Thang máy sử dụng động cơ tuyến tính (Linear Motor Elevator) là một loại thang máy

hiện đại được điều khiển bởi động cơ tuyến tính. Thay vì sử dụng động cơ xoay để di
chuyển thang máy lên và xuống, thang máy động cơ tuyến tính sử dụng nam châm
tuyến tính để tạo ra lực đẩy để di chuyển thang máy lên và xuống. Thang máy sử dụng
động cơ tuyến tính thường có tốc độ nhanh hơn và hoạt động êm hơn so với các loại
thang máy khác. Ngoài ra, thang máy động cơ tuyến tính cũng tiết kiệm năng lượng
hơn so với các loại thang máy truyền thống.

Thang máy tuyến tính thường được chia thành ba phần chính:

1. Động cơ tuyến tính: Đây là phần cốt lõi của thang máy tuyến tính. Nó tạo ra sức
đẩy để di chuyển thang máy theo hướng tuyến tính bằng cách sử dụng cảm biến
và nam châm tuyến tính.
2. Giá đỡ và đường ray: Giá đỡ và đường ray giữ cho thang máy tuyến tính ở vị trí
đúng và chuyển động theo hướng tuyến tính. Đường ray và giá đỡ được làm
bằng vật liệu chất lượng cao, nhằm đảm bảo tính ổn định và an toàn khi sử dụng
thang máy.
3. Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là phần quản lý hoạt động của thang máy tuyến
tính. Nó đảm bảo rằng động cơ tuyến tính hoạt động đúng cách và thang máy di
chuyển an toàn và ổn định. Bộ điều khiển cũng điều khiển các thiết bị an toàn
như cảm biến và hệ thống khẩn cấp.

Ngoài ra, thang máy tuyến tính còn có các phụ kiện như hệ thống treo cân bằng, hệ
thống an toàn, màn hình hiển thị, hệ thống chiếu sáng và quạt gió để đảm bảo an toàn
và tiện nghi cho người sử dụng.

Động cơ của thang máy động cơ tuyến tính là một loại động cơ điện tử được xây dựng
dựa trên các nam châm tuyến tính, có khả năng tạo ra một lực đẩy tuyến tính. Điều này
cho phép thang máy di chuyển lên và xuống một cách êm ái và hiệu quả.

Động cơ tuyến tính của thang máy gồm có 2 loại nam châm: nam châm nguyên tố và
nam châm phân cực. Nam châm nguyên tố được xếp thành hàng dọc theo tấm kim loại
bên trong thang máy, trong khi nam châm phân cực được xếp xen kẽ với nam châm
nguyên tố và được gắn trên thân thang máy. Khi động cơ được kích hoạt, lực đẩy tuyến
tính được tạo ra giữa các nam châm và thang máy bắt đầu di chuyển lên hoặc xuống.

Động cơ tuyến tính cũng có khả năng điều khiển vận tốc và tốc độ chuyển động của
thang máy bằng cách tăng hoặc giảm mức điện năng được cấp vào động cơ. Điều này
cho phép thang máy động cơ tuyến tính hoạt động với độ chính xác cao hơn so với các
loại thang máy khác.
Thang máy động cơ tuyến tính là một loại thang máy sử dụng động cơ tuyến tính để
tạo ra sức đẩy và di chuyển theo hướng tuyến tính. Thang máy này được xây dựng trên
một đường ray thẳng đứng, thay vì sử dụng hệ thống cáp kéo truyền thống.

Thang máy động cơ tuyến tính có nhiều ưu điểm so với các loại thang máy truyền
thống, bao gồm:

 Tốc độ cao: Thang máy động cơ tuyến tính có tốc độ di chuyển nhanh hơn rất
nhiều so với các loại thang máy truyền thống. Điều này giúp tiết kiệm thời gian
cho người sử dụng và giảm tải cho hệ thống thang máy.
 Tiết kiệm năng lượng: Động cơ tuyến tính tiêu thụ ít năng lượng hơn so với động
cơ truyền thống, do đó thang máy động cơ tuyến tính có hiệu suất vận hành cao
và giảm chi phí vận hành.
 Dung lượng vận chuyển lớn: Thang máy động cơ tuyến tính có thể chở được
nhiều người và hàng hóa hơn so với các loại thang máy truyền thống cùng kích
thước.
 Di chuyển yên tĩnh và êm ái: Do không sử dụng hệ thống cáp kéo, thang máy
động cơ tuyến tính di chuyển yên tĩnh và êm ái hơn so với các loại thang máy
truyền thống.

Tuy nhiên, thang máy động cơ tuyến tính cũng có một số hạn chế, bao gồm chi phí đầu
tư ban đầu cao và yêu cầu đường ray và giá đỡ chất lượng cao để đảm bảo tính an toàn
và ổn định của thang máy

Động cơ thang máy tuyến tính được thiết kế để di chuyển theo hướng tuyến tính trên
đường ray. Động cơ thường được đặt tại một đầu đường ray, kết nối với một trục truyền
động bằng dây kéo hoặc thanh trượt. Dưới đây là một số chi tiết của động cơ thang
máy tuyến tính:

1. Rotor: Đây là phần quay của động cơ, có nhiều cấu trúc khác nhau nhưng thường
được làm bằng thép hoặc nam châm vĩnh cửu để tạo ra lực từ.
2. Stator: Đây là phần tĩnh của động cơ, được bao quanh bởi rotor. Stator thường
được làm bằng thép và có nhiều cuộn dây điện quấn xung quanh, tạo ra một
trường từ.
3. Hệ thống thanh trượt hoặc dây kéo: Đây là phần truyền động đưa di chuyển của
động cơ tuyến tính đến cabin thang máy. Thanh trượt hoặc dây kéo sẽ kết nối với
cabin và di chuyển theo đường ray thẳng đứng của thang máy.
4. Giảm tốc: Để giảm tốc độ di chuyển của cabin thang máy, động cơ thường được
kết hợp với hệ thống giảm tốc, giúp đảm bảo an toàn và êm ái cho hành khách.
 5. Điều khiển và bảo vệ: Hệ thống điều khiển và bảo vệ được sử dụng để điều khiển
tốc độ và hướng di chuyển của cabin, đồng thời giúp đảm bảo an toàn cho người
sử dụng và bảo vệ động cơ khỏi các tác động bên ngoài.

Tuy nhiên, cấu trúc chi tiết của động cơ thang máy tuyến tính có thể khác nhau tùy
thuộc vào từng hãng sản xuất và mẫu thang máy cụ thể.

Trong thang máy tuyến tính, không sử dụng dây kéo để truyền động cabin như trong các loại
thang máy truyền thống khác. Thay vào đó, hệ thống truyền động của thang máy tuyến tính sử
dụng trục bằng dây kéo kết nối với động cơ tuyến tính ở đầu đường ray, nhằm giúp động cơ
tạo ra lực đẩy đưa cabin di chuyển. Do đó, không có dây kéo nào được đặt trong cabin thang
máy tuyến tính.

Trong các loại thang máy truyền thống, dây kéo được sử dụng để truyền động từ động
cơ đến cabin thang máy. Dây kéo được gắn vào hộp số hoặc trục xoay của động cơ ở
một đầu và được nối vào cabin thang máy ở đầu kia. Khi động cơ hoạt động, dây kéo sẽ
quay và kéo cabin theo hướng di chuyển.

Tuy nhiên, trong thang máy tuyến tính, không sử dụng dây kéo để truyền động cabin
như trong các loại thang máy truyền thống khác. Thay vào đó, thang máy tuyến tính sử
dụng trục bằng dây kéo kết nối với động cơ tuyến tính ở đầu đường ray, nhằm giúp
động cơ tạo ra lực đẩy đưa cabin di chuyển. Trục bằng dây kéo được treo trên hệ thống
treo với các bánh xe dẫn hướng và các bánh xích giúp duy trì độ chính xác trong việc di
chuyển của cabin. Các bánh xe dẫn hướng và bánh xích cũng giúp cho trục bằng dây
kéo di chuyển một cách chính xác và mượt mà trên đường ray tuyến tính.

Trong hình ảnh này, bạn có thể thấy:

 Động cơ tuyến tính (1) được đặt ở đầu đường ray thang máy. Đây là nơi mà lực
đẩy được tạo ra để di chuyển cabin thang máy.
 Trục bằng dây kéo (2) được treo trên hệ thống treo (3) với các bánh xe dẫn
hướng và bánh xích (4) để giữ cho trục bằng dây kéo di chuyển chính xác trên
đường ray tuyến tính.
 Cabin thang máy (5) được kết nối với trục bằng dây kéo thông qua hệ thống rãnh
và ốc vít (6) để di chuyển lên xuống trên đường ray tuyến tính.
 Hệ thống điều khiển (7) được sử dụng để điều khiển hoạt động của động cơ và
các bộ phận khác của thang máy tuyến tính.
Động cơ tuyến tính có chi phí đầu tư và bảo trì cao hơn so với các loại động cơ khác do
nhiều lý do. Trong đó, các yếu tố chính gồm:

1. Thiết kế đặc biệt: Động cơ tuyến tính cần được thiết kế đặc biệt để có thể tạo ra
lực đẩy dọc theo trục thẳng đứng của thang máy, vì vậy nó có thể có chi phí thiết
kế cao hơn so với các loại động cơ khác.
2. Vật liệu nam châm: Để đảm bảo động cơ tuyến tính hoạt động hiệu quả, vật liệu
nam châm phải được sử dụng chất lượng cao và có giá thành đắt đỏ.
3. Chi phí sản xuất: Việc sản xuất các linh kiện của động cơ tuyến tính cần đòi hỏi
các kỹ thuật sản xuất chính xác và nghiêm ngặt, điều này có thể làm tăng chi phí
sản xuất.
4. Bảo trì và sửa chữa: Các bộ phận của động cơ tuyến tính được đặt trong môi
trường khắc nghiệt và thường không dễ dàng tiếp cận, do đó, việc bảo trì và sửa
chữa có thể mất nhiều thời gian và chi phí cao hơn so với các loại động cơ khác.

Thang máy tuyến tính cơ thường được thiết kế với kết cấu đặc biệt để đảm bảo hoạt
động tốt và an toàn. Dưới đây là một số thông tin về kết cấu của thang máy tuyến tính
cơ:

1. Thân thang máy: Thân thang máy thường được làm bằng vật liệu chịu lực cao
như thép không gỉ hoặc hợp kim nhôm. Thân thang máy bao gồm một hệ thống
xương sống, các tấm vách ngăn và các bộ phận khác như tay cầm, nút bấm, cảm
biến và đèn chiếu sáng.
2. Hệ thống di chuyển: Thang máy tuyến tính cơ có hệ thống di chuyển đặc biệt
bao gồm các thanh nam châm dòng xoay nằm dọc và các cuộn dây đặt trên thân
thang máy. Khi dòng điện chạy qua các cuộn dây của động cơ tuyến tính, nó tạo
ra một lực đẩy dọc theo trục thẳng đứng của thang máy, đẩy thân thang máy di
chuyển lên hoặc xuống theo đường tuyến tính.
3. Các bộ phận an toàn: Thang máy tuyến tính cơ cũng được trang bị các bộ phận
an toàn để đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Các bộ phận an toàn bao gồm
cảm biến cửa, cảm biến trọng tâm, bộ phận chống rơi, bộ phận ngắt cầu dao và
hệ thống phanh khẩn cấp.
4. Điều khiển và điều chỉnh: Thang máy tuyến tính cơ có thể được điều khiển bằng
các nút bấm hoặc bộ điều khiển từ xa. Hệ thống điều khiển sẽ kiểm soát lực đẩy
tạo ra bởi động cơ tuyến tính để đảm bảo sự di chuyển mượt mà và an toàn.
Hệ thống di chuyển :
Hệ thống di chuyển của thang máy tuyến tính cơ là một phần rất quan trọng trong việc
đảm bảo hoạt động của thang máy. Hệ thống này được thiết kế đặc biệt để tạo ra lực
đẩy dọc theo trục thẳng đứng của thang máy để di chuyển lên hoặc xuống theo đường
tuyến tính.

Hệ thống di chuyển của thang máy tuyến tính cơ bao gồm các thanh nam châm dòng
xoay và các cuộn dây đặt trên thân thang máy. Các thanh nam châm dòng xoay nằm
dọc theo trục thẳng đứng của thang máy, được đặt theo khoảng cách đều và nối với các
cuộn dây đặt trên thân thang máy.

Khi một dòng điện chạy qua các cuộn dây của động cơ tuyến tính, nó tạo ra một lực đẩy
dọc theo trục thẳng đứng của thang máy, đẩy thân thang máy di chuyển lên hoặc
xuống theo đường tuyến tính. Khi dòng điện chạy ngược lại, thân thang máy sẽ ngừng
di chuyển hoặc chuyển hướng di chuyển.

Hệ thống di chuyển của thang máy tuyến tính cơ được thiết kế đặc biệt để tạo ra lực
đẩy mạnh mẽ và đồng đều trên toàn bộ trục thẳng đứng của thang máy, đảm bảo sự di
chuyển mượt mà và an toàn. Ngoài ra, hệ thống cũng được trang bị các bộ phận an
toàn để đảm bảo hoạt động an toàn, bao gồm cảm biến trọng tâm và bộ phận chống
rơi.

Các thanh nam châm dòng xoay của hệ thống di chuyển của thang máy tuyến tính cơ được bố
trí đối xứng và song song với nhau, và được đặt dọc theo trục thẳng đứng của thang máy. Các
thanh nam châm này được nối với các cuộn dây đặt trên thân thang máy bằng các thanh thép
giúp tạo ra lực đẩy dọc theo trục thẳng đứng. Khi đưa điện vào các cuộn dây, các thanh nam
châm sẽ bị đẩy lên hoặc kéo xuống theo hướng của dòng điện tạo ra từ các cuộn dây. Khi lực
đẩy đủ mạnh để vượt qua ma sát giữa thanh nam châm và các thanh thép giữ chúng, thân
thang máy sẽ bắt đầu di chuyển lên hoặc xuống theo đường tuyến tính. Các thanh nam châm
dòng xoay được bố trí theo cách đối xứng và song song giúp tạo ra lực đẩy đồng đều trên toàn
bộ trục thẳng đứng của thang máy, đảm bảo sự di chuyển mượt mà và ổn định.

Đúng vậy, các thanh nam châm dòng xoay của hệ thống di chuyển của thang máy tuyến tính cơ
được gắn trên các ray của thang máy. Các thanh nam châm này được nối với các cuộn dây đặt
trên thân thang máy bằng các thanh thép giúp tạo ra lực đẩy dọc theo trục thẳng đứng. Trong
khi đó, các ray được lắp đặt song song với nhau và với trục thẳng đứng của thang máy để đảm
bảo sự di chuyển trơn tru và ổn định. Khi lực đẩy đủ mạnh để vượt qua ma sát giữa thanh nam
châm và các thanh thép giữ chúng, thân thang máy sẽ bắt đầu di chuyển lên hoặc xuống theo
đường tuyến tính trên các ray của thang máy.

, động cơ và các cuộn dây được gắn trên thân thang máy. Thường thì động cơ sẽ được gắn ở
phía trên hoặc phía dưới thân thang máy, gần với hệ thống treo cabin. Các cuộn dây của thang
máy tuyến tính cơ thường được gắn vào cabin ở một đầu và kết nối với động cơ ở đầu kia. Khi
động cơ hoạt động, năng lượng điện sẽ được truyền đến động cơ, tạo ra lực đẩy cần thiết để di
chuyển cabin lên hoặc xuống theo đường tuyến tính trên các ray của thang máy. Trong quá
trình này, các cuộn dây sẽ được giải thả và cuộn lại, tùy thuộc vào chiều di chuyển của thang
máy.

Giải thích:
Nguyên lý hoạt động
Thang máy tuyến tính hoạt động dựa trên nguyên lý của tương tác giữa từ
trường và nam châm.

Thang máy tuyến tính bao gồm hai phần chính: phần cố định (hoặc cột) và
phần di động (hoặc cabin).

Phần cố định bao gồm một dãy các nam châm cố định được lắp đặt trên
đường ray thẳng đứng, còn phần di động bao gồm một số lượng lớn các
nam châm được gắn trên cabin thang máy.

Khi thang máy được kích hoạt, các nam châm trên cabin sẽ tương tác với
các nam châm trên đường ray và tạo ra một lực đẩy, đẩy cabin di chuyển
lên và xuống theo đường ray.

Để kiểm soát lực đẩy này, thang máy tuyến tính cũng được trang bị các
cảm biến và hệ thống điều khiển thông minh để điều chỉnh dòng điện đi
qua các nam châm, giúp thang máy di chuyển một cách chính xác và an
toàn.
Ngoài ra, thang máy tuyến tính cũng có thể được trang bị hệ thống khác
như phanh và bộ lưu điện để đảm bảo an toàn cho hành khách trong
trường hợp mất điện hoặc sự cố xảy ra.

Ưu điểm
 Tiết kiệm năng lượng
Hiệu suất chuyển đổi cao: Động cơ tuyến tính sử dụng các
cuộn dây dẫn điện để tạo ra trường từ, điều này tạo ra
một hiệu suất chuyển đổi cao hơn so với động cơ truyền
thống, giúp tiết kiệm năng lượng. => Do không có ma sát
Hệ thống phục hồi năng lượng: Thang máy động cơ tuyến
tính được trang bị hệ thống phục hồi năng lượng, cho
phép tái sử dụng năng lượng khi thang máy đang giảm
tốc hoặc dừng đột ngột, giúp tiết kiệm năng lượng và
giảm chi phí hoạt động.

 Di chuyển trơn tru

Do sử dụng nam châm để tạo ra sức đẩy và sức hút, thang
máy động cơ tuyến tính di chuyển trơn tru hơn, giảm độ
rung và tiếng ồn.

 Tốc độ cao
Động cơ tuyến tính có thể tạo ra lực đẩy mạnh mẽ
hơn so với động cơ truyền thống
Do bỏ qua được ma sát
 Độ bền cao
Độ bền của thang máy tuyến tính cao hơn nhờ vào
việc giảm thiểu các bộ phận chuyển động

Nhược điểm
 Chi phí cao
- khả năng điều khiển chính xác và tốc độ cao hơn so với động cơ
truyền thống nên cần hệ thống điều khiển và cảm biến chính
xác cao chất lượng cao hơn
- Giá của động cơ tuyến tính cao hơn vì hiệu suất cao hơn
chi phí giá thành cao
 Sản xuất và bảo trì phức tạp