомпресійної холодильної машини

Згідно з вихідними даними температура кипіння, конденсації .

Зважаючи на застосування в установці конденсатора повітряного

охолодження, розрахункова температура повітря на виході з конденсатора

складе:

Температура повітря на вході в конденсатор

Температура розсолу на виході з випарника

Температура розсолу на вході у випарник

Температура всмоктування компресором. ,С, складе

Цикл парокомпресійної холодильної машини з регенеративним

теплообмінником lnр,i- і T,s-діаграмах представлений на малюнку 1.

Лист

8
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Рисунок 1 – Схема и цикл парокомпрессионной холодильной машины с
регенеративным теплообменником.

Процессы, составляющие цикл:

1-2s – изоэнтропное сжатие пара хладагента в компрессоре КМ;
1-2 – политропное сжатие пара хладагента в компрессоре КМ;
2-3 – процесс конденсации паров в конденсаторе КД;
3-4 – процесс переохлаждения конденсата в регенеративном
теплообменнике РТ;
4-5 – дросcелирование хладагента в дроссельном вентиле ДВ;
5-6 – процесс испарения хладагента в испарителе И;
6-1 - процесс подогрева хладагента в регенеративном теплообменнике РТ.

Определение параметров холодильной машины в характерных точках

цикла парокомпрессионной холодильной машины

Используя диаграмму давление – энтальпия для R134a находим значения

термодинамических параметров в узловых точках цикла, которые
представлены в таблице 1.

Лист

9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Таблица 1 – Параметры в узловых точках цикла

параметры № узловой точки

1 2s 2 3 4 5 6
Р, МПа 0,2 1,017 1,017 1,017 1,017 0,2 0,2
t, °С 0 56 63 40 34 -10 -10
i, кДж/кг 401 437 444 256 248 248 393
ν, м3/кг 0,105 - - - - - -

Энтальпию в точке 4 i4, кДж/кг определяем из теплового баланса

регенеративного теплообменника:

Энтальпию в точке 2 i2, кДж/кг определяем с учетом адиабатного КПД

компрессора

Расчет удельных и полных тепловых нагрузок и мощности компрессора

Удельная холодопроизводительность цикла , кДж/кг

Удельная теоретическая (адиабатная) работа цикла , кДж/кг

Удельная тепловая нагрузка на конденсатор , кДж/кг

Лист

10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Удельная тепловая нагрузка на регенеративный теплообменник ,
кДж/кг

Теоретический холодильный коэффициент ,

Массовый расход холодильного агента , кг/с

Теоретическая (адиабатная) мощность компрессора , кВт

Индикаторная мощность компрессора , кВт

Потребляемая мощность компрессора , кВт

где ηэм=0,9 – электромеханический КПД компрессора.

Тепловая нагрузка на конденсатор , кВт

Лист

11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Тепловая нагрузка на регенеративный теплообменник , кВт

Объемный расход холодильного агента по условиям всасывания в

компрессор

Массовый расход холодильного агента после регулирования

Холодопроизводительность холодильной машины после регулирования

Мощность компрессора после регулирования

Лист

12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 2 Подбор основного теплообменного и
энергетического оборудования холодильной машины

Подбор испарителя
Коэффициент теплопередачи аппарата

Средний логарифмический температурный напор

Требуемая площадь теплообменной поверхности

Подбираем испаритель – горизонтальный кожухотрубный ИТГ-5,

площадь теплообменной поверхности 5 м2, диаметр кожуха 630 мм, условное
рабочее давление 1,6 МПа, число ходов труб – 1, длина трубы 1500 мм.
Подбор регенеративного теплообменного аппарата
Коэффициент теплопередачи аппарата

Лист

13
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Средний логарифмический температурный напор

Требуемая площадь теплообменной поверхности

Подбираем регенеративный теплообменный аппарат змеевикового типа

с площадью поверхности теплообмена 1 м2, диаметр змеевика 32 мм, длина
трубы 11,4 м, диаметр витка 0,35 м, шаг витков 50 мм, число витков 10,
диаметр обечайки 0,45 м, высота обечайки 0,705 м, масса змеевика 0,705 м.
Подбор конденсатора воздушного охлаждения
Коэффициент теплопередачи аппарата

Средний логарифмический температурный напор

Лист

14
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Требуемая площадь теплообменной поверхности

Подбираем конденсатор воздушного охлаждения трубчатый серии ECO

модель АСЕ 61 А2, площадь теплообмена 66 м2, габариты 1325х1037х1020 мм,
диаметр труб 28 мм, масса 74 кг, диаметр вентилятора 630 мм, количество
вентиляторов 1 шт., производитель ЗАО «Промхолод» (Украина) [5].
Подбор компрессора и привода
По рассчитанному значению объемной производительности по условиям
всасывания , начальному и конечному

давлениям для заданного типа холодильного агента

подбираем поршневой компрессор фирмы Danfoss со встроенным
электродвигателем марки MTZ80HP6AVE с объемной производительностью
135,78 м3/ч, мощность 10,5 кВт при частоте тока сети 50 Гц, масса 44 кг.
Подбор вентилятора и насоса
Вентилятор входит в комплект конденсатора.
Определяем объемный расход рассола, перекачиваемый насосом

Подбираем питательный центробежный насос для агрессивных сред

ГНОМ 6-10М, подача 6 м3/ч, напор 10 м вод. ст., мощность 0,55 кВт.

Лист

15
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Технологическая схема работы одноступенчатой
парокомпрессионной холодильной машины

Технологическая схема работы одноступенчатой парокомпрессионной

холодильной машины (ПКХМ) показана на рисунке 2.

Рисунок 2 – Технологическая схема работы одноступенчатой ПКХМ

Согласно схемы, представленной на рис. 2, одноступенчатая ПКХМ

работает следующим образом: перегретый пар холодильного агента
поступает из всасывающей линии 4 в компрессор КМ 1, приводимый
электродвигателем ЭД1 2, и сжимается от давления кипения до давления
конденсации. Сжатый перегретый пар холодильного агента поступает в
нагнетательную линию 5, где пройдя дроссельный вентиль 14 и обратный
клапан 17, заполняет ресивер 18. С целью регулирования
производительности компрессора также предусмотрены: тиристорный
преобразователь частоты тока сети, питающей электродвигатель,
установленный рядом с его клеммной коробкой; байпасный вентиль 3,
который также служит для облегчения пуска компрессора; дроссельный

Лист

16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 вентиль на стороне всасывания 15.
Перегретый пар холодильного агента из ресивера 18 подается в
воздушный конденсатор КД 6, где пары охлаждаются воздухом до состояния
насыщенной жидкости. Воздух подается вентилятором Вт 12, приводимым в
действие электродвигателем ЭД2 13, из окружающей среды. Нагретый
воздух после конденсатора КД выбрасывается в атмосферу. Для
регулирования производительности конденсатора на пути следования
воздуха предусмотрена установка поворотных задвижек типа жалюзи.
Работа аппаратов воздушного охлаждения, в том числе и конденсаторов,
часто связана с нестабильностью их характеристик, которая может быть
вызвана, например, сезонным изменением температуры окружающей среды.
Это может приводить к уменьшению тепловых потоков, отводимых в
конденсаторе, а, следовательно, – к частичной недоконденсации пара. Для
обеспечения стабильной работы установки в целом при переменных
нагрузках в схему включен отделитель жидкости 19, который обеспечивает
снабжение регенеративного теплообменника РТ 7 жидким холодильным
агентом. Не сконденсированные пары холодильного агента отводятся через
обратный клапан 21 на всасывающую линию для дальнейшей конденсации в
конденсаторе КД 6.
Насыщенный жидкий холодильный агент после отделителя жидкости 19
поступает в регенеративный теплообменник РТ 7, где происходит его
дальнейшее переохлаждение. За счет этого сухой насыщенный пар
холодильного агента после испарителя И 9 перегревается перед всасыванием
в компрессор КМ 1.
Переохлажденный жидкий холодильный агент после РТ дросселируется
в дроссельном устройстве ДВ 8. При этом снижается его давление и
температура. Состояние холодильного агента на выходе из ДВ – влажный
пар. Поэтому с целью обеспечения заполнения испарительной системы
жидким холодильным агентом после ДВ он попадает в сепаратор 20, где

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

17
происходит разделение жидкой и паровой фаз. Жидкая фаза направляется в
испаритель И 9, представляющий собой кожухотрубный теплообменный
аппарат. Он служит для переохлаждения рассола, циркулирующего в
трубном пространстве испарителя при помощи насоса Н 10, приводимого в
действие электродвигателем ЭД3 11. Охлажденный рассол подается в
приборы охлаждения ПО 16, представляющие собой батареи, которые
установлены непосредственно в холодильной камере. Для поддержания
заданной холодопроизводительности испарителя предусмотрен
терморегулирующий вентиль ТРВ 22, который служит регулятором
заполнения испарителя. Перегретый пар холодильного агента после
регенеративного теплообменника РТ 7 направляется на всасывающую линию
4 компрессора КМ 1 и цикл замыкается.

Лист

18
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Функциональная схема одноступенчатой
парокомпрессионной холодильной машины

Функциональная схема одноступенчатой парокомпрессионной

холодильной машины представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 – Функциональная схема одноступенчатой ПКХМ

Функциональная схема представляет собой схему контрольно-

измерительных приборов, автоматики, блокировки и защиты, установленных
на холодильной машине. Средства автоматики, блокировки и защиты
установлены так, чтобы избежать ее аварийной работы, расширить диапазон

Лист

19
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
рабочих температур, обеспечить стабильность работы. Контрольно-
измерительные приборы, установленные на холодильной машине, служат для
оценки соответствия расчетных параметров рабочим, эффективности работы
холодильной машины, стабильности поддержания рабочих параметров,
возможности возникновения аварийных режимов работы.
На рассматриваемой холодильной машине в качестве контрольно-
измерительных приборов установлены:
а) термометры для измерения температуры на всасывании в компрессор,
на нагнетании в компрессор, после регенеративного теплообменника, рассола
на входе и выходе из испарителя, воздуха на входе и выходе из воздушного
конденсатора;
б) манометр на ресивере;
в) вакуумметры на всасывающей линии и сепараторе;
г) дифманометр на сужающем устройстве для определения расхода
холодильного агента.
В схеме предусмотрено регулирование производительности компрессора
методами:
а) дросселирования на всасывании при помощи регулятора давления в
ресивере, который получает сигнал по давлению пара в ресивере и
воздействует на регулирующий орган, установленный на всасывающей
линии;
б) дросселирования на нагнетании при помощи регулятора давления в
ресивере, который получает сигнал по давлению пара в ресивере и
воздействует на регулирующий орган, установленный на нагнетательной
линии;
в) байпассированием при помощи регулятора давления в ресивере,
который получает сигнал по давлению пара в ресивере и воздействует на
регулирующий орган, установленный на обводной линии;
г) изменением частоты вращения привода компрессора при помощи

Лист

20
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
тиристорного преобразователя частоты тока сети;
д) пуском-остановкой при помощи регулятора температуры, который
получает сигнал по температуре в камере и воздействует на привод
компрессора.
В схеме также присутствует регулятор заполнения испарителя
(холодопроизводительности, регулятор расхода), который получает сигнал
по температуре холодильного агента на выходе из воздухоохладителя и
воздействует на подачу свежего жидкого холодильного агента в испаритель;
В схеме предусмотрена блокировка электродвигателей, обеспечивающая
аварийную остановку всех электроприводов при выходе из строя одного из
них. Система обеспечивает также автоматический одновременный пуск всех
приводов.
Система сигнализации служит для обеспечения своевременного
обнаружения поломок, связанных с работой электроприводов, превышения
допустимых значений по температуре и давлению паров холодильного агента
после компрессора.
Подобранные средства измерения и автоматику заносим в таблицу 2.

Таблица 2 – Спецификация контрольно-измерительных приборов и

автоматики
Контролируемый
Предельное Наименование и Тип,
Номер или Место
значение характеристика марка, Количество
позиции регулируемый установки
параметра прибора модель
параметр
1а Давление Вакуумметр ВП3-У 1
всасывания в пружинный, диапазон
компрессор По месту измерения
, класс
точности 2,5
2а Температура Термометр 13ТД73 1
всасывания пара манометрический
По месту газовый, диапазон
, класс
точности 1,5
3а, Температура Термопреобразователь ТСП-0879 7
нагнетания, сопротивления ТСП-
5а, температура По месту 100П, условное
6а, перед давление ,
конденсатором,
Лист

21
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Контролируемый
Предельное Наименование и Тип,
Номер или Место
значение характеристика марка, Количество
позиции регулируемый установки
параметра прибора модель
параметр
12а, температура диапазон измерений
холодильного
13а, агента после -50 - +150°С
14а, регенеративного
теплообменника,
15а температура
3б, воды на выходе Логометр, класс Ш69000 7
из конденсатора, точности 1,5
5б,
температура
6б, воды на входе в
12б, конденсатор,
температура
13б, воздуха на Щит
14б, выходе из контроля
15б воздухо-
охладителя,
температура
воздуха на входе
в воздухо-
охладитель
4а Давление Преобразователь 13ДИ1 1
нагнетания (в давления ДИ,
рессивере) предельно
допускаемое давление
разрежения 1,6 МПа,
По месту чувствительный
элемент –
манометрическая
пружина. Выходной
сигнал -
пневматический
4б Вторичный ПКП.1 1
пневматический
Щит
показывающий
контроля
прибор со световой
сигнализацией
8а Дифманометр на Измерительный ИПД- 1
всасывающей преобразователь 89005
линии давления ИПД,
компрессора максимально
По месту допустимое давление
6,3 кПа, предел
6,3 кПа допускаемой
Лист
основной
погрешности 0,1 22
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
8б Вторичный прибор РП -160
Щит типа РП160, число 1
контроля каналов измерения -1,
быстродействие 2,5 с.
9а Переключатель Сильфонный датчик- РКС-1- 1
регулятора реле давления, ОМ5-03
давления максимально
допустимое давление
По месту
среды 2,5 МПа,
пределы установки
срабатывания 0,06-0,6
МПа
 Контролируемый
Предельное Наименование и Тип,
Номер или Место
значение характеристика марка, Количество
позиции регулируемый установки
параметра прибора модель
параметр
10а Регулятор (реле) Регулятор давления 21нж12нж 3
давления «до себя» с
диапазоном
По месту регулирования
давления 0,8-1,6 МПа,
диаметр мембраны
195 мм
11а, Реле давления в Регулятор давления 21нж10нж 1
ТРВ «после себя» с
11б диапазоном
По месту регулирования
давления 0,065-0,085
МПа, диаметр
мембраны 385 мм
16а- Магнитные Блок управления для БРУ-22 3
пускатели, ручного и
18а система ручного дистанционного
Щит
16б- включения
–
контроля
переключения цепей
управления, а также
18б приводов световой
сигнализации

Лист

23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Выводы
В рассматриваемой расчетной работе был рассмотрен вопрос
автоматизации простейшей одноступенчатой парокомпрессионной
холодильной машины. Рассмотрен ее принцип действия, произведен ее
расчет согласно исходных данных, описаны основные системы
автоматического регулирования ПКХМ, а также описан принцип подбора и
подобраны основные средства измерений и автоматики. Главным
результатом работы стала разработанная функциональная схема
автоматизации и спецификация на контрольно-измерительные приборы к
ней.

Лист

24
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Список использованной литературы

1. Методические указания к практическим занятиям по разделу

«Функциональные схемы автоматизации компрессорных установок» курса
«Автоматика и автоматизация производственных процессов»/ Состав. С.В.
Федорченко. – Харьков, ХПИ, 1986. – 22 с.
2. Основы автоматизации холодильных установок:
учебник / В. И. Канторович. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Пищевая
промышленность, 1976. – 278 с.
3. Холодильные машины: учебник / Н.Н Кошкин, И.А. Сакун, Е.М. Бамбушек
и др.; Под общ. ред. И.А. Сакуна. – Л. : Машиностроение, 1985. – 510 с.
4. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник/ В.Я.
Баранов, Т.Х. Безновская, В.А. Бек и др..; Под общ. ред. В.В. Черенкова. – Л.:
Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. – 847 с.; ил.
5. http://promholod.ua/ru/prajs-list/vozdushnie_kondensatori/
vozdushnie_kondensatori_eco.html

Лист

25
Изм. Лист № докум. Подпись Дата