Professional Documents
Culture Documents
Roskam Method
Roskam Method
𝐐𝐄𝐅𝐖 Fixed Equipment وزن تجهیزات ثابت مانند :مبلمان ،موتور Avionic ،و ...
𝐩𝐦𝐚𝐑𝐱𝐚𝐌𝐖 Maximum Ramp Weight بیشینه وزنی که هواپیما در حالت ایستاده در آشیانه دارد
WT.O = WOE + WF + WPL WOE = WE +WTFO + WCr
WMaxRamp = WT.O +(Start up, taxi, hold & Run up)Fuel Weight
. صورت میپذیردAircraft Tow Tractor توسطTowing پروسهی، برای کشیدن هواپیما داخل باند حرکت
VIDEO
(TOWING)
VIDEO\towing.mp4
Landing Weightرا برای هواپیما تعریف نمیکنیم ،بلکه بسته به کالس فرودگاه و وضعیت مدیریت
فرودگاهی این وزن تعریف میشود و اگر از حد مشخصی تجاوز کند ،باند فرودگاه خراب خواهد شد.
سوخت رزرو شده معموالً بصورت درصدی از mission fuelو یا به تعبیر دیگر درصدی از حرکت به سمت
مقصد تعیین میشود.
𝑾𝑭𝒓𝒆𝒔 .1بصورت درصدی از 𝒅𝒆𝒔𝒖𝑭𝑾؛
𝑾𝑭𝒓𝒆𝒔 .2بصورت زمان گشت زنی برای Loiter؛
.3بصورت مسافتی که هواپیما میتواند کروز کند؛
.4بصورت مسافتی که هواپیما میتواند به اولین Aerodromeبرسد.
آیین نامه میگوید سوخت هواپیما ،اعم از سوخت استفاده شده +سوخت رزرو شده ،باید به اندازه حرکت
به سمت مقصد 45 +دقیقه تا 1ساعت گشتزنی Loiterبهعالوه ) 300 nmناتیکال مایل( طی مسافت
برای رسیدن به اولین .Aerodrome
MAIN FUEL TANKS
مسافران ،کیف ،چمدان و بار مسافران جزء Payload Weightمیباشند اما خلبان و خدمه پرواز جز این وزن
نمیباشند؛ راحتترین وزنها در محاسبه ،محاسبه Payload Weightو Crew Weightمیباشند زیرا در
Missionتعریف میشوند.
بهترین حالت برای طراحی هواپیما این است که وزن خود هواپیما کم باشد ولی Payloadبیشتری رابه نسبت
حمل نماید.
𝒅𝒆𝒔𝒖𝑭𝑾×𝐀= 𝒔𝒆𝒓𝑭𝑾
𝒔𝒆𝑹𝑭𝑾𝑾𝑭 = 𝑾𝑭𝒖𝒔𝒆𝒅 + 𝒅𝒆𝒔𝒖𝑭𝑾 × 𝐀𝑾𝑭 = 𝑾𝑭𝒖𝒔𝒆𝒅 + 𝒅𝒆𝒔𝒖𝑭𝑾 𝑨 𝑾𝑭 = 𝟏 +
𝑬𝑾 𝒈𝒐𝒍 𝐁 𝒍𝒐𝒈 𝑾𝐓.𝑶 = 𝐀 +
Aو Bدر کتاب راسکم برای کالسهای مختلف داده شده است .ما برای پروژه از Aو Bراسکم استفاده نکرده
بلکه از DATA BASEخود استفاده میکنیم یعنی نمودار 𝑬𝑾_ 𝑶 𝑾𝑻.را برای هواپیماهای همرده رسم
میکنیم( .این نمودار در صفحه LOGرسم میگردد) و از روی نمودار Aو Bرا بدست میآوریم.
Mission Specification:
1. Project Name
2. Range
3. Endurance
4. Cruise Speed
5. Stall Speed
6. Takeoff Field Length
7. Landing Field Length
8. Rate of Climb (All Engine Operation -AEO- & One Engine in Operation -OEI-)
9. Time to Climb to Altitude
10. Maneuvering
11. Number of Engines & Types of Engine
12. Pilot
13. Crew
14. Pressurized Crew
15. Passenger
16. Baggage
اگر در missionبرای Climbخط کج کشیده شد به این معنی است که برای صعود برد در نظر گرفته شده است.
𝟏𝑾
: START – WARM UP :برای گرم شدن موتور ،درجا کار میکند و سوخت میسوزاند.
𝑶𝑾𝑻.
𝒏 𝑾𝒊+𝟏
Mission Fuel-Fraction , 𝑴𝒇𝒇 = 𝒊=𝟏 𝑾
𝒊
𝑾 𝟖 𝑾𝟕 𝑾𝟔 𝑾 𝟓 𝑾𝟒 𝑾𝟑 𝑾 𝟐 𝑾𝟏 𝑾𝟖
𝑴𝒇𝒇 = × × × × × × × =
𝑾𝟕 𝑾𝟔 𝑾𝟓 𝑾𝟒 𝑾𝟑 𝑾𝟐 𝑾𝟏 𝑾𝐓.𝑶 𝑾𝐓.𝑶
𝑾𝟖
𝑾𝑭𝒖𝒔𝒆𝒅 = 𝑾𝐓.𝑶 − 𝑾𝟖 = 𝑾𝐓.𝑶 𝟏 − = 𝑾𝐓.𝑶 𝟏 − 𝑴𝒇𝒇
𝑾𝐓.𝑶
Cruise:
𝑽 𝑳 𝟒𝑾
= 𝒕𝒆𝑱𝑹 𝒏𝒍
𝒋𝑪 𝒓𝒄 𝑫 𝟓𝑾
𝒓𝒄
Range
𝒑𝜼 𝑳 𝑾
)𝟒𝑾(𝒏𝒍 𝒓𝒄)𝑫( 𝒓𝒄) 𝑪(𝟓𝟕𝟑 = 𝒓𝒆𝒍𝒍𝒆𝒑𝒐𝒓𝑷𝑹
𝒑 𝟓
Loiter:
𝟏 𝑳 𝟓𝑾
= 𝒕𝒆𝑱𝑬 𝒋𝑪 𝒓𝒕𝒍 𝑫
𝒏𝒍 𝟔𝑾
𝒓𝒕𝒍
Endurance
𝟏 𝒑𝜼 𝑳 𝑾
𝟓𝟕𝟑 = 𝒓𝒆𝒍𝒍𝒆𝒑𝒐𝒓𝑷𝑬 ( ) ( )
𝒓𝒕𝒍 𝑫 𝒓𝒕𝒍 𝒑𝑪 𝒓𝒕𝒍 𝑽
) 𝟓𝑾(𝒏𝒍
𝟔
𝑳
را از جدول پیشنهادی کتاب راسکم ( Part Iجدول )2-2تعیین میکنیم. 𝑫
مقادیر 𝒑𝜼 , 𝑪𝒋 , 𝑪𝒑 ,
برای Loiterدر ارتفاع باال سرعت Loiterرا نزدیک سرعت Cruiseدر نظر بگیرید.
برای Loiterدر ارتفاع پایین سرعت Loiterرا نزدیک سرعت Landingدر نظر بگیرید.
میتوانیم برد داشته باشیم ،باید متذکر شد که میتوانیم Enduranceنیز
همانطور که قبال ذکر شد برای Climb
برای Climbتعریف کنیم.
Climb:
𝟏 𝑳 𝟑𝑾
= 𝒕𝒆𝑱𝑬 𝒏𝒍
𝒋𝑪 𝑳𝑪 𝑫 𝟒𝑾
𝑳𝑪
Endurance
𝟏 𝒑𝜼 𝑳 𝑾
𝟓𝟕𝟑 = 𝒓𝒆𝒍𝒍𝒆𝒑𝒐𝒓𝑷𝑬 ( ) ( ) )𝟑𝑾(𝒏𝒍
𝑳𝑪 𝑫 𝑳𝑪 𝒑𝑪 𝑳𝑪 𝑽 𝟒
𝑳
𝑫 کروز معموال باالتر است (حدود 10درصد) نسبت به Loiterو . ...
مفهوم آنالیز حساسیت به این معناست که اثر پارامترهای مختلف را بر وزن برخاست تعیین میکنییم.
هر حدسی که برای طراحی میزنیم احتیاج به یک تصحیح دارد و بالطبع تاثیراتی برروی نتایج طراحی
هواپیما ایجاد میکند ،ما میخواهیم بدانیم که این تاثیرات شدید است یا خیر؟
در طراحی چون با مبحث تخمین و حدس و حساسیتها سر و کار داریم بیشیتر روابیط تحلیلیی میا از
مشتقات منتج میگردند و مفهوم آنالیز وزن برخاسیت در واقیع مشیتز وزن برخاسیت نسیبت بیه
پارامترهای مختلف است.
با توجه به 1 𝒓𝑪𝑾 𝑾𝑬 = 𝑾𝐓.𝑶 𝟏 − 𝟏 − 𝑴𝒓𝒆𝒔 𝟏 − 𝑴𝒇𝒇 − 𝑴𝑻𝑭𝑶 − 𝑾𝑷𝑳 +
𝑪 𝑫
با توجه به 3 𝑫 𝒍𝒐𝒈 𝑾𝐓.𝑶 = 𝐀 + 𝐁 𝒍𝒐𝒈 𝐂𝑾𝐓.𝑶 −
𝑶𝑻𝑾𝜕
است. از رابطه باال نسبت به یک پارامتر تصمیمگیری ،همانند yمیتوان مشتز گرفت و هدف محاسبه
𝒚𝜕
𝑩𝜕 𝑨𝜕 𝑶𝑻𝑾𝜕 𝟏 𝟏 𝑪𝜕 𝑫𝜕 𝑶𝑻𝑾𝜕
= + 𝐁 𝒍𝒐𝒈(𝐂𝑾𝑻𝑶 − 𝑫) + 𝐂 𝑾𝑻𝑶 + −
𝒚𝜕 𝑶𝑻𝑾 𝒚𝜕 𝒚𝜕 𝒚𝜕 𝑫 𝐂𝑾𝑻𝑶 − 𝒚𝜕 𝒚𝜕
𝑨𝜕
𝟎=
𝒚𝜕
𝑩𝜕
تکنولوژی ساخت
𝟎=
𝒚𝜕
A و Bاز هواپیماهای همرده انتخاب میشوند.
در حالت عمومی این مشتقات صفر نیستند ولی چون ما این اعداد را در طراحیمان از یک کالس و هواپیماهای همرده و
𝑨𝜕 𝑩𝜕
اعداد بسیار کوچکی هستند که میتوان از آنها صرف نظرکرد. همتکنولوژی استخراج نمودهایم لذا و
𝒚𝜕 𝒚𝜕
این بدان معناست که به ازای افزایش هر پوند به محموله ( )Payloadبرای این هواپیما به میزان 5.7پوند به
وزن برخاستن اضافه میشود و این عدد بیانگر آن است که شیب منحنی 𝑳𝑷𝑾_ 𝑶 𝑾𝑻.در نقطه طراحی 5.7
است.
𝜕WTO
برابر 1.66باشد ،بدین معناست که به ازاء هر پوند که به وزن خیالی هواپیمیا اضیافه برای مثال باال اگر
𝜕WE
با نگاه به این مشتز میتوان تالش کنیم که با استفاده از تکنولوژی ساخت مناسب بتوانیم وزن خالی هواپیمیا را
𝜕WTO
نشان دهنده انتخیاب تکنولیوژی سیاخت اسیت ) میثالً کامپوزییت، 𝜕WE
پایین بیاوریم و در واقع این مشتز
آلومینیوم و ( ...و بستگی مستقیم به اقتصاد دارد ) که آیا صرف میکند یا خیر؟(.
در بحث حساسیتها باید دید تغییر یک وزن یا یک اندازه ) قطر ،طول و ( ...تا چه حد روی هزینیههیای تمیام
شدهی پرنده تاثیر میگذارد .مثالً در هواپیماهای بزرگ با افزایش 6سانتیمتری قطر ممکن است وزن کل سیازه
چندین تن زیادتر شده و بالطبع هزینهها را افزایش دهد.
حساسیت 𝑶𝑻𝑾 نسبت به برد ،مداومت پرواز ،سرعت ،SFC ،راندمان ملخ و 𝐃 𝐋 :
𝑪𝜕 𝑫𝜕
میباشد : و تنها پارامتر موجود فرض بر آن است که 𝑬𝑾& 𝑳𝑷𝑾 ≠ 𝒚 پس 𝟎 =
𝒚𝜕 𝒚𝜕
𝒔𝒆𝒓𝑴𝜕 𝑶𝑭𝑻𝑴𝜕
, 𝟎=
𝒚𝜕 𝒚𝜕 𝑪𝜕 𝒇𝒇𝑴𝜕
𝒔𝒆𝒓𝑴 = 𝟏 +
𝒚𝜕 𝒚𝜕
چون 𝒔𝒆𝒓𝑴 و 𝑶𝑭𝑻𝑴 دارای مقادیر ثابتی میباشند ،مشتقشان صفر میشود ولی 𝒅𝒆𝒔𝒖𝑭 بواسطهی متغیر بودن دارای مشتز میباشد.
نکته :برای هواپیماهای جت جنگنده و مسافربری و برای هواپیماهای ملخی دو موتوره 𝒔𝒆𝒓𝑴 را حدود 0.25در نظر میگیرند.
𝒏
𝟏𝑾 𝟏𝑾𝒊+
𝒇𝒇𝑴 =
𝑶𝑻𝑾 𝒊𝑾
𝟏=𝐢
از قانون زنجیره ای داریم :
𝟏𝑾𝒊+
𝒇𝒇𝑴𝜕 𝜕 𝒇𝒇𝑴𝜕
𝒊𝑾
= ×
𝒚𝜕 𝒚𝜕 𝑾
𝟏𝜕 𝑾𝒊+
𝒊
یادآوری :
𝒊𝑾 𝟏𝑾𝒊+
𝒏𝒍 = 𝑹 ⟹ 𝑹= 𝒆−
𝟏𝑾𝒊+ 𝒊𝑾
𝟏𝑾𝒊+ 𝟏𝑾𝒊+
𝜕 𝒊𝑾 𝑹𝜕𝑹 − 𝜕 𝒊𝑾 𝟏𝜕𝑹 𝑾𝒊+
=− 𝒆 =−
𝒚𝜕 𝒚𝜕 𝒚𝜕 𝒊𝑾 𝒚𝜕
𝑳 𝑷𝜼 𝒊𝑾
𝟓𝟕𝟑 = 𝐑 𝒏𝒍
𝑫 𝑷𝑪 𝟏𝑾𝒊+
𝑹
𝑹𝜕 𝟏 𝑷𝑪 𝟏
=
𝑳 𝑷𝜼 𝟓𝟕𝟑 𝑹𝜕
𝑫
𝒊𝑾
𝒏𝒍 = 𝑬 میباشد. 𝟏𝑾𝒊+
تغییر متغیر بعدی
همانند قسمت قبل معادالت را تکرار میکنیم و با استفاده از رابطه ، Enduranceحساسیتها را حساب میکنیم.
𝑶𝑻𝑾𝜕
میتوان نوشت: 𝒚𝜕
برای بدست آوردن
𝒚=𝑹 𝜕𝑹 −𝟏
𝒚=𝑹 𝜕𝑹 −𝟏
Range Case = 𝑪𝑷 𝟑𝟕𝟓𝜼𝑷 𝑫𝑳 = 𝑪𝒋 𝑽𝑫𝑳
𝜕𝒚 𝜕𝒚
𝒚=𝑬 𝜕𝑬 −𝟏
𝒚=𝑬 𝜕𝑬 𝑳 −𝟏
Endurance Case = 𝑽𝑪𝑷 𝟑𝟕𝟓𝜼𝑷 𝑫𝑳 = 𝑪𝒋 𝑫
𝜕𝒚 𝜕𝒚
𝒚 = 𝑪𝑷 𝜕𝑹 −𝟏
𝒚 = 𝑪𝒋 𝜕𝑹 −𝟏
Range Case = 𝑹 𝟑𝟕𝟓𝜼𝑷 𝑫𝑳 = 𝑹 𝑽𝑫𝑳
𝜕𝒚 𝜕𝒚
𝒚 = 𝑪𝑷 𝜕𝑬 −𝟏
𝒚 = 𝑪𝒋 𝜕𝑬 𝑳 −𝟏
Endurance Case = 𝑬𝑽 𝟑𝟕𝟓𝜼𝑷 𝑫𝑳 =𝑬 𝑫
𝜕𝒚 𝜕𝒚
𝒚 = 𝜼𝑷 𝜕𝑹 −𝟏
Range Case = −𝑹𝑪𝑷 𝟑𝟕𝟓𝜼𝟐𝑷 𝑫𝑳 Not App. Not Applicable
𝜕𝒚
𝒚 = 𝜼𝑷 𝜕𝑬 −𝟏
Endurance Case = −𝑬𝑽𝑪𝑷 𝟑𝟕𝟓𝜼𝟐𝑷 𝑫𝑳 Not App. Not Applicable
𝜕𝒚
𝒚=𝑽 𝒚=𝑽 𝜕𝑹 −𝟏
Range Case Not Applicable
= −𝑹𝑪𝒋 𝑽𝟐 𝑫𝑳
𝜕𝒚
𝒚=𝑽 𝜕𝑬 −𝟏
𝒚=𝑽
Endurance Case = 𝑬𝑪𝑷 𝟑𝟕𝟓𝜼𝑷 𝑫𝑳 Not Applicable
𝜕𝒚
𝜕𝑹 𝑳 𝟐
−𝟏 𝜕𝑹 𝑳 𝟐
−𝟏
Range Case 𝒚 = 𝑫𝑳 = −𝑹𝑪𝑷 𝟑𝟕𝟓𝜼𝑷 𝒚 = 𝑫𝑳 = −𝑹𝑪𝒋 𝑽
𝜕𝒚 𝑫 𝜕𝒚 𝑫
𝜕𝑬 𝑳 𝟐
−𝟏 𝜕𝑬 𝑳 −𝟐
Endurance Case 𝒚 = 𝑫𝑳 = −𝑬𝑽𝑪𝑷 𝟑𝟕𝟓𝜼𝑷 𝒚 = 𝑫𝑳 = −𝑬𝑪𝒋
𝜕𝒚 𝑫 𝜕𝒚 𝑫